CN111204623A

CN111204623A - 一种电梯系统

Info

Publication number: CN111204623A
Application number: CN201911328250.7A
Authority: CN
Inventors: 庄平凡
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-12-20
Filing date: 2019-12-20
Publication date: 2020-05-29

Abstract

本发明涉及无绳提升技术领域，具体涉及一种电梯系统,其主要包括：多个井道，每个所述井道具有至少一个轨；至少一个轿厢，所述轿厢可沿着所述多个井道并在所述道之间移动；驱动组件，所述驱动组件可操作地连接到所述轿厢并且包括两个或更多个轮；至少一个运输机，所述运输机可横向于所述多个井道移动，以用于在所述井道之间转移所述轿厢。本发明通过运输机使轿厢可横向于所述多个井道移动，从而提高电梯整体运行效率。

Description

一种电梯系统

技术领域

本发明涉及无绳提升技术领域，具体涉及一种电梯系统。

背景技术

无绳电梯系统可用于某些应用中，其中有绳系统的绳索的质量是禁止的并且期望多个电梯轿厢在单通道中行进。存在第一通道被指定用于使电梯轿厢向上行进并且第二通道被指定用于使电梯轿厢向下行进的无绳电梯系统，其中电梯井中的至少两个传送站用于在第一通道与第二通道之间水平移动电梯轿厢。

传送站通常不为传送站操作提供冗余。因此，能够移动电梯轿厢的结构的数目等于或低于电梯井的通道数目。假定在最坏情况下，传送站中的独立工作滑架可能在滑架数目减少的情况下工作。在滑架数目减少的情况下工作降低整体电梯系统效率，并且可能导致操作延迟以及后勤挑战。

发明内容

本发明提供一种电梯系统，通过运输机使轿厢可横向于所述多个井道移动，从而提高电梯整体运行效率。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电梯系统，其主要包括：多个井道，每个所述井道具有至少一个轨；至少一个轿厢，所述轿厢可沿着所述多个井道并在所述道之间移动；驱动组件，所述驱动组件可操作地连接到所述轿厢并且包括两个或更多个轮，所述两个或更多个轮可接合到井道的所述轨的相对表面，所述轿厢可以沿着所述相对表面移动，所述驱动组件被配置成向所述轨施加接合力以在所述轨处支撑轿厢并沿着所述轨驱动所述轿厢；至少一个运输机，所述运输机可横向于所述多个井道移动，以用于在所述井道之间转移所述轿厢。

优选的，所述驱动组件包括用于所述两个或更多个轮中的至少第一轮和第二轮的轮毂马达；每个所述轮包括轮胎，所述轮胎被安装成与所述轮毂马达的转子一起旋转。

优选的，每个井道具有第一所述轨和第二所述轨；每个所述轿厢至少具有：第一对轮，所述第一对轮相对地接合到所述第一轨并包括所述第一轮和第三轮；和第二对轮，所述第二对轮相对地接合到所述第二轨并包括所述第二轮和第四轮；至少一个装置，所述装置用于将所述第一对轮压紧到所述第一轨并将所述第二对轮压紧到所述第二轨。

优选的，所述至少一个运输机中的至少一个包括至少一个轨，所述至少一个轨可与所述井道中的一个的所述轨对准地定位，以从所述井道接收轿厢或将轿厢转移到所述井道。

优选的，还包括转移轨，所述至少一个运输机中的至少一个被配置成从所述转移轨悬挂轿厢以在所述井道之间移动；所述运输机包括轮毂马达，以沿着所述转移轨驱动所述运输机。

优选的，每个井道具有电接触轨；并且所述轿厢具有至少一个电接触滑块，以用于接合所述电接触轨以为所述轿厢供电。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明轿厢上部结构示意图；

图3为本发明整体结构透视图；

图4为本发明整体结构侧部示意图；

图5为本发明整体结构顶部示意图；

图6为本发明整体结构底部示意图；

图7为本发明轿厢电磁滑块结构示意图；

具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，井道22A、22B、22C、 22D、22E群组或集群的电梯系统20。井道可以各自跨越建筑物的多个楼层。电梯系统还包括可沿着井道并在井道之间移动的多个电梯轿厢24，轿厢是单门轿厢。轿厢可具有任何期望的门配置。因此，向前方向示为502A，向后方向示为502B，向上方向示为500A，向下方向500B，并且相反的第一和第二横向方向示为504A和504B。

每个井道包括一对竖直轨26A、26B。对于至少一些井道，轨沿着高度HR延伸。高度HR可跨越建筑物的多个楼层。对于每个井道22A、22B、22D和22E， HR是相同的、连续的和均匀的。HR对于井道22A、22B、22D和22E中的一些可以是不同的。井道22C分别在空置空间28的上方和下方被分段为上部22C1和下部22C2，可以形成建筑物的占用空间的一部分。

其他更复杂的实施方案可以做诸如具有不同高度HR和/或错开高度的事情。例如，不同或交错的高度可以用于各种目的，诸如提供有限数量的电梯进入上层，同时不浪费将所有井道延伸到所述上层的空间。类似地，在底端处，对于停车场、地下室等仅有有限的服务。在处理转移情况时可以采用另外的变化，诸如乘客搭乘一组电梯向上穿过建筑物的下部然后转移到另一组。然而，如下所述，一些实施方式的一个优点可以是避免在轿厢之间转移的需要。

如下面进一步讨论的，轿厢24是自推进的。这使得电梯设计免受绳索系统的约束。此类约束包括高度限制以及特定轿厢与特定对应井道的关联。此外，无绳系统对建筑物摇摆较不敏感。而且，在大的地震事件期间，有绳系统可能存在绳索从滑轮脱落并且损坏相对轻型的稳定辊的问题。

每个轨26A、26B具有前面30A和后面30B。前面和后面是工字梁的腹板的前面和后面，因此，在腹板横截面的相对端处具有相应的内侧和外侧凸缘。替代轨可以是T形截面的或者可以是箱形截面的。

每个轿厢包括可操作地连接到轿厢的驱动组件40，并且包括可接合到面30A 和30B的两个或更多个轮，以向轨施加接合力以在轨处支撑轿厢并沿着轨驱动轿厢。轿厢有四个轮，即一对前轮42A、42B和一对后轮42C和42D。轮42各自包括轮胎44、轮辋/轮46和轮毂马达48。在各种实施方案中，轮42可具有摩擦表面，诸如直接安装到轮毂马达48或与轮毂马达48集成的轮胎。每一对的第一轮42A、42C接合井道的第一轨26A，并且第二轮42B、42D接合第二轨42B。换句话说，轮42A和42C可以形成与第一轨的相对面接合的第一对，而轮42B 和42D形成与第二轨的相对面接合的第二对。

轿厢所有四个轮42都具有为轮毂马达48形式的直接驱动原动机。替代实施方案可以仅在两个中包括马达。轴50A、50B是非旋转轴，从而提供结构支撑而不是用作轴。其中，轴被固定以防止在轴台52中旋转，使得轮毂马达的定子刚性地不可旋转地连接到相关联的轴。轮毂马达的转子连接到轮辋48。

轴台52被示出为安装到轿厢的顶部54，轴台沿着有限的运动范围可滑动地安装在前后，并且张紧装置56将前轴和后轴的相邻轴台彼此连接以施加张力，继而压紧相关联轮之间的轨，以提供足够的法向力以避免滑动。张紧装置56可包括弹簧、液压致动器、气动致动器等。当张紧装置是可控制致动器时，可以提供附加安全机构，诸如机械锁定。例如，张紧装置可以首先抵靠轨张紧并压紧轮，然后被锁定。

在其他变型中，每一对中的两个轴台中的一个是固定的并且另一个是可滑动地安装的。其他变型可以避免轮毂马达。例如，轴可以可旋转地安装到轿厢，其中轴台作为轴承。一个或两个轴可以与电动马达的内转子集成或以其他方式由所述内转子驱动。

轿厢还可以在井道之间移动。这可以通过转移运输机或滑架100、102来实现。一个或多个下部转移运输机100作为在集群底部处的推车100，用于在井道之间转移轿厢。上部转移运输机102作为在集群的顶部处的悬挂运输机102，用于在井道之间转移轿厢。示例性推车100是沿着一对轨104A、104B骑行的轮式推车。示例性悬挂运输机102也是带轮的，具有骑在轨106A、106B顶上的轮。因此，轨104A、104B和106A、106B形成轨道。推车100和悬挂运输机102可以由机载马达驱动或以其他方式受控制。示例性机载马达包括轮毂马达，诸如针对轮42所描述的那些。

转移传送运输机100、102各自具有一对竖直轨126A、126B。当运输机处于与给定井道对准的操作位置时，这些轨与井道的轨26A、26B对齐/对准，以允许轿厢在井道轨和运输机轨之间驱动。因此，运输机轨的横截面和间隔可以与井道轨的横截面和间隔相同。一旦轿厢完全转移到转移运输机，运输机可以将轿厢从一个井道移动到另一个井道，然后轿厢可以将自己驱动离开运输机的轨并到该井道的轨上，从而释放运输机以供未来使用。

尽管系统示出了多个悬挂运输机102和多个推车100，但是不需要每个都是多个，并且不需要两种类型。另外，尽管转移运输机轨道被示出为与井道横向共同延伸，但是可以存在不同的配置，其中一组或两组转移运输机轨道横向延伸经过井道或者不完全延伸穿过井道。如上所述，例如，在高层建筑物中，可能存在多组一种或两种类型的转移运输机。例如，全部数量的井道可以沿着建筑物的下部延伸，并且子组可以延伸整个高度。因此，在最顶部可以有一组转移运输机轨道和悬挂运输机102，仅覆盖全高子组，而另一组在较短高度子组的顶部，仅跨越该子组。

如上所述，四个全高井道22A、22B、22D和22E。井道22C竖直中断。该井道的超出空置空间28的部分可以服务较小的一组楼层，或者可以用作用于诸如轿厢维护、轿厢存放等目的的位置。尽管未示出，但是井道可以经由壁彼此隔离，诸如用于防火或结构目的。例如，壁可以是承载的，并且轨可以安装到壁。替代性地，可以通过延伸到围绕集群的建筑结构的前壁和后壁的梁来前后支撑轨。

电梯可以经由沿着轴运行并通过轿厢上的适当导体接合的导体供电。一组可能性涉及沿着轨嵌入前述导体。通信可以类似地通过导体或者可以是经由每个轿厢中的发射/接收无线电部件与井道中的一个或多个无线电部件通信的无线电频率，该无线电部件继而可以是连接到中央控制器200的硬线或无线电部件，该中央控制器200与轿厢的本地控制器204、建筑物的控制装置等对接。转移运输机100、102可以类似地供电和控制。

转移运输机竖直轨可以具有电力轨220，就像井道轨一样。这些可以经由转移运输机轨道电力和通信/控制轨220以及转移运输机滑块222来接收电力和通信/控制。

此外，在每个轿厢和运输机中可能存在本地电池以提供紧急操作和连续操作，而不管中断。

如上所述，在每个轿厢和转移运输机上可以存在中央控制器200和本地控制器204的组合。中央控制器可以从输入装置和传感器接收用户输入。控制器可以包括一个或多个处理器、存储器以及用于与输入/输出装置和可控制系统部件对接的硬件接口装置。

该系统可以使用现有的或尚未开发的自推进/无绳电梯技术来实现。因此，材料和制造技术可以从这些技术中获得。如上所述，轮毂马达和轨系统的使用是一种特定的实施方式。因此，在转移运输机100、102中使用与轿厢24中相同的轮毂马达是便于制造和修理的规模经济的选择。但是，替代方案是可能的。尽管示出了夹紧两个轨的两对轮，但是其他自推进式配置是相关的，包括轮可能向外偏置的情况。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种电梯系统，其特征在于，包括：

多个井道，每个所述井道具有至少一个轨；

至少一个轿厢，所述轿厢可沿着所述多个井道并在所述道之间移动；

驱动组件，所述驱动组件可操作地连接到所述轿厢并且包括两个或更多个轮，所述两个或更多个轮可接合到井道的所述轨的相对表面，所述轿厢可以沿着所述相对表面移动，所述驱动组件被配置成向所述轨施加接合力以在所述轨处支撑轿厢并沿着所述轨驱动所述轿厢；

至少一个运输机，所述运输机可横向于所述多个井道移动，以用于在所述井道之间转移所述轿厢。

2.根据权利要求1所述的一种电梯系统，其特征在于：所述驱动组件包括用于所述两个或更多个轮中的至少第一轮和第二轮的轮毂马达；每个所述轮包括轮胎，所述轮胎被安装成与所述轮毂马达的转子一起旋转。

3.根据权利要求2所述的一种电梯系统，其特征在于：每个井道具有第一所述轨和第二所述轨；每个所述轿厢至少具有：第一对轮，所述第一对轮相对地接合到所述第一轨并包括所述第一轮和第三轮；和第二对轮，所述第二对轮相对地接合到所述第二轨并包括所述第二轮和第四轮；至少一个装置，所述装置用于将所述第一对轮压紧到所述第一轨并将所述第二对轮压紧到所述第二轨。

4.根据权利要求2所述的一种电梯系统，其特征在于：所述至少一个运输机中的至少一个包括至少一个轨，所述至少一个轨可与所述井道中的一个的所述轨对准地定位，以从所述井道接收轿厢或将轿厢转移到所述井道。

5.根据权利要求2所述的一种电梯系统，其特征在于：还包括转移轨，所述至少一个运输机中的至少一个被配置成从所述转移轨悬挂轿厢以在所述井道之间移动；所述运输机包括轮毂马达，以沿着所述转移轨驱动所述运输机。

6.根据权利要求2所述的一种电梯系统，其特征在于：每个井道具有电接触轨；并且所述轿厢具有至少一个电接触滑块，以用于接合所述电接触轨以为所述轿厢供电。