CN115158948B - 一种可跨货架取货的立体仓库 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可跨货架取货的立体仓库，属于立体仓库领域，所述地基台板的顶端设置有组装建筑物，组装建筑物上设置有装货组件，装货组件由拼接单元组成，装货组件配备一个机械手运料组件。本发明该装置在使用的时候，把待处理的货物放进头液压机的夹持板块中间，头液压机带动夹持板块往中间收缩夹住货物，螺纹电机通过水平螺纹杆驱动捏取板块和其顶端的货物往外侧伸出去，货物到达对接盒体内侧的装货槽把货物丢放下去，一排对接盒体装满货物之后给电磁铁通上电，以往立体仓库在装卸货的时候需要使用航车设备，航车需要开进立体仓里内部进行操作，这不仅需要在仓库里流出供航车掉头的空地，并且航车也容易碰到立体仓库的棱角。

Description

一种可跨货架取货的立体仓库
技术领域
本发明涉及立体仓库领域，特别涉及一种可跨货架取货的立体仓库。
背景技术
随着工业技术的发展，现代的工业生产发展地越来越完善，自动化水平的提高也就标志着人力成本的减少，并且产量的较大，但是国土资源也就越来越珍贵，生产出来的产品需要仓库来存储，仓库存储货物不能带来任何经济效益，并且仓库占用的国土面积也是一种商业成本，为了提高国土面积的利用效率，这就需要将仓库设计成高层次；
犹如专利号201410292242.2所公布的一种立体仓库，该装置包括搬运车和设置于搬运车左侧的物料架，搬运车包括竖向导轨及导向移动装配于竖向导轨上的移动架，移动架上设置有搬运架，搬运架上与相应金属板的板角对应处设置有掀角装置，掀角装置包括装置架和掀角吸盘，装置架上通过转动连接结构装配有可上下摆动的掀角摆臂，装置架上还设置有驱动掀角摆臂绕转动连接结构的轴线摆动的摆臂驱动机构，所述掀角吸盘设置于所述掀角摆臂上，所述转动连接结构包括一端与所述掀角摆臂下端铰接相连的连接横杆，连接横杆的另一端设置有延伸方向与掀角摆臂的铰接轴线延伸方向相垂直的长孔，装置架上设有穿设于所述长孔中的横杆销轴，所述摆臂驱动机构包括一端与所述装置架铰接相连、另一端与所述掀角摆臂上端铰接相连的驱动缸；
该装置在使用的时候还存在以下缺陷，其一，改立体仓库需要变动的时候比较麻烦，如果需要扩建或者减小仓库的规模，立体仓库组装和拆卸比较浪费人力和时间，其二，该装置在装料和取料的时候需要使用航车设备，并且航车在仓库的里面需要掉头，立体仓库就需要留出一块空地供航车掉头，这就非常浪费土地面积，其三，立体仓库需要封出很多个区域，货物需要堆放在每一个专属的区域，取料的时候需要进入到立体仓库的专属区域，立体仓库的空间利用比较紧密，区域之间留出的通道也比较狭窄，送料和取料比较费力。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种可跨货架取货的立体仓库，该装置在使用的时候，把待处理的货物放进头液压机的夹持板块中间，头液压机带动夹持板块往中间收缩夹住货物，螺纹电机通过水平螺纹杆驱动捏取板块和其顶端的货物往外侧伸出去，货物到达对接盒体内侧的装货槽把货物丢放下去，一排对接盒体装满货物之后给电磁铁通上电，电磁铁吸引金属球，进而对接盒体会受到向下放的牵扯力度，对接盒体在移动的时候可以保持平稳的姿态，六个发散支架上搭载的对接盒体必须为相互对称的，两个、四个或者六个发散支架装上盒体，定位电机带动定位支架和发散支架旋转六十度或者一百二十度让下一组盒体到达装卸货物的工位，实现了自动装货的效果，相比于现有技术的立体仓库，以往立体仓库在装卸货的时候需要使用航车设备，航车需要开进立体仓里内部进行操作，这不仅需要在仓库里流出供航车掉头的空地，并且航车也容易碰到立体仓库的棱角。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种可跨货架取货的立体仓库，包括地基台板，所述地基台板的顶端设置有组装建筑物，组装建筑物上设置有装货组件，装货组件由拼接单元组成，装货组件配备一个机械手运料组件，所述装货组件包括平面轴座，平面轴座固定在侧立板块的侧壁上，所述平面轴座的内侧旋转安装有定位支架，且定位支架的外侧引出六个发散支架，发散支架之间的夹角为六十度，发散支架上挂载拼接单元，所述定位支架安装在定位电机的输出端上，定位电机固定在侧立板块的侧壁上。
进一步，所述组装建筑物包括两个侧立板块，侧立板块的底端通过组装法兰和地基台板的顶面固定连接，装货组件旋转设置在两个侧立板块的中间。
进一步，所述组装建筑物包括环形墙体，装货组件固定在环形墙体的顶端，所述环形墙体的一侧设置有货料口，装货组件固定在环形墙体的顶端。
进一步，所述装货组件由拼接单元绕着环形的轨迹均匀排列，拼接单元上下设置若干层次。
进一步，所述拼接单元包括对接盒体，对接盒体的左端设置有固定槽，且对接盒体的右端设置有和固定槽相匹配的固定片，固定槽和固定片之间通过沉头螺栓和螺母连接，对接盒体分为上下两个部分组成，上半对接盒体的材质为酚醛树脂，下半对接盒体的材质为金属铜，所述对接盒体的底端设置有金属球，金属球的材质为高速钢，所述地基台板的顶端设置有电磁铁，上半对接盒体的顶端设置有挂载环，挂载环旋转套装在发散支架上，下半对接盒体上设置有装货槽。
进一步，所述拼接单元包括对接盒体，所述对接盒体的底端设置有插杆，且对接盒体的顶端设置有和插杆相匹配的连接孔，对接盒体的顶端均设置有弧形槽，弧形槽通过弧形片连接，弧形片和弧形槽之间通过螺栓连接，货料口上方的对接盒体留出一个空格。
进一步，所述机械手运料组件包括扭力板块，扭力板块的顶端设置有中心轴承，中心轴承的外环和扭力板块固定连接，中心轴承的内环中固定安装有摇摆立柱，摇摆立柱的顶端设置有旋转板块，旋转板块的顶端固定安装有两个推进导杆，推进导杆上滑动安装有推进滑块，推进滑块的顶端固定安装有捏取板块，捏取板块的顶端固定安装有双头液压机，双头液压机的两个输出杆上均设置有夹持板块，夹持板块的侧壁上设置有橡胶颗粒，旋转板块的顶端固定安装有螺纹电机，螺纹电机的输出端安装有水平螺纹杆，捏取板块的底端设置有套装在水平螺纹杆上的螺母块，摇摆立柱设置在角度推进机构上。
进一步，所述角度推进机构包括齿轮盘，齿轮盘固定在摇摆立柱的外侧，齿轮盘的一侧设置有减速齿轮，减速齿轮和齿轮盘相互啮合，减速齿轮安装在减速电机的输出端上，减速电机固定在扭力板块的顶面上。
进一步，所述机械手运料组件包括中心立柱，中心立柱旋转安装在地基台板的顶端，且地基台板的下方设置有混凝土基坑，混凝土基坑里固定安装有角度电机，角度电机的输出端穿过地基台板和中心立柱的的底端连接，中心立柱上滑动套装有升降圆套，中心立柱的外侧设置有四个滑行浅槽，升降圆套内侧设置有穿插在滑行浅槽里的滑行方块，升降圆套的外侧固定设置有取料板块，取料板块上设置有延伸捏取组件。
延伸捏取组件包括两个活动导轨，活动导轨上滑动安装有插接滑块，插接滑块的顶端固定安装有插接板块，插接板块的顶端固定安装有取料液压机，取料液压机的两个输出端均安装有锁紧片，插接板块安装在电动推杆的输出端上，电动推杆固定在取料板块的顶面，所述中心立柱的中间设置有圆形通道，且圆形通道的顶端固定安装有升降电机，升降电机的输出端安装有竖直螺纹杆，竖直螺纹杆上设置有升降螺母，升降螺母的外侧设置有四个连接条，连接条和升降圆套固定连接，滑行浅槽上设置有和连接条相匹配的预留线槽。
本发明的有益效果：
其一，该装置在使用的时候，把待处理的货物放进头液压机的夹持板块中间，双头液压机带动夹持板块往中间收缩夹住货物，螺纹电机通过水平螺纹杆驱动捏取板块和其顶端的货物往外侧伸出去，货物到达对接盒体内侧的装货槽把货物丢放下去，一排对接盒体装满货物之后给电磁铁通上电，电磁铁吸引金属球，进而对接盒体会受到向下放的牵扯力度，对接盒体在移动的时候可以保持平稳的姿态，六个发散支架上搭载的对接盒体必须为相互对称的，两个、四个或者六个发散支架装上盒体，定位电机带动定位支架和发散支架旋转六十度或者一百二十度让下一组盒体到达装卸货物的工位，实现了自动装货的效果，相比于现有技术的立体仓库，以往立体仓库在装卸货的时候需要使用航车设备，航车需要开进立体仓里内部进行操作，这不仅需要在仓库里流出供航车掉头的空地，并且航车也容易碰到立体仓库的棱角。
其二，把待处理的货物放进头液压机的夹持板块中间，取料液压机带动夹持板块往中间收缩夹住货物，电动推杆驱动插接板块和其顶端的货物往外侧伸出去或者收进来，升降电机通过竖直螺纹杆带动取料板块升降，与此同时的角度电机带动中心立柱旋转，取料液压机上夹持的货物可以推送到每一个对接盒体上，货物从货料口的位置进出，相比于现有技术的立体仓库，以往的立体仓库取货的时候需要航车到指定的位置去，取货和装货非常不便捷。
其三，对接盒体在组装的时候，把两个对接盒体靠在一起，让对接盒体前端的固定槽对准下一个对接盒体后端的固定片，然后用螺栓将两个对接盒体锁定在一起，立体仓库的规模可以随意扩大和缩小，实现了便捷组装和拆卸的效果。
附图说明
图1为本发明正视的示意图。
图2为本发明推进导杆的示意图。
图3为本发明侧立板块的示意图。
图4为本发明定位支架的示意图。
图5为本发明对接盒体的示意图。
图6为本发明中心立柱的示意图。
图7为本发明角度电机的示意图。
图8为本发明弧形片的示意图。
图9为本发明取料板块的示意图。
附图标记说明：
地基台板1，侧立板块2，组装法兰201，定位电机202，电磁铁3，对接盒体4，固定槽401，固定片402，金属球403，装货槽404，连接孔405，弧形槽406，弧形片407，挂载环408，扭力板块5，中心轴承501，摇摆立柱502，齿轮盘503，减速齿轮504，减速电机505，旋转板块6，推进导杆601，推进滑块602，捏取板块603，双头液压机604，夹持板块605，螺纹电机606，平面轴座7，定位支架701，发散支架702，环形墙体8，货料口801，中心立柱9，取料板块901，升降圆套902，活动导轨903，插接滑块904，插接板块905，取料液压机906，电动推杆907，升降电机908，角度电机10。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1、2、3、4、5、6、7、8、9所示的一种可跨货架取货的立体仓库，包括地基台板1，所述地基台板1的顶端设置有组装建筑物，组装建筑物上设置有装货组件，装货组件由拼接单元组成，装货组件配备一个机械手运料组件，把待装填的货物放在机械手运料组件上，机械手运料组件把货物递送给装货组件，货物进出的端口只有机械手的位置，无需航车到达立体仓库的指定区域，操作比较便捷，也不需要航车的道路，可以充分利用立体仓库的占地面积，所述装货组件包括平面轴座7，平面轴座7固定在侧立板块2的侧壁上，所述平面轴座7的内侧旋转安装有定位支架701，且定位支架701的外侧引出六个发散支架702，发散支架702之间的夹角为六十度，发散支架702上挂载拼接单元，所述定位支架701安装在定位电机202的输出端上，定位电机202固定在侧立板块2的侧壁上，一组拼接单元被装满之后，定位电机202带动发散支架702旋转六十度让下一组接单元被到达制定的装填位置。
所述组装建筑物包括两个侧立板块2，侧立板块2的底端通过组装法兰201和地基台板1的顶面固定连接，装货组件旋转设置在两个侧立板块2的中间，装货组件可以在侧立板块2的中间旋转，一组货架装满之后，装货组件选择一个单位的角度让另一组货架来到指定的工位，实现了货架自动跨区域的效果。
所述组装建筑物包括环形墙体8，装货组件固定在环形墙体8的顶端，所述环形墙体8的一侧设置有货料口801，装货组件固定在环形墙体8的顶端，货物从货料口801的位置进出。
所述装货组件由拼接单元绕着环形的轨迹均匀排列，拼接单元上下设置若干层次，先从最低端的装货组件开始装料，底端的装货组件装满之后再装第二层装货组件，环形布置的拼接单元便于机械手拿捏物料，相比于现有技术的立体仓库需要航车设备，环形分布的立体仓库无需航车来操作。
所述拼接单元包括对接盒体4，对接盒体4的左端设置有固定槽401，且对接盒体4的右端设置有和固定槽401相匹配的固定片402，固定槽401和固定片402之间通过沉头螺栓和螺母连接，对接盒体4分为上下两个部分组成，上半对接盒体4的材质为酚醛树脂，下半对接盒体4的材质为金属铜，所述对接盒体4的底端设置有金属球403，金属球403的材质为高速钢，所述地基台板1的顶端设置有电磁铁3，上半对接盒体4的顶端设置有挂载环408，挂载环408旋转套装在发散支架702上，下半对接盒体4上设置有装货槽404，对接盒体4在组装的时候，把两个对接盒4体靠在一起，让对接盒体4前端的固定槽401对准下一个对接盒体4后端的固定片402，然后用螺栓将两个对接盒体4锁定在一起，立体仓库的规模可以随意扩大和缩小，实现了便捷组装和拆卸的效果。
所述拼接单元包括对接盒体4，所述对接盒体4的底端设置有插杆，且对接盒体4的顶端设置有和插杆相匹配的连接孔405，对接盒体4的顶端均设置有弧形槽406，弧形槽406通过弧形片407连接，弧形片407和弧形槽406之间通过螺栓连接，货料口801上方的对接盒体4留出一个空格，两个对接盒体4顶端的弧形槽406可以装入一个弧形片407，弧形片407的两端用螺栓和弧形槽406锁紧，两个对接盒体4就被组装在一起了，实现了便捷组装和拆卸的效果。
所述机械手运料组件包括扭力板块5，扭力板块5的顶端设置有中心轴承501，中心轴承501的外环和扭力板块5固定连接，中心轴承501的内环中固定安装有摇摆立柱502，摇摆立柱502的顶端设置有旋转板块6，旋转板块6的顶端固定安装有两个推进导杆601，推进导杆601上滑动安装有推进滑块602，推进滑块602的顶端固定安装有捏取板块603，捏取板块603的顶端固定安装有双头液压机604，双头液压机604的两个输出杆上均设置有夹持板块605，夹持板块605的侧壁上设置有橡胶颗粒，旋转板块6的顶端固定安装有螺纹电机606，螺纹电机606的输出端安装有水平螺纹杆，捏取板块603的底端设置有套装在水平螺纹杆上的螺母块，摇摆立柱502设置在角度推进机构上，把待处理的货物放进头液压机604的夹持板块605中间，双头液压机604带动夹持板块605往中间收缩夹住货物，螺纹电机606通过水平螺纹杆驱动捏取板块603和其顶端的货物往外侧伸出去，货物到达对接盒体4内侧的装货槽404把货物丢放下去。
所述角度推进机构包括齿轮盘503，齿轮盘503固定在摇摆立柱502的外侧，齿轮盘503的一侧设置有减速齿轮504，减速齿轮504和齿轮盘503相互啮合，减速齿轮504安装在减速电机505的输出端上，减速电机505固定在扭力板块5的顶面上，减速电机505通过减速齿轮504带动齿轮盘503旋转，旋转板块6随着齿轮盘503来回调转一百八十度，旋转板块6朝向外侧的时候，人工把货物送到夹持板块605或者从夹持板块605取下货物。
所述机械手运料组件包括中心立柱9，中心立柱9旋转安装在地基台板1的顶端，且地基台板1的下方设置有混凝土基坑，混凝土基坑里固定安装有角度电机10，角度电机10的输出端穿过地基台板1和中心立柱9的的底端连接，中心立柱9上滑动套装有升降圆套902，中心立柱9的外侧设置有四个滑行浅槽，升降圆套902内侧设置有穿插在滑行浅槽里的滑行方块，升降圆套902的外侧固定设置有取料板块901，取料板块901上设置有外延捏取组件，取料板块901和其顶端的外延捏取组件可以扭转从料架上拿取材料。
外延捏取组件包括两个活动导轨903，活动导轨903上滑动安装有插接滑块904，插接滑块904的顶端固定安装有插接板块905，插接板块905的顶端固定安装有取料液压机906，取料液压机906的两个输出端均安装有锁紧片，插接板块905安装在电动推杆907的输出端上，电动推杆907固定在取料板块901的顶面，所述中心立柱9的中间设置有圆形通道，且圆形通道的顶端固定安装有升降电机908，升降电机908的输出端安装有竖直螺纹杆，竖直螺纹杆上设置有升降螺母，升降螺母的外侧设置有四个连接条，连接条和升降圆套902固定连接，滑行浅槽上设置有和连接条相匹配的预留线槽，取料液压机906带动夹持板块往中间收缩夹住货物，电动推杆907驱动插接板块905和其顶端的货物往外侧伸出去或者收进来，升降电机908通过竖直螺纹杆带动取料板块901升降，与此同时的角度电机10带动中心立柱9旋转，取料液压机906上夹持的货物可以推送到每一个对接盒体4上，货物从货料口801的位置进出，相比于现有技术的立体仓库，以往的立体仓库取货的时候需要航车到指定的位置去，取货和装货非常不便捷。
最后，把待装填的货物放在机械手运料组件上，机械手运料组件把货物递送给装货组件，货物进出的端口只有机械手的位置，无需航车到达立体仓库的指定区域，操作比较便捷，也不需要航车的道路，可以充分利用立体仓库的占地面积，装货组件可以在侧立板块2的中间旋转，一组货架装满之后，装货组件选择一个单位的角度让另一组货架来到指定的工位，实现了货架自动跨区域的效果，货物从货料口801的位置进出，一组拼接单元被装满之后，定位电机202带动发散支架702旋转六十度让下一组接单元被到达制定的装填位置，先从最低端的装货组件开始装料，底端的装货组件装满之后再装第二层装货组件，环形布置的拼接单元便于机械手拿捏物料，相比于现有技术的立体仓库需要航车设备，环形分布的立体仓库无需航车来操作，对接盒体4在组装的时候，把两个对接盒4体靠在一起，让对接盒体4前端的固定槽401对准下一个对接盒体4后端的固定片402，然后用螺栓将两个对接盒体4锁定在一起，立体仓库的规模可以随意扩大和缩小，实现了便捷组装和拆卸的效果，两个对接盒体4顶端的弧形槽406可以装入一个弧形片407，弧形片407的两端用螺栓和弧形槽406锁紧，两个对接盒体4就被组装在一起了，实现了便捷组装和拆卸的效果，把待处理的货物放进头液压机604的夹持板块605中间，双头液压机604带动夹持板块605往中间收缩夹住货物，螺纹电机606通过水平螺纹杆驱动捏取板块603和其顶端的货物往外侧伸出去，货物到达对接盒体4内侧的装货槽404把货物丢放下去，减速电机505通过减速齿轮504带动齿轮盘503旋转，旋转板块6随着齿轮盘503来回调转一百八十度，旋转板块6朝向外侧的时候，人工把货物送到夹持板块605或者从夹持板块605取下货物，取料液压机906带动夹持板块往中间收缩夹住货物，电动推杆907驱动插接板块905和其顶端的货物往外侧伸出去或者收进来，升降电机908通过竖直螺纹杆带动取料板块901升降，与此同时的角度电机10带动中心立柱9旋转，取料液压机906上夹持的货物可以推送到每一个对接盒体4上，货物从货料口801的位置进出，相比于现有技术的立体仓库，以往的立体仓库取货的时候需要航车到指定的位置去，取货和装货非常不便捷。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (2)

1.一种可跨货架取货的立体仓库，其特征在于：包括地基台板(1)，所述地基台板(1)的顶端设置有组装建筑物，组装建筑物上设置有装货组件，装货组件由拼接单元组成，装货组件配备一个机械手运料组件，所述装货组件包括平面轴座(7)，所述组装建筑物包括两个侧立板块(2)，侧立板块(2)的底端通过组装法兰(201)和地基台板(1)的顶面固定连接，平面轴座(7)旋转设置在两个侧立板块(2)的中间，所述平面轴座(7)的内侧旋转安装有定位支架(701)，且定位支架(701)的外侧引出六个发散支架(702)，发散支架(702)之间的夹角为六十度，发散支架(702)上挂载拼接单元，所述定位支架(701)安装在定位电机(202)的输出端上，定位电机(202)固定在侧立板块(2)的侧壁上，所述拼接单元包括对接盒体(4)，对接盒体(4)的左端设置有固定槽(401)，且对接盒体(4)的右端设置有和固定槽(401)相匹配的固定片(402)，固定槽(401)和固定片(402)之间通过沉头螺栓和螺母连接，对接盒体(4)分为上下两个部分组成，上半对接盒体(4)的材质为酚醛树脂，下半对接盒体(4)的材质为金属铜，所述对接盒体(4)的底端设置有金属球(403)，金属球(403)的材质为高速钢，所述地基台板(1)的顶端设置有电磁铁(3)，上半对接盒体(4)的顶端设置有挂载环(408)，挂载环(408)旋转套装在发散支架(702)上，下半对接盒体(4)上设置有装货槽(404)，所述机械手运料组件包括扭力板块(5)，扭力板块(5)的顶端设置有中心轴承(501)，中心轴承(501)的外环和扭力板块(5)固定连接，中心轴承(501)的内环中固定安装有摇摆立柱(502)，摇摆立柱(502)的顶端设置有旋转板块(6)，旋转板块(6)的顶端固定安装有两个推进导杆(601)，推进导杆(601)上滑动安装有推进滑块(602)，推进滑块(602)的顶端固定安装有捏取板块(603)，捏取板块(603)的顶端固定安装有双头液压机(604)，双头液压机(604)的两个输出杆上均设置有夹持板块(605)，夹持板块(605)的侧壁上设置有橡胶颗粒，旋转板块(6)的顶端固定安装有螺纹电机(606)，螺纹电机(606)的输出端安装有水平螺纹杆，捏取板块(603)的底端设置有套装在水平螺纹杆上的螺母块，摇摆立柱(502)设置在角度推进机构上。
2.根据权利要求1所述的一种可跨货架取货的立体仓库，其特征在于：所述角度推进机构包括齿轮盘(503)，齿轮盘(503)固定在摇摆立柱(502)的外侧，齿轮盘(503)的一侧设置有减速齿轮(504)，减速齿轮(504)和齿轮盘(503)相互啮合，减速齿轮(504)安装在减速电机(505)的输出端上，减速电机(505)固定在扭力板块(5)的顶面上。
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