DD221701A1 - HORIZONTAL SUPPORT OF WHEELS, ESPECIALLY OF CRANE WORKS - Google Patents
HORIZONTAL SUPPORT OF WHEELS, ESPECIALLY OF CRANE WORKS Download PDFInfo
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Abstract
Horizontale Abstuetzung der Radsaetze, insbesondere fuer Schienenkrane, welche bei einer wenig materialintensiven Tragrahmenausbildung eine Verbesserung der Funktion und der Sicherheit eines Schienenkranes, sowohl im Betrieb als auch bei der Zugfahrt gewaehrleisten soll. Die Loesung besteht in der Anordnung von als Federelementen ausgebildeten und parallel geschalteten Queranschlaegen, vorzugsweise am Fahrgestellrahmen, zur stossgeminderten Einleitung der aus dem Einleiten bzw. Abbremsen der Drehbewegung und auch aus der Zugfahrt resultierenden Querbeanspruchung. Die Federkennlinien der parallel geschalteten Federelemente in Kombination, als auch die jedes einzelnen Federelementes, koennen dabei degressiv, linear oder progressiv sein. Die Federelemente sind mit oder ohne Einstellteil zur Bewirkung einer Vorspannung ausgebildet. Fig. 1Horizontal support of the Radsaetze, especially for rail cranes, which is to ensure an improvement in the function and safety of a rail crane, both in operation and in the train ride with a little material-intensive support frame training. The solution consists in the arrangement of designed as spring elements and parallel connected Queranschlaegen, preferably on the chassis frame, for shock-reduced initiation of the resulting from the initiation or deceleration of the rotational movement and also from the train travel transverse stress. The spring characteristics of the parallel-connected spring elements in combination, as well as each individual spring element, can be degressive, linear or progressive. The spring elements are formed with or without adjustment for effecting a bias voltage. Fig. 1
Description
Titel der ErfindungTitle of the invention
Horizontale Abstützung der Radsätze, insbesondere"von KranlaufwerkenHorizontal support of the wheel sets, in particular "of crane drives
Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention
Die Erfindung ist an Schienenfahrzeugen, insbesondere schienengebundenen Kranen bei denen die axial beweglichen Radsätze über !Traversen oder auch Schwingen durch Queranschläge horizontal am Fahrgestellrahmen geführt werden, anwendbar»The invention is applicable to rail vehicles, in particular rail-mounted cranes, in which the axially movable wheel sets are guided horizontally on the trolley frame by means of cross-stops, or else by means of transverse stops.
Charakteristik der bekannten technischen Lösungen lach dem DD-TO 150 995 ist eine Einrichtung zum Einstellen seitenverschiebbarer Radsätze bekannt. Die zwischen je zwei Radsätzen angeordneten Traversen übertragen die bei der Zugfahrt des Kranes bzw. im Kranbetrieb auftretenden Querkräfte über fluchtend au den Querträgern angeordnete Queranschläge in den Fahrzeugrahmen.Characteristic of the known technical solutions lach the DD-TO 150 995 is a device for adjusting side-sliding wheelsets known. The trusses arranged between each two sets of wheels transmit the transverse forces which occur during the train movement of the crane or in crane operation via transverse stops arranged in alignment with the cross members in the vehicle frame.
Bs besteht der Machteil, daß die durch die Inbetriebnahme bzw· durch das Abbremsen des Drehwerkes und die beim Fahrbetrieb des Kranes entstehenden Stöße zu harten Anschlägen an den Queranschlägen führen» Dieser Machteil ist die Mitursache für das Entstehen sowohl eines Lastpendeln®, als auch von großen Querkraftspitzen· Diese Kachteile wirken sich sowohl auf den sicheren Fahrbetrieb, als auch die Dimensionierimg des Fahrzeugrahmens ungünstig aus· Im Fahrbetrieb bewirkt die ohne ein elastisches Zwischenglied ausgebildete spielbehaftete Führung einen instabilen Fahrzeuglauf und daraus resultierend eine verminderte Höchstgeschwindigkeit·Bs consists Machteil that caused by the commissioning or by the braking of the slewing and the driving of the crane shocks lead to hard attacks on the transverse stops »This Machteil is the cause for the emergence of both a Lastpendeln®, as well as large Transverse force peaks · These Kachteile affect both the safe driving operation, as well as the Dimensionierimg the vehicle frame unfavorable · When driving the trained without an elastic intermediate link-play leadership causes an unstable vehicle running and resulting reduced speed ·
Durch das DB-AS 24 19 989 ist es bekannt, daß Laufwerke für Schienenfahrzeuge mit in Quer- und Längsrichtung elastischen Ablenkungen am Fahrgestellrahmen angeordnet sind. Diese Lösung dient der Aufgabe, eine Anordnung mit einer radialen Einstellung der Radsätze während des Kurvenlaufes anzugeben. Infolge ihrer Ausbildung ist diese Lösung nicht geeignet, die harten* Anschläge zu übertragen," die durch die im Kranbetrieb auftretenden relativ großen stoßartigen Kräfte hervorgerufen werden und ist daher für die Verwendung bei Schienenkranen nicht geeignet.By DB-AS 24 19 989 it is known that drives for rail vehicles are arranged in the transverse and longitudinal elastic deflections on the chassis frame. This solution serves the purpose of specifying an arrangement with a radial adjustment of the wheelsets during cornering. As a result of its design, this solution is not suitable for transferring the hard stops which are caused by the relatively large impact forces occurring in crane operation and is therefore not suitable for use in rail cranes.
Es sind Laufwerke für Schienenfahrzeuge bekannt, deren Radsätze über Traversen untereinander und mit dem Fahrgestellrahmen verbunden sind· Die Radsätze sind dabei gewöhnlich in Achslagerführungen im Fahrgestellrahmen horizontal-quer au seiner Längsachse mit Spiel angeordnet. (DD-WP 41 622). Diese Lösung sieht jedoch nicht, wie durch das DD»WP 150 995 weiterentwickelt, zu den Querträgern des Sahrgestellrahmens fluchtend angeordnete Queranschläge vor. Sine ökonomische Ausbildung des Tragrahmens ist dadurch nicht möglich, da im Kranbetrieb als auch bei der Zugfahrt durch die spielbehaftete Führung Querkraftspitzen entstehen. Sowohl der Lauf, al» auch die Betriebssicherheit beim Fahrbetrieb, werden ungünstig beeinflußt«There are drives for rail vehicles are known, the wheelsets are interconnected by trusses and with the chassis frame · The wheelsets are usually arranged in axle box guides in the chassis frame horizontal-transverse au its longitudinal axis with play. (DD-WP 41 622). However, this solution does not provide, as evolved by the DD »WP 150 995, to the cross members of the Sahrgestellrahmens aligned arranged transverse stops. Sine economic training of the support frame is not possible because arise in crane operation as well as in the train ride through the game-prone leadership cross peaks. Both the run and the operational safety during driving are adversely affected.
Ziel der ErfindungObject of the invention
Es soll eine Radsatzabstützung, insbesondere fUr Schienenkrane geschaffen werden, durch die eine Verbesserung der Punktion und der Betriebssicherheit sowohl im Kranbetrieb als auch bei der Zugfahrt und damit eine Verbesserung aea Gebrauchswertes bei einer wenig materialintensiven Tragrahmenausbildung, erreicht ' werden.It is a Radsatzabstützung, especially for rail cranes are created by the improvement of the puncture and reliability both in crane operation and during the train journey and thus an improvement aea use value in a little material-intensive support frame training, achieved 'are.
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Darlegung des Wesens der Erfindung Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine horizontal bewegliche Radsatzabstutaung zu entwickeln, durch welche die im Kranbetrieb und bei der Zugfahrt horisontal~quer entstehenden Kräfte und Momente von den Radsätzen Über die Traversen oder Schwingen und die . fluchtend zu den Querträgern angeordneten Queranschläge, stoßmindernd in den Fahrzeugrahmen eingeleitet werden»DISCLOSURE OF THE INVENTION The invention has for its object to develop a horizontally movable Radsatzabstutaung, through which the horisontal ~ transverse forces and moments of the wheelsets About the traverses or wings and in the train operation during the train. Aligned with the cross members, transverse stops are introduced into the vehicle frame in an impact-reducing manner »
Die zwischen Je zwei Radsätzen zur Übertragung der vertikalen Kräfte angeordneten Traversen oder die zwischen einem Radsatz und einem Festpunkt angeordneten Traversen oder Schwingens, werden wie bekannt, zur Übertragung der horizontalen Kräfte von den Radsätzen auf den Fahrzeugrahmen genutzt» Zur gerichteten Einleitung und gleichmäßigen Verteilung dieser horizontalen Kräfte sind, wie ebenfalls bekannt, die Radsätze mit oder ohne einem Quer«» spiel in den Achsführungen und Queranschlägen am Fahrzeugrahmen angeordneteThe between two sets of wheels for transmitting the vertical forces arranged trusses or arranged between a wheel and a fixed point trusses or swinging, as is known, used for the transmission of horizontal forces from the wheelsets on the vehicle frame »For the directed initiation and even distribution of these horizontal Forces are, as is also known, the wheelsets with or without a transverse play in the axle guides and transverse stops on the vehicle frame
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Brfindungsgemäß sind die Queranschläge als Federelemente ausgebildet» Entsprechend der Anzahl der Traversen oder Schwingen werden mehrere Federelemente parallel geschaltet und in der Fahrzeuglängsachse in ihrer Lage variabel angeordnetο Die zwischen den Traversen oder Schwingen mit oder ohne Vorspannung parallel geschaltet angeordneten Federelesaente haben in Kombination oder auch einzeln eine degressive, lineare oder progressive Federkennlinie. Durch die Kombination dieser Varianten kann jede erfor- , derliche Federkennlinie verwirklicht werden. Durch ein im Federelement angeordnetes Einstellteil ist die Feder sowohl mit Spiel als auch mit Vorspannung einstellbar.According to the invention, the transverse stops are designed as spring elements. According to the number of traverses or rockers, several spring elements are connected in parallel and variably arranged in their position in the vehicle longitudinal axis. The spring elements arranged in parallel between the traverses or rockers with or without prestressing have in combination or individually degressive, linear or progressive spring characteristic. By combining these variants, any required spring characteristic can be realized. By means of an adjusting element arranged in the spring element, the spring can be adjusted both with play and with pretensioning.
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Ausführungsbeispielembodiment
Die Erfindung wird in einem Ausführungsbeispiel dargestellt und zwar zeigen:The invention is illustrated in one embodiment, namely:
5 ?ig· 1: eine Draufsicht eines Schienenkranes mit geschwenktem KranteilFig. 1: a plan view of a rail crane with a pivoted crane part
Pig. 2ί eine Draufsicht eines zwischen Traverse und Fahrgestellrahmen angeordneten Federelementes Fig. 3: eine Draufsicht eines zwischen Schwinge und Fahr-, gestellrahmen angeordneten FederelementesPig. FIG. 3 is a top view of a spring element arranged between the rocker arm and the chassis frame. FIG
Fig. 4: ein Schema der Einzelradsatzanlenkung mit verschiedenen Federkennlinien Fig. 5$ eine Schnittdarstellung des Federelementes4 shows a diagram of the Einzelradsatzanlenkung with different spring characteristics Fig. 5 $ is a sectional view of the spring element
Das schwenkbare Kranteil 1 ist über eine Kugeldrehverbindung 2 mit dem festen Kranteil 3 verbunden. Beim Einleiten der Schwenkbewegung bzw. bei deren Abbremsung,The pivotable crane part 1 is connected via a ball slewing 2 with the fixed crane part 3. When initiating the pivoting movement or during its deceleration,
z.B. in Schwenkrichtung A, wird das Moment M von den im Abstand 2 a angeordneten Auflagepunkten F^ aufgenommen und auf die Fahrgestellrahmen 4 übertragen. Vom Fahrgestellrahmen 4 werden die "Kräfte gerichtet über Federelemente 5 in die Traversen 6 oder Schwingen 7 in die Radsätze 8 und weiter zur Schiene 9 geleitet (Fig. 1). Die Radsätze 8 sind über die Traversen 6 und die Federelemente 5 (Fig. 2) oder über die Schwingen 7 und die Federelemente 5 (Fig. 3) horizontal-quer mit dem Fahrgestellrahmen 4 verbunden. Werden die Achsquerkräfte F„ vom Fahrgestellrahmen 4 übertragen, so werden sie über die Federelemente 5 und die Traversen 6 oder die Schwingen auf die Radsätze 8 weitergeleitet. Werden die Achsquerkräfte Ft, von den Radsätzen 8 eingeleitet, so erfolgt ihre Weiterleitung in umgekehrter Reihenfolge wie vorstehend beschrieben. Die Federelemente 5 sind als Queranschläge angeordnet und ergeben z.B. entsprechend ihrer Anordnung nach dem Schema in Fig. 4 eine lineare Federkennlinie 11, wenn an sich lineare Federelemente 5 parallele.g. in the pivoting direction A, the moment M is received by the arranged at a distance of 2 a support points F ^ and transmitted to the chassis frame 4. From the chassis frame 4, the "forces are directed via spring elements 5 in the trusses 6 or rockers 7 in the wheel sets 8 and on to the rail 9 (Fig. 1) .The wheelsets 8 are on the trusses 6 and the spring elements 5 (Fig 3) horizontally-transversely connected to the chassis frame 4. If the Achsquerkräfte F "transferred from the chassis frame 4, they are on the spring elements 5 and the trusses 6 or the wings on the If the transverse axial forces Ft are introduced by the wheelsets 8, their forwarding takes place in the reverse order as described above The spring elements 5 are arranged as transverse stops and produce a linear spring characteristic curve 11, for example, according to their arrangement according to the diagram in FIG when in itself linear spring elements 5 in parallel
geschaltet über dem gesamten Pederweg S gleichzeitig wirken, eine degressive Kennlinie 12, wenn nach einem definierten Weg nicht mehr alle Federelemente 5 wirken und eine progressive Kennlinie 13» wenn erst nach einem definierten Federweg S alle Federelemente 5 parallel geschaltet sind.switched over the entire Pederweg S act simultaneously, a degressive characteristic curve 12, if after a defined way not all spring elements 5 act and a progressive characteristic 13 »if only after a defined travel S all spring elements 5 are connected in parallel.
Durch die Anordnung der vorgespannten oder nicht vorgespannten Federelemente 5 zwischen Traverse 6 oder Schwinge 7 und Fahrgestellrahmen 4 ergeben sich unterschiedliche resultierende Federkennlinien. Dadurch ist iJe&e erforderliche Kombination einstellbar. Die Parallelschaltung bewirkt eine Verdoppelung der Federsteife in Wirkung auf die Gesamtelastizität, wodurch sich der Vorteil einer leichteren Ausführung der Federelemente ergibt.The arrangement of the prestressed or non-prestressed spring elements 5 between traverse 6 or rocker 7 and chassis frame 4 results in different resulting spring characteristics. This makes it possible to set the required combination. The parallel connection causes a doubling of the spring stiffness in effect on the total elasticity, resulting in the advantage of a lighter design of the spring elements.
Das Einstellteil 9 der Federelemente 5 gestattet es, eine variable Vorspannung zu realisieren und damit in Zusammenwirkung mit der Federsteife jedes Federelement die Gesamtfedersteife, als auch den Punkt festzulegen, bei dem die Feder 10 wirkungslos wird» Das Einstellteil 9 ist weiterhin geeignet, die Stellung der Radsätze 8 im Fahrgestellrahmen 4 zu fixieren» In Fig. 5 ist das Federelement 5 mit einer progressiven Federkennlinie dargestellt.The adjusting part 9 of the spring elements 5 makes it possible to realize a variable bias and thus set in conjunction with the spring stiffness of each spring element, the total spring stiffness, as well as the point at which the spring 10 is ineffective »The adjusting member 9 is also suitable, the position of To fix wheelsets 8 in the chassis frame 4 "In Fig. 5, the spring element 5 is shown with a progressive spring characteristic.
Durch die erfindungsgemäße Ausführung der beweglichen Radsatzabstützung wird eine Minderung sowohl der stoßartigen Belastung des Fahrgestellrahmens, der Traversen und der Schwingen, als auch eine der Ursachen des Lastpendelns erreicht. Die Fahrstabilität und die Entgleisungssicherheit des Schienenkranes werden verbessert. Vorteilhaft sind weiterhin die eintretende Verbesserung derDue to the inventive design of the movable Radsatzabstützung a reduction in both the impact load of the chassis frame, the traverses and the wings, as well as one of the causes of the load swing is achieved. The driving stability and the derailment safety of the rail crane are improved. Also advantageous are the oncoming improvement of
Zuverlässigkeit des Laufwerkes und die Minderung des Verschleißes zwischen Had und Schiene, woraus sich als Folge eine Energieeinsparung ergibt·Reliability of the drive and the reduction of wear between Had and rail, resulting in an energy savings as a result ·
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