CN201857134U - 垃圾站上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种垃圾站上料装置，包括支撑架，支撑架上设有可沿其移动的提升装置。支撑架包括一底座，底座上相对两侧均设有一立板，两立板内表面上均设有一立柱和一导槽，导槽中部和下部与立柱平行，导槽上端折弯并与立柱上端连接，立柱与导槽之间连接有若干平行的横杆，两立板上的两个立柱的顶端通过槽梁连接。提升装置包括一翻转架，翻转架的顶部设有一连接轴Ⅰ；翻转架的顶部外侧固定有一卸料斗；翻转架两侧边上卡有机械手；翻转架内设有一个上端与其铰接的托架，托架下端设有一连接轴Ⅱ，连接轴Ⅰ、连接轴Ⅱ的两端均通过轴承和滚轮设置于支撑架的导槽内；机械手与设置于支撑架上的液压升降装置相连。其具有结构紧凑、占地面积小、工作效率高等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种上料装置，尤其是一种垃圾站上料装置。
背景技术
目前城市垃圾处理时，一般是先把垃圾桶运输到集中处的垃圾箱处，将垃圾桶内的垃圾倒入垃圾箱内，然后再将垃圾箱运走。现在一般采用人工方式将垃圾桶内的垃圾倒入垃圾箱内，不但环卫工人劳动强度大，而且卫生条件差，影响环卫工人的身体健康，工作效率也比较低。现有的垃圾上料装置不仅结构相对复杂，而且不是专门用于城市垃圾站标准垃圾桶的上料作业。
发明内容
本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种结构紧凑、占地面积小、使用简单方便、工作效率高、劳动强度小、环境污染小的垃圾站上料装置。
为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：
一种垃圾站上料装置，包括支撑架，所述支撑架上设有可沿其移动的提升装置。
所述支撑架包括一底座，底座上相对两侧分别设有一与底座垂直的立板，两立板内表面的两边缘上分别设有一立柱和一导槽，导槽中部和下部与立柱平行，导槽上端折弯并与立柱上端连接，立柱与导槽之间连接有若干平行的横杆；两立板上的两个立柱的顶端通过槽梁连接。
所述导槽的顶端设有限位板。
所述提升装置包括一翻转架，翻转架的顶部设有一连接轴Ⅰ，该连接轴Ⅰ的两端通过轴承和滚轮设置于支撑架的导槽内；翻转架的顶部外侧固定有一卸料斗，卸料斗的下部设有一压板；翻转架两侧边上卡有可沿其上下滑动的机械手；翻转架内设有一个上端与其铰接的托架，托架下端设有一连接轴Ⅱ，连接轴Ⅱ的两端通过轴承和滚轮设置于支撑架的导槽内；机械手与设置于支撑架上的液压升降装置相连。
所述卸料斗为两端开口的槽型结构。
所述液压升降装置包括油缸，油缸底座端铰接于油缸支座Ⅰ上，油缸支座Ⅰ设置于支撑架的一横杆上，油缸的活塞杆铰接于油缸支座Ⅱ上，油缸支座Ⅱ焊接于转臂上；所述转臂上端铰接于转臂支座上，转臂支座焊接于支撑架顶端，转臂下端与连接杆上端铰接，连接杆下端与机械手侧边铰接在一起。
所述转臂上设有一防翻梁。
本实用新型具有结构紧凑、占地面积小、使用简单方便、工作效率高、劳动强度小、环境污染小等优点。经过客户的现场验证，该上料装置完全符合环卫部门的要求，占地面积小的优点解决了城市空间相对窄狭的不足，使用简单方便的优点大大降低了环卫工人使用过程中的操作难度，工作效率高的优点解决了城市垃圾产生较快的缺点，自动化程度高的优点大大降低了工人的劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是图1的左视图；
图3是本实用新型工作状态图；
其中1.压板，2.卸料斗，3.油缸支座Ⅰ，4. 防翻梁，5.导槽，6.限位板，7. 油缸支座Ⅱ，8.油缸，9. 转臂支座，10.支撑架，11.轴承Ⅰ，12.滚轮Ⅰ，13.连接轴Ⅰ，14.旋转轴，15.机械手，16.托架，17.转臂，18.翻转架，19.连接轴Ⅱ，20.轴承Ⅱ，21.滚轮Ⅱ，22.槽梁，23.连接杆，24.底座，25.立板，26.立柱，27.横杆，28.垃圾桶，29.垃圾箱。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1-3所示，一种垃圾站上料装置，包括支撑架10，支撑架10固定在紧靠垃圾箱的水平地面上，所述支撑架10上设有可沿其移动的提升装置。
所述支撑架10包括一底座24，底座24上相对两侧分别设有一与底座垂直的立板25，两立板25内表面的两边缘上分别设有一立柱26和一导槽5，导槽5中部和下部与立柱26平行，导槽5上端折弯并与立柱26上端连接，立柱26与导槽5之间连接有三根平行的横杆27。两立板25上的两个立柱26的顶端通过槽梁22连接。
所述导槽5的顶端设有限位板6，限位板6可以有效防止翻转架18带动相关件从导槽5右端滑脱。
所述提升装置包括一翻转架18，翻转架18的顶部设有一连接轴Ⅰ13，该连接轴Ⅰ13的两端通过轴承Ⅰ11和滚轮Ⅰ12设置于支撑架10的导槽5内；翻转架18的顶部外侧固定有一卸料斗2；翻转架18两侧边上卡有可沿其上下滑动的机械手15；翻转架18内设有一个上端与其铰接的托架16，翻转架18与托架16通过一根旋转轴14铰接，托架16下端设有一连接轴Ⅱ19，连接轴Ⅱ19的两端通过轴承Ⅱ20和滚轮Ⅱ21设置于支撑架10的导槽5内；机械手15与设置于支撑架10上的液压升降装置相连。
托架16的下端和翻转架18的上端分别穿有一根连接轴Ⅱ19和连接轴Ⅰ13，连接轴Ⅰ13上套装轴承Ⅰ11，轴承Ⅰ11外套装滚轮Ⅰ12，滚轮Ⅰ12可以在支撑架10的导槽5上滚动，所以整个翻转架18可以在支撑架10上沿导槽5移动；连接轴Ⅱ19上套装轴承Ⅱ20，轴承Ⅱ20外套装滚轮Ⅱ21，滚轮Ⅱ21可以在支撑架10的导槽5上滚动，所以整个托架16可以在支撑架10上沿导槽5移动。
所述卸料斗2为两端开口的槽型结构。
所述液压升降装置包括两个对称设置的油缸8，油缸8底座端铰接于油缸支座Ⅰ3上，油缸支座Ⅰ3设置于支撑架1的中间横杆27上，油缸8的活塞杆铰接于油缸支座Ⅱ7上，油缸支座Ⅱ7焊接于转臂17上；所述转臂17上端铰接于转臂支座9上，转臂支座9焊接于支撑架10顶端，转臂17下端与连接杆23上端铰接，连接杆23下端与机械手15侧边铰接在一起。转臂17、连接杆23、转臂支座9和油缸支座Ⅱ7均为对称设置的两个。
所述两个对称设置的转臂17上连接有一防翻梁4，防翻梁4可防止垃圾桶28翻落到垃圾箱29里。
工作时，将标准环卫垃圾桶28推至靠近机械手15的位置，控制与液压升降装置相连的控制系统，两对称设置的油缸8伸长，推动转臂17顺时针方向转动，转臂17拉动机械手15向上运动，当垃圾桶28上边缘运动到压板1的位置，垃圾桶28便被挤压住，继续向上运动，转臂17便带动机械手15、垃圾桶28、翻转架18和托架16一起沿导槽5向上运动，当滚轮Ⅰ12运动到导槽5的倾斜位置时，翻转架18的后端便绕旋转轴14顺时针方向转动，垃圾桶28跟着一起翻转，从而将垃圾经过卸料斗2倒入垃圾箱29，卸料完成后，两对称设置的油缸8收缩，垃圾桶28重又被放回原来地面，整个卸料过程完毕。
在倒卸垃圾的过程中，垃圾桶28的上边缘靠在防翻梁4上，防止垃圾桶翻落到垃圾箱里，另外，限位板6可以有效防止翻转架18带动相关件从导槽5右端滑脱。
Claims (7)
1. 一种垃圾站上料装置，其特征在于：包括支撑架，所述支撑架上设有可沿其移动的提升装置。
2.根据权利要求1所述的垃圾站上料装置，其特征在于：所述支撑架包括一底座，底座上相对两侧分别设有一与底座垂直的立板，两立板内表面的两边缘上分别设有一立柱和一导槽，导槽中部和下部与立柱平行，导槽上端折弯并与立柱上端连接，立柱与导槽之间连接有若干平行的横杆，两立板上的两个立柱的顶端通过槽梁连接。
3.根据权利要求2所述的垃圾站上料装置，其特征在于：所述导槽的顶端设有限位板。
4.根据权利要求1所述的垃圾站上料装置，其特征在于：所述提升装置包括一翻转架，翻转架的顶部设有一连接轴Ⅰ，该连接轴Ⅰ的两端通过轴承和滚轮设置于支撑架的导槽内；翻转架的顶部外侧固定有一卸料斗，卸料斗的下部设有一压板；翻转架两侧边上卡有可沿其上下滑动的机械手；翻转架内设有一个上端与其铰接的托架，托架下端设有一连接轴Ⅱ，连接轴Ⅱ的两端通过轴承和滚轮设置于支撑架的导槽内；机械手与设置于支撑架上的液压升降装置相连。
5.根据权利要求4所述的垃圾站上料装置，其特征在于：所述卸料斗为两端开口的槽型结构。
6.根据权利要求4所述的垃圾站上料装置，其特征在于：所述液压升降装置包括油缸，油缸底座端铰接于油缸支座Ⅰ上，油缸支座Ⅰ设置于支撑架的一横杆上，油缸的活塞杆铰接于油缸支座Ⅱ上，油缸支座Ⅱ焊接于转臂上；所述转臂上端铰接于转臂支座上，转臂支座焊接于支撑架顶端，转臂下端与连接杆上端铰接，连接杆下端与机械手侧边铰接。
7.根据权利要求6所述的垃圾站上料装置，其特征在于：所述转臂上设有一防翻梁。
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