JP6390058B2 - 伸縮ブームの伸縮装置 - Google Patents

Description

本発明は、クレーン車、高所作業車等の作業機に設けられる４段式以上の伸縮ブームの伸縮に使用される伸縮装置に関する。

従来、クレーン車、高所作業車等の作業機に設けられる伸縮ブームの中で４段式以上の伸縮ブームの伸縮に使用される伸縮装置としては、例えば特許文献１に開示されているような伸縮装置が提案されている。

この伸縮装置は、トップブーム以外の複数のブームを伸縮する少なくとも２本の伸縮シリンダと、少なくとも２本の伸縮シリンダの内でトップブーム側の伸縮シリンダの伸縮動作に連動してトップブームを伸縮する伸縮機構とを備えている。この伸縮機構には、２つのシーブ（伸長用シーブと縮小用シーブ）と２本のワイヤ（伸長用ワイヤと縮小用ワイヤ）が使用されている。

実公昭６３−０３８２１９号公報

しかしながら、従来の伸縮装置では、伸長用シーブがサードブームの先端に固定されるような場合は、差し込み作業において障害物に干渉して損傷する場合がある。したがって、差し込み作業の効率が良くない。なお、差し込み作業とは、建物内部へ吊荷を搬入するときや、造園作業において木の枝が密集している現場等で伸縮ブームを伸長させる作業のことである。

また、従来の伸縮装置では、少なくとも２本の伸縮シリンダを使用するために、伸縮シリンダの伸縮制御が複雑になりコスト高になる。

また、伸縮時には各伸縮シリンダが順に伸縮していくため、伸縮シリンダの切り替わり時には伸縮ブームの伸縮速度が変化して伸縮ブームにショック（ブームの段替わり時のショック）が生じてしまう。したがって、伸縮ブームの操作性が良くない。

本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、低コスト化を図りつつ伸縮ブームの操作性を改善することができ、且つ、差し込み作業の効率化を図ることができる伸縮ブームの伸縮装置を提供することを目的とする。

本発明者等は、鋭意研究の結果、前記課題を解決するために以下のような伸縮ブームの伸縮装置を採用した。

本発明の伸縮ブームの伸縮装置は、作業機に設けられる４段式以上の伸縮ブームの伸縮に使用される伸縮ブームの伸縮装置であって、
全縮時にトップブーム内に配置されて前記トップブームの２段下以降のブームを伸縮する少なくとも１本の伸縮シリンダと、当該少なくとも１本の伸縮シリンダの内で前記トップブーム側に位置する伸縮シリンダの伸縮動作に連動して前記トップブームおよびその１段下のブームを同時に伸縮する伸縮機構とを備え、
前記伸縮機構は、前記トップブームの１段下のブーム内の基端側に一端側が固定されて前記トップブーム内に配置される棒状サポート部材を備え、当該棒状サポート部材は、その先端側に前記トップブームを伸長するためのトップブーム伸長用シーブを配置して前記トップブームに内蔵するように形成されていることを特徴とする。

また、本発明の伸縮ブームの伸縮装置において、前記トップブーム側に位置する前記伸縮シリンダの先端側に、前記トップブームの１段下のブームを伸長するための伸長用シーブを前記トップブームに内蔵するように配置することが好ましい。

さらに、本発明の伸縮ブームの伸縮装置において、前記トップブームを縮小するためのトップブーム縮小用シーブを前記トップブームの１段下のブーム内の基端側に配置し、前記トップブームの１段下のブームを縮小するための縮小用シーブを前記トップブームの２段下のブーム内の基端側に配置することが好ましい。

また、本発明の伸縮ブームの伸縮装置において、前記トップブーム伸長用シーブの前記棒状サポート部材に対する配置位置は、前記トップブーム伸長用シーブの回転中心を前記棒状サポート部材の長さ方向に通る水平線が、前記棒状サポート部材の中立軸と一致または当該中立軸の近傍に位置するように設定されていることが好ましい。

本発明の伸縮ブームの伸縮装置では、棒状サポート部材を使用してトップブーム伸長用シーブをトップブームに内蔵するようにした。これにより差し込み作業時にはトップブーム伸長用シーブが障害物に干渉することがなくなる。よって、本発明の伸縮ブームの伸縮装置は、差し込み作業の効率化を図ることができる。

さらに、本発明の伸縮ブームの伸縮装置では、トップブームの１段下のブームを伸縮するための伸縮シリンダの代わりに伸縮機構を使用した。これにより伸縮シリンダの使用本数が従来よりも１本減少するため、伸縮シリンダの伸縮動作の制御を従来よりも簡単にすることが可能になる。よって、本発明の伸縮ブームの伸縮装置は、低コスト化を図ることができる。

また、本発明の伸縮ブームの伸縮装置では、伸縮機構を使用することによりトップブームおよびその１段下のブームの同時伸縮が可能となるので、ブームの段替わり時のショックをなくす、またはショックの回数を減らすことが可能になる。よって、本発明の伸縮ブームの伸縮装置は、伸縮ブームの操作性を改善することができる。

本発明の一実施の形態の伸縮ブームの全縮時の内部の右側面である。 同実施の形態の伸縮装置の斜視図である。 図２の基端側の部分の拡大図である。 図１の状態から伸縮ブームを全伸した状態を示す図である。 図１においてトップブーム伸長用シーブを中心とした拡大図である。

以下、本発明の実施の形態を４段式の伸縮ブームを例に図にしたがって説明する。

図１は、本発明の一実施の形態の伸縮ブーム１の全縮時の内部の右側面である。この伸縮ブーム１は、クレーン車、高所作業車等の作業機に設けられるものである。また、この伸縮ブーム１は４段式の伸縮ブームであり、ブーム本体２と、ブーム本体２を油圧により伸縮する伸縮装置３とを備えている。なお、図１の伸縮ブーム１において前側が先端側、後側が基端側である。以降の各図面においても同様である。

ブーム本体２は、４本のブームが基端側から入れ子式に挿入されて伸縮ブーム１の長さ方向Ａに伸縮可能に形成されている。４本のブームは、基端側から、ベースブーム２１、セカンドブーム２２、サードブーム２３、トップブーム２４である。各ブームは筒状に形成されている。

伸縮装置３は、セカンドブーム２２を伸縮する伸縮シリンダ４と、サードブーム２３とトップブーム２４を伸縮する伸縮機構５とを備えている。

伸縮シリンダ４は、トップブーム２４内に配置されている。この伸縮シリンダ４は、筒状のシリンダチューブ４１と、シリンダチューブ４１内にスライド自在に配置されたピストン（図示せず）と、ピストンに一端が固定されてシリンダチューブ４１の基端から抜出したシリンダロッド４２とを備えている。

シリンダロッド４２は、基端部４２ａがベースブーム２１の基端側に固定されている。シリンダチューブ４１は、基端部４１ａがセカンドブーム２２の基端側に固定されてトップブーム２４内に配置されている。このシリンダチューブ４１は油圧により長さ方向Ａに移動し、この移動により伸縮シリンダ４が伸縮するように構成されている。

伸縮機構５は、伸縮シリンダ４の伸縮動作に連動してサードブーム２３とトップブーム２４を同時に伸縮するものである。この伸縮機構５は、棒状サポート部材１０と、２つの伸長用ワイヤ機構と、２つの縮小用ワイヤ機構とを備えている。

［棒状サポート部材１０］
最初に、図１を用いて棒状サポート部材１０について説明する。棒状サポート部材１０は、後述のトップブーム伸長用シーブ７１，（７１）をトップブーム２４に内蔵するためのものである。この棒状サポート部材１０は、下方に開口した断面Ｕ字型の棒状に形成されている。この棒状サポート部材１０は、一端側がサードブーム２３内の基端側に固定され、トップブーム２４内に長さ方向Ａに沿うように配置されている。なお、カッコ書きの部分は左側にあるため図示していない。以下の説明においても同様である。

［２つの伸長用ワイヤ機構］
次に、図１〜図３を用いて２つの伸長用ワイヤ機構について説明する。２つの伸長用ワイヤ機構は、サードブーム伸長用ワイヤ機構６とトップブーム伸長用ワイヤ機構７である。

サードブーム伸長用ワイヤ機構６は、サードブーム２３を伸長するものである。このサードブーム伸長用ワイヤ機構６は、サードブーム伸長用シーブ６１と、複数のサードブーム伸長用ワイヤ６２とを備えている。

サードブーム伸長用シーブ６１は、シリンダチューブ４１の先端側に設けられたシリンダチューブ先端側支持部１１に固定されている。このサードブーム伸長用シーブ６１は棒状サポート部材１０内に位置しており、トップブーム２４に内蔵されている。

また、サードブーム伸長用シーブ６１は、回転軸（図示せず）が、シリンダチューブ先端側支持部１１に対して水平になるように配置されている。なお、サードブーム伸長用シーブ６１は、サードブーム伸長用ワイヤ６２が掛けられることが可能な範囲で、回転軸がシリンダチューブ先端側支持部１１に対して傾いて配置されても良い。

シリンダチューブ先端側支持部１１は、長さ方向Ａに沿って形成されている。このシリンダチューブ先端側支持部１１の先端部の下側には、左右にローラ１１ａ，（１１ａ）が取り付けられている。このローラ１１ａ，（１１ａ）は、伸縮ブーム１の伸縮時にブーム本体２内の下側を接触しながら移動して伸縮装置３を支持するものである。

各サードブーム伸長用ワイヤ６２は、サードブーム伸長用シーブ６１に掛けられている。各サードブーム伸長用ワイヤ６２の両端は、シリンダロッド４２の基端部４２ａの下側と、棒状サポート部材１０内の基端側とに設けられたサードブーム伸長用ワイヤ固定部１２，１３に固定されている。

トップブーム伸長用ワイヤ機構７は、トップブーム２４を伸長するものである。このトップブーム伸長用ワイヤ機構７は、一対のトップブーム伸長用シーブ７１，（７１）と、トップブーム伸長用ワイヤ７２とを備えている。

一対のトップブーム伸長用シーブ７１，（７１）は、棒状サポート部材１０の先端側に設けられた棒状サポート部材先端側支持部１４において左右に配置されて固定されている。各トップブーム伸長用シーブ７１は、回転軸（図示せず）が、棒状サポート部材１０に対して水平になるように配置されている。なお、各トップブーム伸長用シーブ７１は、トップブーム伸長用ワイヤ７２が掛けられることが可能な範囲で、回転軸が棒状サポート部材１０に対して傾いて配置されても良い。

トップブーム伸長用ワイヤ７２は、一対のトップブーム伸長用シーブ７１，（７１）にシリンダチューブ先端側支持部１１を介して掛けられている（図２参照）。トップブーム伸長用ワイヤ７２の両端は、トップブーム２４内の基端側の上面に設けられたトップブーム伸長用ワイヤ固定部１５に固定されている。

次に、２つの伸長用ワイヤ機構と伸縮シリンダ４を利用した伸縮ブーム１の全伸動作（図１→図４）について説明する。

（１）セカンドブーム２２の伸長
油圧によりシリンダチューブ４１が伸縮ブーム１の先端側に移動する。これにより、シリンダチューブ４１が固定されているセカンドブーム２２が先端側に移動して伸ばされる。

（２）サードブーム２３の伸長
シリンダチューブ４１が先端側に移動すると、シリンダチューブ４１の先端側に固定されているサードブーム伸長用シーブ６１も先端側へ移動する。
ここで、サードブーム伸長用シーブ６１に掛けられているサードブーム伸長用ワイヤ６２の両端は、シリンダロッド４２の基端部４２ａと、棒状サポート部材１０内の基端側とに固定されている。
したがって、サードブーム伸長用シーブ６１が先端側へ移動しても、サードブーム伸長用ワイヤ６２は、一端がシリンダロッド４２の基端部４２ａに固定されたままなので、もう一端で棒状サポート部材１０を先端側に引っ張る。これにより棒状サポート部材１０は先端側に移動する。これに伴い、棒状サポート部材１０が固定されているサードブーム２３が先端側に移動して伸ばされる。

（３）トップブーム２４の伸長
棒状サポート部材１０が先端側に移動すると、棒状サポート部材１０の先端側に固定されているトップブーム伸長用シーブ７１，（７１）も先端側に移動する。
ここで、トップブーム伸長用シーブ７１，（７１）にシリンダチューブ先端側支持部１１を介して掛けられているトップブーム伸長用ワイヤ７２の両端は、トップブーム２４内の基端側に固定されているので、トップブーム２４を先端側に引っ張る。これによりトップブーム２４が先端側に移動して伸ばされる。

また、図５に示すように各トップブーム伸長用シーブ７１の棒状サポート部材１０に対する配置位置は、トップブーム伸長用シーブ７１の回転中心７１ｓを棒状サポート部材１０の長さ方向（伸縮ブーム１の長さ方向Ａ）に通る水平線７１ｔが、棒状サポート部材１０の中立軸１０ｔの下側近傍に位置するように設定されている。なお、水平線７１ｔが中立軸１０ｔの上側近傍に位置するように各トップブーム伸長用シーブ７１の配置位置を設定しても良い。

中立軸１０ｔとは、棒状サポート部材１０に曲げモーメントをかけたときに棒状サポート部材１０が負荷を受けていない部分である。棒状サポート部材１０は棒状に形成されているため、中立軸１０ｔは通常水平線７１ｔと一致する。しかし、棒状サポート部材１０は、前述したように下方へ開口した断面Ｕ字型に形成されているため上部の強度が高くなり、中立軸１０ｔは水平線７１ｔよりも上側に位置している。

また、棒状サポート部材先端側支持部１４の先端側にはローラ取り付け部１４１が設けられている。このローラ取り付け部１４１の上部と下部には、それぞれ上部ローラ１４ｂ，（１４ｂ）と下部ローラ１４ａ，（１４ａ）が取り付けられている。

上部ローラ１４ｂ，（１４ｂ）と下部ローラ１４ａ，（１４ａ）は、それぞれ伸縮ブーム１の伸縮時にブーム本体２内の上側と下側に接触しながら移動して伸縮装置３を支持するものである。

［２つの縮小用ワイヤ機構］
次に、図１〜図３を用いて２つの縮小用ワイヤ機構について説明する。２つの縮小用ワイヤ機構は、サードブーム縮小用ワイヤ機構８とトップブーム縮小用ワイヤ機構９である。

サードブーム縮小用ワイヤ機構８は、サードブーム２３を縮小するものである。このサードブーム縮小用ワイヤ機構８は、一対のサードブーム縮小用シーブ８１，（８１）と、サードブーム縮小用ワイヤ８２とを備えている。

一対のサードブーム縮小用シーブ８１，（８１）は、セカンドブーム２２内の基端側に左右に配置されて固定されている。

また、サードブーム縮小用シーブ８１，（８１）は、回転軸（図示せず）が、セカンドブーム２２に対して水平になるように配置されている。なお、サードブーム縮小用シーブ８１，（８１）は、サードブーム縮小用ワイヤ８２が掛けられることが可能な範囲で、回転軸がセカンドブーム２２に対して傾いて配置されても良い。

サードブーム縮小用ワイヤ８２は、一対のサードブーム縮小用シーブ８１，（８１）に、棒状サポート部材１０の基端側に設けられた棒状サポート部材基端側支持部１６を介して掛けられている（図３参照）。サードブーム縮小用ワイヤ８２の両端は、ベースブーム２１の先端側に設けられたサードブーム縮小用ワイヤ固定部１７に固定されている。

トップブーム縮小用ワイヤ機構９は、トップブーム２４を縮小するものである。このトップブーム縮小用ワイヤ機構９は、一対のトップブーム縮小用シーブ９１，（９１）と、トップブーム縮小用ワイヤ９２とを備えている。

一対のトップブーム縮小用シーブ９１，（９１）は、棒状サポート部材１０の基端側に左右に配置されて固定されている。

また、トップブーム縮小用シーブ９１，（９１）は、回転軸（図示せず）が、棒状サポート部材１０に対して水平になるように配置されている。なお、トップブーム縮小用シーブ９１，（９１）は、トップブーム縮小用ワイヤ９２が掛けられることが可能な範囲で、回転軸が棒状サポート部材１０に対して傾いて配置されても良い。

トップブーム縮小用ワイヤ９２は、一対のトップブーム縮小用シーブ９１，（９１）にシリンダチューブ先端側支持部１１を介して掛けられている（図２参照）。トップブーム縮小用ワイヤ９２の両端は、トップブーム２４内の基端側の上面に設けられたトップブーム縮小用ワイヤ固定部１８に固定されている。このトップブーム縮小用ワイヤ固定部１８は、トップブーム伸長用ワイヤ固定部１５よりも基端側に配置され、トップブーム伸長用ワイヤ固定部１５と対向している。

次に、２つの縮小用ワイヤ機構と伸縮シリンダ４を利用した伸縮ブーム１の全縮動作（図４→図１）について説明する。

（１）セカンドブーム２２の縮小
油圧によりシリンダチューブ４１が伸縮ブーム１の基端側に移動する。これによりシリンダチューブ４１が固定されているセカンドブーム２２が基端側に移動して縮められる。

（２）サードブーム２３の縮小
セカンドブーム２２が基端側に移動すると、セカンドブーム２２内の基端側に固定されているサードブーム縮小用シーブ８１，（８１）も基端側に移動する。
ここで、サードブーム縮小用シーブ８１，（８１）に棒状サポート部材基端側支持部１６を介して掛けられているサードブーム縮小用ワイヤ８２は、両端が棒状サポート部材１０の基端側を介してベースブーム２１の先端側に固定されている。
したがって、サードブーム縮小用ワイヤ８２は、サードブーム縮小用シーブ８１，（８１）が基端側に移動すると、両端がベースブーム２１の先端側に固定されたままなので、中間部分で棒状サポート部材１０を基端側に引っ張る。これにより棒状サポート部材１０は基端側に移動する。これに伴い、棒状サポート部材１０が固定されているサードブーム２３が基端側に移動して縮められる。

（３）トップブーム２４の縮小
棒状サポート部材１０が基端側に移動すると、棒状サポート部材１０の基端側に固定されているトップブーム縮小用シーブ９１，（９１）も基端側に移動する。
ここで、トップブーム縮小用シーブ９１，（９１）にシリンダチューブ先端側支持部１１を介して掛けられているトップブーム縮小用ワイヤ９２は、両端がトップブーム２４内の基端側に固定されているのでトップブーム２４を基端側に引っ張る。これによりトップブーム２４が基端側に移動して縮められる。

このように本実施の形態の伸縮ブーム１の伸縮装置３は、１本の伸縮シリンダ４と伸縮機構５を使用して伸縮ブーム１を伸縮するようにした。

従来の伸縮装置では、本実施の形態のような４段式の伸縮ブームにおいてセカンドブームとサードブームを伸縮するために２本の伸縮シリンダを使用した。しかし、本実施の形態の伸縮装置３では、サードブーム２３を伸縮するために伸縮シリンダの代わりに伸縮機構５を使用した。これにより伸縮シリンダの使用本数が従来よりも１本減少して１本になるので、伸縮シリンダの伸縮動作の制御を従来よりも簡単にすることが可能になる。よって、本実施の形態の伸縮装置３は、低コスト化を図ることができる。

また、本実施の形態の伸縮装置３では、伸縮機構５を使用することにより伸縮シリンダの使用本数が従来よりも１本減少して１本になるので各ブームの同時伸縮が可能になり、ブームの段替り時のショックをなくすことが可能になる。よって、本実施の形態の伸縮装置３は、伸縮ブーム１の操作性を改善することができる。

さらに本実施の形態の伸縮装置３では、棒状サポート部材１０を使用してトップブーム伸長用シーブ７１，（７１）をトップブーム２４に内蔵するようにした。

これにより差し込み作業時には、トップブーム伸長用シーブ７１，（７１）が障害物に干渉することがなくなる。よって、本実施の形態の伸縮装置３は、差し込み作業の効率化を図ることができる。

また、本実施の形態の伸縮装置３では、シリンダチューブ先端側支持部１１にサードブーム伸長用シーブ６１を配置してトップブーム２４に内蔵するようにした。

これにより差し込み作業時には、サードブーム伸長用シーブ６１も障害物に干渉することがなくなる。よって、本実施の形態の伸縮装置３は、差し込み作業の効率化をさらに図ることができる。

また、本実施の形態の伸縮装置３では、各トップブーム伸長用シーブ７１の配置位置を、回転中心７１ｓを通る水平線７１ｔが、棒状サポート部材１０の中立軸１０ｔの近傍に位置するように設定した。このため、伸縮装置３は、棒状サポート部材１０にかかる曲げモーメントを抑制することが可能になる。したがって、棒状サポート部材１０の断面をできるだけ小さく設定することが可能になり、棒状サポート部材１０の設置スペースを抑えることが可能になる。これに伴い、棒状サポート部材１０が内蔵されるトップブーム２４の断面も小さく設定することが可能になる。よって、本実施の形態の伸縮装置３は、伸縮ブーム１全体の断面（大きさ）を小さく設定でき、軽量化、低コスト化を図ることができる。

以上、本発明に係る実施の形態を例示したが、本実施の形態は本発明の内容を限定するものではない。また、本発明の請求項の範囲を逸脱しない範囲であれば、各種の変更等は可能である。

例えば、本実施の形態では、トップブーム縮小用シーブ９１，（９１）を棒状サポート部材１０の基端側に配置したが、棒状サポート部材１０が固定されているサードブーム２３内の基端側に配置しても良い。

また、本実施の形態では、各トップブーム伸長用シーブ７１の配置位置を、回転中心７１ｓを通る水平線７１ｔが棒状サポート部材１０の中立軸１０ｔの近傍に位置するように設定したが、棒状サポート部材１０の中立軸１０ｔと一致するように設定しても良い。

また、本実施の形態では、４段式の伸縮ブームに本発明の伸縮装置を適用した場合について説明した。しかし、本発明の伸縮装置は、４段式以上の伸縮ブームであれば適用することが可能である。具体的には、伸縮装置を構成する伸縮シリンダは、トップブームの２段下以降のブームを伸縮するために使用し、伸縮装置を構成する伸縮機構は、トップブームおよびその１段下のブームを伸縮するために使用する。

また、本発明の伸縮装置を４段式以上の伸縮ブームに適用する場合に、トップブームの１段下のブームを伸長するための伸長用シーブは、トップブーム側に位置する伸縮シリンダの先端側にトップブームに内蔵するように配置される。さらに、トップブーム縮小用シーブはトップブームの１段下のブーム内の基端側に配置され、トップブームの１段下のブームを縮小するための縮小用シーブはトップブームの２段下のブーム内の基端側に配置される。

１ 伸縮ブーム
３ 伸縮装置
４ 伸縮シリンダ
５ 伸縮機構
１０ 棒状サポート部材
１０ｔ 棒状サポート部材の中立軸
２２ セカンドブーム（トップブームの２段下以降のブーム）
２３ サードブーム（トップブームの１段下のブーム）
２４ トップブーム
６１ サードブーム伸長用シーブ
７１ トップブーム伸長用シーブ
７１ｓ トップブーム伸長用シーブの回転中心
７１ｔ 水平線
８１ サードブーム縮小用シーブ
９１ トップブーム縮小用シーブ
Ａ 伸縮ブームの長さ方向（棒状サポート部材の長さ方向）

Claims (3)

1. 作業機に設けられる４段式以上の伸縮ブームの伸縮に使用される伸縮ブームの伸縮装置であって、
   全縮時にトップブーム内に配置されて前記トップブームの２段下以降のブームを伸縮する少なくとも１本の伸縮シリンダと、当該少なくとも１本の伸縮シリンダの内で前記トップブーム側に位置する伸縮シリンダの伸縮動作に連動して前記トップブームおよびその１段下のブームを同時に伸縮する伸縮機構とを備え、
   前記伸縮機構は、前記トップブームの１段下のブーム内の基端側に一端側が固定されて前記トップブーム内に配置される棒状サポート部材を備え、当該棒状サポート部材は、その先端側に前記トップブームを伸長するためのトップブーム伸長用シーブを配置して前記トップブームに内蔵するように形成され、
   前記トップブーム側に位置する前記伸縮シリンダの先端側に、前記トップブームの１段下のブームを伸長するための伸長用シーブを前記トップブームに内蔵するように配置したことを特徴とする伸縮ブームの伸縮装置。
2. 請求項１に記載の伸縮ブームの伸縮装置において、
   前記トップブームを縮小するためのトップブーム縮小用シーブを前記トップブームの１段下のブーム内の基端側に配置し、前記トップブームの１段下のブームを縮小するための縮小用シーブを前記トップブームの２段下のブーム内の基端側に配置したことを特徴とする伸縮ブームの伸縮装置。
3. 請求項１又は２に記載の伸縮ブームの伸縮装置において、
   前記トップブーム伸長用シーブの前記棒状サポート部材に対する配置位置は、前記トップブーム伸長用シーブの回転中心を前記棒状サポート部材の長さ方向に通る水平線が、前記棒状サポート部材の中立軸と一致または当該中立軸の近傍に位置するように設定されていることを特徴とする伸縮ブームの伸縮装置。