CN215099799U - 一种环保节能自动化密集存储库 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开一种环保节能自动化密集存储库,包括存储机构和移位机构,存储机构包括存储架、承托组件,承托组件包括回转链条组、链轮组和减速电机,回转链条组的两外链面上安装托轮组,相邻托轮之间形成托盘插槽,移位机构包括升降架,升降架上安装竖直丝杠组,丝杠组上安装升降座,升降座上固定安装输送架,输送架上两侧通过同步带轮安装水平输送带,同步带轮驱动连接伺服电机,丝杠组底部通过转向器安装驱动电机。本实用新型的自动化密集存储库智能化程度高,效率高,满足不同规格物料存储需求,解决了现有的物流仓储设备效率低,智能化低,导致成本过大和工作效率不高的问题。

Description

一种环保节能自动化密集存储库
技术领域:
本实用新型涉及物流装备技术领域,特别涉及一种环保节能自动化密集存储库。
背景技术:
随着经济持续高速发展,物流仓储业也得以持续高速发展,立体密集仓库已经成为现代物流与仓储系统的重要部分,立体化密集仓库大大提高了企业的经营效果和经济效益,许多生产大件产品的企业迫切需要一种能存储占用空间较大的物料的密集仓库,以及配套的搬运设备,常规的搬运设备(如普通铲车,通用堆垛机)无法进行高效自动化的搬运和存储,造成搬运效率低、存储空间浪费的问题。
实用新型内容:
本实用新型提供了一种环保节能自动化密集存储库,解决了现有技术中搬运效率低、存储空间浪费的问题。
本实用新型的技术解决措施如下:一种环保节能自动化密集存储库,包括有存储机构和移位机构,所述存储机构包括有存储架,所述存储架内成型有多层托盘插槽,所述存储架内设有承托组件,所述承托组件均包括有安装在存储架内两侧可上下传动的回转链条组、驱动回转链条组转动的链轮组和减速电机,所述回转链条组的两外链面上安装有托轮组,所述回转链条组两外链面上托轮组的托轮上下间距不一致,所述存储架内两侧相邻托轮之间形成托盘插槽,所述移位机构包括有固定在存储架一侧的升降架,所述升降架上安装有竖直设置的丝杠组,所述丝杠组上安装有升降座,所述升降座上固定安装有输送架,所述输送架上两侧通过同步带轮安装有水平输送带,所述同步带轮驱动连接有伺服电机,所述丝杠组底部通过转向器安装有驱动电机。
作为优选,所述水平输送带一端延伸至靠近承托组件。
作为优选,所述存储架内同一侧下端的链轮组通过传动轴传动连接,所述存储架内相对侧下端的链轮组通过驱动轴和转向器传动连接减速电机。
作为优选,所述水平输送带上固定有竖直朝外设置的拨块。
作为优选,所述升降架下端的同步带轮通过传动轴和转向器传动连接驱动电机。
作为优选,所述回转链条组一外链面上托轮组的托轮上下间距为另一外链面上托轮组的托轮上下间距的1.5倍~3倍。
本实用新型的有益效果在于:本实用新型的环保节能自动化密集存储库,智能化程度高,效率高,可满足不同规格物料同时存储的需求,解决了现有的物流仓储设备空间利用率低,效率低,智能化低,需要专用的搬运设备完成,导致成本过大和工作效率不高的问题,大大的满足了生产大件产品行业的存储需求。
附图说明:
图1为本实用新型的结构示意图。
图中:1、存储架;2、回转链条组;2-1、托轮组;3、升降架;4、丝杠组;5、输送架;6、水平输送带;6-1、拨块;7、伺服电机;8、转向器;9、驱动电机;10、减速电机。
具体实施方式:
结合附图1对本实用新型的一种环保节能自动化密集存储库,做进一步说明。
本实用新型的一种环保节能自动化密集存储库,包括有存储机构和移位机构,存储机构包括有存储架1,存储架1内成型有多层托盘插槽,存储架1内设有承托组件,承托组件均包括有安装在存储架1内两侧可上下传动的回转链条组2、驱动回转链条组2转动的链轮组和减速电机10,回转链条组2的两外链面上安装有托轮组2-1,回转链条组2两外链面上托轮组2-1的托轮上下间距不一致,存储架1内两侧相邻托轮之间形成托盘插槽,移位机构包括有固定在存储架1一侧的升降架3,升降架3上安装有竖直设置的丝杠组4,丝杠组4上安装有升降座,升降座上固定安装有输送架5,输送架5上两侧通过同步带轮安装有水平输送带6,同步带轮驱动连接有伺服电机7,丝杠组4底部通过转向器8安装有驱动电机9。
进一步的,水平输送带6一端延伸至靠近承托组件。
进一步的,存储架1内同一侧下端的链轮组通过传动轴传动连接,存储架1内相对侧下端的链轮组通过驱动轴和转向器8传动连接减速电机10。
进一步的,水平输送带6上固定有竖直朝外设置的拨块6-1。
进一步的,升降架3下端的同步带轮通过传动轴和转向器8传动连接驱动电机9。
进一步的,回转链条组2一外链面上托轮组的托轮上下间距为另一外链面上托轮组的托轮上下间距的1.5倍~3倍。
本实用新型的工作原理是:物料存储前升降架3上的输送架5通过驱动电机9驱动丝杠组4降至低位,根据物料托盘尺寸规格选择托盘插槽规格,即通过减速电机10驱动回转链条组2转动适当位置,物料通过普通搬运设备输送至水平输送带6上,输送架5通过驱动电机9驱动丝杠组4上升,伺服电机7带动水平输送带6转动,拨块6-1使其上的物料插入托盘插槽,完成物料存储。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本实用新型保护的范围。

Claims (6)

1.一种环保节能自动化密集存储库,包括有存储机构和移位机构,所述存储机构包括有存储架,所述存储架内成型有多层托盘插槽,其特征在于:所述存储架内设有承托组件,所述承托组件均包括有安装在存储架内两侧可上下传动的回转链条组、驱动回转链条组转动的链轮组和减速电机,所述回转链条组的两外链面上安装有托轮组,所述回转链条组两外链面上托轮组的托轮上下间距不一致,所述存储架内两侧相邻托轮之间形成托盘插槽,所述移位机构包括有固定在存储架一侧的升降架,所述升降架上安装有竖直设置的丝杠组,所述丝杠组上安装有升降座,所述升降座上固定安装有输送架,所述输送架上两侧通过同步带轮安装有水平输送带,所述同步带轮驱动连接有伺服电机,所述丝杠组底部通过转向器安装有驱动电机。
2.根据权利要求1所述的环保节能自动化密集存储库,其特征在于:所述水平输送带一端延伸至靠近承托组件。
3.根据权利要求1所述的环保节能自动化密集存储库,其特征在于:所述存储架内同一侧下端的链轮组通过传动轴传动连接,所述存储架内相对侧下端的链轮组通过驱动轴和转向器传动连接减速电机。
4.根据权利要求1所述的环保节能自动化密集存储库,其特征在于:所述水平输送带上固定有竖直朝外设置的拨块。
5.根据权利要求1所述的环保节能自动化密集存储库,其特征在于:所述升降架下端的同步带轮通过传动轴和转向器传动连接驱动电机。
6.根据权利要求1所述的环保节能自动化密集存储库,其特征在于:所述回转链条组一外链面上托轮组的托轮上下间距为另一外链面上托轮组的托轮上下间距的1.5倍~3倍。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2610924A (en) * 2021-07-26 2023-03-22 Ocado Innovation Ltd Mechanical handling apparatus

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