CN202935842U - 一种用于立体仓库穿梭小车上的盘形凸轮顶升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于立体仓库穿梭小车上的盘形凸轮顶升机构，包括设于车体底座上的盘形凸轮固定支撑座，盘形凸轮通过转轴设于盘形凸轮固定支撑座上且位于小车两侧；圆柱滚子轴承通过轴承座设于小车顶盖上，盘形凸轮与圆柱滚子轴承外表面相切；转轴上设有从动链轮和链轮，设于直流减速电机转轴上的主动链轮通过链条与从动链轮连接。本实用新型提供的顶升机构克服了现有技术的不足，只需要负荷顶盖和托盘以及货物的重量，且顶升点跨距较大，盘形凸轮和圆柱滚子轴承配对使用，定位精度高，保证了顶升机构的稳定性，增加了立体货架的空间利用率，并在保证运输效果的情况下减少了设备运行所耗费的能量，达到平稳顶升的效果。

Description

一种用于立体仓库穿梭小车上的盘形凸轮顶升机构

技术领域

本实用新型涉及一种用于立体仓库穿梭小车上的盘形凸轮顶升机构，属于物流设备技术领域。

背景技术

基于“密集存储”概念的兴起，现代物流设备企业都大力推动穿梭车在仓储系统中的应用，以应对今日土地取用成本的日益高涨，人员及运营费用的层层加高。穿梭车是一种应用于密集式存储立体仓库的托盘自动搬运设备，能够最大限度的提高空间利用率，满足先入先出或先入后出的作业要求，具有灵活的作业方式，与叉车配合实现立体仓库的半自动化作业，与堆垛机配合组成全自动立体仓库系统。穿梭车在托盘下面的货架轨道上，它可以顶着托盘运行，把托盘上的货物存入货位或从货位取出。

目前市场上的穿梭车的顶升机构主要利用偏心轮或伞形齿轮与杠杆机构或平面凸轮将车体顶升，以顶起托盘使之与导轨脱离，再利用行走机构将托盘搬运到指定位置停止，最后车体下降与托盘分离，托盘放于导轨上。

上述顶升机构存在如下缺陷：1、利用偏心轮将整个车体顶升，顶升电机需要负荷整个车体和托盘货物的总重量，消耗更多能量；2、伞形齿轮机构复杂，托盘托起稳定性差；3、利用凸轮顶升支撑平台，如果没有位置限定，顶盖位于凸轮上可能会出现左右摇摆，因此，在目前的穿梭小车的支撑平台下面固定有支撑横梁，需要占用较大空间，并且需要比较大的转矩，在顶升过程中容易出现顿挫的缺陷。4、采用上述顶升结构穿梭车整体高度较高，所需货架导轨高度较高，造成货架利用率低，且成本升高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于立体货架轨道穿梭车上的能实现平稳顶升、提高仓库的空间利用率和货物存取效率的顶升机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供一种用于立体仓库穿梭小车上的盘形凸轮顶升机构，其特征在于：包括设于车体底座上的盘形凸轮固定支撑座，盘形凸轮通过转轴设于盘形凸轮固定支撑座上且位于小车两侧，每同侧的盘形凸轮两两一组；圆柱滚子轴承通过轴承座设于小车顶盖上，盘形凸轮与圆柱滚子轴承外表面相切；转轴上设有从动链轮和链轮，设于直流减速电机转轴上的主动链轮通过链条与从动链轮连接。

优选地，所述盘形凸轮为中心对称结构。

本实用新型提供的一种用于立体仓库穿梭小车上的盘形凸轮顶升机构盘形凸轮与圆柱滚子轴承外表面相切，当减速电机主动链轮带动从动链轮转动，从动链轮带动转轴转动时，盘形凸轮顶起圆柱滚子轴承，顶起顶盖和托盘，顶盖和托盘升高，使托盘和货架分离，通过控制穿梭车的行走机构，使穿梭车搬运托盘达到指定位置；同样，减速电机主动链轮通过链条传动带动从动链轮转动，从动链轮带动转轴转动，使盘形凸轮转动，穿梭车顶盖下降，与托盘分离，完成一个工作流程。

本实用新型提供的顶升机构克服了现有技术的不足，只需要负荷顶盖和托盘以及货物的重量，且顶升点跨距较大，盘形凸轮和圆柱滚子轴承配对使用，保证了顶升机构的稳定性，增加了立体货架的空间利用率，并在保证运输效果的情况下减少了设备运行所耗费的能量，达到平稳顶升的效果。

附图说明

图1为穿梭车内部整体布局图；

图2为用于立体仓库穿梭小车上的盘形凸轮顶升机构低位时立体图；

图3为用于立体仓库穿梭小车上的盘形凸轮顶升机构低位时主视图；

图4为用于立体仓库穿梭小车上的盘形凸轮顶升机构高位时立体图；

图5为用于立体仓库穿梭小车上的盘形凸轮顶升机构高位时主视图；

附图标记说明

1-可充电电池；2-顶升机构；3-行走机构；4-链轮；5-轴承座；6-车体底座；7-圆柱滚子轴承；8-从动链轮；9-主动链轮；10-直流减速电机；11-盘形凸轮固定支撑座；12-盘形凸轮；13-转轴。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以一优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

图1为穿梭车内部整体布局图，其中可充电电池1为穿梭车提供动力；顶升机构2前后左右对称共四个，可通过控制系统实现同步平稳顶升；行走机构3主要用链条传动来实现四轮驱动，可充电电池1、顶升机构2和行走机构3具体摆放位置可根据情况进行适当调整。

结合图2～图5，所述的用于立体仓库穿梭小车上的盘形凸轮顶升机构包括盘形凸轮固定支撑座11、盘形凸轮12、转轴13、链轮4、轴承座5、与盘形凸轮配对使用的圆柱滚子轴承7，直流减速电机10、固定在直流减速电机减速箱转轴上的主动链轮9、从动链轮8。其中盘形凸轮固定支撑座11通过焊接固定在车体底座6上，轴承座5通过焊接固定在小车顶盖上。

如图2和图3所示，盘形凸轮12通过转轴13装在盘形凸轮固定支撑座11上，盘形凸轮12位于小车两侧，每同侧两两一组，链轮8与链轮4为一组，固定套在转轴13上。圆柱滚子轴承7装在轴承座5上，盘形凸轮12与圆柱滚子轴承7外表面相切，当减速电机主动链轮9带动从动链轮8转动，从动链轮8带动转轴13转动时，链轮4带动盘形凸轮12上连接的链轮转动，带动盘形凸轮12转动，盘形凸轮12顶起圆柱滚子轴承7，顶起顶盖和托盘，达到如图4和图5所示顶升机构位于高位时立体图和正视图，顶盖和托盘升高，使托盘和货架分离，通过控制穿梭车的行走机构2，使穿梭车搬运托盘达到指定位置，减速电机主动链轮9通过链条传动带动从动链轮8转动，从动链轮8带动转轴13转动，使盘形凸轮2转动，整体位置由图4、图5所示的高位达到图2、图3所示的低位，穿梭车顶盖下降，与托盘分离，完成一个工作流程。

本实用新型采用盘形凸轮顶升顶盖，使托盘与货架分离，固定于车架内部的盘形凸轮与固定于顶盖上的圆柱滚子轴承配对使用，能承受较大载荷。

盘形凸轮为中心对称结构，在顶升或下降过程中，凸轮只需按照一个方向转动即可，电机不用逆转，对电机要求降低。

本实用新型提供的顶升机构采用盘形凸轮顶升，滚动摩擦阻力小，且只需承载车体顶板和托盘货物的重量，降低能量消耗；四个固定于车体底座上的盘形凸轮机构与四个固定于顶盖上的圆柱滚子轴承机构配合，定位精度高，并可同时承受上下左右方向的负荷，组装容易且可互换；结构简单，能够平稳顶升，整体高度能控制很低，不仅稳定性好而且能提高货架空间利用率，节约成本。

Claims (2)

1.一种用于立体仓库穿梭小车上的盘形凸轮顶升机构，其特征在于：包括设于车体底座(6)上的盘形凸轮固定支撑座(1)，盘形凸轮(12)通过转轴(13)设于盘形凸轮固定支撑座(1)上且位于小车两侧，每同侧的盘形凸轮(12)两两一组；圆柱滚子轴承(7)通过轴承座(5)设于小车顶盖上，盘形凸轮(12)与圆柱滚子轴承(7)外表面相切；转轴(13)上设有从动链轮(8)和链轮(4)，设于直流减速电机(10)转轴上的主动链轮(9)通过链条与从动链轮(8)连接。

2.如权利要求1所述的一种用于立体仓库穿梭小车上的盘形凸轮顶升机构，其特征在于：所述盘形凸轮(12)为中心对称结构。

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