CN213036958U - 一种自动吸塑成型机的下料码垛机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动吸塑成型机的下料码垛机构，涉及码垛机器人技术领域，为解决现有自动吸塑成型机的下料码垛机械在进行吸塑件转移的时候，传统设备都是一次一个的进行转移，该方式较为影响该装置的使用效率的问题。所述安装基座点的上方设置有下料转移机构安装基座，所述下料转移机构安装基座的两侧均设置有第一连接块，且第一连接块设置有两个，两个所述第一连接块均与下料转移机构安装基座的两侧固定连接，所述下料转移机构安装基座通过第一六角螺栓与安装基座点螺纹连接，且第一六角螺栓设置有两个，所述码垛放置转移板的下端面设置有柱脚，且柱脚设置有四个，四个所述柱脚均与码垛放置转移板固定连接。

Description

一种自动吸塑成型机的下料码垛机构

技术领域

本实用新型涉及码垛机器人技术领域，具体为一种自动吸塑成型机下料码垛机构。

背景技术

码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用。有很多个原因，包括包装的种类、工厂环境和客户需求等将码垛变成包装工厂里一块难啃的骨头。为了克服这些困难，码垛设备的各个方面都在发展改进，包括从机械手到操纵它的软件。

但是，现有自动吸塑成型机的下料码垛机械在进行吸塑件转移的时候，传统设备都是一次一个的进行转移，该方式较为影响该装置的使用效率的问题；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种自动吸塑成型机的下料码垛机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动吸塑成型机的下料码垛机构，以解决上述背景技术中提出的现有自动吸塑成型机的下料码垛机械在进行吸塑件转移的时候，传统设备都是一次一个的进行转移，该方式较为影响该装置的使用效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动吸塑成型机的下料码垛机构，包括安装基座点和码垛放置转移板，所述安装基座点的上方设置有下料转移机构安装基座，所述下料转移机构安装基座的两侧均设置有第一连接块，且第一连接块设置有两个，两个所述第一连接块均与下料转移机构安装基座的两侧固定连接，所述下料转移机构安装基座通过第一六角螺栓与安装基座点螺纹连接，且第一六角螺栓设置有两个，所述码垛放置转移板的下端面设置有柱脚，且柱脚设置有四个，四个所述柱脚均与码垛放置转移板固定连接，所述码垛放置转移板的上端面设置有转动辊轴,且转动辊轴设置有若干个，若干个所述转动辊轴均与码垛放置转移板转动连接。

优选的，所述下料转移机构安装基座的前端面设置有检修挡板块，所述检修挡板块通过第二六角螺栓与下料转移机构安装基座螺纹连接，且第二六角螺栓设置有四个。

优选的，所述下料转移机构安装基座的上端面设置有水平转动仪机构，所述水平转动仪机构的上方设置有第二连接块，所述第二连接块和水平转动仪机构之间安装有连接轴。

优选的，所述第二连接块的上方设置有第一机械手，所述第一机械手的一端设置有第二机械手，所述第二机械手的两端均设置有安装端口，且安装端口设置有两个，两个所述安装端口的一端通过第一旋转铰链块与第一机械手转动连接。

优选的，所述两个所述安装端口的另一端设置有第三机械手，两个所述安装端口的另一端通过第二旋转铰链块与第三机械手转动连接。

优选的，所述第三机械手的一端设置第一伸缩杆机构，且第一伸缩杆机构的一端贯穿并延伸至第三机械手的内部，所述第一伸缩杆机构的一端设置有第四机械手，所述第四机械手通过第三旋转铰链块与第一伸缩杆机构转动连接。

优选的，所述第四机械手的下端面设置有固定杆，所述固定杆的下端面设置有第二伸缩杆机构，所述第二伸缩杆机构的一端贯穿并延伸至固定杆的内部，所述第二伸缩杆机构的另一端设置有安装板，所述安装板下端面的两侧均设置有夹持块机构，且夹持块机构设置有两个，两个所述夹持块机构的内部均设置有内腔体，两个所述夹持块机构的下方均设置有夹持杆，且夹持杆设置有四个，四个所述夹持杆的一端贯穿并延伸至内腔体内部，四个所述夹持杆均通过第四旋转铰链块与两个夹持块机构转动连接，且第四旋转铰链块设置有四个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过两个夹持块机构和四个夹持杆的设置，让原有装置中一次仅能输送一个吸塑件的方式进行改善，使得该装置一次能够转移两个吸塑件，加大其码垛效率，两个夹持块机构内部的第四旋转铰链块通过电机驱动旋转，从而有效的带动夹持杆夹紧吸塑件，方便吸塑件转动夹持，提高了夹持块机构使用的灵活性。

2、通过第二机械手两端设置的安装端口，让该装置在不使用的时候，可以将该装置分成两个主体放置，从而避免该装置在不使用的时候，第三机械手和第四机械手等零件一直保持悬空状态，给下方的机构带来一定压力从而降低使用寿命的问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的码垛放置转移板局部俯视结构示意图；

图3为本实用新型的A处局部放大图；

图中：1、安装基座点；101、码垛放置转移板；2、下料转移机构安装基座；3、第一连接块；4、第一六角螺栓；5、水平转动仪机构；6、连接轴；7、第二连接块；8、第一机械手；9、第一旋转铰链块；10、第二机械手；11、安装端口；12、第二旋转铰链块；13、第三机械手；14、第一伸缩杆机构；15、第四机械手；16、第三旋转铰链块；17、固定杆；18、第二伸缩杆机构；19、安装板；20、夹持块机构；21、内腔体；22、夹持杆；23、第四旋转铰链块；24、柱脚；25、转动辊轴；26、第二六角螺栓；27、检修挡板块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种自动吸塑成型机的下料码垛机构，包括安装基座点1和码垛放置转移板101，安装基座点1的上方设置有下料转移机构安装基座2，下料转移机构安装基座2的两侧均设置有第一连接块3，且第一连接块3设置有两个，两个第一连接块3均与下料转移机构安装基座2的两侧固定连接，下料转移机构安装基座2通过第一六角螺栓4与安装基座点1螺纹连接，且第一六角螺栓4设置有两个，第一六角螺栓4的设置，让安装和拆卸都较为便捷，码垛放置转移板101的下端面设置有柱脚24，且柱脚24设置有四个，四个柱脚24均与码垛放置转移板101固定连接，码垛放置转移板101的上端面设置有转动辊轴25,且转动辊轴25设置有若干个，转动辊轴25的设置，让吸塑件转移输送的时候，便捷的进行，若干个转动辊轴25均与码垛放置转移板101转动连接

进一步，下料转移机构安装基座2的前端面设置有检修挡板块27，检修挡板块27通过第二六角螺栓26与下料转移机构安装基座2螺纹连接，且第二六角螺栓26设置有四个，第二六角螺栓26的设置，让检修挡板块27安装和拆卸都较为便捷。

进一步，下料转移机构安装基座2的上端面设置有水平转动仪机构5，水平转动仪机构5的上方设置有第二连接块7，第二连接块7和水平转动仪机构5之间安装有连接轴6，水平转动仪机构5的设置，让该装置可以有效的进行水平面的转动。

进一步，第二连接块7的上方设置有第一机械手8，第一机械手8的一端设置有第二机械手10，第二机械手10的两端均设置有安装端口11，且安装端口11设置有两个，两个安装端口11的一端通过第一旋转铰链块9与第一机械手8转动连接，第一旋转铰链块9的设置，让第二机械手10转动较为便捷。

进一步，两个安装端口11的另一端设置有第三机械手13，两个安装端口11的另一端通过第二旋转铰链块12与第三机械手13转动连接，第二旋转铰链块12的设置，让第三机械手13转动较为便捷，。

进一步，第三机械手13的一端设置第一伸缩杆机构14，且第一伸缩杆机构14的一端贯穿并延伸至第三机械手13的内部，第一伸缩杆机构14的一端设置有第四机械手15，第四机械手15通过第三旋转铰链块16与第一伸缩杆机构14转动连接，第三旋转铰链块16的设置，让第四机械手15转动较为便捷。

进一步，第四机械手15的下端面设置有固定杆17，固定杆17的下端面设置有第二伸缩杆机构18，第二伸缩杆机构18的一端贯穿并延伸至固定杆17的内部，第二伸缩杆机构18的另一端设置有安装板19，安装板19下端面的两侧均设置有夹持块机构20，且夹持块机构20设置有两个，两个夹持块机构20的内部均设置有内腔体21，两个夹持块机构20的下方均设置有夹持杆22，且夹持杆22设置有四个，四个夹持杆22的一端贯穿并延伸至内腔体21内部，四个夹持杆22均通过第四旋转铰链块23与两个夹持块机构20转动连接，且第四旋转铰链块23设置有四个，两个夹持块机构20的设置，可以增加该装置的工作效率，提高工作人员在生产的速率，放置在码垛放置转移板101上进行转移输送走。

工作原理：使用时，将该装置的安装基座与安装基座点1稳定固定完毕后，通过水平转动仪机构5将该装置的机械手臂进行水平角度上的转动，而设置的第一旋转铰链块9、第二旋转铰链块12和第三旋转铰链块16可以将第二机械手10、第三机械手13和第四机械手15进行上下角度上的调整，两个夹持块机构20通过电机驱动作用将内部的第四旋转铰链块23进行转动，第四旋转铰链块23的转动有效的带动夹持杆22旋转，使得夹持杆22可以对吸塑件进行夹持的效果，方便吸塑件转动的夹持，提高夹持块机构的灵活性,增加装置的工作效率，一次将两个吸塑件放置在码垛放置转移板101上进行转移输送。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种自动吸塑成型机的下料码垛机构，包括安装基座点（1）和码垛放置转移板（101），其特征在于：所述安装基座点（1）的上方设置有下料转移机构安装基座（2），所述下料转移机构安装基座（2）的两侧均设置有第一连接块（3），且第一连接块（3）设置有两个，两个所述第一连接块（3）均与下料转移机构安装基座（2）的两侧固定连接，所述下料转移机构安装基座（2）通过第一六角螺栓（4）与安装基座点（1）螺纹连接，且第一六角螺栓（4）设置有两个，所述码垛放置转移板（101）的下端面设置有柱脚（24），且柱脚（24）设置有四个，四个所述柱脚（24）均与码垛放置转移板（101）固定连接，所述码垛放置转移板（101）的上端面设置有转动辊轴（25）,且转动辊轴（25）设置有若干个，若干个所述转动辊轴（25）均与码垛放置转移板（101）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动吸塑成型机的下料码垛机构，其特征在于：所述下料转移机构安装基座（2）的前端面设置有检修挡板块（27），所述检修挡板块（27）通过第二六角螺栓（26）与下料转移机构安装基座（2）螺纹连接，且第二六角螺栓（26）设置有四个。

3.根据权利要求1所述的一种自动吸塑成型机的下料码垛机构，其特征在于：所述下料转移机构安装基座（2）的上端面设置有水平转动仪机构（5），所述水平转动仪机构（5）的上方设置有第二连接块（7），所述第二连接块（7）和水平转动仪机构（5）之间安装有连接轴（6）。

4.根据权利要求3所述的一种自动吸塑成型机的下料码垛机构，其特征在于：所述第二连接块（7）的上方设置有第一机械手（8），所述第一机械手（8）的一端设置有第二机械手（10），所述第二机械手（10）的两端均设置有安装端口（11），且安装端口（11）设置有两个，两个所述安装端口（11）的一端通过第一旋转铰链块（9）与第一机械手（8）转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动吸塑成型机的下料码垛机构，其特征在于：两个所述安装端口（11）的另一端设置有第三机械手（13），两个所述安装端口（11）的另一端通过第二旋转铰链块（12）与第三机械手（13）转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动吸塑成型机的下料码垛机构，其特征在于：所述第三机械手（13）的一端设置第一伸缩杆机构（14），且第一伸缩杆机构（14）的一端贯穿并延伸至第三机械手（13）的内部，所述第一伸缩杆机构（14）的一端设置有第四机械手（15），所述第四机械手（15）通过第三旋转铰链块（16）与第一伸缩杆机构（14）转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动吸塑成型机的下料码垛机构，其特征在于：所述第四机械手（15）的下端面设置有固定杆（17），所述固定杆（17）的下端面设置有第二伸缩杆机构（18），所述第二伸缩杆机构（18）的一端贯穿并延伸至固定杆（17）的内部，所述第二伸缩杆机构（18）的另一端设置有安装板（19），所述安装板（19）下端面的两侧均设置有夹持块机构（20），且夹持块机构（20）设置有两个，两个所述夹持块机构（20）的内部均设置有内腔体（21），两个所述夹持块机构（20）的下方均设置有夹持杆（22），且夹持杆（22）设置有四个，四个所述夹持杆（22）的一端贯穿并延伸至内腔体（21）内部，四个所述夹持杆（22）均通过第四旋转铰链块（23）与两个夹持块机构（20）转动连接，且第四旋转铰链块（23）设置有四个。

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