CN106809426B - 一种钢管自动打包技术方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢管自动打包技术方法，其特征在于:本发明主要采用矩形管自动翻平斜台输送技术方法、钢管分层计数递送自动排列技术方法、钢管自动对中电磁吸合移送自动堆码打包技术方法的组合，实现对在线切割的钢管连续、快捷、整齐、无擦伤打包，应用范围较广，适应于圆管及方、矩形管的自动打包成型，而且成型美观，具有强大的新颖性，彻底的将操作人员从钢管码垛这一项繁重的工作中解脱出来，节省了劳动力。本发明自动化程度高，操作极为简单，劳动强度小，并且保证了生产线快速、持续、稳定的运行，矩形管统一放平，圆管、矩形管均可打出多种包形，便于库存和运输。克服了现有技术的不足。

Description

一种钢管自动打包技术方法

技术领域

本发明涉及一种钢管包装技术领域，尤其涉及一种钢管自动打包技术方法。

背景技术

在线切割钢管之后的工序为打包钢管，以方便钢管的出售与运输。由于钢管为在线切割，具有连续性，在现有的条件下，必须安排工人手动将钢管码垛在打包架上，保证钢管码垛成型并且摆放整齐，以方便包装。这种方法劳动强度大，工作效率低，很容易使工人对此项工作产生厌烦，使其无法长期稳定在此岗位上工作，增加了人员的流动性。而对于企业而言，则增加了人工成本，降低了生产效率，从而导致了企业利润的减少。无论对工人、还是企业，都产生了不利的影响。

本发明主要采用矩形管自动翻平斜台输送技术方法、钢管分层计数递送自动排列技术方法、钢管自动对中电磁吸合移送自动堆码打包技术方法，实现对在线切割的钢管连续、快捷、整齐、无擦伤打包，应用范围较广，适应于圆管及方、矩形管的自动打包成型，而且成型美观，具有强大的新颖性，彻底的将操作人员从钢管码垛这一项繁重的工作中解脱出来，节省了劳动力。本发明自动化程度高，操作极为简单，劳动强度小，并且保证了生产线快速、持续、稳定的运行，矩形管统一放平，圆管、矩形管均可打出多种包形，便于库存和运输。克服了现有技术的不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢管自动打包技术方法，合理地解决了现有技术的钢管打包需要人工堆码整理且易造成管体表面擦伤的问题。

本发明采用如下技术方案：

一种钢管自动打包技术方法，包括矩形管自动翻平斜台输送技术方法、钢管分层计数递送自动排列技术方法、钢管自动对中电磁吸合移送自动堆码打包技术方法，其特征在于:

所述矩形管自动翻平斜台输送技术方法是在对矩形管打包时，由于矩形管长宽高度不一致，如果长宽面的摆放不一致，堆码后就不能平整打包，所以采用在输送斜台一侧的台架上设置一个矩形管感应模块，所述矩形管感应模块设有行程开关，当矩形管感应模块感应到输送矩形管时，所述行程开关下降到末端与输送斜台台面垂直距离小于矩形管的长面高度，且大于宽面高度的位置，当矩形管以宽面贴合输送斜台台面时，运行过程中碰触所述行程开关，所述行程开关向设在输送斜台台面下的翻料气缸发送动作信号，所述翻料气缸的伸缩臂伸出，推动曲轴翻料板翻起，所述曲轴翻料板带动前端设有的永磁体翻起竖立在所述输送斜台台面上，与所述碰触行程开关的矩形管长面吸合后，所述翻料气缸的伸缩臂回缩，带动永磁体和所述矩形管侧翻，所述矩形管侧翻放平后继续向上传送到集料平台统一平放排列的技术方法；

所述钢管分层计数递送自动排列技术方法是由分层计数递送启动感应开关、平行贴近设置的递送平台和集料平移平台来实现的，当有钢管输送就位时，所述分层计数递送启动感应开关计数并启动递送平台，所述递送平台使用电机作为动力，通过联轴器与同步带轮连接，递送台板与下夹板把同步带夹住，随着同步带轮的转动，带动递送台板水平移动，递送气缸连接在递送台板上，托管座连接在递送气缸上，递送气缸伸出，带动托管座抬起，把钢管抬起，抬升到位后，电机开始转动，把钢管送到位后，气缸落下，钢管就放置在平移平台上，电机反转，回到起始位置，再次递送时，递送位置依次递减一个钢管的管位，这样把钢管整齐的摆在所述集料平移平台上，且钢管在运送过程中，没有任何擦伤，所述集料平移平台设有前后两个挡位，当后挡位排列管数量达到一层管数时，分层计数递送启动感应开关发送递送信号到所述集料平移平台向前运行一个挡位，构成所述钢管分层计数递送自动排列技术方法；

钢管自动对中电磁吸合移送自动堆码打包技术方法，采用平移臂上设置滑块和导轨，滑块上设置升降臂，升降臂下端设置电磁吸盘和对中爪，形成电磁吸合技术和电磁吸盘自动对中技术，当一层数量的钢管排列传送到所述集料平移平台前挡位时，升降臂下降，对中爪将一列钢管对中在电磁吸盘正中后，开始通电，电磁吸盘充磁，把钢管吸合在电磁吸盘表面，升降臂再上升到位，电磁吸盘平移到打包拖料辊道平台上方后，开始下降，把钢管放置到打包拖料辊道平台上，打包拖料辊道平台采用电机、左旋右旋丝杠、对中辊连接块、左旋丝套、右旋丝套和对中辊组合结构实现的打包对中技术，完成整层平整堆垛，放置完毕后，电磁吸盘退磁，钢管与电磁吸盘脱离，升降臂上升、平移，回到初始位置，当下一层的钢管到位后，电磁吸盘循环以上动作，但是下降距离递减圆管直径的倍或矩形管的宽面高度，完成了钢管的自动堆码过程，通过调节对中辊的角度、宽度和堆码层数，将钢管堆成管端头呈六角形、菱形、梯形和方形的堆垛，将整齐的钢管堆垛打包，由辊道拖离出料；

所述一种钢管自动打包技术方法，还包括以下步骤：

步骤一、轴向传送，采用辊道平台、电机、辊道将钢管切割机输出端传送到打包区，

步骤二、输送斜台翻平矩形管径向输送，采用输送斜台和矩形管自动翻平斜台输送技术方法将钢管统一放平传送到递送平台，

步骤三、径向递送计数排码单层管，采用托管座依次递减一个管位在集料平移平台传送排列单层管，

步骤四、径向整层平移传送，单层管排列管数达到数量时，集料平移平台向前传送一个挡位，整层单层管平移传送到电磁吸盘下方，

步骤五、径向整层对中吸合传送和对中堆垛，电磁吸盘下降，对中爪将整层单层管对中在电磁吸盘中间位置，通电充磁吸合，上升平移，下降消磁，对中辊内侧释放钢管整层堆垛，

步骤六、打包后辊道拖离出料。

进一步地，所述电磁吸盘自动对中技术，由对中梁、气缸、连接块、滑块、对中爪、导轨、齿轮、齿条实现，用于对中夹紧电磁吸盘吸合移送的整层钢管，安装在电磁吸盘的一侧，实现所述整层钢管无论数量是多少根，都使钢管中心与电磁吸盘中心一致，保障钢管堆垛成型，通过气缸的伸出与压缩和连接块、滑块、导轨、齿轮、齿条的传动，实现对中爪对中松开或对中夹紧，对中气缸压缩，带动一端的滑块和对中爪向中心收夹，同时通过齿轮和齿条等距同步传动，带动另一端的滑块和对中爪向中心收夹，无论钢管数量为多少根，对中机构都会使每一层的钢管中心与电磁吸盘的中心保持一致，为电磁吸盘吸合钢管、堆垛成型做好技术准备。

进一步地，所述打包对中技术由电机、左旋右旋丝杠、对中辊连接块、左旋丝套、右旋丝套和对中辊实现，用于调节钢管成型包的大小和形状，电机与左旋右旋丝杠通过平键连接，左旋右旋丝杠设有左旋丝套和右旋丝套，左旋丝套和右旋丝套上各设有1个对中辊连接块，所述对中辊连接块上端设有对中辊，电机转动，左旋右旋丝杠随之旋转，丝杠上面的左旋丝套和右旋丝套同时向里或同时向外水平移动，带动对中辊对中移动。

本发明的有益技术效果是：

本发明公开了一种钢管自动打包技术方法合理地解决了现有技术的钢管打包需要人工堆码整理且易造成管体表面擦伤的问题。本发明主要采用矩形管自动翻平斜台输送技术方法、钢管分层计数递送自动排列技术方法、钢管自动对中电磁吸合移送自动堆码打包技术方法，实现对在线切割的钢管连续、快捷、整齐、无擦伤打包，应用范围较广，适应于圆管及方、矩形管的自动打包成型，而且成型美观，具有强大的新颖性，彻底的将操作人员从钢管码垛这一项繁重的工作中解脱出来，节省了劳动力。本发明自动化程度高，操作极为简单，劳动强度小，并且保证了生产线快速、持续、稳定的运行，矩形管统一放平，圆管、矩形管均可打出多种包形，便于库存和运输。克服了现有技术的不足。

附图说明

图1是本发明的电磁吸盘自动对中机构示意图。

图2是本发明的电磁吸盘自动对中机构俯视图

图3是本发明的打包对中机构示意图。

图中所示：1-对中梁、2-气缸、3-连接块、4-滑块、5-对中爪、6-导轨、7-齿轮、8-齿条、9-电机、10-左旋右旋丝杠、11-对中辊连接块、12-左旋丝套、13-右旋丝套、14-对中辊。

具体实施方式

通过下面对实施例的描述，将更加有助于公众理解本发明，但不能也不应当将申请人所给出的具体的实施例视为对本发明技术方案的限制，任何对部件或技术特征的定义进行改变和/或对整体结构作形式的而非实质的变换都应视为本发明的技术方案所限定的保护范围。

实施例

一种钢管自动打包技术方法，包括矩形管自动翻平斜台输送技术方法、钢管分层计数递送自动排列技术方法、钢管自动对中电磁吸合移送自动堆码打包技术方法，其特征在于:

所述矩形管自动翻平斜台输送技术方法是在对矩形管打包时，由于矩形管长宽高度不一致，如果长宽面的摆放不一致，堆码后就不能平整打包，所以采用在输送斜台一侧的台架上设置一个矩形管感应模块，所述矩形管感应模块设有行程开关，当矩形管感应模块感应到输送矩形管时，所述行程开关下降到末端与输送斜台台面垂直距离小于矩形管的长面高度，且大于宽面高度的位置，当矩形管以宽面贴合输送斜台台面时，运行过程中碰触所述行程开关，所述行程开关向设在输送斜台台面下的翻料气缸发送动作信号，所述翻料气缸的伸缩臂伸出，推动曲轴翻料板翻起，所述曲轴翻料板带动前端设有的永磁体翻起竖立在所述输送斜台台面上，与所述碰触行程开关的矩形管长面吸合后，所述翻料气缸的伸缩臂回缩，带动永磁体和所述矩形管侧翻，所述矩形管侧翻放平后继续向上传送到集料平台统一平放排列的技术方法；

所述钢管分层计数递送自动排列技术方法是由分层计数递送启动感应开关、平行贴近设置的递送平台和集料平移平台来实现的，当有钢管输送就位时，所述分层计数递送启动感应开关计数并启动递送平台，所述递送平台使用电机作为动力，通过联轴器与同步带轮连接，递送台板与下夹板把同步带夹住，随着同步带轮的转动，带动递送台板水平移动，递送气缸连接在递送台板上，托管座连接在递送气缸上，递送气缸伸出，带动托管座抬起，把钢管抬起，抬升到位后，电机开始转动，把钢管送到位后，气缸落下，钢管就放置在平移平台上，电机反转，回到起始位置，再次递送时，递送位置依次递减一个钢管的管位，这样把钢管整齐的摆在所述集料平移平台上，且钢管在运送过程中，没有任何擦伤，所述集料平移平台设有前后两个挡位，当后挡位排列管数量达到一层管数时，分层计数递送启动感应开关发送递送信号到所述集料平移平台向前运行一个挡位，构成所述钢管分层计数递送自动排列技术方法；

钢管自动对中电磁吸合移送自动堆码打包技术方法，采用平移臂上设置滑块和导轨，滑块上设置升降臂，升降臂下端设置电磁吸盘和对中爪，形成电磁吸合技术和电磁吸盘自动对中技术，当一层数量的钢管排列传送到所述集料平移平台前挡位时，升降臂下降，对中爪将一列钢管对中在电磁吸盘正中后，开始通电，电磁吸盘充磁，把钢管吸合在电磁吸盘表面，升降臂再上升到位，电磁吸盘平移到打包拖料辊道平台上方后，开始下降，把钢管放置到打包拖料辊道平台上，打包拖料辊道平台采用电机、左旋右旋丝杠、对中辊连接块、左旋丝套、右旋丝套和对中辊组合结构实现的打包对中技术，完成整层平整堆垛，放置完毕后，电磁吸盘退磁，钢管与电磁吸盘脱离，升降臂上升、平移，回到初始位置，当下一层的钢管到位后，电磁吸盘循环以上动作，但是下降距离递减圆管直径的倍或矩形管的宽面高度，完成了钢管的自动堆码过程，通过调节对中辊的角度、宽度和堆码层数，将钢管堆成管端头呈六角形、菱形、梯形和方形的堆垛，将整齐的钢管堆垛打包，由辊道拖离出料；

所述一种钢管自动打包技术方法，还包括以下步骤：

步骤一、轴向传送，采用辊道平台、电机、辊道将钢管切割机输出端传送到打包区，

步骤二、输送斜台翻平矩形管径向输送，采用输送斜台和矩形管自动翻平斜台输送技术方法将钢管统一放平传送到递送平台，

步骤三、径向递送计数排码单层管，采用托管座依次递减一个管位在集料平移平台传送排列单层管，

步骤四、径向整层平移传送，单层管排列管数达到数量时，集料平移平台向前传送一个挡位，整层单层管平移传送到电磁吸盘下方，

步骤五、径向整层对中吸合传送和对中堆垛，电磁吸盘下降，对中爪将整层单层管对中在电磁吸盘中间位置，通电充磁吸合，上升平移，下降消磁，对中辊内侧释放钢管整层堆垛，

步骤六、打包后辊道拖离出料。

进一步地，一种钢管自动打包技术方法，还包括如图1-图3所示的电磁吸盘自动对中机构和打包对中机构，所述电磁吸盘自动对中机构和打包对中机构包括对中梁1、气缸2、连接块3、滑块4、对中爪5、导轨6、齿轮7、齿条8、电机9、左旋右旋丝杠10、对中辊连接块11、左旋丝套12、右旋丝套13、对中辊14。

首先设置对中梁1，再在所述对中梁1上设置所述气缸2、连接块3、滑块4、对中爪5、导轨6、齿轮7和齿条8，完成所述电磁吸盘自动对中机构的实施。

然后设置所述电机9，再在所述电机9上设置所述左旋右旋丝杠10，再在所述左旋右旋丝杠10上设置对中辊连接块11、左旋丝套12和右旋丝套13，最后在所述对中辊连接块11上设置所述对中辊14。

完成一种钢管自动打包技术方法的实施。

当然，本发明还可以有其他多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可以根据本发明做出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (3)

1.一种钢管自动打包技术方法，包括矩形管自动翻平斜台输送技术方法、钢管分层计数递送自动排列技术方法、钢管自动对中电磁吸合移送自动堆码打包技术方法，其特征在于:

所述矩形管自动翻平斜台输送技术方法是在对矩形管打包时，由于矩形管长宽高度不一致，如果长宽面的摆放不一致，堆码后就不能平整打包，所以采用在输送斜台一侧的台架上设置一个矩形管感应模块，所述矩形管感应模块设有行程开关，当矩形管感应模块感应到输送矩形管时，所述行程开关下降到末端与输送斜台台面垂直距离小于矩形管的长面高度，且大于宽面高度的位置，当矩形管以宽面贴合输送斜台台面时，运行过程中碰触所述行程开关，所述行程开关向设在输送斜台台面下的翻料气缸发送动作信号，所述翻料气缸的伸缩臂伸出，推动曲轴翻料板翻起，所述曲轴翻料板带动前端设有的永磁体翻起竖立在所述输送斜台台面上，与所述碰触行程开关的矩形管长面吸合后，所述翻料气缸的伸缩臂回缩，带动永磁体和所述矩形管侧翻，所述矩形管侧翻放平后继续向上传送到集料平台统一平放排列的技术方法；

所述钢管分层计数递送自动排列技术方法是由分层计数递送启动感应开关、平行贴近设置的递送平台和集料平移平台来实现的，当有钢管输送就位时，所述分层计数递送启动感应开关计数并启动递送平台，所述递送平台使用电机作为动力，通过联轴器与同步带轮连接，递送台板与下夹板把同步带夹住，随着同步带轮的转动，带动递送台板水平移动，递送气缸连接在递送台板上，托管座连接在递送气缸上，递送气缸伸出，带动托管座抬起，把钢管抬起，抬升到位后，电机开始转动，把钢管送到位后，气缸落下，钢管就放置在平移平台上，电机反转，回到起始位置，再次递送时，递送位置依次递减一个钢管的管位，这样把钢管整齐的摆在所述集料平移平台上，且钢管在运送过程中，没有任何擦伤，所述集料平移平台设有前后两个挡位，当后挡位排列管数量达到一层管数时，分层计数递送启动感应开关发送递送信号到所述集料平移平台向前运行一个挡位，构成所述钢管分层计数递送自动排列技术方法；

钢管自动对中电磁吸合移送自动堆码打包技术方法，采用平移臂上设置滑块和导轨，滑块上设置升降臂，升降臂下端设置电磁吸盘和对中爪，形成电磁吸合技术和电磁吸盘自动对中技术，当一层数量的钢管排列传送到所述集料平移平台前挡位时，升降臂下降，对中爪将一列钢管对中在电磁吸盘正中后，开始通电，电磁吸盘充磁，把钢管吸合在电磁吸盘表面，升降臂再上升到位，电磁吸盘平移到打包拖料辊道平台上方后，开始下降，把钢管放置到打包拖料辊道平台上，打包拖料辊道平台采用电机、左旋右旋丝杠、对中辊连接块、左旋丝套、右旋丝套和对中辊组合结构实现的打包对中技术，完成整层平整堆垛，放置完毕后，电磁吸盘退磁，钢管与电磁吸盘脱离，升降臂上升、平移，回到初始位置，当下一层的钢管到位后，电磁吸盘循环以上动作，但是下降距离递减圆管直径的倍或矩形管的宽面高度，完成了钢管的自动堆码过程，通过调节对中辊的角度、宽度和堆码层数，将钢管堆成管端头呈六角形、菱形、梯形和方形的堆垛，将整齐的钢管堆垛打包，由辊道拖离出料；

所述一种钢管自动打包技术方法，还包括以下步骤：

步骤一、轴向传送，采用辊道平台、电机、辊道将钢管切割机输出端传送到打包区，

步骤二、输送斜台翻平矩形管径向输送，采用输送斜台和矩形管自动翻平斜台输送技术方法将钢管统一放平传送到递送平台，

步骤三、径向递送计数排码单层管，采用托管座依次递减一个管位在集料平移平台传送排列单层管，

步骤四、径向整层平移传送，单层管排列管数达到数量时，集料平移平台向前传送一个挡位，整层单层管平移传送到电磁吸盘下方，

步骤五、径向整层对中吸合传送和对中堆垛，电磁吸盘下降，对中爪将整层单层管对中在电磁吸盘中间位置，通电充磁吸合，上升平移，下降消磁，对中辊内侧释放钢管整层堆垛，

步骤六、打包后辊道拖离出料。

2.根据权利要求1所述一种钢管自动打包技术方法，其特征在于，所述电磁吸盘自动对中技术，由对中梁、气缸、连接块、滑块、对中爪、导轨、齿轮、齿条实现，用于对中夹紧电磁吸盘吸合移送的整层钢管，安装在电磁吸盘的一侧，实现所述整层钢管无论数量是多少根，都使钢管中心与电磁吸盘中心一致，保障钢管堆垛成型，通过气缸的伸出与压缩和连接块、滑块、导轨、齿轮、齿条的传动，实现对中爪对中松开或对中夹紧，对中气缸压缩，带动一端的滑块和对中爪向中心收夹，同时通过齿轮和齿条等距同步传动，带动另一端的滑块和对中爪向中心收夹，无论钢管数量为多少根，对中机构都会使每一层的钢管中心与电磁吸盘的中心保持一致，为电磁吸盘吸合钢管、堆垛成型做好技术准备。

3.根据权利要求1所述一种钢管自动打包技术方法，其特征在于，所述打包对中技术由电机、左旋右旋丝杠、对中辊连接块、左旋丝套、右旋丝套和对中辊实现，用于调节钢管成型包的大小和形状，电机与左旋右旋丝杠通过平键连接，左旋右旋丝杠设有左旋丝套和右旋丝套，左旋丝套和右旋丝套上各设有1个对中辊连接块，所述对中辊连接块上端设有对中辊，电机转动，左旋右旋丝杠随之旋转，丝杠上面的左旋丝套和右旋丝套同时向里或同时向外水平移动，带动对中辊对中移动。