CN111994539A - 便捷取药器 - Google Patents
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Abstract
一种便捷取药器,包括旋转药架、外壳部分、药箱部分,所述的旋转药架包括:电机、电缸、锥齿轮A、凸轮、电机轴、药架轴、锥齿轮B、旋转轮、药架、固定头、药架轴弹簧;所述的外壳部分包括:套杆A、套杆B、取药口、顶杆、取药门、金属杆A、金属杆B、弹簧A、伸缩取药口、金属杆C、滑轮、套杆C、支板A、支板B、滑套、顶板、绳子;所述的药箱部分包括:药箱部分00、固定槽、金属板、锥形块、卡板、卡块、弹簧B、夹板、弹簧C、推板、弹簧D、滑槽,当药品放到药箱部分中,由两个夹板夹在中间,由于弹簧C的弹力,使夹板可以在滑槽中滑动,由于弹簧B的弹力,使卡板靠近夹板,这样就达到卡住药品的效果,防止药瓶脱落,起到固定药品的作用。
Description
技术领域
本发明涉及医用器械技术领域,特别涉及一种便捷取药器。
背景技术
现在药店药品多,而且种类多,但是药店工作人少,所以造成了药品存取不方便,工作人员忙不过来,取错药品,领人误食药,发生医疗事故等严重情况,所以这时就需要一个便捷存取药品的机器,来辅助医生护士取药,提高工作人员的取药效率和取药精确率,同时方便存取药品。
发明内容
针对上述问题, 本发明提供了一种便捷取药器,通过电脑控制药品药箱的位置移动到取药口,拉开取药门,按动按钮取出药品。
本发明所使用的技术方案是:一种便捷取药器,包括旋转药架、外壳部分、药箱部分,所述的旋转药架包括:电机、电缸、锥齿轮A、凸轮、电机轴、药架轴、锥齿轮B、旋转轮、药架、固定头、药架轴弹簧;所述的外壳部分包括:套杆A、套杆B、取药口、顶杆、取药门、金属杆A、金属杆B、弹簧A、伸缩取药口、金属杆C、滑轮、套杆C、支板A、支板B、滑套、顶板、绳子;所述的药箱部分包括:药箱部分00、固定槽、金属板、锥形块、卡板、卡块、弹簧B、夹板、弹簧C、推板、弹簧D、滑槽,所述的旋转药架中,电缸的活塞杆端部固定安装在套杆B里,电机固定安装在电缸的缸体底部,锥齿轮A和凸轮都固定安装在电机的电机轴上,锥齿轮A在电机和凸轮中间,锥齿轮B固定安装在药架轴上,锥齿轮B可与锥齿轮A相互啮合,药架轴弹簧固定安装在药架轴的另一端底部,药架轴滑动安装在套杆A中;三个旋转轮并排固定安装在药架轴,三个旋转轮在锥齿轮B和药架轴弹簧之间;多个药架呈圆周阵列,固定安装在旋转轮的外侧,固定头固定安装在药架的内侧两面。
进一步地,所述的外壳部分中,套杆A固定安装在外壳部分的里边侧面,套杆B固定安装在箱体外壳的里边侧面,在箱体外壳侧面设有取药口, 套杆C也固定安装在箱体外壳的里边侧面,位置在取药口的旁边,顶杆滑动安装在套杆C中,取药门滑动安装在取药口中,金属杆A固定安装在取药门上,金属杆B固定安装在伸缩取药口上,弹簧A固定安装在取药门与伸缩取药口上,在金属杆A和金属杆B之间,伸缩取药口滑动安装在取药口中,绳子的两头固定安装在金属杆A与金属杆B上,金属杆C固定安装在箱体外壳的里边侧面,滑轮转动安装在金属杆C上, 绳子安装在滑轮上,支板A固定安装在取药口上, 支板B固定安装在伸缩取药口上的凹槽中,在支板A的旁边,滑套转动安装在支板B上,顶板转动安装在支板A上,被滑套套着。
进一步地,所述的药箱部分中,在药箱外壳的外面设有固定槽,固定槽和旋转药架中的固定头相互配合,金属板固定安装在药箱外壳的外部侧面,锥形块固定安装在金属板的另一端,锥形块穿过药箱外壳和夹板伸到两个夹板中间,所述金属板带有延展性,可使锥形块复位;推板滑动安装在滑槽中,由弹簧D固定安装在推板和药箱外壳的中间,夹板滑动安装在滑槽中,弹簧C固定安装在夹板和药箱外壳的中间,弹簧B固定安装在卡板和夹板上,弹簧B在卡板和夹板的中间,卡块滑动安装在滑槽中,在两个夹板中间;顶条固定安装在卡块上,在同步带槽的里边,弹簧E固定安装在卡块与顶条卡板上,弹簧E的弹力使卡块能上下滑动,同步带槽固定安装在药箱部分的内部底面里,同步轮杆固定安装在同步带槽中,同步轮转动安装在同步轮杆上,同步轮和同步带相互配合。
本发明的有益效果:
1. 本发明通过电脑控制药品药箱移动到取药口,方便存取药品。
2. 本发明通过医生将锥形块按下,锥形块将最外侧的药品弹出,实现了自动化取药。
3. 本发明通过取药放药结构的设计,实现了半自动化取药,提高了取药的精确率,防止取错药品,提高了取药速度,为工作人员提供了方便。
4. 当药品放到药箱部分中,由两个夹板夹在中间,由于弹簧C的弹力,使夹板可以在滑槽中滑动,由于弹簧B的弹力,使卡板靠近夹板,这样就达到卡住药品的效果,防止药瓶脱落,起到固定药品的作用。
附图说明
图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图;
图4为本发明的移动结构示意图;
图5、图6、图7为本发明的取药口外壳结构示意图;
图8、图9、图10为本发明的药箱结构示意图;
1-旋转药架;2-外壳部分;3-药箱部分;101-电机;102-电缸;103-锥齿轮A;104-凸轮;105-电机轴;106-药架轴;107-锥齿轮B;108-旋转轮;109-药架;110-固定头;111-药架轴弹簧;201-套杆A;202-套杆B;203-取药口;204-顶杆;205-取药门;206-金属杆A;207-金属杆B;208-弹簧A;209-伸缩取药口;210-金属杆C;211-滑轮;212-套杆C;213-支板A;214-支板B;215-滑套;216-顶板;217-绳子;218-箱体外壳;301-固定槽;302-金属板;303-锥形块;304-卡板;305-卡块;306-弹簧B;307-夹板;308-弹簧C;309-推板;310-弹簧D;311-滑槽;312-同步带槽;313-同步轮杆;314-同步轮;315-同步带;316-顶条;317-弹簧E;318-顶条卡板;319-药箱外壳。
具体实施例
下面通过实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进,因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示一种便捷取药器,包括:旋转药架1、外壳部分2、药箱部分3,所述的旋转药架1包括:电机101、电缸102、锥齿轮A103、凸轮104、电机轴105、药架轴106、锥齿轮B107、旋转轮108、药架109、固定头110、药架轴弹簧111;所述的外壳部分2包括:套杆A201、套杆B202、取药口203、顶杆204、取药门205、金属杆A206、金属杆B207、弹簧A208、伸缩取药口209、金属杆C210、滑轮211、套杆C212、支板A213、支板B214、滑套215、顶板216、绳子217;所述的药箱部分3包括:药箱部分300、固定槽301、金属板302、锥形块303、卡板304、卡块305、弹簧B306、夹板307、弹簧C308、推板309、弹簧D310、滑槽311,所述的旋转药架1中,电缸102的活塞杆端部固定安装在套杆B202里,电机101固定安装在电缸102的缸体底部,锥齿轮A103和凸轮104都固定安装在电机101的电机轴105上,锥齿轮A103在电机101和凸轮104中间,锥齿轮B107固定安装在药架轴106上,锥齿轮B107可与锥齿轮A103相互啮合,药架轴弹簧111固定安装在药架轴106的另一端底部,药架轴106滑动安装在套杆A201中;三个旋转轮108并排固定安装在药架轴106,三个旋转轮108在锥齿轮B107和药架轴弹簧111之间;多个药架109呈圆周阵列,固定安装在旋转轮108的外侧,固定头110固定安装在药架109的内侧两面;当电机101开启,由电机轴105带动锥齿轮A103和凸轮104转动;当电缸102伸开时,锥齿轮A103与锥齿轮B107相互啮合,锥齿轮A103带动锥齿轮B107转动,锥齿轮B107固定安装在药架轴106上,锥齿轮B107转动,药架轴106也会转动,而当药架轴106转动时,固定安装在药架轴106上的三个旋转轮108也就转动,这样就达到了旋转药架1转动的效果;而当电缸102缩回时,锥齿轮A103与锥齿轮B107 脱离啮合,凸轮104就会与药架轴106的顶端相互配合,就使药架轴106向药架轴弹簧111方向移动,进而使药架109平移,而由于药架轴弹簧111有弹力,使凸轮104和药架轴106一直处于接触状态,进而控制药架109左右平移。
本发明实施例的一个可选实施方式中,除与上一个实施例相同的零件外,所述的外壳部分2中,套杆A201固定安装在外壳部分2的里边侧面,套杆B202固定安装在箱体外壳218的里边侧面,在箱体外壳218侧面设有取药口203, 套杆C212也固定安装在箱体外壳218的里边侧面,位置在取药口203的旁边,顶杆204滑动安装在套杆C212中,取药门205滑动安装在取药口203中,金属杆A206固定安装在取药门205上,金属杆B207固定安装在伸缩取药口209上,弹簧A208固定安装在取药门205与伸缩取药口209上,在金属杆A206和金属杆B207之间,伸缩取药口209滑动安装在取药口203中,绳子217的两头固定安装在金属杆A206与金属杆B207上,金属杆C210固定安装在箱体外壳218的里边侧面,滑轮211转动安装在金属杆C210上, 绳子217安装在滑轮211上,支板A213固定安装在取药口203上, 支板B214固定安装在伸缩取药口209上的凹槽中,在支板A213的旁边,滑套215转动安装在支板B214上,顶板216转动安装在支板A213上,被滑套215套着;当取药门205拉开时,伸缩取药口209与取药口203之间由于弹簧A208由弹力所以伸缩取药口209会向里伸出,而绳子217的两头固定安装在金属杆A206和金属杆B207上,通过滑轮211的转动,使取药口203和伸缩取药口209相互配合,这样就达到拉开取药门205时,伸缩取药口209就向里伸,合住取药门205时,伸缩取药口209就缩回了,而当伸缩取药口209向里伸出时,固定安装在支板A213上的顶板216就会拉直,这样就达到了拉开取药门205的同时撑开药箱部分3的卡板304的效果,套杆C212是手动伸缩的,当套杆C212向里伸的时候,就能达到将药瓶一瓶一瓶顶出来的效果。
本发明实施例的一个可选实施方式中,除与上一个实施例相同的零件外,所述的药箱部分3中,在药箱外壳319的外面设有固定槽301,固定槽301和旋转药架1中的固定头110相互配合,金属板302固定安装在药箱外壳319的外部侧面,锥形块303固定安装在金属板302的另一端,锥形块303穿过药箱外壳319和夹板307伸到两个夹板307中间,所述金属板302带有延展性,可使锥形块303复位;推板309滑动安装在滑槽311中,由弹簧D310固定安装在推板309和药箱外壳319的中间,夹板307滑动安装在滑槽311中,弹簧C308固定安装在夹板307和药箱外壳319的中间,弹簧B306固定安装在卡板304和夹板307上,弹簧B306在卡板304和夹板307的中间,卡块305滑动安装在滑槽311中,在两个夹板307中间;顶条316固定安装在卡块305上,在同步带槽312的里边,弹簧E317固定安装在卡块305与顶条卡板318上,弹簧E317的弹力使卡块305能上下滑动,同步带槽312固定安装在药箱部分3的内部底面里,同步轮杆313固定安装在同步带槽312中,同步轮314转动安装在同步轮杆313上,同步轮314和同步带315相互配合,当药品放到药箱部分3中,由两个夹板307夹在中间,由于弹簧C308的弹力,使夹板307可以在滑槽311中滑动,由于弹簧B306的弹力,使卡板304靠近夹板307,这样就达到卡住药品的效果;当夹板307被顶板216撑开时,顶杆204向里伸出,顶着锥形块303向里滑动,锥形块303将第一瓶药挤出,这样就达到出一瓶药瓶的效果;当药品压住卡块305时,顶条316向下滑动,顶住同步带315使同步带315不能转动,同时使卡在同步带315上的推板309不再由弹簧D310的弹力弹着的推板309向前滑动,当锥形块303将第一瓶药瓶顶出后,卡块305向上弹起,不再卡着同步带315,而弹簧D310的弹力弹着推板309向前移动,而推板309卡着同步带315也会向前转动,这样就把第二瓶药瓶推到了卡块305上边,又把卡块305压下去了,同时又把同步带315卡住,这样就达到了药瓶的交替出来。
Claims (3)
1.一种便捷取药器,其特征在于,包括:旋转药架(1)、外壳部分(2)、药箱部分(3),所述的旋转药架(1)包括:电机(101)、电缸(102)、锥齿轮A(103)、凸轮(104)、电机轴(105)、药架轴(106)、锥齿轮B(107)、旋转轮(108)、药架(109)、固定头(110)、药架轴弹簧(111);所述的外壳部分(2)包括:套杆A(201)、套杆B(202)、取药口(203)、顶杆(204)、取药门(205)、金属杆A(206)、金属杆B(207)、弹簧A(208)、伸缩取药口(209)、金属杆C(210)、滑轮(211)、套杆C(212)、支板A(213)、支板B(214)、滑套(215)、顶板(216)、绳子(217);所述的药箱部分(3)包括:药箱部分(3)00、固定槽(301)、金属板(302)、锥形块(303)、卡板(304)、卡块(305)、弹簧B(306)、夹板(307)、弹簧C(308)、推板(309)、弹簧D(310)、滑槽(311),所述的旋转药架(1)中,电缸(102)的活塞杆端部固定安装在套杆B(202)里,电机(101)固定安装在电缸(102)的缸体底部,锥齿轮A(103)和凸轮(104)都固定安装在电机(101)的电机轴(105)上,锥齿轮A(103)在电机(101)和凸轮(104)中间,锥齿轮B(107)固定安装在药架轴(106)上,锥齿轮B(107)可与锥齿轮A(103)相互啮合,药架轴弹簧(111)固定安装在药轴(106)的另一端底部,药架轴(106)滑动安装在套杆A(201)中;三个旋转轮(108)并排固定安装在药架轴(106),三个旋转轮(108)在锥齿轮B(107)和药架轴弹簧(111)之间;多个药架(109)呈圆周阵列,固定安装在旋转轮(108)的外侧,固定头(110)固定安装在药架(109)的内侧两面。
2.根据权利要求1所述的一种便捷取药器,其特征在于,所述的外壳部分(2)中,套杆A(201)固定安装在外壳部分(2)的里边侧面,套杆B(202)固定安装在箱体外壳(218)的里边侧面,在箱体外壳(218)侧面设有取药口(203), 套杆C(212)也固定安装在箱体外壳(218)的里边侧面,位置在取药口(203)的旁边,顶杆(204)滑动安装在套杆C(212)中,取药门(205)滑动安装在取药口(203)中,金属杆A(206)固定安装在取药门(205)上,金属杆B(207)固定安装在伸缩取药口(209)上,弹簧A(208)固定安装在取药门(205)与伸缩取药口(209)上,在金属杆A(206)和金属杆B(207)之间,伸缩取药口(209)滑动安装在取药口(203)中,绳子(217)的两头固定4安装在金属杆A(206)与金属杆B(207)上,金属杆C(210)固定安装在箱体外壳(218)的里边侧面,滑轮(211)转动安装在金属杆C(210)上, 绳子(217)安装在滑轮(211)上,支板A(213)固定安装在取药口(203)上, 支板B(214)固定安装在伸缩取药口(209)上的凹槽中,在支板A(213)的旁边,滑套(215)转动安装在支板B(214)上,顶板(216)转动安装在支板A(213)上,被滑套(215)套着。
3.根据权利要求1所述的一种便捷取药器,其特征在于,所述的药箱部分(3)中,在药箱外壳(319)的外面设有固定槽(301),固定槽(301)和旋转药架(1)中的固定头(110)相互配合,金属板(302)固定安装在药箱外壳(319)的外部侧面,锥形块(303)固定安装在金属板(302)的另一端,锥形块(303)穿过药箱外壳(319)和夹板(307)伸到两个夹板(307)中间,所述金属板(302)带有延展性,可使锥形块(303)复位;推板(309)滑动安装在滑槽(311)中,由弹簧D(310)固定安装在推板(309)和药箱外壳(319)的中间,夹板(308)滑动安装在滑槽(311)中,弹簧C(308)固定安装在夹板(307)和药箱外壳(319)的中间,弹簧B(306)固定安装在卡板(304)和夹板(307)上,弹簧B(306)在卡板(304)和夹板(307)的中间,卡块(305)滑动安装在滑槽(311)中,在两个夹板(307)中间;顶条(316)固定安装在卡块(305)上,在同步带槽(312)的里边,弹簧E(317)固定安装在卡块(305)与顶条卡板(318)上,弹簧E(317)的弹力使卡块(305)能上下滑动,同步带槽(312)固定安装在药箱部分(3)的内部底面里,同步轮杆(313)固定安装在同步带槽(312)中,同步轮(314)转动安装在同步轮杆(313)上,同步轮(314)和同步带(315)相互配合。
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CN115158948A (zh) * | 2022-08-03 | 2022-10-11 | 北京高科物流仓储设备技术研究所有限公司 | 一种可跨货架取货的立体仓库 |
CN115158948B (zh) * | 2022-08-03 | 2023-08-18 | 北京高科物流仓储设备技术研究所有限公司 | 一种可跨货架取货的立体仓库 |
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