CN106378926A - 转盘式六工位贴膜设备 - Google Patents

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    • B29C63/02Lining or sheathing, i.e. applying preformed layers or sheathings of plastics; Apparatus therefor using sheet or web-like material

Abstract

本发明公开一种转盘式六工位贴膜设备,包括:用于承载产品并旋转的转盘、用于将产品上料于所述转盘的人工上料工位、用于对产品的外观进行检测的物料检测工位、用于将贴膜贴合于产品表面的出料工位、用于对产品左右侧面上的贴膜进行压实的左右贴合工位、用于对产品前后侧面上的贴膜进行压实的前后贴合工位及用于对产品四个端角的贴膜进行压实的四角贴合工位,所述人工上料工位、物料检测工位、出料工位、左右贴合工位、前后贴合工位及四角贴合工位依次环绕设于所述转盘周围。转盘式六工位贴膜设备对各个工位的结构进行优化设置,从而代替传统的手工操作,提高生产效率,提高产品良率。

Description

转盘式六工位贴膜设备
技术领域
本发明涉及机械自动化技术领域,特别是涉及一种转盘式六工位贴膜设备。
背景技术
随着社会不断发展和科技不断进步,机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势,并逐步代替传统的手工劳动,为企业的可持续发展注入了新的动力。制造型企业也需要与时俱进,通过转型升级,大力发展机械自动化设备以代替传统的手工劳动,进而提高企业的生产效益,实现企业的可持续发展。
电子产品在出厂时,需要对其外观进行检测,从而防止不合格品流出,经过检测后的合格品还需要在其表面上贴上一层薄膜,贴好之后,还要将电子产品四个侧面上的膜贴好压实,即电子产品的前、后、左、右侧面。因此,如何开发一套符合企业自身情况以及产品实际情况的机械自动化设备,是企业的结构研发工程师需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中的不足之处,提供一种转盘式六工位贴膜设备,从而代替传统的手工操作,提高生产效率,提高产品良率。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
一种转盘式六工位贴膜设备,用于对产品进行贴膜,包括:用于承载产品并旋转的转盘、用于将产品上料于所述转盘的人工上料工位、用于对产品的外观进行检测的物料检测工位、用于将贴膜贴合于产品表面的出料工位、用于对产品左右侧面上的贴膜进行压实的左右贴合工位、用于对产品前后侧面上的贴膜进行压实的前后贴合工位及用于对产品四个端角的贴膜进行压实的四角贴合工位,所述人工上料工位、物料检测工位、出料工位、左右贴合工位、前后贴合工位及四角贴合工位依次环绕设于所述转盘周围;
所述出料工位包括:放卷轮、收卷轮、感应器、分料板、贴膜放置台、产品放置台、转移机械手,所述分料板与所述贴膜放置台之间形成间隔,所述贴膜放置台上开设有多个呈“一”字形间隔排列的通孔,所述感应器安装于所述贴膜放置台的下方并与所述通孔对应;
所述产品放置台的周围环绕设有四个产品固定气缸,四个所述产品固定气缸呈环形阵列环绕设于所述产品放置台的周围,所述产品固定气缸的伸缩端设有位置可调的固定爪,所述固定爪为两片相互间隔的弹性片,所述产品放置台具有一平面,所述平面上设有一凸台,所述凸台的台面与所述平面形成高度差;
所述转移机械手包括:水平移动装置、设于所述水平移动装置上的竖直升降装置、设于所述竖直升降装置上的“U”形臂杆、产品吸气嘴、贴膜吸气嘴,所述“U”形臂杆具有固定杆、产品支撑杆、贴膜支撑杆,所述固定杆固定于所述竖直升降装置上,所述产品支撑杆及贴膜支撑杆分别设于所述固定杆的两端,所述产品吸气嘴设于所述产品支撑杆上,所述贴膜吸气嘴设于所述贴膜支撑杆上,所述产品吸气嘴与所述贴膜吸气嘴之间形成间隔。
在其中一个实施例中,所述转盘为圆形转盘。
在其中一个实施例中,所述水平移动装置为电机、丝杆结构。
在其中一个实施例中,所述水平移动装置为气缸结构。
在其中一个实施例中,所述竖直升降装置为电机、丝杆结构。
在其中一个实施例中,所述竖直升降装置为气缸结构。
在其中一个实施例中,所述转盘式六工位贴膜设备还包括基座,所述转盘设于所述基座上。
在其中一个实施例中,所述基座上设有移动轮。
本发明的转盘式六工位贴膜设备,通过设置转盘、人工上料工位、物料检测工位、出料工位、左右贴合工位、前后贴合工位及四角贴合工位,并对各个工位的结构进行优化设置,从而代替传统的手工操作,提高生产效率,提高产品良率。
附图说明
图1为本发明一实施例的转盘式六工位贴膜设备的示意图;
图2为图1所示的转盘式六工位贴膜设备的出料工位的结构图;
图3为图1所示的转盘式六工位贴膜设备的出料工位另一视角的结构图;
图4为出料工位的贴膜放置台的结构图;
图5为出料工位的产品放置台的结构图;
图6为出料工位的转移机械手的结构图;
图7为转盘的结构图;
图8为图7在A处的放大图。
具体实施方式
为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反地,提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示,一种转盘式六工位贴膜设备10,用于对产品进行贴膜,例如对四方形结构的平板电脑进行贴膜。
转盘式六工位贴膜设备10包括:用于承载产品并旋转的转盘100、用于将产品上料于转盘100的人工上料工位200、用于对产品的外观进行检测的物料检测工位300、用于将贴膜贴合于产品表面的出料工位400、用于对产品左右侧面上的贴膜进行压实的左右贴合工位500、用于对产品前后侧面上的贴膜进行压实的前后贴合工位600及用于对产品四个端角的贴膜进行压实的四角贴合工位700。人工上料工位200、物料检测工位300、出料工位400、左右贴合工位500、前后贴合工位600及四角贴合工位700依次环绕设于转盘100周围。
要说明的是,操作员通过人工上料工位200将需要贴膜的产品放置于转盘100上,转盘100旋转,带动其上的产品经过物料检测工位300、出料工位400、左右贴合工位500、前后贴合工位600及四角贴合工位700。
物料检测工位300对产品的外观进行检测,例如采用CCD对产品表面上是否存在明显凹痕进行拍照,并发送至控制中心。如果认为当前产品为不合格品,则发出警报,提示需要将当前产品下料,禁止流入下一工位;如果认为当前产品为合格品,转盘100继续转动并带动产品进入下一个工位。
出料工位400一方面将转盘100上的产品转移至出来并固定,另一方面还用于将贴膜从基材中分离出来并贴合于产品的上表面。
左右贴合工位500用于将产品左、右两个侧面上的贴膜进行压实,例如采用两个相对设置的气缸,气缸的伸缩端设有软质材料的橡胶头,气缸伸出,带动橡胶头伸出并压紧贴膜,从而实现将贴膜压实于产品的左右侧面上。
前后贴合工位600用于将产品前、后两个侧面上的贴膜进行压实,例如采用两个相对设置的气缸,气缸的伸缩端设有软质材料的橡胶头,气缸伸出,带动橡胶头伸出并压紧贴膜,从而实现将贴膜压实于产品的前后侧面上。
四角贴合工位700用于将四个端角上的贴膜进行压实,例如采用四个环绕设置的气缸,气缸的伸缩端设有软质材料的橡胶头,气缸伸出,带动橡胶头伸出并压紧贴膜,从而实现将贴膜压实于产品的四个端角上。进一步的,由于产品的端角具有圆弧弯折面,橡胶头开设有与所述圆弧弯折面相适应的圆弧贴合面,从而可以更好对产品的端角进行压实。
如图2及图3所示,出料工位400包括:放卷轮410、收卷轮420、感应器430、分料板440、贴膜放置台450、产品放置台460、转移机械手470。
如图4所示,分料板440与贴膜放置台450之间形成间隔,贴膜放置台450上开设有多个呈“一”字形间隔排列的通孔451,感应器430安装于贴膜放置台450的下方并与通孔451对应。
如图5所示,产品放置台460的周围环绕设有四个产品固定气缸461,四个产品固定气缸461呈环形阵列环绕设于产品放置台460的周围,产品固定气缸461的伸缩端设有位置可调的固定爪462,固定爪462为两片相互间隔的弹性片463,产品放置台460具有一平面464,平面464上设有一凸台465,凸台465的台面与平面464形成高度差。
如图6所示,转移机械手470包括:水平移动装置471、设于水平移动装置471上的竖直升降装置472、设于竖直升降装置472上的“U”形臂杆473、产品吸气嘴474、贴膜吸气嘴475。“U”形臂杆473具有固定杆473a、产品支撑杆473b、贴膜支撑杆473c,固定杆473a固定于竖直升降装置472上,产品支撑杆473b及贴膜支撑杆473c分别设于固定杆473a的两端,产品吸气嘴474设于产品支撑杆473b上,贴膜吸气嘴475设于贴膜支撑杆473c上,产品吸气嘴474与贴膜吸气嘴475之间形成间隔。
要说明的是,放卷轮410放置有卷料,卷料具有不间断的基材,基材上贴附有间断设置的贴膜,收卷轮420用于对基材进行收卷,卷料经过分料板440与贴膜放置台450之间形成的间隔,特别的,卷料紧贴于分料板440并在分料板440上弯折,由于分料板440的作用,使得贴膜可以从基材上分离出来,并掉落于贴膜放置台450中。
要说明的是,水平移动装置471带动竖直升降装置472沿水平方向往复移动,竖直升降装置472带动“U”形臂杆473沿竖直方向作升降运动,一方面,产品吸气嘴474将转盘100上的产品吸取到产品放置台460上,另一方面,贴膜吸气嘴475将贴膜放置台450上的贴膜吸取到产品放置台460的产品表面上。
特别的,贴膜放置台450上开设有多个呈“一”字形间隔排列的通孔451,通过设置通孔451,避免贴膜与贴膜放置台450贴合过紧,使得贴膜与贴膜放置台450之间产生空隙,有利于贴膜吸气嘴475对贴膜的轻松吸取。
特别的,产品放置台460具有一平面464,平面464上设有一凸台465,凸台465的台面与平面464形成高度差,将产品放置于产品放置台460上时,由于凸台465的作用,使得产品与平面464之间形成一定的高度差,产品表面的贴膜贴好后,其表面边缘的贴膜会在重力的作用下包裹于产品的侧面,为下一工序实现产品的左、右、前、后贴膜打下基础。
特别的,产品固定气缸461的伸缩端设有位置可调的固定爪462,固定爪462为两片相互间隔的弹性片463。固定爪462的位置可设,可以适应不同型号产品的贴膜。通过设置弹性片463对产品进行固定,一方面可以防止划伤产品的表面,另一方面,产品放置于产品放置台460上会产生一定的位置偏移,弹性片463由于具有弹性可以对偏移的产品进行位置的调节。
如图7及图8所示,进一步的,转盘100上设有产品固定治具110,产品固定治具110具有四个位置调节片111,转盘100上开设有四个位置调节槽112,四个位置调节片111分别滑动设于四个位置调节槽112上,,四个位置调节片111呈环形阵列分布。产品固定治具110用于对产品进行定位,防止转盘100在转动过程中使得产品发生位移。而为了适应不同型号尺寸的产品,特别设置了四个位置调节槽112,使得位置调节片111可沿着位置调节槽112滑动并固定,提高了产品的兼容性。
更进一步的,位置调节片111上还开设有位置调节孔113,通将锁螺丝的方式将螺丝穿设于位置调节孔113并与位置调节槽112螺合,从而实现位置调节片111在转盘100上的固定。通过设置位置调节孔113及位置调节槽112,可以实现位置调节片111在水平横向及水平纵向上的位置调节,进一步提高了兼容性。
在本实施例中,转盘100为圆形转盘。
在本实施例中,水平移动装置471及竖直升降装置472均为气缸结构。在其它实施例中,水平移动装置471及竖直升降装置472还可以为电机、丝杆结构。
进一步的,转盘式六工位贴膜设备10还包括基座,转盘100设于基座上,基座上设有移动轮。
本发明的转盘式六工位贴膜设备10,通过设置转盘100、人工上料工位200、物料检测工位300、出料工位400、左右贴合工位500、前后贴合工位600及四角贴合工位700,并对各个工位的结构进行优化设置,从而代替传统的手工操作,提高生产效率,提高产品良率。
以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种转盘式六工位贴膜设备,用于对产品进行贴膜,其特征在于,包括:用于承载产品并旋转的转盘、用于将产品上料于所述转盘的人工上料工位、用于对产品的外观进行检测的物料检测工位、用于将贴膜贴合于产品表面的出料工位、用于对产品左右侧面上的贴膜进行压实的左右贴合工位、用于对产品前后侧面上的贴膜进行压实的前后贴合工位及用于对产品四个端角的贴膜进行压实的四角贴合工位,所述人工上料工位、物料检测工位、出料工位、左右贴合工位、前后贴合工位及四角贴合工位依次环绕设于所述转盘周围;
所述出料工位包括:放卷轮、收卷轮、感应器、分料板、贴膜放置台、产品放置台、转移机械手,所述分料板与所述贴膜放置台之间形成间隔,所述贴膜放置台上开设有多个呈“一”字形间隔排列的通孔,所述感应器安装于所述贴膜放置台的下方并与所述通孔对应;
所述产品放置台的周围环绕设有四个产品固定气缸,四个所述产品固定气缸呈环形阵列环绕设于所述产品放置台的周围,所述产品固定气缸的伸缩端设有位置可调的固定爪,所述固定爪为两片相互间隔的弹性片,所述产品放置台具有一平面,所述平面上设有一凸台,所述凸台的台面与所述平面形成高度差;
所述转移机械手包括:水平移动装置、设于所述水平移动装置上的竖直升降装置、设于所述竖直升降装置上的“U”形臂杆、产品吸气嘴、贴膜吸气嘴,所述“U”形臂杆具有固定杆、产品支撑杆、贴膜支撑杆,所述固定杆固定于所述竖直升降装置上,所述产品支撑杆及贴膜支撑杆分别设于所述固定杆的两端,所述产品吸气嘴设于所述产品支撑杆上,所述贴膜吸气嘴设于所述贴膜支撑杆上,所述产品吸气嘴与所述贴膜吸气嘴之间形成间隔。
2.根据权利要求1所述的转盘式六工位贴膜设备,其特征在于,所述转盘为圆形转盘。
3.根据权利要求1所述的转盘式六工位贴膜设备,其特征在于,所述水平移动装置为电机、丝杆结构。
4.根据权利要求1所述的转盘式六工位贴膜设备,其特征在于,所述水平移动装置为气缸结构。
5.根据权利要求1所述的转盘式六工位贴膜设备,其特征在于,所述竖直升降装置为电机、丝杆结构。
6.根据权利要求1所述的转盘式六工位贴膜设备,其特征在于,所述竖直升降装置为气缸结构。
7.根据权利要求1所述的转盘式六工位贴膜设备,其特征在于,所述转盘式六工位贴膜设备还包括基座,所述转盘设于所述基座上。
8.根据权利要求7所述的转盘式六工位贴膜设备,其特征在于,所述基座上设有移动轮。
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Country or region before: China

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