CN212862796U - 双层双轨道直立环形物流分拣机传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流分拣机，尤其涉及一种双层双轨道直立环形物流分拣机传动装置。包括电机、大链轮、减速机、主驱动轴、主驱动轴承座、驱动链轮、从动链轮、输送链条与传动链条；电机与减速机相连，主驱动轴中部与减速机输出端采用孔连接，主驱动轴两端的轴颈通过轴承安装在主驱动轴承座上，驱动链轮安装在主驱动轴两端的轴头上；从动链轮与大链轮同轴，驱动链轮通过传动链条与从动链轮相连；两个大链轮轴线水平方向相互平行且错开一端距离，电机通过链传动同时带动两个大链轮及输送链条同步运转。实现上下层同时分拣，空间利用率高，特别适合中小型分拣中心；结构精简，运行平稳，造价较低，可大幅度降低制造成本。

Description

双层双轨道直立环形物流分拣机传动装置

技术领域

本实用新型涉及物流分拣机，尤其涉及一种双层双轨道直立环形物流分拣机传动装置。

背景技术

随着电商时代的快速发展，也促进了物流业变革，自动化的设备逐渐代替了操作人员的手动分拣，这种情况对物流自动化设备的要求也越来越高，针对现在的物流分拣模式，手动分拣已不再适应潮流，逐渐采用分拣机，目前分拣机的种类也比较多，不同种类的分拣机工作效率也不同。交叉带式分拣系统是由主驱动带式输送机和载有小型带式输送机的小车联接在一起，当小车移动到所规定的分拣位置时，转动皮带，完成把商品分拣送出的任务。因为主驱动带式输送机与小车上的带式输送机呈交叉状，故称交叉带式分拣机。随着物流市场快速发展，对物流自动化设备的要求也越来越高，在现代化物流的自动化系统中，交叉带式分拣使用也越来越广泛。

现有的交叉带式分拣机虽然能够分拣单件物品，但是存在如下不足：现有交叉带式分拣机的传动装置结构复杂，占用空间大，而且造价较高。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供一种双层双轨道直立环形物流分拣机传动装置，结构精简，占用空间小，运行平稳，造价较低，可大幅度降低制造成本。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

双层双轨道直立环形物流分拣机传动装置，包括电机、大链轮、减速机、主驱动轴、主驱动轴承座、驱动链轮、从动链轮、输送链条与传动链条；电机与减速机相连，主驱动轴中部与减速机输出端采用孔连接，主驱动轴两端的轴颈通过轴承安装在主驱动轴承座上，驱动链轮安装在主驱动轴两端的轴头上；从动链轮与大链轮同轴，驱动链轮通过传动链条与从动链轮相连；两个大链轮轴线水平方向相互平行且错开一端距离，电机通过链传动同时带动两个大链轮及输送链条同步运转。

还包括大链轮连接轴与大链轮轴承座；从动链轮安装在大链轮连接轴的一端，大链轮安装在大链轮连接轴的另一端，大链轮连接轴中部通过轴承安装在大链轮轴承座上。

还包括链条轨道与随动轮轨道；随动轮轨道为半圆弧形轨道，为两个水平方向相互平行且错开一段距离的轨道，随动轮轨道安装在分拣机机架的头部与尾部；链条轨道由半圆形轨道与双层水平轨道组成；半圆形轨道为两个水平方向相互平行且错开一段距离的轨道，链条轨道安装在分拣机机架的尾部。

所述输送链条安装在大链轮与链条轨道上，分拣小车设有链端销轴与随动轮，链端销轴安装在输送链条上，随动轮沿随动轮轨道行驶。

所述减速机采用蜗轮蜗杆减速机，电机与减速机直连。

与现有技术相比本实用新型的有益效果是：

1)本实用新型两个大链轮轴线水平方向相互平行且错开一端距离，电机通过链传动同时带动两个大链轮及输送链条同步运转；结构精简，占空空间小，造价低，大幅度降低了成本。

2)链条轨道由半圆形轨道与双层水平轨道组成，半圆形轨道为两个水平方向相互平行且错开一段距离的轨道，两个大链轮轴线水平方向相互平行且错开一端距离，输送链条安装在大链轮与链条轨道上，多个分拣小车安装在输送链条上；分拣小车的运行轨道为椭圆形跑道形，可实现上下层同时分拣，每1.2米可设置4个分拣口，空间利用率高，特别适合中小型分拣中心。

3)本实用新型同时链条轨道与随动轮轨道，分拣小车设有链端销轴与随动轮，随动轮安装在车体的两个对角上，链端销轴安装在车体的另两个对角上，链端销轴安装在链条上，随动轮沿随动轮轨道行驶，分拣小车在转弯处四角均设有支撑，分拣小车在转弯处运行较为平稳。

4)本实用新型减速机采用蜗轮蜗杆减速机，电机与减速机直连，结构紧凑，占用空间小。

附图说明

图1是本实用新型立体结构示意图；

图2是本实用新型结构示意主视图；

图3是图2的G向剖视图；

图4是本实用新型双层双轨道直立环形物流分拣机立体结构示意图；

图5是本实用新型双层双轨道直立环形物流分拣机结构示意主视图；

图6是本实用新型双层双轨道直立环形物流分拣机结构示意主视剖视图。

图中：1-电机 2-大链轮 3-减速机 4-主驱动轴 5-主驱动轴承座 6-驱动链轮 7-从动链轮 8-输送链条 9-传动链条 10-大链轮连接轴 11-大链轮轴承座 12-随动轮轨道13-链条轨道 14-头部机架 15-尾部机架 16-中间机架 17-分拣小车 18-链端销轴 19-随动轮

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

实施例：

如图1-6所示，双层双轨道直立环形物流分拣机传动装置，包括电机1、大链轮2、减速机3、主驱动轴4、主驱动轴承座5、驱动链轮6、从动链轮7、输送链条8、传动链条9、大链轮连接轴10、大链轮轴承座11、随动轮轨道12与链条轨道13。

减速机3采用蜗轮蜗杆减速机，电机1与减速机3直连，结构紧凑，占用空间小。

主驱动轴4为对称结构，其中部与减速机3输出端采用孔连接，主驱动轴4两端的轴颈通过轴承分别安装在两个主驱动轴承座5上，两个驱动链轮6分别安装在主驱动轴4两端的轴头上。

驱动链轮6通过传动链条9与从动链轮7相连，从动链轮7安装在大链轮连接轴10的一端，大链轮2安装在大链轮连接轴10的另一端，大链轮连接轴10中部通过轴承安装在大链轮轴承座11上，

两个大链轮2轴线水平方向相互平行且错开一端距离，电机1通过驱动链轮6、从动链轮7、输送链条8同时带动两个大链轮2及输送链条8同步运转。结构精简，占空空间小，造价低，大幅度降低了成本。

随动轮轨道12为半圆弧形轨道，为两个水平方向相互平行且错开一段距离的轨道，随动轮轨道12分别安装在头部机架14与尾部机架15上。链条轨道13由半圆形轨道与双层水平轨道组成；半圆形轨道为两个水平方向相互平行且错开一段距离的轨道，半圆形轨道安装在尾部机架上，双层水平轨道安装在中间机架16上。

输送链条8安装在大链轮2与链条轨道13上，分拣小车17设有链端销轴18与随动轮19，分拣小车17的车体为矩形，两个链端销轴18安装在分拣小车17车体的两个对角上，两个随动轮19安装在分拣小车17另两个对角上，链端销轴18安装在输送链条8上，转弯处分拣小车17的随动轮19沿随动轮轨道12行驶。转弯处分拣校车17四角均设有支撑，分拣小车17在转弯处运行较为平稳。

多个分拣小17安装在输送链条8上，分拣小车17的运行轨道为椭圆形跑道形，本实用新型可实现上下层同时分拣，每1.2米可设置4个分拣口，空间利用率高，特别适合中小型分拣中心。

本实用新型两个大链轮2轴线水平方向相互平行且错开一端距离，电机1通过链传动同时带动两个大链轮1及输送链条8同步运转；结构精简，占空空间小，造价低，大幅度降低了成本。

本实用新型分拣小车17在转弯处四角均设有支撑，分拣小车17在转弯处运行较为平稳。

本实用新型减速机3采用蜗轮蜗杆减速机，电机1与减速机3直连，通过一个主驱动轴4带动两个驱动链轮6同步旋转，结构紧凑，占用空间小。

以上实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于上述的实施例。上述实施例中所用方法如无特别说明均为常规方法。

Claims (5)

1.双层双轨道直立环形物流分拣机传动装置，其特征在于：包括电机、大链轮、减速机、主驱动轴、主驱动轴承座、驱动链轮、从动链轮、输送链条与传动链条；电机与减速机相连，主驱动轴中部与减速机输出端采用孔连接，主驱动轴两端的轴颈通过轴承安装在主驱动轴承座上，驱动链轮安装在主驱动轴两端的轴头上；从动链轮与大链轮同轴，驱动链轮通过传动链条与从动链轮相连；两个大链轮轴线水平方向相互平行且错开一端距离，电机通过链传动同时带动两个大链轮及输送链条同步运转。

2.根据权利要求1所述的双层双轨道直立环形物流分拣机传动装置，其特征在于：还包括大链轮连接轴与大链轮轴承座；从动链轮安装在大链轮连接轴的一端，大链轮安装在大链轮连接轴的另一端，大链轮连接轴中部通过轴承安装在大链轮轴承座上。

3.根据权利要求1所述的双层双轨道直立环形物流分拣机传动装置，其特征在于：还包括链条轨道与随动轮轨道；随动轮轨道为半圆弧形轨道，为两个水平方向相互平行且错开一段距离的轨道，随动轮轨道安装在分拣机机架的头部与尾部；链条轨道由半圆形轨道与双层水平轨道组成；半圆形轨道为两个水平方向相互平行且错开一段距离的轨道，链条轨道安装在分拣机机架的尾部。

4.根据权利要求1所述的双层双轨道直立环形物流分拣机传动装置，其特征在于：所述输送链条安装在大链轮与链条轨道上，分拣小车设有链端销轴与随动轮，链端销轴安装在输送链条上，随动轮沿随动轮轨道行驶。

5.根据权利要求1所述的双层双轨道直立环形物流分拣机传动装置，其特征在于：所述减速机采用蜗轮蜗杆减速机，电机与减速机直连。

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