CN114057064A - 自主电梯轿厢移动器和用于其的牵引表面 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自主电梯轿厢移动器和用于其的牵引表面。公开了一种无绳索式电梯系统，该无绳索式电梯系统具有：轿厢移动器，其操作性地连接到电梯轿厢，轿厢移动器构造成在井道通路中沿着轿厢移动器轨道移动，由此使电梯轿厢沿着井道通路移动，其中，轿厢移动器具有第一轮的第一轮胎，该第一轮胎构造成在轿厢移动器沿着轿厢移动器轨道移动时接合轿厢移动器轨道，其中，第一轮胎和轿厢移动器轨道中的一个或多个具有用于增大第一轮胎与轿厢移动器轨道之间的牵引力的接合特征。

Description

自主电梯轿厢移动器和用于其的牵引表面

技术领域

本文中所描述的实施例涉及一种多轿厢电梯系统，并且更具体地涉及构造有牵引力增大及引导增强器具的自主电梯轿厢移动器和用于其的牵引表面。

背景技术

自主电梯轿厢移动器可使用马达驱动式轮在竖直I形梁轨道上将电梯轿厢朝上和朝下推进。针对该系统的两个元件包括：电梯轿厢，其将在传统的T形轨上被辊引导件引导；和自主轿厢移动器，其将容纳两(2)个至四(4)个马达驱动式轮。在轿厢移动器轮与I形梁轨道之间的连接的目标包括使这些元件之间的摩擦最大化。另外，在可行的范围内，另一目标是使轿厢移动器轮与I形梁轨道之间要求的法向力最小化，同时使这些元件之间的摩擦最大化。

发明内容

公开了一种无绳索式电梯系统，该无绳索式电梯系统包括：轿厢移动器，其操作性地连接到电梯轿厢，轿厢移动器构造成在井道通路中沿着轿厢移动器轨道移动，由此使电梯轿厢沿着井道通路移动，其中，轿厢移动器包括第一轮的第一轮胎，第一轮胎构造成在轿厢移动器沿着轿厢移动器轨道移动时接合轿厢移动器轨道，其中，第一轮胎和轿厢移动器轨道中的一个或多个包括用于增大第一轮胎与轿厢移动器轨道之间的牵引力的接合特征。

除了上文中所公开的方面中的一个或多个之外或作为备选方案，第一轮胎包括接合特征，其中，接合特征包括构造成用于被提供功率以提供热和磁通中的一个或多个的第一线圈绕组。

除了上文中所公开的方面中的一个或多个之外或作为备选方案，第一线圈绕组构造成用于被提供功率以提供热，并且，第二线圈绕组构造成用于被提供功率以提供磁通。

除了上文中所公开的方面中的一个或多个之外或作为备选方案，轿厢移动器的控制器操作性地连接到第一线圈绕组，并且配置成取决于时间、轿厢移动器轨道与轿厢移动器之间的距离、第一轮胎的温度以及第一轮胎与轿厢移动器轨道之间的滑动量中的一个或多个，将功率导引至第一线圈绕组。

除了上文中所公开的方面中的一个或多个之外或作为备选方案，传感器操作性地连接到轿厢移动器，并且配置成提供指示轿厢移动器轨道与轿厢移动器之间的距离、第一轮胎的温度以及第一轮胎与轿厢移动器轨道之间的滑动量中的一个或多个的传感器数据。

除了上文中所公开的方面中的一个或多个之外或作为备选方案，传感器直接地、经由无线网络或经由云服务来将传感器数据传输到控制器，并且其中，传感器数据在传感器、云服务以及控制器中的一个或多个处全部地或部分地被分析。

除了上文中所公开的方面中的一个或多个之外或作为备选方案，第一线圈绕组从驱动第一轮的马达接收功率，其中，马达操作性地连接到控制器。

除了上文中所公开的方面中的一个或多个之外或作为备选方案，第一轮胎接合轿厢移动器轨道的第一侧；并且，轿厢移动器包括接合轿厢移动器轨道的第二侧的第二轮的第二轮胎，其中，第二轮胎包括第二轮胎线圈绕组，第二轮胎线圈绕组构造成用于被提供功率以提供磁通，使得第一轮胎和第二轮胎朝向彼此被吸引或远离彼此被排斥。

除了上文中所公开的方面中的一个或多个之外或作为备选方案，轿厢移动器轨道包括构造成在被第一轮胎接合时增强牵引和引导中的一个或多个的轨道接合特征。

除了上文中所公开的方面中的一个或多个之外或作为备选方案，轨道接合特征是下者中的一个或多个：轿厢移动器轨道的形成菱形外形或圆形外形的轨道横截面；以及轿厢移动器轨道的在轿厢移动器轨道的一侧或两侧上形成凸形外形、凹形外形或半圆形外形的轨道腹板横截面。

除了上文中所公开的方面中的一个或多个之外或作为备选方案，第一轮胎包括轮胎接合特征，并且，轿厢移动器轨道包括轨道接合特征，其中，轮胎接合特征和轨道接合特征定位并且成形为在轿厢移动器沿着轿厢移动器轨道移动时彼此互补并且彼此接合。

除了上文中所公开的方面中的一个或多个之外或作为备选方案，轮胎接合特征是沿着第一轮胎的外部环形表面周向地形成的突出部和压痕中的一种；并且轨道接合特征是沿着轿厢移动器轨道的突出部和压痕中的另一种。

除了上文中所公开的方面中的一个或多个之外或作为备选方案，轮胎接合特征轴向地居中或从第一轮胎的轴向中心偏移；或轮胎接合特征和轨道接合特征形成三角形波形外形。

除了上文中所公开的方面中的一个或多个之外或作为备选方案，轿厢移动器轨道包括接合特征，其中，接合特征是下者中的一个或多个：表面涂层；表面光洁度；表面轮廓，其在轿厢移动器沿着轿厢移动器轨道移动时，使第一轮胎在轿厢移动器轨道上居中；以及轨道区段之间的互补的对准特征。

进一步公开了一种操作无绳索式电梯系统的方法，该方法包括：为操作性地连接到电梯轿厢的轿厢移动器的第一轮的第一轮胎中的第一线圈绕组提供功率，其中，轿厢移动器构造成在井道通路中沿着轿厢移动器轨道移动，由此使电梯轿厢沿着井道通路移动；以及通过为第一线圈绕组提供功率而提供热和磁通中的一个或多个。

除了上文中所公开的方面中的一个或多个之外或作为备选方案，该方法包括取决于时间、轿厢移动器轨道与轿厢移动器之间的距离、第一轮胎的温度以及第一轮胎与轿厢移动器轨道之间的滑动量中的一个或多个，轿厢移动器的操作性地连接到第一线圈绕组的控制器将功率导引至第一线圈绕组。

除了上文中所公开的方面中的一个或多个之外或作为备选方案，该方法包括操作性地连接到轿厢移动器的传感器提供指示轿厢移动器轨道与轿厢移动器之间的距离、第一轮胎的温度以及第一轮胎与轿厢移动器轨道之间的滑动量中的一个或多个的传感器数据。

除了上文中所公开的方面中的一个或多个之外或作为备选方案，该方法包括传感器直接地、经由无线网络或经由云服务来将传感器数据传输到控制器，其中，传感器数据在传感器、云服务以及控制器中的一个或多个处全部地或部分地被分析。

除了上文中所公开的方面中的一个或多个之外或作为备选方案，该方法包括第一线圈绕组从驱动第一轮的马达接收功率，其中，马达操作性地连接到控制器。

除了上文中所公开的方面中的一个或多个之外或作为备选方案，该方法包括第一轮胎接合轿厢移动器轨道的第一侧；以及为轿厢移动器的第二轮的第二轮胎中的第二轮胎线圈绕组提供功率，第二轮胎接合轿厢移动器轨道的第二侧，以提供磁通，使得第一轮胎和第二轮胎选择性地朝向彼此被吸引和远离彼此被排斥。

附图说明

被视为本发明的主题在说明书结尾的权利要求书中被特别地指出并且清楚地要求保护。本发明的前文的特征和优点及其它特征和优点从结合附图得到的以下详细描述显而易见，在附图中：

图1是根据实施例的位于井道通路中的电梯轿厢和轿厢移动器的示意图；

图2示出根据实施例的轿厢移动器；

图3示出轿厢移动器，其中，轮配备有呈线圈绕组的形式的接合特征，以提供热和电磁性质；

图4示出轿厢移动器的部分，其中，轿厢移动器轨道的腹板和轮具有呈互补的位于轮中的压痕和位于腹板中的突出部的形式的接合特征，以提供增强的牵引；

图5示出轿厢移动器的部分，其中，轿厢移动器轨道的腹板和轮具有呈互补的位于腹板中的压痕和位于轮中的突出部的形式的接合特征，以提供增强的牵引；

图6A示出轿厢移动器的部分，其中，轿厢移动器轨道的腹板和轮胎具有呈互补的位于腹板中的楔形形状的突出部和位于轮胎中的压痕的形式的接合特征，以提供增强的牵引；

图6B示出轿厢移动器轨道的腹板和轮胎，其中，腹板具有呈位于腹板的两侧上的半圆形形状的突出部的形式的接合特征，以提供增强的牵引；

图6C示出轮胎和轿厢移动器轨道，其具有呈楔形或菱形形状的轨道和互补的位于轮胎中的压痕的形式的接合特征，以提供增强的牵引；

图6D示出轮胎和轿厢移动器轨道，其具有呈具有圆形截面的轨道和互补的位于轮胎中的压痕的形式的接合特征，以提供增强的牵引；

图6E示出轿厢移动器轨道的腹板和轮胎，其中，腹板具有呈凸形横截面的形式的接合特征，以提供增强的牵引；

图6F示出轿厢移动器轨道的腹板和轮胎，其中，腹板具有呈凹形横截面的形式的接合特征，以提供增强的牵引；

图6G示出轿厢移动器轨道的腹板和轮胎，其中，腹板具有呈位于腹板的一侧上的半圆形形状的突出部的形式的接合特征，以增强引导；

图7示出设有呈表面处理部和/或精加工部的形式的接合特征以增加摩擦的轿厢移动器轨道，并且其中，轿厢移动器轨道形成有凹形形状，并且，轿厢移动器轨道的区段包括榫舌和槽对准特征；以及

图8示出沿着截面线8-8的图7的轿厢移动器轨道；以及

图9示出根据实施例的操作无绳索式电梯系统的方法。

具体实施方式

图1描绘可在具有多个水平高度或楼层30a、30b的结构或建筑物20中使用的示例性实施例中的自推进式或无绳索式电梯系统(电梯系统)10。电梯系统10包括：井道40(或电梯井)，其由建筑物20所承载的边界限定；和多个轿厢50a-50c，其适于在井道通路60中沿着电梯轿厢轨道65(其可为T形轨)沿任何数量的行进方向(例如，朝上和朝下)行进。轿厢50a-50c大体上相同，使得在本文中将参考电梯轿厢50a。井道40还可包括顶端终点70a和底端终点70b。

对于轿厢50a-50c中的每个，电梯系统10包括多个轿厢移动器系统(轿厢移动器)80a-80c(出于下文中所解释的原因，另外被称为爬梁器系统或爬梁器)中的一个。轿厢移动器80a-80c大体上相同，使得在本文中将参考轿厢50a。轿厢移动器80a构造成沿着轿厢移动器轨道85(其可为I形梁)移动以使电梯轿厢50a沿着井道通路60移动，并且构造成自主地操作。轿厢移动器80a可定位成接合轿厢50a的顶部90a、轿厢50a的底部91a或两者。在图1中，轿厢移动器80a接合轿厢50a的底部91a。

图2是电梯系统10的透视图，电梯系统10包括电梯轿厢50a、轿厢移动器80a、控制器115以及功率源120。尽管在图1中图示为与轿厢移动器80a分离，但本文中所描述的实施例可能够适用于被包括在轿厢移动器80a中(即，与轿厢移动器80a一起移动通过井道40)的控制器115，并且还可能够适用于定位成从轿厢移动器80a离开(即，远程地连接到轿厢移动器80a并且相对于轿厢移动器80a而静止)的控制器。

尽管在图1中图示为与轿厢移动器80a分离，但本文中所描述的实施例可能够适用于被包括在轿厢移动器80a中(即，与轿厢移动器80a一起移动通过井道40)的功率源120，并且还可能够适用于定位成从轿厢移动器80a离开(即，远程地连接到轿厢移动器80a并且相对于轿厢移动器80a而静止)的功率源。

轿厢移动器80a构造成使电梯轿厢50a在井道40内并且沿着竖直地延伸通过井道40的导轨109a、109b移动。在实施例中，导轨109a、109b是T形梁。轿厢移动器80a包括一个或多个电动马达132a、132b。电动马达132a、132b构造成通过使一个或多个机动轮134a、134b旋转而使轿厢移动器80a在井道40内移动，一个或多个机动轮134a、134b抵靠形成轿厢移动器轨道85(图1)的导梁111a、111b被按压。在实施例中，导梁111a、111b是I形梁。理解到，虽然图示了I形梁，但任何梁或类似结构可与本文中所描述的实施例一起被利用。由电动马达132a、132b驱动的轮134a、134b、134c、134d之间的摩擦允许轮134a、134b、134c、134d沿着导梁111a、111b朝上21和朝下22爬。导梁竖直地延伸通过井道40。理解到，虽然图示了两个导梁111a、111b，但本文中所公开的实施例可与一个或多个导梁一起被利用。还理解到，虽然图示了两个电动马达132a、132b，但本文中所公开的实施例可能够适用于具有一个或多个电动马达的轿厢移动器80a。例如，轿厢移动器80a可针对四个轮134a、134b、134c、134d(一般地，轮134)中的每个而具有一个电动马达。电动马达132a、132b可为永磁体电动马达、异步马达或本领域技术人员所知的任何电动马达。在未在本文中图示的其它实施例中，另一构造可具有位于两个不同的竖直位置处(即，位于电梯轿厢50a的底部和顶部处)的动力式轮。

第一导梁111a包括腹板部分113a和两个凸缘部分114a。第一导梁111a的腹板部分113a包括第一表面112a和与第一表面112a相反的第二表面112b。第一轮134a与第一表面112a接触，并且，第二轮134b与第二表面112b接触。第一轮134a可通过轮胎135而与第一表面112a接触，并且，第二轮134b可通过轮胎135而与第二表面112b接触。第一轮134a抵靠第一导梁111a的第一表面112a被第一压缩机构150a压缩，并且，第二轮134b抵靠第一导梁111a的第二表面112b被第一压缩机构150a压缩。第一压缩机构150a使第一轮134a和第二轮134b压缩在一起，以夹紧到第一导梁111a的腹板部分113a上。

第一压缩机构150a可为金属弹簧机构或弹性体弹簧机构、气动机构、液压机构、螺丝扣机构、机电致动器机构、弹簧系统、液压缸、机动弹簧装备或任何其它已知的力致动方法。

第一压缩机构150a可能够在电梯系统10的操作期间实时地调整，以控制第一轮134a和第二轮134b在第一导梁111a上的压缩。第一轮134a和第二轮134b可各自包括轮胎135以增大与第一导梁111a的牵引力。

第一表面112a和第二表面112b竖直地延伸通过井道40，因而产生用于使第一轮134a和第二轮134b在上面行进的轨道。凸缘部分114a可充当护轨，以帮助将轮134a、134b沿着该轨道引导并且因而帮助防止轮134a、134b跑离轨道。

第一电动马达132a构造成使第一轮134a旋转，以沿着第一导梁111a朝上21或朝下22爬。第一电动马达132a还可包括第一马达制动器137a以使第一电动马达132a的旋转减慢和停止。

第一马达制动器137a可机械地连接到第一电动马达132a。第一马达制动器137a可为离合器系统、盘式制动器系统、鼓式制动器系统、位于第一电动马达132a的转子上的制动器、电子制动、涡电流制动器、磁流变流体制动器或任何其它已知的制动系统。爬梁器系统130还可包括可操作地连接到第一导轨109a的第一导轨制动器138a。第一导轨制动器138a构造成通过夹紧到第一导轨109a上而使爬梁器系统130的移动减慢。第一导轨制动器138a可为在爬梁器系统130上对第一导轨109a起作用的卡钳式制动器或接近电梯轿厢50a对第一导轨109起作用的卡钳式制动器。

第二导梁111b包括腹板部分113b和两个凸缘部分114b。第二导梁111b的腹板部分113b包括第一表面112c和与第一表面112c相反的第二表面112d。第三轮134c与第一表面112c接触，并且，第四轮134d与第二表面112d接触。第三轮134c可通过轮胎135而与第一表面112c接触，并且，第四轮134d可通过轮胎135而与第二表面112d接触。第三轮134c抵靠第二导梁111b的第一表面112c被第二压缩机构150b压缩，并且，第四轮134d抵靠第二导梁111b的第二表面112d被第二压缩机构150b压缩。第二压缩机构150b使第三轮134c和第四轮134d压缩在一起，以夹紧到第二导梁111b的腹板部分113b上。

第二压缩机构150b可为弹簧机构、螺丝扣机构、致动器机构、弹簧系统、液压缸和/或机动弹簧装备。第二压缩机构150b可能够在电梯系统10的操作期间实时地调整，以控制第三轮134c和第四轮134d在第二导梁111b上的压缩。第三轮134c和第四轮134d可各自包括轮胎135以增大与第二导梁111b的牵引力。

第一表面112c和第二表面112d竖直地延伸通过井117，因而产生用于使第三轮134c和第四轮134d在上面行进的轨道。凸缘部分114b可充当护轨，以帮助将轮134c、134d沿着该轨道引导并且因而帮助防止轮134c、134d跑离轨道。

第二电动马达132b构造成使第三轮134c旋转，以沿着第二导梁111b朝上21或朝下22爬。第二电动马达132b还可包括第二马达制动器137b以使第二马达132b的旋转减慢和停止。第二马达制动器137b可机械地连接到第二马达132b。第二马达制动器137b可为离合器系统、盘式制动器系统、鼓式制动器系统、位于第二电动马达132b的转子上的制动器、电子制动、涡电流制动器、磁流变流体制动器或任何其它已知的制动系统。爬梁器系统130包括可操作地连接到第二导轨109b的第二导轨制动器138b。第二导轨制动器138b构造成通过夹紧到第二导轨109b上而使爬梁器系统130的移动减慢。第二导轨制动器138b可为在爬梁器系统130上对第一导轨109a起作用的卡钳式制动器或接近电梯轿厢50a对第一导轨109a起作用的卡钳式制动器。

电梯系统10还可包括位置参考系统113。位置参考系统113可安装于位于井道40的顶部处的固定部分上，诸如支承件或导轨109上，并且可配置成提供与电梯轿厢50a在井道40内的位置相关的位置信号。在其它实施例中，位置参考系统113可直接地安装到电梯系统的移动构件(例如，电梯轿厢50a或轿厢移动器80a)或可位于其它位置和/或构造中。

位置参考系统113可为用于监测电梯轿厢在电梯井117内的位置的任何装置或机构。如本领域技术人员将认识到的，例如但不限于，位置参考系统113可为编码器、传感器、加速度计、测高计、压力传感器、测距仪或其它系统，并且可包括速度感测、绝对位置感测等。

控制器115可为包括处理器116和相关联的存储器119的电子控制器，存储器119包括计算机可执行指令，所述指令在由处理器116执行时引起处理器116执行多种操作。处理器116可为但不限于包括同构地或异构地布置的现场可编程门阵列(FPGA)、中央处理单元(CPU)、专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)或图形处理单元(GPU)硬件的各种各样的可能的架构中的任何的单处理器或多处理器系统。存储器119可为但不限于随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)或其它电子、光学、磁性或任何其它计算机可读介质。

控制器115配置成控制电梯轿厢50a和轿厢移动器80a的操作。例如，控制器115可将驱动信号提供到轿厢移动器80a，以控制电梯轿厢50a的加速、减速、平层、停止等。

控制器115还可配置成从位置参考系统113或任何其它期望的位置参考装置接收位置信号。

当在井道40内沿着导轨109a、109b朝上21或朝下22移动时，电梯轿厢50a可如由控制器115控制的那样停止于一个或多个楼层30a、30b处。在一个实施例中，控制器115可远程地定位或位于云中。在另一实施例中，控制器115可位于轿厢移动器80a上。

用于电梯系统10的功率供应装置120可为任何功率源，包括电力网和/或电池功率，其与其它构件组合而供应到轿厢移动器80a。在一个实施例中，功率源120可位于轿厢移动器80a上。在实施例中，功率供应装置120是被包括在轿厢移动器80a中的电池。电梯系统10还可包括附接到电梯轿厢50a或轿厢移动器80a的加速度计107。加速度计107配置成检测电梯轿厢50a和轿厢移动器80a的加速度和/或速度。

现在转到图3，公开了如下的实施例：其中，轿厢移动器80a的轮134中的相应的一个或多个的轮胎135中的一个或多个可包括作为牵引力增大器具的轮胎接合特征(或一个轮胎接合特征)200a。轮胎接合特征200a可呈配置成接收功率并且提供电磁体的线圈绕组210的形式。为了简单起见，轮胎135和相应的轮134中的一个或多个将被称为第一轮胎135a和第一轮134a，并且，用于第一轮胎135a的线圈绕组210将被称为第一线圈绕组210a。

当针对第一轮胎135a而使用固体橡胶轮胎(然而，使用传统的汽车型橡胶轮胎处于本公开的范围内)时，轮胎牵引力可取决于夹紧力、表面面积、橡胶化合物以及抵靠轿厢移动器轨道85(例如，I形梁)的胎面图案。轿厢移动器轨道85可由含铁材料形成。降低温度可减小第一轮胎135a与轿厢移动器轨道85之间的摩擦系数，从而造成牵引力的损失。位于第一轮胎135a上和位于轿厢移动器轨道85的接触表面(例如，I形梁的腹板113)上的湿气和油也可造成牵引力的损失。

因而，如所指示的，第一轮胎135a可将例如嵌入于形成第一轮胎135a的橡胶化合物中的第一线圈绕组210a并入。第一线圈绕组210a可不仅对第一轮胎135a进行加热，而且任选地生成磁场。在一个实施例中，第一线圈绕组210a可用于加热，并且，第二线圈绕组210b可用于生成磁场。由于第一线圈绕组210a和第二线圈绕组210b可为相同的，因而为了简单起见，在本文中将参考第一线圈绕组210a。磁场可贯穿例如通过用于第一轮134a的马达132a而提供的轿厢移动器80a的运行循环而生成。在一个实施例中，可使用任何数量的线圈绕组。

为第一线圈绕组210a提供功率可由轿厢移动器控制器115控制，并且可取决于时间、环境温度、轮胎温度、第一轮胎135a抵靠轿厢移动器轨道85的滑动量以及距轿厢移动器轨道的距离中的一个或多个。例如，轿厢移动器80a的第一轮134a与例如第二轮134b之间的相对旋转速度的差可指示滑动量。备选地，在第一轮134a上感测的转矩的减小可起因于动态滑动量。关于这些变量中的一个或多个的信息可从可操作性地连接到第一线圈绕组210a的传感器220所产生的传感器数据获得。传感器数据可经由一个或多个传输通道(包括直接(有线连接)、无线网络230)以及经由云服务240(在下文中讨论这样的连接)来从传感器220传输到轿厢移动器控制器115。处理传感器数据以控制第一线圈绕组210a的功率提供可全部地或部分地发生于传感器220(例如，经由边缘处理)、轿厢移动器控制器115或云服务240上。

无线连接可应用包括局域网(LAN或用于无线LAN的WLAN)协议和/或私域网(PAN)协议的协议。LAN协议包括基于来自电气与电子工程师学会(IEEE)的章节802.11标准的WiFi技术。PAN协议包括例如蓝牙低功耗(BTLE)，蓝牙低功耗(BTLE)是用于使用短波长无线电波在短距离内交换数据的由蓝牙特别兴趣小组(SIG)设计并且市场化的无线技术标准。PAN协议还包括Zigbee，Zigbee是表示用于针对低功率低带宽需要而利用小型低功率数字无线电设备来创建个域网的成套的高级通信协议的基于来自IEEE的章节802.15.4协议的技术。这样的协议还包括Z-Wave，Z-Wave是如下的由Z-Wave联盟支持的无线通信协议：其使用网状网络，从而应用低功耗无线电波以在诸如用具的装置之间通信，从而允许所述装置的无线控制。

其它可适用的协议包括低功率WAN(LPWAN)，低功率WAN(LPWAN)是设计成允许以低比特率进行长程通信以使终端装置能够使用电池功率来操作达延长的时间段(几年)的无线广域网(WAN)。长程WAN(LoRaWAN)是由LoRa联盟维持的一种类型的LPWAN，并且是用于分别在网络服务器与应用服务器之间传递管理消息和应用消息的媒体访问控制(MAC)层协议。这样的无线连接还可包括用于与例如射频标识(RFID)智能卡上的集成芯片(IC)通信的RFID技术。另外，Sub-1Ghz RF设备在低于Sub 1Ghz(典型地处于769-935 MHz、315 Mhz以及468 Mhz频率范围内)的ISM(工业、科学以及医学)谱带中操作。低于1Ghz的该谱带对RF IOT(物联网)应用特别有用。其它LPWAN-IOT技术包括窄带物联网(NB-IOT)和M1类别物联网(Cat M1-IOT)。用于所公开的系统的无线通信可包括蜂窝，例如2G/3G/4G(等)。上文不旨在限制可适用的无线技术的范围。

有线连接可包括根据RS(所推荐的标准)-422(也被称为TIA/EIA-422)的连接(缆线/接口)，RS-422是由电信工业协会(TIA)支持并且由指定数字信令电路的电特性的电子工业联盟(EIA)创立的技术标准。有线连接还可包括根据用于数据的串行通信传输的RS-232标准的(缆线/接口)，RS-232标准形式上限定在DTE(数据终端设备)(诸如，计算机终端)与DCE(数据电路端接设备或数据通信设备)(诸如，调制解调器)之间连接的信号。有线连接还可包括根据由Modbus组织管理的Modbus串行通信协议的连接(缆线/接口)。Modbus是设计成用于与其可编程逻辑控制器(PLC)一起使用的主/从协议，并且是连接工业电子装置的通常可用的手段。无线连接还可包括根据由国际PROFIBUS & PROFINET(PI)管理的PROFibus(过程现场总线)标准的连接器(缆线/接口)。作为用于自动化技术中的现场总线通信的标准的PROFibus公开地公布为IEC(国际电工技术委员会)61158的部分。有线通信还可通过控制器区域网络(CAN)总线进行。CAN是允许微控制器和装置在不存在主计算机的应用中彼此通信的运载工具总线标准。CAN是由国际标准组织(ISO)发布的基于消息的协议。上文不旨在限制可适用的有线技术的范围。

在一个实施例中，第二轮胎线圈绕组210b设置于第二轮134b的第二轮胎135b上，第二轮胎135b在轿厢移动器轨道85的与第一轮胎135a相对的侧部上行进。电磁体的磁极性可配置成将第一轮胎135a和第二轮胎135b朝向彼此拖动，以增大牵引力。另外，如果传感器220感测到第一轮胎135a正拖拉(例如由于碎屑)，则第一轮胎135a中的第一线圈绕组210a的极性可立即反转，以使第一轮胎135a和第二轮胎135b能够迅速地从轿厢移动器轨道85移开并且将碎屑逐出。如果该动作不成功，则维护警告可由控制器115创建并且传输到用于电梯系统10的服务中心250。

在所公开的实施例的情况下，第一轮胎135a通过第一线圈绕组210a而升温，以提供更大的量的牵引力。还由第一线圈绕组210a添加电磁力，以提供牵引力，并且由此减小所要求的夹紧力的量和生成法向力并且悬挂轿厢移动器80a所要求的表面面积。当第一线圈绕组210a被切断时，可将可被第一线圈绕组210a吸引的含铁材料释放。

转到图4-6，示出了如下的实施例：其中，轮胎135具有轮胎接合特征200a，并且，轿厢移动器轨道85(示出为I形梁)的腹板113具有轨道接合特征200。在图4-6中，为了进行参考，示出并且标记轿厢移动器80a的底盘80a1和辊引导件80a2。轮胎接合特征200a和轨道接合特征200b(其可被称为接合特征200a、200b)是提供沿着行进路径的增大的牵引力的匹配表面外形的形式。为了简单起见，第一轮胎135a和第一轮134a将再次成为该讨论的焦点，因为轮胎135和轮134具有相同特征。在一些实施例(例如，如图3中所示出的那样)中，第一轮胎135a是在由轿厢移动器轨道85的腹板113形成的平坦钢梁表面上行进的牵引轮胎。图4-6中所示出的特征解决如下的挑战：维持第一轮胎135a与轿厢移动器轨道85之间的牵引力，同时有可能减小所要求的法向力。

更具体地，如图4中所图示的，接合特征200a、200b可呈接合第一轮胎135a中的互补的压痕(或狭槽)的从轿厢移动器轨道85的腹板113延伸的突出部的形式。如图5中所图示的，接合特征200a、200b还可呈接合位于第一轮胎135a上的突出部的位于轿厢移动器轨道85的腹板113中的狭槽(或压痕或孔)的形式。

图6A图示非平坦的运行表面的另一实施例。在此情况下，接合特征200a、200b包括位于第一轮胎135a上的多个V形轮廓，从而造成多个凸起轮胎槽(例如，形成楔、脊或三角形波形外形)，所述凸起轮胎槽接合位于轿厢移动器轨道85的腹板113上的互补的槽。图6A的实施例提供第一轮胎135a与轿厢移动器轨道85之间的更大的接触面积，这造成更大的牵引力和降低的摩擦系数要求。

图6B示出轿厢移动器轨道85的腹板113和轮胎135a、135b。腹板具有位于腹板113的两侧上的呈形成半圆形外形的半圆形形状的突出部的形式的接合特征200b，以提供增强的牵引。图6C示出轮胎135a、135b和轿厢移动器轨道85，其具有呈形成楔形或菱形形状的外形的楔形或菱形形状的轨道特征200b和在轮胎135a、135b中形成接合特征200a的互补压痕的形式的接合特征，以提供增强的牵引。图6D示出轮胎135a、135b和轿厢移动器轨道85，其具有呈具有形成圆形外形的由圆形截面限定的特征200b的轨道和在轮胎135a、135b上形成接合特征200a的互补压痕的形式的接合特征，以提供增强的牵引。图6E示出轿厢移动器轨道85的腹板113和轮胎135a、135b。腹板113具有呈形成凸形外形的凸形横截面的形式的接合特征200b，以提供增强的牵引。图6F示出轿厢移动器轨道85的腹板113和轮胎135a、135b。腹板113具有呈形成凹形外形的凹形横截面的形式的接合特征200b，以提供增强的牵引。图6G示出轿厢移动器轨道85的腹板113和轮胎135a、135b。腹板113具有位于腹板113的一侧上的呈形成半圆形外形的半圆形形状的突出部的形式的接合特征200b，以增强引导。图6G的半圆形外形仅仅是示例性的，使得另一其它几何特征200b将提供增强的引导的相同益处。

因而，图4-6中的所公开的实施例提供允许第一轮胎135a与轿厢移动器轨道85之间的机械接合而非纯牵引的非平坦和/或非实心的梁表面。如可认识到的，图4-6中所示出的表面轮廓围绕第一轮胎135a的外部环形表面260周向地延伸。图4中的接合特征200a沿着第一轮胎135a的轴向中心270延展，然而，图5中的接合特征200a从轴向中心270偏移。

图4-6中所示出的实施例提供第一轮胎135a与轿厢移动器轨道85之间的降低的法向力要求和牵引力要求的益处，这可帮助延长轮胎寿命并且增强系统操作。接合特征200a、200b还在正进行运动时提供对轿厢移动器80a的增强的跟踪/操纵。

转到图7-8，在如本文中所公开的基于毂-轮-马达的电梯系统10中，轿厢移动器80a可依赖于轿厢移动器轨道85的腹板113来进行牵引。腹板113应当提供足够的摩擦系数，并且确保轿厢移动器80a的轮胎135保持在腹板113上居中。对于该实施例，如同这里的其它实施例那样，将参考第一轮胎135a和第一轮134a，因为轮胎135和轮134以及与轿厢移动器轨道85的接合基本上相同。

如图7-8中所示出的，设于轿厢移动器轨道85(图示为I形梁)上的轨道接合特征200b包括针对腹板113(两侧)的倒圆(凹形外形)形状(或表面轮廓)200b1。腹板113的凹形形状增大与第一轮胎135a的接触面积，因而增大摩擦系数，并且还确保第一轮胎135a的自跟踪。

另外，轨道接合特征200b包括施加到轿厢移动器轨道85的增加摩擦的表面处理部(或表面涂层)200b2。例如，可施加提供相同或类似的摩擦质量的沥青涂层或类似涂层。一些实施例提供造成更大的摩擦系数的抗腐蚀涂层。所公开的实施例还提供改变腹板113的表面光洁度，以提供增加的表面摩擦。

轿厢移动器轨道85可包括互补的对准特征200b3、200b4而作为轨道接合特征200b，对准特征200b3、200b4分别图示为形成于腹板113中(例如，位于端部凸缘114a、114b中间)的榫舌和槽连接器特征。对准特征200b3、200b4可保证轿厢移动器轨道85的区段(仅示出了一个区段)之间的适当的对准。对准特征200b3、200b4也可实现迅速安装。

图7-8的所公开的实施例提供轿厢移动器80a与轿厢移动器轨道85之间的更大牵引力特性。这可保持轿厢移动器80a在腹板113上居中，以及帮助管理噪声，提供相对地迅速的安装过程，并且提供更准确的对准。

转到图9，流程图示出操作无绳索式电梯系统10的方法。如框910中所示出的，该方法包括为操作性地连接到电梯轿厢50a的轿厢移动器80a的第一轮胎135a中的第一线圈绕组210a提供功率。如所指示的，轿厢移动器80a构造成自主地操作并且在井道通路60中沿着轿厢移动器轨道85移动，由此使电梯轿厢50a沿着井道通路60移动。

如框920中所示出的，该方法包括通过为第一线圈绕组210a提供功率而提供热和磁通中的一个或多个。

如框930中所示出的，该方法包括取决于时间、轿厢移动器轨道与轿厢移动器之间的距离、第一轮胎135a的温度以及第一轮胎135a与轿厢移动器轨道85之间的滑动量中的一个或多个，轿厢移动器80a的操作性地连接到第一线圈绕组210a的控制器115将功率导引至第一线圈绕组210a。

如框940中所示出的，该方法包括操作性地连接到轿厢移动器80a的传感器220提供指示轿厢移动器轨道85与轿厢移动器80a之间的距离、第一轮胎135a的温度以及第一轮胎135a与轿厢移动器轨道85之间的滑动量中的一个或多个的传感器数据。

如框950中所示出的，该方法包括传感器220直接地、经由无线网络230或经由云服务240来将传感器数据传输到控制器115。传感器数据在传感器220、云服务240以及控制器115中的一个或多个处全部地或部分地被分析。

如框960中所示出的，该方法包括第一线圈绕组从驱动第一轮134a的马达132a接收功率。马达132a操作性地连接到控制器115。

如框970中所示出的，该方法包括第一轮胎135a接合轿厢移动器轨道的第一侧85a。如框980中所示出的，该方法包括为轿厢移动器80a的第二轮134b的第二轮胎135b中的第二轮胎线圈绕组210c提供功率，第二轮胎135b接合轿厢移动器轨道85的第二侧85b，以提供磁通，使得第一轮胎135a和第二轮胎135b选择性地朝向彼此被吸引和远离彼此被排斥。

如上文中所描述的，实施例可呈处理器实施的过程和用于实践那些过程的装置(诸如，处理器)的形式。实施例还可呈计算机程序代码(例如，计算机程序产品)的形式，该计算机程序代码包含在有形介质(例如，非暂时性计算机可读介质)(诸如，软盘、CD ROM、硬盘驱动器或任何其它非暂时性计算机可读介质)中体现的指令，其中，当计算机程序代码加载到计算机中并且由计算机执行时，计算机成为用于实践实施例的装置。实施例还可呈计算机程序代码(例如，不论是存储于存储介质中，加载到计算机中和/或由计算机执行，还是通过某一传输介质而传输，加载到计算机中和/或由计算机执行，还是通过某一传输介质(诸如，通过电气布线或布缆、通过光纤或经由电磁辐射)而传输)的形式，其中，当计算机程序代码加载到计算机中并且由计算机执行时，计算机成为用于实践示例性实施例的装置。当在通用微处理器上实施时，计算机程序代码节段将微处理器配置成创建具体逻辑电路。

本文中所使用的术语仅出于描述特定实施例的目的，而不旨在限制本公开。用语“大约”旨在包括与基于在提交本申请时可用的设备的特定的量和/或制造公差的测量相关联的误差度。如本文中所使用的，除非上下文另外清楚地指示，否则单数形式“一”、“一种”和“该”旨在也包括复数形式。将进一步理解，用语“包括(comprises)”和/或“包含(comprising)”在用于本说明书中时表示存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或构件，但不排除存在或添加一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件构件和/或其组合。

本领域技术人员将认识到，在本文中示出并且描述多种示例性实施例，各个实施例具有特定实施例中的某些特征，但本公开并未因而受限。相反，可修改本公开，以将迄今为止尚未描述但与本公开的范围相称的任何数量的变型、变更、替代、组合、子组合或等同布置并入。另外，虽然已描述本公开的多种实施例，但将理解，本公开的方面可仅包括所描述的实施例中的一些。因此，本公开将不被视为由前文的描述限制，而是仅由所附权利要求书的范围限制。

Claims (20)

1.一种无绳索式电梯系统，包括：

轿厢移动器，其操作性地连接到电梯轿厢，所述轿厢移动器构造成在井道通路中沿着轿厢移动器轨道移动，由此使所述电梯轿厢沿着所述井道通路移动，

其中，所述轿厢移动器包括第一轮的第一轮胎，所述第一轮胎构造成在所述轿厢移动器沿着所述轿厢移动器轨道移动时接合所述轿厢移动器轨道，其中，所述第一轮胎和所述轿厢移动器轨道中的一个或多个包括用于增大所述第一轮胎与所述轿厢移动器轨道之间的牵引力的接合特征。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：

所述第一轮胎包括所述接合特征，其中，所述接合特征包括构造成用于被提供功率以提供热和磁通中的一个或多个的第一线圈绕组。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于：

所述第一线圈绕组构造成用于被提供功率以提供热，并且，第二线圈绕组构造成用于被提供功率以提供磁通。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于：

所述轿厢移动器的控制器操作性地连接到所述第一线圈绕组，并且配置成取决于时间、所述轿厢移动器轨道与所述轿厢移动器之间的距离、所述第一轮胎的温度以及所述第一轮胎与所述轿厢移动器轨道之间的滑动量中的一个或多个，将功率导引至所述第一线圈绕组。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于：

传感器操作性地连接到所述轿厢移动器，并且配置成提供指示所述轿厢移动器轨道与所述轿厢移动器之间的所述距离、所述第一轮胎的所述温度以及所述第一轮胎与所述轿厢移动器轨道之间的滑动量中的一个或多个的传感器数据。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于：

所述传感器直接地、经由无线网络或经由云服务来将所述传感器数据传输到所述控制器，并且其中，所述传感器数据在所述传感器、所述云服务以及所述控制器中的一个或多个处全部地或部分地被分析。

7.根据权利要求4所述的系统，其特征在于：

所述第一线圈绕组从驱动所述第一轮的马达接收功率，其中，所述马达操作性地连接到所述控制器。

8. 根据权利要求2所述的系统，其特征在于：

所述第一轮胎接合所述轿厢移动器轨道的第一侧；并且

所述轿厢移动器包括接合所述轿厢移动器轨道的第二侧的第二轮的第二轮胎，其中，所述第二轮胎包括第二轮胎线圈绕组，所述第二轮胎线圈绕组构造成用于被提供功率以提供磁通，使得所述第一轮胎和所述第二轮胎朝向彼此被吸引或远离彼此被排斥。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：

所述轿厢移动器轨道包括轨道接合特征，所述轨道接合特征构造成在被所述第一轮胎接合时增强牵引和引导中的一个或多个。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于：

所述轨道接合特征是下者中的一个或多个：所述轿厢移动器轨道的轨道横截面，其形成菱形外形或圆形外形；以及所述轿厢移动器轨道的轨道腹板横截面，其在所述轿厢移动器轨道的一侧或两侧上形成凸形外形、凹形外形或半圆形外形。

11.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：

所述第一轮胎包括轮胎接合特征，并且，所述轿厢移动器轨道包括轨道接合特征，其中，所述轮胎接合特征和所述轨道接合特征定位并且成形为在所述轿厢移动器沿着所述轿厢移动器轨道移动时彼此互补并且彼此接合。

12. 根据权利要求11所述的系统，其特征在于：

所述轮胎接合特征是沿着所述第一轮胎的外部环形表面周向地形成的突出部和压痕中的一种；并且

所述轨道接合特征是沿着所述轿厢移动器轨道的突出部和压痕中的另一种。

13. 根据权利要求12所述的系统，其特征在于：

所述轮胎接合特征轴向地居中或从所述第一轮胎的轴向中心偏移；或

所述轮胎接合特征和所述轨道接合特征形成三角形波形外形。

14.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：

所述轿厢移动器轨道包括所述接合特征，

其中，所述接合特征是下者中的一个或多个：

表面涂层；表面光洁度；表面轮廓，其在所述轿厢移动器沿着所述轿厢移动器轨道移动时使所述第一轮胎在所述轿厢移动器轨道上居中；以及轨道区段之间的互补的对准特征。

15. 一种操作无绳索式电梯系统的方法，包括：

为操作性地连接到电梯轿厢的轿厢移动器的第一轮的第一轮胎中的第一线圈绕组提供功率，其中，所述轿厢移动器构造成在井道通路中沿着轿厢移动器轨道移动，由此使所述电梯轿厢沿着所述井道通路移动；以及

通过为所述第一线圈绕组提供功率而提供热和磁通中的一个或多个。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，包括：

取决于时间、所述轿厢移动器轨道与所述轿厢移动器之间的距离、所述第一轮胎的温度以及所述第一轮胎与所述轿厢移动器轨道之间的滑动量中的一个或多个，所述轿厢移动器的操作性地连接到所述第一线圈绕组的控制器将功率导引至所述第一线圈绕组。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，包括：

操作性地连接到所述轿厢移动器的传感器提供指示所述轿厢移动器轨道与所述轿厢移动器之间的所述距离、所述第一轮胎的温度以及所述第一轮胎与所述轿厢移动器轨道之间的滑动量中的一个或多个的传感器数据。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，包括：

所述传感器直接地、经由无线网络或经由云服务来将所述传感器数据传输到所述控制器，其中，所述传感器数据在所述传感器、所述云服务以及所述控制器中的一个或多个处全部地或部分地被分析。

19.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，包括：

所述第一线圈绕组从驱动所述第一轮的马达接收功率，其中，所述马达操作性地连接到所述控制器。

20. 根据权利要求15所述的方法，其特征在于，包括：

所述第一轮胎接合所述轿厢移动器轨道的第一侧；以及

为所述轿厢移动器的第二轮的第二轮胎中的第二轮胎线圈绕组提供功率，所述第二轮胎接合所述轿厢移动器轨道的第二侧，以提供磁通，使得所述第一轮胎和所述第二轮胎选择性地朝向彼此被吸引和远离彼此被排斥。

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