EP0684204B1 - Vertikalaufzug - Google Patents

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EP0684204B1
EP0684204B1 EP95106053A EP95106053A EP0684204B1 EP 0684204 B1 EP0684204 B1 EP 0684204B1 EP 95106053 A EP95106053 A EP 95106053A EP 95106053 A EP95106053 A EP 95106053A EP 0684204 B1 EP0684204 B1 EP 0684204B1
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EP
European Patent Office
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drive
vertical elevator
drive wheels
elevator according
pair
Prior art date
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EP95106053A
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English (en)
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EP0684204A3 (de
EP0684204A2 (de
Inventor
Wilfried Dr. Ing. Hein
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hiro Lift Hillenkoetter and Ronsieck GmbH
Original Assignee
Hiro Lift Hillenkoetter and Ronsieck GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/02—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures actuated mechanically otherwise than by rope or cable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • B66B11/043—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation
    • B66B11/0446—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation with screw-nut or worm-screw gear

Definitions

  • the invention relates to a vertical elevator according to the preamble of claim 1.
  • a known elevator of this type (DE 41 22 855 A1) drives a single drive motor via two different ones Lateral waves that are aligned with each other also aligned with each other, at different Driving wheels running on the road profiles.
  • the drive wheels are about concentric gears with each opposite and on the same lane profiles running counter wheels positively coupled.
  • the invention has for its object a vertical elevator to train the genus presumed to be known that he has a fast and quiet drive enables.
  • a driving cabin 1 runs between two vertical, stationary installed lane profiles 2 and 3.
  • the lane profiles 2 and 3 have double T profiles. Run on lane profile 3 the drive wheels 6 and 7, on opposite sides Sides of the middle leg. To each other opposite sides of the middle leg of the Lane profile 2, the drive wheels 4 and 5 run.
  • the Drive wheels carry on their circumference, with which they to the run across opposite surfaces of the lane profiles, if necessary coatings 4a, 5a, 6a, 7a.
  • the aligned drive wheels 4 and 6 are via drive shafts 13, which are also aligned with one another and 12 rotated.
  • the drive wheels aligned 5 and 7 are aligned with drive shafts 14 and 15 rotated.
  • the drive shafts 12 and 13 in fixed storage facilities 16 and 17 stored.
  • the motor 9 with a gear 9b is seated on a swing arm 9a, which around the common Longitudinal axis of the drive shafts 12 and 13 is pivotable.
  • the link 9a is driven by the drive shaft which is freely rotatable therein 14 enforced.
  • the drive motor 8 is in the embodiment according to figures 1 and 2 arranged vertically and with a gear 8b provided.
  • the transmission 8b drives the drive shafts 14 and 15 on.
  • the gear 8b is fixed with a link 8a connected around the central axis of the drive shafts 13 and 12 is pivotable. For this, the drive shaft penetrates 12 the handlebar 8a freely rotatable.
  • the bracket of the drive shafts takes place via the fixedly connected to the cabin 1 Storage facilities 16 and 17.
  • Figure 1 is an extension, not shown in Figure 2 8c of the rocker 8a can be seen.
  • a spring element 18 for example one Pressure spring, in particular gas pressure spring.
  • the spring element 18 increases the contact pressure of the drive wheels on the associated Lane profiles.
  • the transmission 9b is firmly connected to the vehicle cabin 1.
  • the drive shafts 12 and 13 are in the same way as in the embodiments according to FIGS. 1 and 2 in Car-fixed bearings 16 and 17 stored.

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Handcart (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft einen Vertikalaufzug nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Bei einem bekannten Aufzug dieser Art (DE 41 22 855 A1) treibt ein einziger Antriebsmotor über zwei zu unterschiedlichen Seiten abgehende, miteinander fluchtende Wellen ebenfalls miteinander fluchtende, an unterschiedlichen Fahrbahnprofilen ablaufende Antriebsräder an. Die Antriebsräder sind über konzentrische Zahnräder mit den jeweils gegenüberliegenden und an den jeweils gleichen Fahrbahnprofilen ablaufenden Gegenrädern formschlüssig gekoppelt.
Die über Zahnräder erfolgende formschlüssige Kopplung von Rädern und Gegenrädern erzeugt in bestimmten Anwendungsfällen, insbesondere bei hohen Fahrgeschwindigkeiten vergleichsweise hohe Fahrgeräusche.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Vertikalaufzug der als bekannt vorausgesetzten Gattung so auszubilden, daß er einen schnellen und geräuscharmen Antrieb ermöglicht.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt mit den Merkmalen des Kennzeichnungsteils von Anspruch 1.
Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.
Das Vorsehen von zwei Antriebsmotoren, deren jeder jeweils eins von zwei an einem Fahrbahnprofil ablaufenden Antriebsrädern dreht, läßt einen besonders einfachen Aufbau eines Antriebs für Vertikalaufzüge mit hoher Leistung zu. Dabei sind sowohl große Lasten als auch hohe Laufgeschwindigkeiten möglich.
Nachstehend werden bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung anhand der Zeichnung im einzelnen beschrieben. Es zeigen:
Figur 1 -
eine schematische Seitenansicht einer ersten Ausführungsform,
Figur 2 -
eine Draufsicht auf die Ausführungsform gemäß Figur 1,
Figur 3 -
eine zu Figur 1 analoge Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform,
Figur 4 -
eine Draufsicht analog Figur 2 auf die zweite Ausführungsform.
Bei den unterschiedlichen Ausführungsformen sind gleiche oder einander entsprechende Teile jeweils mit gleichen Bezugszeichen versehen, sie unterscheiden sich bei Bedarf jedoch durch Hochstriche voneinander.
Eine Fahrkabine 1 läuft zwischen zwei vertikalen, ortsfest installierten Fahrbahnprofilen 2 und 3. Die Fahrbahnprofile 2 und 3 haben Doppel-T-Profil. Am Fahrbahnprofil 3 laufen die Antriebsräder 6 und 7 ab, und zwar an einander gegenüberliegenden Seiten des Mittelschenkels. An den einander gegenüberliegenden Seiten des Mittelschenkels des Fahrbahnprofils 2 laufen die Antriebsräder 4 und 5 ab. Die Antriebsräder tragen an ihrem Umfang, mit dem sie an den gegenüberliegenden Flächen der Fahrbahnprofile ablaufen, bei Bedarf Beschichtungen 4a, 5a, 6a, 7a.
Die miteinander fluchtenden Antriebsräder 4 und 6 werden über ebenfalls miteinander fluchtende Antriebswellen 13 und 12 gedreht. Die miteinander fluchtenden Antriebsräder 5 und 7 werden über miteinander fluchtende Antriebswellen 14 und 15 gedreht.
Unterschiedlich ist bei den unterschiedlichen Ausführungsformen die Anordnung bzw. Lagerung der Antriebsmotoren und der Antriebswellen. In beiden Fällen sind jeweils zwei Antriebsmotoren 8 und 9 mit zugehörigen Getrieben 8b bzw. 9b vorgesehen.
Bei der Ausführungsform gemäß Figuren 1 und 2 sind die Antriebswellen 12 und 13 in ortsfesten Lagereinrichtungen 16 und 17 gelagert. Der Motor 9 mit einem Getriebe 9b sitzt an einem schwingenartigen Lenker 9a, der um die gemeinsame Längsachse der Antriebswellen 12 und 13 schwenkbar ist. Der Lenker 9a wird von der darin frei drehbaren Antriebswelle 14 durchsetzt.
Der Antriebsmotor 8 ist im Ausführungsbeispiel gemäß Figuren 1 und 2 senkrecht angeordnet und mit einem Getriebe 8b versehen. Das Getriebe 8b treibt die Antriebswellen 14 und 15 an. Das Getriebe 8b ist fest mit einem Lenker 8a verbunden, der um die Mittelachse der Antriebswellen 13 und 12 verschwenkbar ist. Hierzu durchsetzt die Antriebswelle 12 den Lenker 8a frei drehbar. Die Halterung der Antriebswellen erfolgt über die mit der Kabine 1 fest verbundenen Lagereinrichtungen 16 und 17.
In Figur 1 ist eine in Figur 2 nicht dargestellte Verlängerung 8c der Schwinge 8a ersichtlich. An der Verlängerung 8c greift ein Federelement 18 an, beispielsweise eine Druckfeder, insbesondere Gasdruckfeder. Das Federelement 18 erhöht den Anpreßdruck der Antriebsräder an den zugehörigen Fahrbahnprofilen.
Bei der Ausführungsform gemäß Figuren 1 und 2 erhöht sich der Anpreßdruck der Antriebsräder 4 bis 6 an den zugehörigen Fahrbahnprofilen mit dem Ansteigen der Last. Diese Wirkung wird durch das Federelement 18 noch unterstützt.
Bei der Ausführungsform gemäß Figuren 3 und 4 sind die Antriebsmotoren 8 und 9 beide horizontal angeordnet.
Das Getriebe 9b ist fest mit der Fahrzeugkabine 1 verbunden. Die Antriebswellen 12 und 13 sind in gleicher Weise wie bei den Ausführungsformen gemäß Figuren 1 und 2 in fahrkorbfesten Lagern 16 und 17 gelagert.
Im Gegensatz zu den vorbeschriebenen Ausführungsformen sind bei der Ausführungsform gemäß Figuren 3 und 4 auch die Antriebswellen 14 und 15 in fahrkorbfesten Lagern 18 und 19 gelagert. Darüber hinaus ist das Getriebe 8b am Fahrkorb 1 fest montiert.

Claims (7)

  1. Vertikalaufzug mit zwei parallel zueinander verlaufenden, vertikal angeordneten Fahrbahnprofilen (2; 3), an deren jedem jeweils an einander gegenüberliegenden Seiten zwei Antriebsräder (4 und 5 bzw. 6 und 7) angepreßt werden, deren Antriebskraft zumindest im wesentlichen kraftschlüssig auf die Fahrbahnprofile übertragen wird, mit einem Antriebsmotor (8; 9) und miteinander fluchtenden Antriebswellen, die ein Paar von an unterschiedlichen Fahrbahnprofilen (2; 3) ablaufenden Antriebsrädern (4, 6 bzw. 5, 7) tragen, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Paar (4, 6 bzw. 5, 7) von an den beiden Fahrbahnprofilen (2; 3) ablaufenden Antriebsrädern mittels eines eigenen Antriebsmotors (9; 8; 8') gegebenenfalls über ein Getriebe (9b; 8b) angetrieben wird.
  2. Vertikalaufzug nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die miteinander fluchtenden Antriebswellen (12; 13) lediglich eines Paares von miteinander fluchtenden Antriebsrädern (4; 6) am Aufzug ortsfest und drehbar gelagert sind, während das zweite Paar von miteinander fluchtenden Antriebswellen (14; 15) in Lenkern (8a; 9a) drehbar geführt ist, die um die gemeinsame Drehachse des ersten Paares von Antriebsrädern (4; 6) verschwenkbar sind.
  3. Vertikalaufzug nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß an mindestens einem Lenker (8a; 9a) ein Antriebsmotor (8; 8'; 9) gegebenenfalls mit Getriebe (8b; 9b) befestigt ist.
  4. Vertikalaufzug nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß mindestens ein Lenker (8a; 8c) über Federkraft zur Erhöhung der Anpreßkraft der Antriebsräder mittels eines Federelements (18) vorgespannt ist.
  5. Vertikalaufzug nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das Federelement (18) an einem Hebelarm (8c) angreift, der einen Lenker (8a) über den Abstand parallel angeordneter Antriebswellen hinaus vergrößert.
  6. Vertikalaufzug nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß an zwei Lenkern (8a; 9a) unterschiedliche Antriebsmotoren (8; 9) gegebenenfalls mit Getriebe (8b; 9b) für die unterschiedlichen Paare von Antriebsrädern befestigt sind.
  7. Vertikalaufzug nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das Getriebe (9b; 8b) ein Schneckengetriebe ist.
EP95106053A 1994-05-27 1995-04-22 Vertikalaufzug Expired - Lifetime EP0684204B1 (de)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4418480 1994-05-27
DE4418480A DE4418480A1 (de) 1994-05-27 1994-05-27 Vertikalaufzug

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Publication Number Publication Date
EP0684204A2 EP0684204A2 (de) 1995-11-29
EP0684204A3 EP0684204A3 (de) 1996-05-29
EP0684204B1 true EP0684204B1 (de) 1999-05-26

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EP95106053A Expired - Lifetime EP0684204B1 (de) 1994-05-27 1995-04-22 Vertikalaufzug

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DE59506000D1 (de) 1999-07-01
EP0684204A3 (de) 1996-05-29
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EP0684204A2 (de) 1995-11-29

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