CN208593701U - 一种环形立体存储仓库 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了一种环形立体存储仓库，其包括环形立体货架单元、设置在环形立体货架单元中心的旋转升降装置以及设置在旋转升降装置活动端的货笼装置，环形立体货架单元包括环形底盘、环形设置在环形底盘上的外圈立柱和内圈立柱，相邻两根外圈立柱与两根内圈立柱形成一个货仓单元，相邻两个货仓单元共用一根所述内圈立柱，货仓单元包括上下分布的若干层子单元，子单元包括两个相对设置的支撑底板，支撑底板固定在外圈立柱和内圈立柱上，支撑底板的底部为具有高低落差的台阶面结构，两个支撑底板之间形成有一货物滑道。本实用新型适用于狭小的空间，成本低，拆卸方便，有利提高物件存取速度，减轻工人劳动强度。
Description
【技术领域】
本实用新型属于仓储技术领域，特别是涉及一种环形立体存储仓库。
【背景技术】
随着现代生活节奏的加快，当代物流行业飞速发展，社会对物流设备的数量需求越来越大，种类需求也越来越多，在当前自动化仓库中，不论大型还是小型物流公司，货架的布局大多以直线型为主，直线型货架占用空间大、成本高、拆装不方便。现有技术中公开号为CN105314318A的专利，公开了一种具有环形结构的立体仓库，其中，货叉设置在旋转机构上，旋转机构整体进行升降运动，增加了升降驱动的负载，使得能耗增加，提高了成本。
因此，有必要提供一种新的环形立体存储仓库来解决上述问题。
【实用新型内容】
本实用新型的主要目的在于提供一种环形立体存储仓库，适用于狭小的空间，成本低，拆卸方便，有利提高物件存取速度，减轻工人劳动强度。
本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种环形立体存储仓库，其包括环形立体货架单元、设置在所述环形立体货架单元中心的旋转升降装置以及设置在所述旋转升降装置活动端的货笼装置，所述环形立体货架单元包括环形底盘、环形设置在所述环形底盘上的外圈立柱和内圈立柱，相邻两根所述外圈立柱与两根所述内圈立柱形成一个货仓单元，相邻两个所述货仓单元共用一根所述内圈立柱，所述货仓单元包括上下分布的若干层子单元，所述子单元包括两个相对设置的支撑底板，所述支撑底板固定在所述外圈立柱和所述内圈立柱上，所述支撑底板的底部为具有高低落差的台阶面结构，两个所述支撑底板之间形成有一货物滑道。
进一步的，所述支撑底板的末端设置有限定货物位置的阻挡板。
进一步的，相邻两根所述外圈立柱之间设置有若干上下间隔分布的连接杆。
进一步的，所述旋转升降装置包括基座、固定在所述基座上的第一齿轮、可旋转设置在所述第一齿轮上方的旋转板、固定在所述旋转板上的第一驱动件、受所述第一驱动件驱动与所述第一齿轮啮合传动的第二齿轮、固定在所述旋转板上的竖向设置的支撑架、固定在所述支撑架上的第二驱动件。
进一步的，所述支撑架的上下端架设有同步带轮，位于下端的所述同步带轮套设在所述第二驱动件的输出轴上，两个所述同步带轮之间通过同步带连接。
进一步的，所述支撑架的两侧设置有竖向的滑轨，所述货笼装置上设置有与所述滑轨配合滑行的滑块。
进一步的，所述货笼装置包括前后伸缩的顶叉。
与现有技术相比，本实用新型一种环形立体存储仓库的有益效果在于：具有结构简单、用材较少、制作成本低且支撑强度高的特点；采用环形设计，一方面节省空间，另一方面，货架整体防倾倒能力增强，使得货架更加安全；通过内外圈立柱设计以及相对设置的支撑底板，使得仓库安装拆卸方便，且当需要调整子单元的尺寸是，便于调整，提高了仓库的灵活适用性；在货物进出过程中，仅需要通过旋转升降装置驱动货笼装置进行升降旋转即可完成所有子单元货物的进出，节省了抓取单元的直线运动时间，提高了货物存储的效率；且拆卸调整方便；通过设计旋转升降装置，将旋转驱动结构设置在基座上，再将升降驱动结构设置在旋转驱动结构上，升降负载只有货笼装置，大大减轻了升降驱动结构的负载，节省了能耗，且提高了货物载重量。
【附图说明】
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例中支撑底板的结构示意图；
图3为本实用新型实施例中旋转升降装置和货笼装置的结构示意图；
图4为本实用新型实施例中旋转升降装置的局部结构示意图；
图中数字表示：
100环形立体存储仓库；1环形立体货架单元，11环形底盘，12外圈立柱，13内圈立柱，14子单元，15支撑底板，16货物滑道，17阻挡板，18连接杆；2旋转升降装置，21基座，22第一齿轮，23旋转板，24第一驱动件，25第二齿轮，26支撑架，27第二驱动件，28同步带轮，29同步带，210滑轨，211输出轴；3货笼装置，31顶叉。
【具体实施方式】
实施例：
请参照图1-图4，本实施例为环形立体存储仓库100，其包括环形立体货架单元1、设置在环形立体货架单元1中心的旋转升降装置2以及设置在旋转升降装置2活动端的货笼装置3。
旋转升降装置2包括基座21、固定在基座21上的第一齿轮22、可旋转设置在第一齿轮22上方的旋转板23、固定在旋转板23上的第一驱动件24、受第一驱动件24驱动与第一齿轮22啮合传动的第二齿轮25、固定在旋转板23上的竖向设置的支撑架26、固定在支撑架26上的第二驱动件27，支撑架26的上下端架设有同步带轮28，位于下端的同步带轮28套设在第二驱动件27的输出轴211上，两个同步带轮28之间通过同步带29连接。支撑架26的两侧设置有竖向的滑轨210，货笼装置3上设置有与滑轨210配合滑行的滑块(图中未标识)。
本实施例中的旋转升降装置2，其升降负载只有货笼装置3，其旋转驱动结构设置在基座21上，将升降驱动结构设置在旋转驱动结构上，大大减轻了升降驱动结构的负载，节省了能耗，且提高了货物载重量。
货笼装置3包括进行伸缩运动的顶叉31。
环形立体货架单元1包括环形底盘11、环形设置在环形底盘11上的外圈立柱12和内圈立柱13，相邻两根外圈立柱12与两根内圈立柱13形成一个货仓单元，相邻两个货仓单元共用一根内圈立柱13。货仓单元包括上下分布的若干层子单元14，子单元14包括两个相对设置的支撑底板15，支撑底板15固定在外圈立柱12和内圈立柱13上，支撑底板15的底部为具有高低落差的台阶面，两个支撑底板15之间形成有一货物滑道16，通过台阶面设计，一方面便于对货物的行驶轨迹进行有效的限定，使得货物进出子单元14更加快捷安全；另一方面，为货笼装置3中的顶叉31进入子单元14提供了空间。支撑底板15的末端设置有限定货物位置的阻挡板17，防止货物进入子单元14过深，不便于取出。
相邻两根外圈立柱12之间设置有若干上下间隔分布的连接杆18，增强了环形立体货架单元1的整体强度和整体性。本实施例设计的环形立体货架单元1具有结构简单、用材较少、制作成本低且支撑强度高的特点，采用环形设计，一方面节省空间，另一方面，货架整体防倾倒能力增强，使得货架更加安全；在货物进出过程中，仅需要通过旋转升降装置2驱动货笼装置3进行升降旋转即可完成所有子单元14货物的进出，节省了抓取单元的直线运动时间，提高了货物存储的效率；且拆卸调整方便。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种环形立体存储仓库，其特征在于：其包括环形立体货架单元、设置在所述环形立体货架单元中心的旋转升降装置以及设置在所述旋转升降装置活动端的货笼装置，所述环形立体货架单元包括环形底盘、环形设置在所述环形底盘上的外圈立柱和内圈立柱，相邻两根所述外圈立柱与两根所述内圈立柱形成一个货仓单元，相邻两个所述货仓单元共用一根所述内圈立柱，所述货仓单元包括上下分布的若干层子单元，所述子单元包括两个相对设置的支撑底板，所述支撑底板固定在所述外圈立柱和所述内圈立柱上，所述支撑底板的底部为具有高低落差的台阶面结构，两个所述支撑底板之间形成有一货物滑道。
2.如权利要求1所述的环形立体存储仓库，其特征在于：所述支撑底板的末端设置有限定货物位置的阻挡板。
3.如权利要求1所述的环形立体存储仓库，其特征在于：相邻两根所述外圈立柱之间设置有若干上下间隔分布的连接杆。
4.如权利要求1所述的环形立体存储仓库，其特征在于：所述旋转升降装置包括基座、固定在所述基座上的第一齿轮、可旋转设置在所述第一齿轮上方的旋转板、固定在所述旋转板上的第一驱动件、受所述第一驱动件驱动与所述第一齿轮啮合传动的第二齿轮、固定在所述旋转板上的竖向设置的支撑架、固定在所述支撑架上的第二驱动件。
5.如权利要求4所述的环形立体存储仓库，其特征在于：所述支撑架的上下端架设有同步带轮，位于下端的所述同步带轮套设在所述第二驱动件的输出轴上，两个所述同步带轮之间通过同步带连接。
6.如权利要求4所述的环形立体存储仓库，其特征在于：所述支撑架的两侧设置有竖向的滑轨，所述货笼装置上设置有与所述滑轨配合滑行的滑块。
7.如权利要求1所述的环形立体存储仓库，其特征在于：所述货笼装置包括前后伸缩的顶叉。
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Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
| CN109850457A (zh) * | 2019-03-18 | 2019-06-07 | 健芮智能科技（昆山）有限公司 | 一种具有分拣功能的全自动环形立体仓储装置 |
| CN113247502A (zh) * | 2020-02-12 | 2021-08-13 | 北京京东乾石科技有限公司 | 中转装置、中转系统以及物流系统 |
| CN115057140A (zh) * | 2022-06-20 | 2022-09-16 | 昆山同日工业自动化有限公司 | 一种堆叠装置 |
| CN115158948A (zh) * | 2022-08-03 | 2022-10-11 | 北京高科物流仓储设备技术研究所有限公司 | 一种可跨货架取货的立体仓库 |
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| CN115057140B (zh) * | 2022-06-20 | 2023-12-15 | 昆山同日工业自动化有限公司 | 一种堆叠装置 |
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