CN203451504U - 一种装甑机器人的执行机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装甑机器人的执行机构，包括料仓、输送装置、固定支架和摊铺装置；所述料仓的一侧设有进料口；所述输送装置设置在料仓底部；所述摊铺装置通过固定支架固定在料仓的出口外侧。本实用新型在料仓的出口外侧设置摊铺装置，通过摊铺装置将高出预定厚度的料输送至其他地方，即在本实用新型进行圆周铺料使，内圈高出的料由摊铺装置带至外圈低洼处，从而实现了均匀铺料。

Description

一种装甑机器人的执行机构

技术领域

本实用新型涉及一种装甑机器人的执行机构。

背景技术

中国白酒从小作坊式生产到规模化酿造，其装甑工艺始终是人工操作完成，这种方式使得在装甑过程中，生产效率、质量和出酒率受人为因素影响大。并且生产中人工劳动强度大，技术要求高，招工越来越难，用工成本也越来越高。

装甑机器人是一种专门为白酒酿造中装甑工艺研制的机器人，能够实现酿酒全面机械化和信息化。现有装甑机器人的执行机构在进行圆周铺料时，内圈铺的料会比外圈料高，造成铺料不均匀，难以达到装甑工艺的要求，因此，装甑机器人的执行机构如何实现均匀铺料成为需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够实现均匀铺料的装甑机器人的执行机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的技术方案是：一种装甑机器人的执行机构，包括料仓、输送装置、固定支架和摊铺装置；所述料仓的一侧设有进料口；所述输送装置设置在料仓底部；所述摊铺装置通过固定支架固定在料仓的出口外侧。

所述料仓的出口处设有调节挡片组；所述调节挡片组由多个高度可调的挡片组成。

所述输送装置包括输送电机、输送皮带和传动轴；所述输送电机驱动传动轴带动输送皮带转动。

所述输送装置的输送电机采用变频电机。

所述输送装置还包括设置在输送皮带上的隔板。

所述固定支架上设有挡板；所述摊铺装置固定在固定支架的挡板上。

所述摊铺装置包括电机支架、摊铺电机、联轴器和摊铺旋转头；所述摊铺电机通过电机支架固定在固定支架上；所述摊铺电机的输出轴通过联轴器与摊铺旋转头固定连接。

所述摊铺装置的摊铺旋转头为螺旋式结构或者星形结构或者锯齿形结构或者狼牙棒式结构。

一种装甑机器人的执行机构，还包括设置在料仓顶部的物位计；所述物位计设有深入料仓底部的长探棒。

一种装甑机器人的执行机构，还包括振动装置；所述料仓的出口上端设有向内凹的斜板凹槽；所述振动装置固定在斜板凹槽内。

采用了上述技术方案后，本实用新型具有以下的有益效果：（1）本实用新型在料仓的出口外侧设置摊铺装置，通过摊铺装置将高出预定厚度的料输送至其他地方，即在本实用新型进行圆周铺料使，内圈高出的料由摊铺装置带至外圈低洼处，从而实现了均匀铺料。

（2）本实用新型的料仓的出口处设有调节挡片组，通过升高或降低每个挡片的高度，改变出料口的不同截面形状，实现不同位置的出料量的调节。

（3）本实用新型的输送装置采用皮带进行输送，能够适应酿酒用的料具有湿、粘等特性。

（4）本实用新型的输送皮带上设有隔板，隔板能够使得料仓内的料顺利推送，防止甑料堵住料仓出口。

（5）本实用新型的固定支架上设有挡板，挡板可用来刮平料面，使铺料更加平整。

（6）本实用新型的摊铺装置结构简单，并提供了多种摊铺旋转头结构可供选择，适用范围广。

（7）本实用新型的物位计能够检测料仓内是否有料，若无料接触长探棒，则发出无料报警信号，保证及时加料，实现了装甑的信息化和智能化，使装甑过程准确高效。

（8）本实用新型的振动装置固定在斜板凹槽内，使料仓内的甑料能够顺利下落，避免料仓内的甑料粘结。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的左视图。

图3为图1的俯视图。

图4为图1的立体图。

图5为本实用新型的输送装置的结构示意图。

附图中的标号为：

料仓1、进料口11、调节挡片组12、斜板凹槽13、输送装置2、输送电机21、输送皮带22、传动轴23、隔板24、固定支架3、摊铺装置4、电机支架41、摊铺电机42、联轴器43、摊铺旋转头44、物位计5、振动装置6。

具体实施方式

（实施例1）

见图1至图5，本实施例的装甑机器人的执行机构，包括料仓1、输送装置2、固定支架3、摊铺装置4、物位计5和振动装置6。

料仓1的一侧设有进料口11。料仓1的出口处设有调节挡片组12。调节挡片组12由多个高度可调的挡片组成。料仓1的出口上端设有向内凹的斜板凹槽13。输送装置2设置在料仓1底部。摊铺装置4通过固定支架3固定在料仓1的出口外侧。输送装置2包括输送电机21、输送皮带22、传动轴23和隔板24。输送电机21驱动传动轴23带动输送皮带22转动。隔板24设置在输送皮带22上。输送电机21采用变频电机。固定支架3上设有挡板31。摊铺装置4固定在固定支架3的挡板31上。摊铺装置4包括电机支架41、摊铺电机42、联轴器43和摊铺旋转头44。摊铺电机42通过电机支架41固定在固定支架3上。摊铺电机42的输出轴通过联轴器43与摊铺旋转头44固定连接。摊铺装置4的摊铺旋转头44为螺旋式结构或者星形结构或者锯齿形结构或者狼牙棒式结构。物位计5设置在料仓1顶部。物位计5设有深入料仓1底部的长探棒。振动装置6固定在斜板凹槽13内。

本实施例的装甑机器人的执行机构进行均匀铺料的工艺步骤过程为：首先是在圆心处放料，执行机构运动到一定半径处进行圆周铺料，完成后沿原先轨迹反转360°,同时对所布醅料再次进行摊平。回到起始点后，再次运动到靠近甑桶附近进行最外圈圆周铺料。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种装甑机器人的执行机构，其特征在于：包括料仓（1）、输送装置（2）、固定支架（3）和摊铺装置（4）；所述料仓（1）的一侧设有进料口（11）；所述输送装置（2）设置在料仓（1）底部；所述摊铺装置（4）通过固定支架（3）固定在料仓（1）的出口外侧。

2.根据权利要求1所述的一种装甑机器人的执行机构，其特征在于：所述料仓（1）的出口处设有调节挡片组（12）；所述调节挡片组（12）由多个高度可调的挡片组成。

3.根据权利要求1所述的一种装甑机器人的执行机构，其特征在于：所述输送装置（2）包括输送电机（21）、输送皮带（22）和传动轴（23）；所述输送电机（21）驱动传动轴（23）带动输送皮带（22）转动。

4.根据权利要求3所述的一种装甑机器人的执行机构，其特征在于：所述输送装置（2）的输送电机（21）采用变频电机。

5.根据权利要求3所述的一种装甑机器人的执行机构，其特征在于：所述输送装置（2）还包括设置在输送皮带（22）上的隔板（24）。

6.根据权利要求1所述的一种装甑机器人的执行机构，其特征在于：所述固定支架（3）上设有挡板（31）；所述摊铺装置（4）固定在固定支架（3）的挡板（31）上。

7.根据权利要求1所述的一种装甑机器人的执行机构，其特征在于：所述摊铺装置（4）包括电机支架（41）、摊铺电机（42）、联轴器（43）和摊铺旋转头（44）；所述摊铺电机（42）通过电机支架（41）固定在固定支架（3）上；所述摊铺电机（42）的输出轴通过联轴器（43）与摊铺旋转头（44）固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种装甑机器人的执行机构，其特征在于：所述摊铺装置（4）的摊铺旋转头（44）为螺旋式结构或者星形结构或者锯齿形结构或者狼牙棒式结构。

9.根据权利要求1所述的一种装甑机器人的执行机构，其特征在于：还包括设置在料仓（1）顶部的物位计（5）；所述物位计（5）设有深入料仓（1）底部的长探棒。

10.根据权利要求1所述的一种装甑机器人的执行机构，其特征在于：还包括振动装置（6）；所述料仓（1）的出口上端设有向内凹的斜板凹槽（13）；所述振动装置（6）固定在斜板凹槽（13）内。

Images