CN103964141A - 输送机装置 - Google Patents

Abstract

一种输送机装置，托架(1)是通过连结杆将多个小车间能够转动地连结而成的，该多个小车能够在被沿着输送路径(A)设置的导轨(10)引导的状态下移动、并在输送方向(E)上分离，在上述小车及上述连结杆的外表面形成遍及输送方向(E)的大致全长而连续的被摩擦面(A)，在下行倾斜路径部(B)，在通过将摩擦辊(2)压接于被摩擦面(1A)的无动力的制动构件(B1、B2)进行制动的同时、通过重力使托架(1)自动行走，至少在比下行倾斜路径部(B)更靠上游侧的高位置水平路径部(C1)及比下行倾斜路径(B)更靠下游侧的低位置水平路径部(C2)，在将驱动辊(7)压接于被摩擦面(1A)的同时、通过动力来驱动托架(1)。

Description

输送机装置

技术领域

本发明涉及一种使托架沿着包含下行倾斜路径部的输送路径移动的输送机装置，更详细地是涉及在下行倾斜路径部中不使用驱动装置而通过重力使托架自动行走的输送机装置。

背景技术

在用于输送汽车等外形及重量比较大的被输送物的生产线上，使用对能够沿着导轨移动的、载放上述被输送物的托架进行输送的输送机装置，比较陡的倾斜路径上的上述托架的输送，一般使用在使动力传动链的驱动爪与上述托架的自由小车的被驱动爪卡合的状态下进行输送的积放式小车输送机(例如参照专利文献1的[0011]、[0033]及[0056]段)

此外，为了实现低成本化及省空间化，作为在下行倾斜路径部中不使用驱动装置而通过重力使托架自动行走的装置，存在如下装置：在上述托架的相对于输送方向的全长的一部分上设置沿输送方向延伸的被制动面，将离心制动器与摩擦辊连结而作为制动构件，按照与上述托架的输送方向的全长相同的间隔而沿着输送路径配设该制动构件，将上述摩擦辊压接于上述被制动面而对上述托架进行制动(参照专利文献2)。

专利文献1：日本特开2005-001878号公报

专利文献2：日本特开2011-168356号公报

上述积放式小车输送机虽然能够沿着比较陡的倾斜路径进行上述托架的输送，但其反面，其为由动力传动链、动力小车、引导动力小车的小车轨、拉紧部、大直径的驱动链轮及从动链轮等构成的大规模的装置，因此制造成本、设置空间增大(例如参照专利文献1的[0036]段)。

相对于此，专利文献2的输送机装置为，能够沿着包含下行倾斜路径部的输送路径、不使用驱动装置而通过重力使托架自动行走，因此能够实现低成本化和省空间化，但其反面，即使在不需要将托架存积在下行倾斜路径部内、而仅将托架从较高的输送高度向较低的输送高度输送的情况下，托架也在反复进行加速动作和减速动作的同时进行移动，因此具有在较陡的角度的下行倾斜路径部中减速动作时间不足而难以将托架维持一定速度的不良情况。

发明内容

因此，本发明鉴于上述情况而要解决的课题在于，提供一种输送机装置，能够减少制造成本、设置空间，并且即使在包含较陡的角度的下行倾斜路径部的输送路径中也能够顺畅且可靠地输送托架，在不存积托架的下行倾斜路径部中不使用驱动装置而通过重力使托架自动行走。

为了解决上述课题，本发明的输送机装置为，在不存积托架的下行倾斜路径部中通过重力使上述托架自动行走，使上述托架沿着包含上述下行倾斜路径部的输送路径移动，该输送机装置的特征在于，上述托架是通过连结杆将多个小车间能够转动地连结而成的，该多个小车能够在被沿着上述输送路径设置的导轨引导的状态下移动、并在输送方向上分离，在上述小车及上述连结杆的外表面形成遍及上述托架的输送方向的大致全长而连续的被摩擦面，在上述下行倾斜路径部，在通过使摩擦部件作用于上述被摩擦面的无动力的制动构件进行制动的同时、通过重力使上述托架自动行走，在上述下行倾斜路径部以外的输送路径中，在比上述下行倾斜路径部更靠上游侧的高位置水平路径部以及比上述下行倾斜路径部更靠下游侧的低位置水平路径部的至少某个中，在使驱动辊压接于上述被摩擦面的同时、通过动力来驱动上述托架。

根据这种构成，在下行倾斜路径部中通过重力使托架自动行走，因此是没有驱动装置的构成，所以不需要积放式小车输送机那样的大规模的装置，因而能够实现低成本化及省空间化，并且耗电降低。

而且，在下行倾斜路径部中，不是专利文献2那样的对托架的相对于输送方向的全长的一部分进行制动的构成，而是对托架的遍及输送方向的大致全长而连续地形成的被摩擦面进行制动的构成，因此托架不会在反复进行加速动作和减速动作的同时进行移动，因此没有在较陡的角度的下行倾斜路径部中减速动作时间不足而难以将托架维持一定速度这种不良情况。

并且，在下行倾斜路径部中，通过使摩擦部件作用于托架的由摩擦辊式驱动装置驱动的被摩擦面来进行制动，由此能够简化托架的构造。

此处，优选为，在上述高位置水平路径部，在使上述驱动辊压接于上述被摩擦面的同时、通过动力来驱动上述托架的情况下，在通过上述驱动辊驱动上述被摩擦面的同时、将上述托架向上述下行倾斜路径部内的最上游位置的上述制动构件推入，在上述低位置水平路径部，在使上述驱动辊压接于上述被摩擦面的同时、通过动力来驱动上述托架的情况下，在通过上述驱动辊驱动上述被摩擦面的同时、将上述托架从上述下行倾斜路径部内的最下游位置的上述制动构件拉出。

根据这种构成，在由高位置水平路径部的驱动辊驱动的同时、托架被向倾斜路径部的制动构件推入，在由低位置水平路径部的驱动辊驱动的同时、托架被从倾斜路径部的制动构件拉出，因此在包含下行倾斜路径部的输送路径中，能够通过简单的构成来顺畅且可靠地输送托架。

此外，优选为，上述摩擦部件为摩擦辊，将制动装置与该摩擦辊连结而作为上述制动构件。

根据这种构成，通过使制动转矩作用于作为摩擦部件的摩擦辊，由此能够抑制由滑动导致的托架的被摩擦面及摩擦部件的磨耗。

并且，优选为，以与上述制动构件的摩擦辊一起夹持上述小车或上述连结杆的方式，设置不与上述制动构件的摩擦辊或上述制动装置连结的导辊。

根据这种构成，即使增大摩擦辊的推压力，作用于连结杆的弯曲力、作用于小车的侧辊的力也较小，因此容易确保摩擦辊所需要的推压力，并且还能够应用于下行倾斜路径部的倾斜比较大的输送路径。

并且，优选为，上述制动构件的摩擦辊构成为，绕比该摩擦辊的旋转中心更靠下游侧且与上述被摩擦面相比向上述旋转中心所位于的一侧离开的位置，能够向靠近上述被摩擦面的方向摆动。

根据这种构成，作用咬入力而摩擦辊的推压力增加，因此更容易确保摩擦辊所需要的推压力，并且还能够应用于下行倾斜路径部的倾斜更大的输送路径。

此外，优选为，以比上述托架的输送方向全长短的间隔设置多个上述制动构件的摩擦辊。

根据这种构成，通过增加压接于托架的摩擦辊的数量，由此每一处摩擦辊的推压力较小即可，因此难以产生摩擦辊的磨耗、托架的破损，此外，即使在由于较陡倾斜而需要较大的推压力的情况下，也能够在通过多个摩擦辊对托架进行制动的同时可靠地进行输送。

并且，优选为，上述制动装置具有当转速变大时制动转矩变大的特性。

根据这种构成，即使被输送物的重量变动，也能够减少在下行倾斜路径部中通过重力而自动行走的托架的速度的变动。

发明的效果

如以上所述，根据本发明的输送机装置，发挥以下等的显著效果：(1)在下行倾斜路径部中通过重力使托架自动行走，所以是没有驱动装置的构成，因此能够实现低成本化及省空间化，并且耗电降低，(2)是在下行倾斜路径部中对托架的遍及输送方向的大致全长而连续地形成的被摩擦面进行制动的构成，所以托架不会在反复进行加速动作和减速动作的同时进行移动，因此没有在较陡的角度的下行倾斜路径部中减速动作时间不足而难以将托架维持一定速度的不良情况，(3)在下行倾斜路径部中，通过将摩擦部件压接于托架的由摩擦辊式驱动装置驱动的被摩擦面而进行制动，由此能够简化托架的构造，(4)通过高位置水平路径部的驱动辊将托架向倾斜路径部的制动构件推入、通过低位置水平路径部的驱动辊将托架从倾斜路径部的制动构件拉出，由此在包含下行倾斜路径部的输送路径中，能够通过简单的构成而顺畅且可靠地输送托架。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的输送机装置的主视图。

图2是托架的主视图。

图3是表示在通过高位置水平路径部的驱动辊驱动托架的被摩擦面的同时、将托架向下行倾斜路径部内的最上游位置的制动构件推入的状态的主要部分放大主视图。

图4是表示在下行倾斜路径部中通过制动构件对托架进行制动的同时、通过重力来输送托架的状态的主要部分放大主视图。

图5是表示在通过低位置水平路径部的驱动辊驱动托架的被摩擦面的同时、将托架从下行倾斜路径部内的最下游位置的制动构件拉出的状态的主要部分放大主视图。

图6是从与下行倾斜路径部垂直的上方观察的制动构件的概略图。

图7从输送方向后方观察的制动构件的概略部分截面图。

图8是摩擦辊周围的各部件的说明图。

附图标记的说明

A 输送路径

B 下行倾斜路径部

B1、B2 制动构件

C1 高位置水平路径部

C2 低位置水平路径部

D1、D2 摩擦辊式驱动装置

E 输送方向

F 摩擦力

μ 摩擦系数

N 摩擦辊的推压反力(垂直阻力)

P 施加力

1 托架

1A、1B 被摩擦面

2 摩擦辊(摩擦部件)

2A 旋转中心

3 制动装置

3A 离心制动器

3B 减速机

4 支架

5 支轴

6 压缩螺旋弹簧(施力构件)

7 驱动辊

8 齿轮马达

9 支座

10 导轨

11 前端小车

11A 垂直轴

12 后端小车

12A 垂直轴

13、14 负载小车

13A、13B 垂直轴

14A、14B 垂直轴

15 前连结杆

15A、15B 水平轴

16 后连结杆

16A、16B 水平轴

17 中间连结杆

17A、17B 水平轴

18 行驶车轮

19 侧辊

20 载荷承受体

具体实施方式

接着，根据附图对本发明的实施方式进行详细说明，但本发明不限定于附图所示的方式，包括满足专利请求范围所记载的要件的全部实施方式。

另外，在本说明书中，沿着托架的输送方向E，将其前侧(下游侧)设为前、将后侧(上游侧)设为后，左右是朝向前方而言的左右，将从左侧观察的图作为主视图。

如图1的主视图所示，本发明的实施方式的输送机装置为，在不存积托架1、1、……的下行倾斜路径部B中，通过重力使托架1、1、……自动行走，使托架1、1、……沿着包含下行倾斜路径部B的输送路径A移动。

在下行倾斜路径部B中，无动力的制动构件B1、B2的摩擦部件即摩擦辊2压接于托架1的遍及输送方向E的大致全长而连续的被摩擦面，因此托架1在通过制动构件B1、B2而受到制动力的同时通过重力自动行走。

此外，在下行倾斜路径部B以外的输送路径中，在图1的构成中，至少在比下行倾斜路径部B更靠上游侧的高位置水平路径部C1及比下行倾斜路径部B更靠下游侧的低位置水平路径部C2中，驱动辊7压接于被摩擦面1A，因此托架1通过摩擦辊式驱动装置D1、D2而被输送。

另外，也可以构成为，仅在高位置水平路径部C1及低位置水平路径部C2的一方设置摩擦辊式驱动装置。

如图2的主视图所示，托架1为，在前端小车11与后端小车12之间具备安装有支承被输送物的载荷承受体20的前后的负载小车13、14，前端小车11与前负载小车13经由前连结杆15连结，前负载小车13与后负载小车14经由中间连结杆17连结，后负载小车14与后端小车12经由后连结杆16连结。

此处，前端小车11的后端部与前连结杆15的前端部能够绕垂直轴11A及水平轴15A转动地连结，前负载小车13的前端部与前连结杆15的后端部能够绕垂直轴13A及水平轴15B转动地连结，后端小车12的前端部与后连结杆16的后端部能够绕垂直轴12A及水平轴16B转动地连结，后负载小车14的后端部与后连结杆16的前端部能够绕垂直轴14B及水平轴16A转动地连结。

此外，前负载小车13的后端部与中间连结杆17的前端部能够绕垂直轴13B及水平轴17A转动地连结，后负载小车14的前端部与中间连结杆17的后端部能够绕垂直轴14A与水平轴17B转动地连结，中间连结杆17的中间部构成为能够伸缩，以便能够在曲线状路径中顺畅行走。

托架1的小车11、12、……及连结杆15、16、……的左右的侧面为被摩擦面1A、1B(还参照图6及图7)，被摩擦面1A、1B形成为，遍及托架1的输送方向E的大致全长而连续。

另外，根据构成的不同，还能够使被摩擦面为托架1的小车及连结杆的上面或下面，即能够将小车及连结杆的外表面作为被摩擦面。

此外，构成托架1的小车11、12、……及连结杆15、16、……的构成并不限定于本实施方式，只要是通过连结杆将在输送方向E上分离的多个小车间能够转动地连结而成的构成即可。

在各小车11～14上安装有行驶车轮18、18、……及侧辊19、19、……，侧辊19、19、……抵接于固定在沿着输送路径A配设的支座9、9、……上的左右的导轨10、10上部的立起部(参照图7)，因此能够防止左右方向的摆动。此外，行驶车轮18、18、……卡合于导轨10、10的“コ”字状开口部(参照图7)，因此图2所示的各小车11～14能够沿着沿图1所示的输送路径A铺设的导轨10、10移动。

通过这种构成，托架1能够在由载荷承受体20支承了汽车等外形及重量比较大的被输送物的状态下，沿着输送路径A(导轨10、10)，沿着下行倾斜路径部B、高位置水平路径部C1及低位置水平路径C2、并且沿着水平曲线状路径及上行倾斜路径部等稳定且可靠地移动。

如图3的主要部分放大主视图所示，托架1在通过驱动辊7驱动了被摩擦面1A、1B的状态下，被向下行倾斜路径部B内的最上游位置的制动构件B1推入，该驱动辊7由高位置水平路径部C1的摩擦辊式驱动装置D1的齿轮马达8驱动。

接着，如图4的主要部分放大主视图所示，由于下行倾斜路径部B的制动构件B1、B2的摩擦辊2、2、……压接于托架1，因此托架1在受到制动力的同时通过重力在下行倾斜路径部B自动行走。

此处，两个制动构件B1、B2以比托架1的输送方向E的全长短的间隔设置，在相对于托架1的输送方向E的全长而下行倾斜路径部B的距离较长的情况下，以比托架1的输送方向E的全长短的间隔设置三个以上。

并且，如图5的主要部分放大主视图所示，托架1在通过下行倾斜路径部B内的最下游位置的制动构件B2之前，在通过由低位置水平路径部C2的摩擦辊式驱动装置D2的齿轮马达8驱动的驱动辊7而驱动了被摩擦面1A、1B的状态下，被从下行倾斜路径部B内的最下游位置的制动构件B2拉出。

如此，在通过高位置水平路径部C1的驱动辊7(摩擦辊式驱动装置D1)驱动被摩擦面1A、1B的同时、将托架1向下行倾斜路径部B内的最上游位置的制动构件B1推入，在通过低位置水平路径部C2的驱动辊7(摩擦辊式驱动装置D2)驱动被摩擦面1A、1B的同时、将托架1从下行倾斜路径部B内的最下游位置的制动构件B2拉出，因此在包含下行倾斜路径部B的输送路径A中，能够通过简单的构成而顺畅且可靠地输送托架1。

此外，制动构件B1、B2以比托架1的输送方向E的全长短的间隔设置，即摩擦辊2、2、……以比托架1的输送方向E的全长短的间隔设置有多个，所以每一处摩擦辊的推压力较小即可，因此难以产生摩擦辊2、2、……的磨耗、托架1的破损，此外，即使在由于较陡倾斜而需要较大的推压力的情况下，也能够在通过多个摩擦辊2、2、……对托架1进行制动的同时可靠地进行输送。

接着，对制动构件B1、B2的构成例进行说明。

如图6的从与下行倾斜路径部B垂直的上方观察的概略图及图7的从输送方向E的后方观察的概略部分截面图所示，制动构件B1、B2被配设为，通过左右一对摩擦辊2、2、即被摩擦面1A左侧的摩擦辊2及被摩擦面1B右侧的摩擦辊2，从左右方向两侧夹持小车11～14或连结杆15～17，除了该左右一对摩擦辊2、2，还配设有同样地构成而在输送方向E上分离的左右一对摩擦辊2、2。但是，在下行倾斜路径部B的倾斜角度较小、将托架1维持为一定速度所需要的制动力较小的情况下，也可以仅配设左右一对摩擦辊2、2，而不进一步配设同样地构成而在输送方向E上分离的左右一对摩擦辊2、2。

此外，在摩擦辊2上，在其旋转中心2A连结有制动装置3的输出轴，因此绕旋转中心2A被赋予制动转矩。

进一步，制动装置3固定在支架4上，支架4被作为施力构件的压缩螺旋弹簧6施力，因此摩擦辊2绕支轴5摆动，并压接于被摩擦面1A或1B。

另外，也可以将从左右方向两侧夹持小车11～14或连结杆15～17的左右一对摩擦辊2、2的一方作为不与制动装置3连结的导辊。

如此，制动构件B1、B2的摩擦部件为摩擦辊2、2，将制动装置3、3、……与摩擦辊2、2、……连结而作为制动构件B1、B2，因此使制动转矩作用于作为摩擦部件的摩擦辊2、2、……，由此能够抑制由滑动导致的托架1的被摩擦面1A、1B及摩擦部件的磨耗。

此外，以夹持小车11～14或连结杆15～17的方式设置制动构件B1、B2的摩擦辊2、2或者摩擦辊2及导辊，所以即使增大摩擦辊2、2的推压力，作用于连结杆15～17的弯曲力、作用于小车11～14的侧辊19、19、……的力也较小，因此容易确保摩擦辊2、2、……所需要的推压力，并且还能够应用于下行倾斜路径部B的倾斜比较大的输送路径A。

制动装置3具有当转速变大时制动转矩也变大的特性，例如通过组合离心制动器3A和行星齿轮型的减速机3B来构成，在该构成的情况下，离心制动器3A的驱动轴与减速机3B的输入轴连结，减速机3B的输出轴与摩擦辊2连结。

离心制动器3A为，在驱动轴的转速(旋转速度)较小的情况下不产生制动转矩，当驱动轴的转速超过规定值时、由于离心力而抬起的制动靴被推压到衬垫上而产生制动转矩，驱动轴的转速越大则产生越大的制动转矩(与转速的平方成正比例的制动转矩)，当驱动轴的转速变小时，制动片恢复到从衬垫离开的状态(不产生制动转矩的状态)。

如图6所示，制动构件B1、B2的摩擦辊2构成为，绕比摩擦辊2的旋转中心2A更靠下游侧且与被摩擦面1A、1B相比向旋转中心2A所位于的一侧离开的位置(绕支轴5)，能够向靠近被摩擦面1A、1B的方向摆动。

以下，对这种构成的特征进行说明。

为了使基于制动构件B1、B2的摩擦辊2的制动转矩从被摩擦面1A、1B作用于托架1，而需要确保所需要的摩擦力。

即，如果不能够确保所需要的摩擦力，则即使制动构件B1、B2具有所需要的制动转矩，摩擦辊2与被摩擦面1A、1B之间也会滑动。

为了得到该所需要的摩擦力，例如通过压缩螺旋弹簧6的弹性施加力来将摩擦辊2推压到被摩擦面1A、1B上。

参照图8的摩擦辊周围的各部件的说明图，根据绕支轴5的力矩的平衡条件，而得到式(1)

P·L1+F·L2-N·L3=0(1)

此处，N为摩擦辊2的推压反力(垂直阻力)，F为摩擦力，P为压缩螺旋弹簧6的施加力。

当对于摩擦辊2的推压反力N来求解式(1)时，能够得到式(2)。

N=(P·L1+F·L2)/L3(2)

根据式(2)可知，作为摩擦辊2的推压反力N，是基于所设定的弹簧6的弹性施加力的P·L1/L3与基于摩擦力F的F·L2/L3相加。

因而，能够考虑，对基于用于得到所需要的摩擦力的压缩螺旋弹簧6的弹性施加力的推压反力，加上作为咬入力而作用的F·L2/L3。

因而，这种咬入力作用而摩擦辊2的推压力、即推压反力N增加，因此能够更容易确保摩擦辊2的所需要的推压力，并且还能够应用于下行倾斜路径部B的倾斜更大的输送路径A。

根据以上那种输送机装置的构成，在下行倾斜路径部B通过重力使托架1自动行走，因此是没有驱动装置的构成，所以不需要积放式小车输送机那样的大规模的装置，因此能够实现低成本化及省空间化。

此外，在下行倾斜路径部B中，为通过制动构件B1、B2对托架1的遍及输送方向E的大致全长而连续地形成的被摩擦面1A、1B进行制动的构成，因此托架不会在反复进行加速动作和减速动作的同时进行移动，因此没有在较陡的角度的下行倾斜路径部中减速动作时间不足而难以将托架维持一定速度这种不良情况。

并且，在下行倾斜路径部B中，使摩擦部件作用于托架1的由摩擦辊式驱动装置D1、D2驱动的被摩擦面1A、1B来进行制动，由此能够简化托架1的构造。

并且，制动构件B1、B2的制动装置3、3、……具有当转速变大时制动转矩也变大的特性，因此即使被输送物的重量变动，也能够减少在下行倾斜路径部B中通过重力而自动行走的托架1的速度的变动。

Claims (7)

1.一种输送机装置，在不存积托架的下行倾斜路径部中通过重力使上述托架自动行走，使上述托架沿着包含上述下行倾斜路径部的输送路径移动，该输送机装置的特征在于，

上述托架是通过连结杆将多个小车间能够转动地连结而成的，该多个小车能够在被沿着上述输送路径设置的导轨引导的状态下移动、并在输送方向上分离，

在上述小车及上述连结杆的外表面形成遍及上述托架的输送方向的大致全长而连续的被摩擦面，

在上述下行倾斜路径部，在通过使摩擦部件作用于上述被摩擦面的无动力的制动构件进行制动的同时、通过重力使上述托架自动行走，

在上述下行倾斜路径部以外的输送路径中，在比上述下行倾斜路径部更靠上游侧的高位置水平路径部以及比上述下行倾斜路径部更靠下游侧的低位置水平路径部的至少某个中，在使驱动辊压接于上述被摩擦面的同时、通过动力来驱动上述托架。

2.如权利要求1所述的输送机装置，其特征在于，

在上述高位置水平路径部，在使上述驱动辊压接于上述被摩擦面的同时、通过动力来驱动上述托架的情况下，在通过上述驱动辊驱动上述被摩擦面的同时、将上述托架向上述下行倾斜路径部内的最上游位置的上述制动构件推入，在上述低位置水平路径部，在使上述驱动辊压接于上述被摩擦面的同时、通过动力来驱动上述托架的情况下，在通过上述驱动辊驱动上述被摩擦面的同时、将上述托架从上述下行倾斜路径部内的最下游位置的上述制动构件拉出。

3.如权利要求1或2所述的输送机装置，其特征在于，

上述摩擦部件为摩擦辊，将制动装置与该摩擦辊连结而作为上述制动构件。

4.如权利要求3所述的输送机装置，其特征在于，

以与上述制动构件的摩擦辊一起夹持上述小车或上述连结杆的方式，设置不与上述制动构件的摩擦辊或上述制动装置连结的导辊。

5.如权利要求3或4所述的输送机装置，其特征在于，

上述制动构件的摩擦辊构成为，绕比该摩擦辊的旋转中心更靠下游侧且与上述被摩擦面相比向上述旋转中心所位于的一侧离开的位置，能够向靠近上述被摩擦面的方向摆动。

6.如权利要求3～5中任一项所述的输送机装置，其特征在于，

以比上述托架的输送方向的全长短的间隔设置多个上述制动构件的摩擦辊。

7.如权利要求3～6中任一项所述的输送机装置，其特征在于，

上述制动装置具有当转速变大时制动转矩变大的特性。