EP0684204B1

EP0684204B1 - Vertical lift

Info

Publication number: EP0684204B1
Application number: EP95106053A
Authority: EP
Inventors: Wilfried Dr. Ing. Hein
Original assignee: Hiro Lift Hillenkoetter and Ronsieck GmbH
Current assignee: Hiro Lift Hillenkoetter and Ronsieck GmbH
Priority date: 1994-05-27
Filing date: 1995-04-22
Publication date: 1999-05-26
Anticipated expiration: 2015-04-22
Also published as: EP0684204A2; DE4418480A1; DE59506000D1; EP0684204A3

Description

Die Erfindung betrifft einen Vertikalaufzug nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a vertical elevator according to the preamble of claim 1.

Bei einem bekannten Aufzug dieser Art (DE 41 22 855 A1) treibt ein einziger Antriebsmotor über zwei zu unterschiedlichen Seiten abgehende, miteinander fluchtende Wellen ebenfalls miteinander fluchtende, an unterschiedlichen Fahrbahnprofilen ablaufende Antriebsräder an. Die Antriebsräder sind über konzentrische Zahnräder mit den jeweils gegenüberliegenden und an den jeweils gleichen Fahrbahnprofilen ablaufenden Gegenrädern formschlüssig gekoppelt.In a known elevator of this type (DE 41 22 855 A1) drives a single drive motor via two different ones Lateral waves that are aligned with each other also aligned with each other, at different Driving wheels running on the road profiles. The drive wheels are about concentric gears with each opposite and on the same lane profiles running counter wheels positively coupled.

Die über Zahnräder erfolgende formschlüssige Kopplung von Rädern und Gegenrädern erzeugt in bestimmten Anwendungsfällen, insbesondere bei hohen Fahrgeschwindigkeiten vergleichsweise hohe Fahrgeräusche.The positive coupling of Gears and counter gears generated in certain applications, comparatively, especially at high driving speeds high driving noise.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Vertikalaufzug der als bekannt vorausgesetzten Gattung so auszubilden, daß er einen schnellen und geräuscharmen Antrieb ermöglicht.The invention has for its object a vertical elevator to train the genus presumed to be known that he has a fast and quiet drive enables.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt mit den Merkmalen des Kennzeichnungsteils von Anspruch 1. This problem is solved with the features of Labeling part of claim 1.

Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.Preferred embodiments of the invention are in the subclaims described.

Das Vorsehen von zwei Antriebsmotoren, deren jeder jeweils eins von zwei an einem Fahrbahnprofil ablaufenden Antriebsrädern dreht, läßt einen besonders einfachen Aufbau eines Antriebs für Vertikalaufzüge mit hoher Leistung zu. Dabei sind sowohl große Lasten als auch hohe Laufgeschwindigkeiten möglich.The provision of two drive motors, each of which one of two drive wheels running on a lane profile rotates, leaves a particularly simple structure a drive for vertical lifts with high performance. There are both heavy loads and high running speeds possible.

Nachstehend werden bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung anhand der Zeichnung im einzelnen beschrieben. Es zeigen:

Figur 1 -: eine schematische Seitenansicht einer ersten Ausführungsform,
Figur 2 -: eine Draufsicht auf die Ausführungsform gemäß Figur 1,
Figur 3 -: eine zu Figur 1 analoge Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform,
Figur 4 -: eine Draufsicht analog Figur 2 auf die zweite Ausführungsform.

Preferred embodiments of the invention are described in detail below with reference to the drawing. Show it:

Figure 1 -: 2 shows a schematic side view of a first embodiment,
Figure 2 -: 2 shows a top view of the embodiment according to FIG. 1,
Figure 3 -: 2 shows a side view of a second embodiment analogous to FIG. 1,
Figure 4 -: a plan view analogous to Figure 2 of the second embodiment.

Bei den unterschiedlichen Ausführungsformen sind gleiche oder einander entsprechende Teile jeweils mit gleichen Bezugszeichen versehen, sie unterscheiden sich bei Bedarf jedoch durch Hochstriche voneinander.In the different embodiments are the same or corresponding parts with the same reference numerals provided, they differ if necessary however, by hyphens from each other.

Eine Fahrkabine 1 läuft zwischen zwei vertikalen, ortsfest installierten Fahrbahnprofilen 2 und 3. Die Fahrbahnprofile 2 und 3 haben Doppel-T-Profil. Am Fahrbahnprofil 3 laufen die Antriebsräder 6 und 7 ab, und zwar an einander gegenüberliegenden Seiten des Mittelschenkels. An den einander gegenüberliegenden Seiten des Mittelschenkels des Fahrbahnprofils 2 laufen die Antriebsräder 4 und 5 ab. Die Antriebsräder tragen an ihrem Umfang, mit dem sie an den gegenüberliegenden Flächen der Fahrbahnprofile ablaufen, bei Bedarf Beschichtungen 4a, 5a, 6a, 7a.A driving cabin 1 runs between two vertical, stationary installed lane profiles 2 and 3. The lane profiles 2 and 3 have double T profiles. Run on lane profile 3 the drive wheels 6 and 7, on opposite sides Sides of the middle leg. To each other opposite sides of the middle leg of the Lane profile 2, the drive wheels 4 and 5 run. The Drive wheels carry on their circumference, with which they to the run across opposite surfaces of the lane profiles, if necessary coatings 4a, 5a, 6a, 7a.

Die miteinander fluchtenden Antriebsräder 4 und 6 werden über ebenfalls miteinander fluchtende Antriebswellen 13 und 12 gedreht. Die miteinander fluchtenden Antriebsräder 5 und 7 werden über miteinander fluchtende Antriebswellen 14 und 15 gedreht.The aligned drive wheels 4 and 6 are via drive shafts 13, which are also aligned with one another and 12 rotated. The drive wheels aligned 5 and 7 are aligned with drive shafts 14 and 15 rotated.

Unterschiedlich ist bei den unterschiedlichen Ausführungsformen die Anordnung bzw. Lagerung der Antriebsmotoren und der Antriebswellen. In beiden Fällen sind jeweils zwei Antriebsmotoren 8 und 9 mit zugehörigen Getrieben 8b bzw. 9b vorgesehen.It is different in the different embodiments the arrangement or storage of the drive motors and the drive shafts. In both cases there are two Drive motors 8 and 9 with associated gears 8b and 9b provided.

Bei der Ausführungsform gemäß Figuren 1 und 2 sind die Antriebswellen 12 und 13 in ortsfesten Lagereinrichtungen 16 und 17 gelagert. Der Motor 9 mit einem Getriebe 9b sitzt an einem schwingenartigen Lenker 9a, der um die gemeinsame Längsachse der Antriebswellen 12 und 13 schwenkbar ist. Der Lenker 9a wird von der darin frei drehbaren Antriebswelle 14 durchsetzt.In the embodiment according to Figures 1 and 2, the drive shafts 12 and 13 in fixed storage facilities 16 and 17 stored. The motor 9 with a gear 9b is seated on a swing arm 9a, which around the common Longitudinal axis of the drive shafts 12 and 13 is pivotable. The link 9a is driven by the drive shaft which is freely rotatable therein 14 enforced.

Der Antriebsmotor 8 ist im Ausführungsbeispiel gemäß Figuren 1 und 2 senkrecht angeordnet und mit einem Getriebe 8b versehen. Das Getriebe 8b treibt die Antriebswellen 14 und 15 an. Das Getriebe 8b ist fest mit einem Lenker 8a verbunden, der um die Mittelachse der Antriebswellen 13 und 12 verschwenkbar ist. Hierzu durchsetzt die Antriebswelle 12 den Lenker 8a frei drehbar. Die Halterung der Antriebswellen erfolgt über die mit der Kabine 1 fest verbundenen Lagereinrichtungen 16 und 17.The drive motor 8 is in the embodiment according to figures 1 and 2 arranged vertically and with a gear 8b provided. The transmission 8b drives the drive shafts 14 and 15 on. The gear 8b is fixed with a link 8a connected around the central axis of the drive shafts 13 and 12 is pivotable. For this, the drive shaft penetrates 12 the handlebar 8a freely rotatable. The bracket of the drive shafts takes place via the fixedly connected to the cabin 1 Storage facilities 16 and 17.

In Figur 1 ist eine in Figur 2 nicht dargestellte Verlängerung 8c der Schwinge 8a ersichtlich. An der Verlängerung 8c greift ein Federelement 18 an, beispielsweise eine Druckfeder, insbesondere Gasdruckfeder. Das Federelement 18 erhöht den Anpreßdruck der Antriebsräder an den zugehörigen Fahrbahnprofilen.In Figure 1 is an extension, not shown in Figure 2 8c of the rocker 8a can be seen. On the extension 8c engages a spring element 18, for example one Pressure spring, in particular gas pressure spring. The spring element 18 increases the contact pressure of the drive wheels on the associated Lane profiles.

Bei der Ausführungsform gemäß Figuren 1 und 2 erhöht sich der Anpreßdruck der Antriebsräder 4 bis 6 an den zugehörigen Fahrbahnprofilen mit dem Ansteigen der Last. Diese Wirkung wird durch das Federelement 18 noch unterstützt.In the embodiment according to Figures 1 and 2 increases the contact pressure of the drive wheels 4 to 6 to the associated Roadway profiles with increasing load. This Effect is further supported by the spring element 18.

Bei der Ausführungsform gemäß Figuren 3 und 4 sind die Antriebsmotoren 8 und 9 beide horizontal angeordnet.In the embodiment according to Figures 3 and 4, the drive motors 8 and 9 both arranged horizontally.

Das Getriebe 9b ist fest mit der Fahrzeugkabine 1 verbunden. Die Antriebswellen 12 und 13 sind in gleicher Weise wie bei den Ausführungsformen gemäß Figuren 1 und 2 in fahrkorbfesten Lagern 16 und 17 gelagert.The transmission 9b is firmly connected to the vehicle cabin 1. The drive shafts 12 and 13 are in the same way as in the embodiments according to FIGS. 1 and 2 in Car-fixed bearings 16 and 17 stored.

Im Gegensatz zu den vorbeschriebenen Ausführungsformen sind bei der Ausführungsform gemäß Figuren 3 und 4 auch die Antriebswellen 14 und 15 in fahrkorbfesten Lagern 18 und 19 gelagert. Darüber hinaus ist das Getriebe 8b am Fahrkorb 1 fest montiert.In contrast to the previously described embodiments are also in the embodiment of Figures 3 and 4 the drive shafts 14 and 15 in bearings 18 fixed to the car and 19 stored. In addition, the transmission 8b is on Car 1 is permanently installed.

Claims

Vertical elevator with two vertically arranged rail tracks (2;3) extending parallel to one another on each of which drive wheels (4 and 5 and/or 6 and 7) are pressed against opposing faces, the drive force of which is transmitted at least essentially to the rail tracks by force transmission, with a drive motor (8;9) and aligned drive shafts which each carry a pair of drive wheels (4,6 and/or 5,7) running on the different rail tracks (2;3),
characterised in that
each pair (4,6 and/or 5,7) of drive wheels running on the two rail tracks (2;3) are driven by a means of an individual drive motor (9;8;8') possibly through a gearbox (9b;8b).
Vertical elevator according to Claim 1,
characterised in that
the drive shafts (12;13) aligned with one another support on the elevator in a stationary and rotatable manner only one pair of drive wheels (4;6) aligned with one another, while the second pair of drive shafts (14;15) aligned with one another is rotatably guided in linkages (8a;9a) which are pivotable about the common rotational axis of the first pair of drive wheels (4;6).
Vertical elevator according to Claim 2,
characterised in that
a drive motor (8;8';9) possibly with a gear box (8b;9b) if fastened at least on one of the linkages (8a;9a).
Vertical elevator according to Claim 3,
characterised in that
at least one link (8a;8c) is biased by a spring force for increasing the pressing force of the drive wheels by means of a spring element (18).
Vertical elevator according to Claim 4,
characterised in that
the spring element (18) engages on a lever arm (8c) which extends a link (8a) outwardly beyond the distance between the parallel arranged drive shafts.
Vertical elevator according to one or more of Claims 1 to 5,
characterised in that
separate drive motors (8;9) possibly with gear boxes (8b;9b) for the separate pairs of drive wheels are fastened onto links (8a;9a).
Vertical elevator according to one or more of Claims 1 to 6,
characterised in that the gear box (9b;8b) is a worm drive.