SU1736807A1 - Рулевой механизм транспортного средства - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению и может быть использовано в рулевых устройствах поворота колес автомобильных полуприцепов большой грузоподъемности. Цель изобретени  - упрощение конструкции устройства. Рулевой механизм транспортного средства содержит орган управлени  и исполнительный механизм, состо щий из гильзы 3 с пальцами 10, в котором соосно установлены гидроцилиндры 4. На раме 1 транспортного средства установлены проушины 8, имеющие пазовые прорези 9 дл  взаимодействи  с пальцами 10. 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению и может быть использовано в рулевых устройствах поворота колес автомобильных полуприцепов большой грузоподьемности.

Известен рулевой механизм полуприцепов , содержащий два гидроцилиндра, штоки которых через кулисный механизм и шарнирные т ги св заны с управл емыми колесами .

Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  рулевой механизм транспортного средства, содержащий орган управлени  и исполнительный механизм, состо щий из двух гидроцилиндров, штоковые полости которых гидравлически св заны между собой , а поршневые полости гидравлически св заны с гидрораспределителем рул , при этом штоки исполнительного механизма шарнирно соединены с рычагами поворотных цапф управл емых колес транспортного средства.

Недостаток известных устройств состоит втом, что наличие множества шарнирных соединений приводит к по влению люфтов, т е к неровному движению поворотных колес , к невозможности стабилизации их положени . Все это усложн ет конструкцию и снижает удобство управлени  колесами.

Цель изобретени  - упрощение конструкции .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в рулевом механизме транспортного средства , содержащем орган управлени  и исполнительный механизм, состо щий из двух гидроцилиндров, штоковые полости которых гидравлически св заны между собой , а поршневые полости гидравлически св заны с гидрораспределителем рул , при этом штоки исполнительного механизма шарнирно соединены с рычагами поворотных цапф управл емых колес транспортного средства, исполнительный механизм выполнен в виде гильзы с пальцами, в которой соосно установлены гидроцилиндры, а рама транспортного средства выполнена с проушинами, имеющими пазовые прорези дл  взаимодействи  с пальцами гильзы и обеспечени  ее поворота и продольного перемещени  относительно рамы транспортного средства.

При подаче рабочей жидкости в гидроцилиндры исполнительного механизма давление распредел етс  на одну поршневую и одну штоковую полости и создает большое усилие на поворотные колеса, св занные с их штоками. Водителю, в свою очередь, нужно приложить меньшее усилие дл  управлени  рулевым механизмом. При этом за счет отсутстви  большого количества шарнирных соединений стабилизируетс  положение поворотных колес и обеспечиваетс  точность при их развороте на заданный угол.

На чертеже изображено устройство, общий вид.

Устройство содержит установленный на раме 1 полуприцепа корпус исполнительного механизма поворота колес 2, выполнен0 ный в виде жестко соединенных между собой с помощью гильзы 3 гидроцилиндров 4 с подвижными в осевом направлении штоками 5, полости которых гидравлически св заны между собой, а поршневые полости

5 гидравлически св заны с органами управлени . Концы штоков 5 с помощью пальцев 6 соединены с рычагами 7 поворотных цапф управл емых колес 2. На раме 1 полуприцепа закреплены проушины 8 с прорез ми 9

0 Гильза 3 выполнена с пальцами 10, установленными в прорез х 9 с возможностью поворота и продольного перемещени  по ним относительно рамы 1 транспортного средства.

5

Устройство работает следующим образом .

Дл  поворота колес 2 на заданный угол подают давление в поршневую полость од0 ного гидроцилиндра 4. Из его штоковой полости рабоча  жидкость вытесн етс  в штоковую полость другого гидроцилиндра 4. При этом концы штоков 5 перемещаютс  в одном направлении относительно гильзы 3,

5 поворачива  колеса 2, так как достигаетс  жестка  кинематическа  св з1 двух гидроцилиндров 4. Корпус гильзы 3 удерживаетс  от перемещени  в вертикальной плоскости пальцами 10, размещенными в прорез х 9,

0 одовременно с этим он может перемещатьс  по прорез м 9 в горизонтальной плоскости . Благодар  этому корпус исполнительного механизма поворота колес 2 в виде жестко соединенных между

5 собой с помощью гильзы 3 двух гидроцилиндров 4 всегда занимает положение по оси, проход щей через оси пальцев 6 штоков 5 и поворачивает рычаги 7 управл емых колес 2 в заданное положение на углы а и д . При этом давление, дейстующее на каждый пор0 шень, создает усилие на колеса, позвол ющее легче ими управл ть. Дл  поворота колес 2 в другую сторону рабочую жидкость подают уже в поршневую полость другого гидроцилиндра 4.

5

Таким образом, использование предлагаемого устройства позвол ет упростить конструкцию и удобство управлени  транспортным средством.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Рулевой механизм транспортного средства , содержащий орган управлени  и исполнительный механизм, состо щий из двух гидроцилиндров, штоковые полости которых гидравлически св заны между собой, а поршневые полости гидравлически св заны с гидрораспределителем рул , при этом штоки исполнительного механизма шар- нирно соединены с рычагами поворотных

   0

   цапф управл емых колес транспортного средства, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции, исполнительный механизм выполнен в виде фл.ь| с пальцами, в которой соосно установлены гидроцилиндры, а рама транспортного средства выполнена с проушинами, имеющими пазовые прорези дл  взаимодействи  с пальцами гильзы и обеспечени  ее поворота и продольного перемещени  относительно рамы транспортного средства.