CN108557464A - 一种立体仓库机械臂 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种立体仓库机械臂，包括底座1，所述底座1上方的四角处皆设置有支撑柱2，且支撑柱2的上方设置有下连接板3，所述下连接板3的上方设置有上连接板5，且上连接板5的底部和下连接板3上方皆对称设置有凹槽8。本发明通过下连接板的上方和上连接板的底部设置的凹槽和凹槽内部设置的转珠，从而带动上连接板转动，通过上连接板的转动能够使立体仓库机械臂更加灵活，且在通过设置的气压缸将安装座向上推动，从而缩短机械爪与需要拿取的货物之间距离，能够对支撑杆以安装座为原点的角度进行调节，通过电动伸缩杆一端设置的第三电机能够带动机械爪进行旋转，从而使立体仓库机械臂更加灵活。

Description

一种立体仓库机械臂
技术领域
本发明涉及仓储设施领域，具体为一种立体仓库机械臂。
背景技术
立体仓库，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，操作简便化，立体仓库的主体货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，立体仓库一般都较高，其高度一般在5米以上，在对货物进行拿取存放时需要使用到机械臂。
现有的机械臂旋转的角度不够灵活，且不能够转动连接板，不方便对货架进行货物的放置和拿取，现有的机械臂转动不够灵活，且不能调节高度不利于仓库使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种立体仓库机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种立体仓库机械臂，包括底座，所述底座上方的四角处皆设置有支撑柱，且支撑柱的上方设置有下连接板，所述下连接板的上方设置有上连接板，且上连接板的底部和下连接板上方皆对称设置有凹槽，且下连接板和上连接板两组对称设置的凹槽中间设置有转珠，所述底座的上方安装有第一电机，且第一电机的输出端贯穿下连接板并延伸至上连接板的底部，所述上连接板的上方安装有气压缸，且气压缸的输出端安装有安装座，所述安装座的内部的一侧安装有安装块，且安装块的上方连接有支撑杆，所述支撑杆的下方设置有气压升降杆，且气压升降杆安装在安装座内部上方远离安装块的一侧，所述支撑杆的一端连接有第二电机，且第二电机的输出端连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的一端安装有第三电机，所述第三电机的输出端安装有机械爪。
优选地，所述下连接板和上连接板呈圆形，所述上连接板的内部设置有放置槽凹槽，且上连接板放置槽的直径大于下连接板的直径，所述下连接板的中间位置处设置有通孔。
优选地，所述第二电机的外侧设置有保护盒，且支撑杆与第二电机外侧保护盒通过焊接固定。
优选地，所述安装块和支撑杆通过旋转轴构成旋转结构，且支撑杆以安装块为原点旋转角度为0-65°。
优选地，所述底座的四角处皆设置有安装孔。
优选地，所述安装座的内部设置有凹槽，且安装座内部凹槽的宽度大于安装块和气压升降杆底部宽度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种立体仓库机械臂通过下连接板的上方和上连接板的底部设置的凹槽和凹槽内部设置的转珠，利用底座上方设置的第一电机驱动上连接板，使转珠在凹槽内滚动，从而带动上连接板转动，通过上连接板的转动能够使立体仓库机械臂更加灵活，且在通过设置的气压缸将安装座向上推动，从而缩短机械爪与需要拿取的货物之间距离，安装座内部设置的安装块与支撑杆通过旋转轴旋转连接，且通过支撑杆的底部的一端设置的气压升降杆，能够对支撑杆以安装座为原点的角度进行调节，从而便于带动电动伸缩杆进行上下位置的移动，支撑杆一端设置的第二电机能够带动电动伸缩杆进行转动，便于对货物的拿取和存放，通过电动伸缩杆一端设置的第三电机能够带动机械爪进行旋转，从而使立体仓库机械臂更加灵活。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的侧视图；
图3为本发明的局部结构示意图。
图中：1、底座；2、支撑柱；3、下连接板；4、气压升降杆；5、上连接板；6、转珠；7、第一电机；8、凹槽；9、气压缸；10、安装座；11、安装块；12、支撑杆；13、旋转轴；14、第二电机；15、电动伸缩杆；16、第三电机；17、机械爪。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供的一种实施例：一种立体仓库机械臂，包括底座1，所述底座1上方的四角处皆设置有支撑柱2，且支撑柱2的上方设置有下连接板3，所述下连接板3的上方设置有上连接板5，且上连接板5的底部和下连接板3上方皆对称设置有凹槽8，且下连接板3和上连接板5两组对称设置的凹槽8中间设置有转珠6，所述底座1的上方安装有第一电机7(型号80YYJJT)，且第一电机7的输出端贯穿下连接板3并延伸至上连接板5的底部，所述上连接板5的上方安装有气压缸9(型号DA)，且气压缸9的输出端安装有安装座10，所述安装座10的内部的一侧安装有安装块11，且安装块11的上方连接有支撑杆12，所述支撑杆12的下方设置有气压升降杆4，且气压升降杆4安装在安装座10内部上方远离安装块11的一侧，所述支撑杆12的一端连接有第二电机14(型号80YYJJT)，且第二电机14的输出端连接有电动伸缩杆15(型号ZLD12V-S150)，且电动伸缩杆15的一端安装有第三电机16(型号90YYJJT)，所述第三电机16的输出端安装有机械爪17。
本发明通过下连接板3的上方和上连接板5的底部设置的凹槽8和凹槽8内部设置的转珠6，利用底座1上方设置的第一电机7驱动上连接板5，使转珠6在凹槽8内滚动，从而带动上连接板5转动，通过上连接板5的转动能够使立体仓库机械臂更加灵活，且在通过设置的气压缸9将安装座10向上推动，从而缩短机械爪17与需要拿取的货物之间距离，安装座10内部设置的安装块11与支撑杆12通过旋转轴13旋转连接，且通过支撑杆12的底部的一端设置的气压升降杆4，能够对支撑杆12以安装座10为原点的角度进行调节，从而便于带动电动伸缩杆15进行上下位置的移动，支撑杆12一端设置的第二电机14能够带动电动伸缩杆15进行转动，便于对货物的拿取和存放，通过电动伸缩杆15一端设置的第三电机16能够带动机械爪17进行旋转，从而使立体仓库机械臂更加灵活
请参阅图1-3，所述下连接板3和上连接板5呈圆形，所述上连接板5的内部设置有放置槽凹槽，且上连接板5放置槽的直径大于下连接板3的直径，所述下连接板3的中间位置处设置有通孔，能够便于上连接板5进行转动从而使立体仓库机械臂更加灵活，所述第二电机14的外侧设置有保护盒，且支撑杆12与第二电机14外侧保护盒通过焊接固定，设置的保护盒能够对第二电机14进行保护，且通过焊接固定更加牢固。
请参阅图1-3，所述安装块11和支撑杆12通过旋转轴13构成旋转结构，且支撑杆12以安装块11为原点旋转角度为0-65°，便于根据拿取物品所在处的位置从而调节支撑杆12的角度，便于对物品的拿取，所在所述底座1的四角处皆设置有安装孔，便于对底座1进行固定，防止因物品过重导致立体仓库机械臂发生倾斜，影响立体仓库机械臂使用，所述安装座10的内部设置有凹槽，且安装座10内部凹槽的宽度大于安装块11和气压升降杆4底部宽度便于安装安装座10和气压升降杆4，且能够便于支撑杆12的角度进行调节。
工作原理：立体仓库机械臂通过设置的底座1能够将底座1平稳放置在取货处，且底座1内部的四角处皆设置有安装孔，能够通过底座1和安装孔对立体仓库机械臂进行固定防止在拿取货物时，因货物过重导致立体仓库机械臂发生倾斜，使立体仓库机械臂无法正常工作，通过下连接板3和上连接板5设置的凹槽8和转珠6，利用底座1上方设置的第一电机7驱动上连接板5，从而使上连接板5转动，使立体仓库机械臂更加灵活，且在通过设置的气压缸9将安装座10向上推动，从而缩短机械爪17与需要拿取的货物之间距离，安装座10内部设置的安装块11与支撑杆12通过旋转轴13旋转连接，且通过支撑杆12的底部的一端设置的气压升降杆4，能够对支撑杆12以安装座10为原点的角度进行调节，从而便于带动电动伸缩杆15进行上下位置的移动，支撑杆12一端设置的第二电机14能够带动电动伸缩杆15进行转动，便于对货物的拿取和存放，通过电动伸缩杆15一端设置的第三电机16能够带动机械爪17进行旋转，从而使立体仓库机械臂更加灵活。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种立体仓库机械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上方的四角处皆设置有支撑柱(2)，且支撑柱(2)的上方设置有下连接板(3)，所述下连接板(3)的上方设置有上连接板(5)，且上连接板(5)的底部和下连接板(3)上方皆对称设置有凹槽(8)，且下连接板(3)和上连接板(5)两组对称设置的凹槽(8)中间设置有转珠(6)，所述底座(1)的上方安装有第一电机(7)，且第一电机(7)的输出端贯穿下连接板(3)并延伸至上连接板(5)的底部，所述上连接板(5)的上方安装有气压缸(9)，且气压缸(9)的输出端安装有安装座(10)，所述安装座(10)的内部的一侧安装有安装块(11)，且安装块(11)的上方连接有支撑杆(12)，所述支撑杆(12)的下方设置有气压升降杆(4)，且气压升降杆(4)安装在安装座(10)内部上方远离安装块(11)的一侧，所述支撑杆(12)的一端连接有第二电机(14)，且第二电机(14)的输出端连接有电动伸缩杆(15)，且电动伸缩杆(15)的一端安装有第三电机(16)，所述第三电机(16)的输出端安装有机械爪(17)。
2.根据权利要求1所述的一种立体仓库机械臂，其特征在于：所述下连接板(3)和上连接板(5)呈圆形，所述上连接板(5)的内部设置有放置槽凹槽，且上连接板(5)放置槽的直径大于下连接板(3)的直径，所述下连接板(3)的中间位置处设置有通孔。
3.根据权利要求1所述的一种立体仓库机械臂，其特征在于：所述第二电机(14)的外侧设置有保护盒，且支撑杆(12)与第二电机(14)外侧保护盒通过焊接固定。
4.根据权利要求1所述的一种立体仓库机械臂，其特征在于：所述安装块(11)和支撑杆(12)通过旋转轴(13)构成旋转结构，且支撑杆(12)以安装块(11)为原点旋转角度为0-65°。
5.根据权利要求1所述的一种立体仓库机械臂，其特征在于：所述底座(1)的四角处皆设置有安装孔。
6.根据权利要求1所述的一种立体仓库机械臂，其特征在于：所述安装座(10)的内部设置有凹槽，且安装座(10)内部凹槽的宽度大于安装块(11)和气压升降杆(4)底部宽度。
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