CN110921301A - 一种可供搬运物件的自动化机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可供搬运物件的自动化机器人，属于自动化机器人领域。一种可供搬运物件的自动化机器人，包括支撑架，所述支撑架的顶部连接有底板，所述底板的顶部转动连接有固定块；所述固定块内滑动连接有支撑块，所述支撑块的顶部转动连接有支撑杆；所述支撑杆的外壁转动连接有连接板，所述连接板的底部滑动连接有两个横板，所述横板的底部固定连接有竖板；所述横板的底部内壁连接有第一气筒，所述第一气筒内滑动连接有第一压板，所述竖板的外壁连接有第二气筒，所述第二气筒内滑动连接有第二压板，所述第一气筒和第二气筒通过气管相连通；本发明适用范围广，且可方便的对货物进行搬运，降低了劳动强度，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及自动化机器人技术领域，尤其涉及一种可供搬运物件的自动化机器人。
背景技术
自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力，自动化操作过程中通常需要人工将工件或者货物从一个设备搬运至另一个设备上，劳动强度较大，且工作效率较低，不适用于大批量的生产。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种可供搬运物件的自动化机器人。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种可供搬运物件的自动化机器人，包括支撑架，所述支撑架的顶部连接有底板，所述底板的顶部转动连接有固定块；
所述固定块内滑动连接有支撑块，所述支撑块的顶部转动连接有支撑杆；
所述支撑杆的外壁转动连接有连接板，所述连接板的底部滑动连接有两个横板，所述横板的底部固定连接有竖板；
所述横板的底部内壁连接有第一气筒，所述第一气筒内滑动连接有第一压板，所述竖板的外壁连接有第二气筒，所述第二气筒内滑动连接有第二压板，所述第一气筒和第二气筒通过气管相连通。
优选的，所述第一气筒的内壁滑动连接有第一活塞，所述第一活塞的外壁连接有第一推杆，所述第一压板固定连接在第一推杆的外壁。
优选的，所述第一气筒内连接有弹簧，所述弹簧连接在第一活塞与第一气筒的内壁之间。
优选的，所述第二气筒内滑动连接有第二活塞，所述第二活塞的外壁连接有第二推杆，所述第二压板固定连接在第二推杆的外壁。
优选的，所述竖板内转动连接有齿轮，所述第二压板的外壁连接有第一齿条板，所述第一齿条板与齿轮相互啮合。
优选的，所述竖板内连接有第二齿条板，所述第二齿条板与齿轮相互啮合，所述第一齿条板和第二齿条板均与齿轮相啮合，且所述第一齿条板和第二齿条板相互垂直。
优选的，两个所述横板上均螺纹连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆的螺纹旋向相反，所述螺纹杆的外壁固定连接有旋钮，所述连接板的底部固定连接有两个固定板，所述螺纹杆转动连接在固定板内，且所述旋钮置于两个固定板之间。
优选的，所述支撑架内连接有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端与底板固定相连，所述固定块内的凹槽内连接有第一直线驱动气缸，所述第一直线驱动气缸的输出端连接有滑动连接在固定块内的支撑板，所述支撑块连接在支撑板的顶部外壁。
优选的，所述支撑板的外壁连接有滑动板，所述滑动板的顶部外壁连接有第二直线驱动气缸，所述第二直线驱动气缸的输出端通过连杆连接有固定柱，所述固定柱滑动连接在支撑杆上开设的滑槽内。
与现有技术相比，本发明提供了一种可供搬运物件的自动化机器人，具备以下有益效果：
1、该可供搬运物件的自动化机器人，首先将支撑架放置在需要使用的位置，当需要夹取货物时，启动第二直线驱动气缸，使其通过连杆推动支撑杆的一端上升，从而使支撑杆以支撑块的顶部为支点，从而使支撑杆的上具有连接板的一端下降，同时固定柱则会在滑槽内滑动，不会影响支撑杆的移动，当横板向下移动压动货物之后，货物则会压动第一压板，使其通过第一推杆带动第一活塞移动，从而压动弹簧，同时第一气筒内的气体则会通过气管进入第二气筒内，丛而推动第二活塞移动，第二活塞则会通过第二推杆带动第二压板移动，从而使第二压板压住货物，从而使货物方便搬运，同时第二压板上的第一齿条板则会在移动时与齿轮相啮合，齿轮转动的同时会带动第二齿条板移动，从而使其伸出竖板，当需要将货物放下时，竖板上的第二齿条板则会与地面或者其他设备相接触，从而带动齿轮反转，从而使第二压板不在夹住货物，从而方便的将货物取出，弹簧则会使各部分自动复位，方便重复操作，同时可通过转动旋钮，使螺纹杆与两个横板螺纹连接，从而调整两个横板之间的距离，从而适用于不同尺寸的货物搬运。
2、该可供搬运物件的自动化机器人，通过旋转气缸可使底板转动，从而使整个装置转动，第一直线驱动气缸可调整支撑块的高度。
3、该可供搬运物件的自动化机器人，通过转动调节杆，使其与螺纹套螺纹相连，从而使调节杆带动底座升降，从而调整支撑架的高度，挡杆和肋板可使支撑架连接更稳定，限位杆可使滑动板移动更稳定。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明适用范围广，且可方便的对货物进行搬运，降低了劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种可供搬运物件的自动化机器人的结构示意图；
图2为本发明提出的一种可供搬运物件的自动化机器人支撑架的俯视图；
图3为本发明提出的一种可供搬运物件的自动化机器人横板和竖板的结构示意图一；
图4为本发明提出的一种可供搬运物件的自动化机器人横板和竖板的结构示意图二；
图5为本发明提出的一种可供搬运物件的自动化机器人支撑块的俯视图；
图6为本发明提出的一种可供搬运物件的自动化机器人第一齿条板和第二齿条板与齿轮啮合的结构示意图；
图7为本发明提出的一种可供搬运物件的自动化机器人图3中A部分的结构示意图。
图中：1、支撑架；101、螺纹套；102、调节杆；103、底座；104、挡杆；105、肋板；106、底板；107、限位杆；2、旋转气缸；201、固定块；202、凹槽；3、第一直线驱动气缸；301、支撑板；302、支撑块；4、滑动板；401、第二直线驱动气缸；402、连杆；403、固定柱；5、支撑杆；501、连接板；502、横板；503、竖板；504、螺纹杆；505、旋钮；506、固定板；6、第一气筒；601、第一活塞；602、弹簧；603、第一推杆；604、第一压板；7、第二气筒；701、气管；702、第二活塞；703、第二推杆；704、第二压板；705、第一齿条板；8、齿轮；801、第二齿条板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例：
参照图1-7，一种可供搬运物件的自动化机器人，包括支撑架1，支撑架1的顶部连接有底板106，底板106的顶部转动连接有固定块201；
固定块201内滑动连接有支撑块302，支撑块302的顶部转动连接有支撑杆5；
支撑杆5的外壁转动连接有连接板501，连接板501的底部滑动连接有两个横板502，横板502的底部固定连接有竖板503；
横板502的底部内壁连接有第一气筒6，第一气筒6内滑动连接有第一压板604，竖板503的外壁连接有第二气筒7，第二气筒7内滑动连接有第二压板704，第一气筒6和第二气筒7通过气管701相连通。
第一气筒6的内壁滑动连接有第一活塞601，第一活塞601的外壁连接有第一推杆603，第一压板604固定连接在第一推杆603的外壁。
第一气筒6内连接有弹簧602，弹簧602连接在第一活塞601与第一气筒6的内壁之间。
第二气筒7内滑动连接有第二活塞702，第二活塞702的外壁连接有第二推杆703，第二压板704固定连接在第二推杆703的外壁。
竖板503内转动连接有齿轮8，第二压板704的外壁连接有第一齿条板705，第一齿条板705与齿轮8相互啮合。
竖板503内连接有第二齿条板801，第二齿条板801与齿轮8相互啮合，第一齿条板705和第二齿条板801均与齿轮8相啮合，且第一齿条板705和第二齿条板801相互垂直。
两个横板502上均螺纹连接有螺纹杆504，两个螺纹杆504的螺纹旋向相反，螺纹杆504的外壁固定连接有旋钮505，连接板501的底部固定连接有两个固定板506，螺纹杆504转动连接在固定板506内，且旋钮505置于两个固定板506之间。
支撑架1内连接有旋转气缸2，旋转气缸2的输出端与底板106固定相连，固定块201内的凹槽202内连接有第一直线驱动气缸3，第一直线驱动气缸3的输出端连接有滑动连接在固定块201内的支撑板301，支撑块302连接在支撑板301的顶部外壁。
支撑板301的外壁连接有滑动板4，滑动板4的顶部外壁连接有第二直线驱动气缸401，第二直线驱动气缸401的输出端通过连杆402连接有固定柱403，固定柱403滑动连接在支撑杆5上开设的滑槽内。
本发明中，首先将支撑架1放置在需要使用的位置，当需要夹取货物时，启动第二直线驱动气缸401，使其通过连杆402推动支撑杆5的一端上升，从而使支撑杆5以支撑块302的顶部为支点，从而使支撑杆5的上具有连接板501的一端下降，同时固定柱403则会在滑槽内滑动，不会影响支撑杆5的移动，当横板502向下移动压动货物之后，货物则会压动第一压板604，使其通过第一推杆603带动第一活塞601移动，从而压动弹簧602，同时第一气筒6内的气体则会通过气管701进入第二气筒7内，丛而推动第二活塞702移动，第二活塞702则会通过第二推杆703带动第二压板704移动，从而使第二压板704压住货物，从而使货物方便搬运，同时第二压板704上的第一齿条板705则会在移动时与齿轮8相啮合，齿轮8转动的同时会带动第二齿条板801移动，从而使其伸出竖板503，当需要将货物放下时，竖板503上的第二齿条板801则会与地面或者其他设备相接触，从而带动齿轮8反转，从而使第二压板704不在夹住货物，从而方便的将货物取出，弹簧602则会使各部分自动复位，方便重复操作，同时可通过转动旋钮505，使螺纹杆504与两个横板502螺纹连接，从而调整两个横板502之间的距离，从而适用于不同尺寸的货物搬运。
通过旋转气缸2可使底板106转动，从而使整个装置转动，第一直线驱动气缸3可调整支撑块302的高度。
通过转动调节杆102，使其与螺纹套101螺纹相连，从而使调节杆102带动底座103升降，从而调整支撑架1的高度，挡杆104和肋板105可使支撑架1连接更稳定，限位杆107可使滑动板4移动更稳定。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种可供搬运物件的自动化机器人，包括支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)的顶部连接有底板(106)，所述底板(106)的顶部转动连接有固定块(201)；
所述固定块(201)内滑动连接有支撑块(302)，所述支撑块(302)的顶部转动连接有支撑杆(5)；
所述支撑杆(5)的外壁转动连接有连接板(501)，所述连接板(501)的底部滑动连接有两个横板(502)，所述横板(502)的底部固定连接有竖板(503)；
所述横板(502)的底部内壁连接有第一气筒(6)，所述第一气筒(6)内滑动连接有第一压板(604)，所述竖板(503)的外壁连接有第二气筒(7)，所述第二气筒(7)内滑动连接有第二压板(704)，所述第一气筒(6)和第二气筒(7)通过气管(701)相连通。
2.根据权利要求1所述的一种可供搬运物件的自动化机器人，其特征在于，所述第一气筒(6)的内壁滑动连接有第一活塞(601)，所述第一活塞(601)的外壁连接有第一推杆(603)，所述第一压板(604)固定连接在第一推杆(603)的外壁。
3.根据权利要求2所述的一种可供搬运物件的自动化机器人，其特征在于，所述第一气筒(6)内连接有弹簧(602)，所述弹簧(602)连接在第一活塞(601)与第一气筒(6)的内壁之间。
4.根据权利要求3所述的一种可供搬运物件的自动化机器人，其特征在于，所述第二气筒(7)内滑动连接有第二活塞(702)，所述第二活塞(702)的外壁连接有第二推杆(703)，所述第二压板(704)固定连接在第二推杆(703)的外壁。
5.根据权利要求4所述的一种可供搬运物件的自动化机器人，其特征在于，所述竖板(503)内转动连接有齿轮(8)，所述第二压板(704)的外壁连接有第一齿条板(705)，所述第一齿条板(705)与齿轮(8)相互啮合。
6.根据权利要求5所述的一种可供搬运物件的自动化机器人，其特征在于，所述竖板(503)内连接有第二齿条板(801)，所述第二齿条板(801)与齿轮(8)相互啮合，所述第一齿条板(705)和第二齿条板(801)均与齿轮(8)相啮合，且所述第一齿条板(705)和第二齿条板(801)相互垂直。
7.根据权利要求6所述的一种可供搬运物件的自动化机器人，其特征在于，两个所述横板(502)上均螺纹连接有螺纹杆(504)，两个所述螺纹杆(504)的螺纹旋向相反，所述螺纹杆(504)的外壁固定连接有旋钮(505)，所述连接板(501)的底部固定连接有两个固定板(506)，所述螺纹杆(504)转动连接在固定板(506)内，且所述旋钮(505)置于两个固定板(506)之间。
8.根据权利要求1所述的一种可供搬运物件的自动化机器人，其特征在于，所述支撑架(1)内连接有旋转气缸(2)，所述旋转气缸(2)的输出端与底板(106)固定相连，所述固定块(201)内的凹槽(202)内连接有第一直线驱动气缸(3)，所述第一直线驱动气缸(3)的输出端连接有滑动连接在固定块(201)内的支撑板(301)，所述支撑块(302)连接在支撑板(301)的顶部外壁。
9.根据权利要求8所述的一种可供搬运物件的自动化机器人，其特征在于，所述支撑板(301)的外壁连接有滑动板(4)，所述滑动板(4)的顶部外壁连接有第二直线驱动气缸(401)，所述第二直线驱动气缸(401)的输出端通过连杆(402)连接有固定柱(403)，所述固定柱(403)滑动连接在支撑杆(5)上开设的滑槽内。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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