DE4418480A1 - Vertikalaufzug - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Vertikalaufzug nach dem Ober­ begriff des Anspruchs 1.

Bei einem bekannten Aufzug dieser Art (DE 41 22 855 A1) treibt ein einziger Antriebsmotor über zwei zu unter­ schiedlichen Seiten abgehende, miteinander fluchtende Wel­ len ebenfalls miteinander fluchtende, an unterschiedlichen Fahrbahnprofilen ablaufende Antriebsräder an. Die An­ triebsräder sind über konzentrische Zahnräder mit den je­ weils gegenüberliegenden und an den jeweils gleichen Fahr­ bahnprofilen ablaufenden Gegenrädern formschlüssig ge­ koppelt.

Die über Zahnräder erfolgende formschlüssige Kopplung von Rädern und Gegenrädern erzeugt in bestimmten Anwendungs­ fällen, insbesondere bei hohen Fahrgeschwindigkeiten ver­ gleichsweise hohe Fahrgeräusche.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Vertikal­ aufzug der als bekannt vorausgesetzten Gattung so aus zu­ bilden, daß er einen schnellen und geräuscharmen Antrieb ermöglicht.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt mit den Merkmalen des Kennzeichnungsteils von Anspruch 1.

Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Un­ teransprüchen beschrieben.

Das Vorsehen von zwei Antriebsmotoren, deren jeder jeweils eins von zwei an einem Fahrbahnprofil ablaufenden An­ triebsrädern dreht, läßt einen besonders einfachen Aufbau eines Antriebs für Vertikalaufzüge mit hoher Leistung zu. Dabei sind sowohl große Lasten als auch hohe Laufgeschwin­ digkeiten möglich.

Nachstehend werden bevorzugte Ausführungsformen der Er­ findung anhand der Zeichnung im einzelnen beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer ersten Ausführungsform,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Ausführungsform gemäß Fig. 1,

Fig. 3 eine zu Fig. 1 analoge Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform,

Fig. 4 eine Draufsicht analog Fig. 2 auf die zweite Ausführungsform.

Bei den unterschiedlichen Ausführungsformen sind gleiche oder einander entsprechende Teile jeweils mit gleichen Be­ zugszeichen versehen, sie unterscheiden sich bei Bedarf jedoch durch Hochstriche voneinander.

Eine Fahrkabine 1 läuft zwischen zwei vertikalen, ortsfest installierten Fahrbahnprofilen 2 und 3. Die Fahrbahnprofi­ le 2 und 3 haben Doppel-T-Profil. Am Fahrbahnprofil 3 lau­ fen die Antriebsräder 6 und 7 ab, und zwar an einander ge­ genüberliegenden Seiten des Mittelschenkels. An den einan­ der gegenüberliegenden Seiten des Mittelschenkels des Fahrbahnprofils 2 laufen die Antriebsräder 4 und 5 ab. Die Antriebsräder tragen an ihrem Umfang, mit dem sie an den gegenüberliegenden Flächen der Fahrbahnprofile ablaufen, bei Bedarf Beschichtungen 4a, 5a, 6a, 7a.

Die miteinander fluchtenden Antriebsräder 4 und 6 werden über ebenfalls miteinander fluchtende Antriebswellen 13 und 12 gedreht. Die miteinander fluchtenden Antriebsräder 5 und 7 werden über miteinander fluchtende Antriebswellen 14 und 15 gedreht.

Unterschiedlich ist bei den unterschiedlichen Ausführungs­ formen die Anordnung bzw. Lagerung der Antriebsmotoren und der Antriebswellen. In beiden Fällen sind jeweils zwei Antriebsmotoren 8 und 9 mit zugehörigen Getrieben 8b bzw. 9b vorgesehen.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 1 und 2 sind die An­ triebswellen 12 und 13 in ortsfesten Lagereinrichtungen 16 und 17 gelagert. Der Motor 9 mit einem Getriebe 9b sitzt an einem schwingenartigen Lenker 9a, der um die gemeinsame Längsachse der Antriebswellen 12 und 13 schwenkbar ist. Der Lenker 9a wird von der darin frei drehbaren Antriebs­ welle 14 durchsetzt.

Der Antriebsmotor 8 ist im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 und 2 senkrecht angeordnet und mit einem Getriebe 8b versehen. Das Getriebe 8b treibt die Antriebswellen 14 und 15 an. Das Getriebe 8b ist fest mit einem Lenker 8a verbunden, der um die Mittelachse der Antriebswellen 13 und 12 verschwenkbar ist. Hierzu durchsetzt die Antriebs­ welle 12 den Lenker 8a frei drehbar. Die Halterung der An­ triebswellen erfolgt über die mit der Kabine 1 fest ver­ bundenen Lagereinrichtungen 16 und 17.

In Fig. 1 ist eine in Fig. 2 nicht dargestellte Verlän­ gerung 8c der Schwinge 8a ersichtlich. An der Verlängerung 8c greift ein Federelement 18 an, beispielsweise eine Druckfeder, insbesondere Gasdruckfeder. Das Federelement 18 erhöht den Anpreßdruck der Antriebsräder an den zugehö­ rigen Fahrbahnprofilen.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 1 und 2 erhöht sich der Anpreßdruck der Antriebsräder 4 bis 6 an den zugehöri­ gen Fahrbahnprofilen mit dem Ansteigen der Last. Diese Wirkung wird durch das Federelement 18 noch unterstützt.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 3 und 4 sind die An­ triebsmotoren 8 und 9 beide horizontal angeordnet.

Das Getriebe 9b ist fest mit der Fahrzeugkabine 1 verbun­ den. Die Antriebswellen 12 und 13 sind in gleicher Weise wie bei den Ausführungsformen gemäß Fig. 1 und 2 in fahrkorbfesten Lagern 16 und 17 gelagert.

Im Gegensatz zu den vorbeschriebenen Ausführungsformen sind bei der Ausführungsform gemäß Fig. 3 und 4 auch die Antriebswellen 14 und 15 in fahrkorbfesten Lagern 18 und 19 gelagert. Darüber hinaus ist das Getriebe 8b am Fahrkorb 1 fest montiert.

Claims (7)

1. Vertikalaufzug mit zwei parallel zueinander verlaufen­ den, vertikal angeordneten Fahrbahnprofilen (2; 3), an denen jeweils an einander gegenüberliegenden Seiten zwei Antriebsräder (4; 5; 6; 7) angepreßt werden, deren Antriebskraft zumindest im wesentlichen kraftschlüssig auf die Fahrbahnprofile übertragen wird, mit einem An­ triebsmotor (8; 9) und miteinander fluchtenden, An­ triebsräder tragenden Antriebswellen, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Paar (4 und 5; 6 und 7) von an unterschiedli­ chen Fahrbahnprofilen (2; 3) ablaufenden Antriebsrädern mittels eines eigenen Antriebsmotors (9; 8; 8′) gegebe­ nenfalls über ein Getriebe (9b; 8b) angetrieben wird.

2. Vertikalaufzug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die miteinander fluchtenden Antriebswellen (12; 13) lediglich eines Paares von miteinander fluchtenden An­ triebsrädern (4; 6) am Aufzug ortsfest und drehbar ge­ lagert sind, während das zweite Paar von miteinander fluchtenden Antriebswellen (14; 15) in Lenkern (8a; 9a) drehbar geführt ist, die um die gemeinsame Drehachse des ersten Paares von Antriebsrädern (4; 6) verschwenk­ bar sind.

3. Vertikalaufzug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß an mindestens einem Lenker (8a; 9a) ein Antriebs­ motor (8; 8′; 9) gegebenenfalls mit Getriebe (8b; 9b) befestigt ist.

4. Vertikalaufzug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Lenker (8a; 8c) über Federkraft zur Erhöhung der Anpreßkraft der Antriebsräder mittels eines Federelements (18) vorgespannt ist.

5. Vertikalaufzug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Federelement (18) an einem Hebelarm (8c) an­ greift, der einen Lenker (8a) über den Abstand parallel angeordneter Antriebswellen hinaus vergrößert.

6. Vertikalaufzug nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß an zwei Lenkern (8a; 9a) unterschiedliche Antriebs­ motoren (8; 9) gegebenenfalls mit Getriebe (8b; 9b) für die unterschiedlichen Paare von Antriebsrädern be­ festigt sind.

7. Vertikalaufzug nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe (9b; 8b) ein Schneckengetriebe ist.