EP0388999A2 - Mechanical device for supporting railway vehicles - Google Patents

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EP0388999A2
EP0388999A2 EP90108962A EP90108962A EP0388999A2 EP 0388999 A2 EP0388999 A2 EP 0388999A2 EP 90108962 A EP90108962 A EP 90108962A EP 90108962 A EP90108962 A EP 90108962A EP 0388999 A2 EP0388999 A2 EP 0388999A2
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EP
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support
support device
car body
wheel
bogie
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EP90108962A
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Gabor Harsy
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Schweizerische Industrie Gesellschaft
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Schweizerische Industrie Gesellschaft
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/38—Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles
    • B61F5/44—Adjustment controlled by movements of vehicle body
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
    • B61F5/22—Guiding of the vehicle underframes with respect to the bogies

Definitions

  • the present invention relates to a mechanical support device on rail vehicles for changing the position of the car body with respect to swaying relative to at least one of the wheel sets, taking particular account of the wheel reliefs that occur.
  • Roll support devices in rail vehicles which have a torsion bar mounted transversely to the direction of travel in the secondary spring stage, at the ends of which a swing arm is arranged approximately in the vehicle longitudinal direction and in which inclined bars, the lines of action of which are converged upwards and are above cut the center of gravity of the car body, representing the connection between the bogie and the car body.
  • DE-OS 24 22 825 Another form for guiding a car body relative to the bogies with respect to swaying is shown in DE-OS 24 22 825.
  • the task that arises from this is to create a support device for the body of a rail vehicle, which on the one hand enables an increase in cornering speeds and on the other hand reduces the rail directional force that occurs as a result of cornering in the elevated track on the leading, outer wheel of the leading bogie, as well as the share of the wheel relief occurring there at the same time in favor of safety against derailment to the trailing, outer wheel of the same bogie.
  • the support device is designed in the form of a simple linkage in such a way that it is also suitable for only a partial use of the means shown and is therefore able to produce certain effects.
  • the object of the invention is applied in each case in a biaxial bogie.
  • the corresponding support device is arranged symmetrically with respect to the longitudinal center plane in the bogie and drawn for the sake of simplicity with visible lines, only the connection points visible from the outside on the bogie being shown.
  • a support device 21 is shown, which is arranged directly between a car body 12 and the two wheel sets 9, 9 'of a bogie 13.
  • two support levers 23, 23 'and 24, 24' with their upper pivot points 25, 25 'and 26, 26' are suspended vertically on the car body 12.
  • a simpler and less expensive support device 31 is shown with one-sided application on a wheel set, which acts directly between a car body 12 and that, in a bidirectional vehicle in each case against the center of the car towards the inner wheel set 9 'of a bogie 13 and both Secondary spring stage 18, as well as the primary stage 14 bridges.
  • a c-shaped torsion frame 10' is essentially articulated in a lying in the horizontal plane, which engages around the wheel set 9 'and is connected to the two axle bearings 8'.
  • All articulated connection points of the control device 31 are designed with preferably maintenance-free elastic bearings 5. These can be designed, for example, as spherical rubber elements.
  • this one-sided support device 31 according to FIGS. 4 and 5 with the vertical arrangement of the support levers 23, 23 'deliberately relates to the wheel set 9' of a bogie 13 lying towards the center of the carriage.
  • the resultant wheel relief when cornering in the elevated track becomes shifted in favor of safety against derailment on the outer wheel of the trailing wheel set 9 '.
  • the distribution of the wheel load changes is positively influenced when cornering in the elevated track, and with such an individual measure using the support device 31 already contributes to improving the safety against derailment.
  • the described mechanical support device 21, 31 is designed in the form of a simple linkage in such a way that it is capable of producing the effects or partial effects mentioned in each case either in their entirety or even with only partial use.
  • the support device 21, 31 shown Another significant advantage of the support device 21, 31 shown is that it can be retrofitted at any time with comparatively little effort to motor, drive or bogies of the type shown. It is irrelevant in the sense of the present invention whether these bogies are equipped with conventional wheel sets or have individual wheels or idler wheels.
  • a support device 31 relates analogously to the wheel set of each bogie 13 that is trailing, as seen from the end of the driver's cab.
  • the support device 21, 31 according to the invention is therefore understood to be a linkage with which at least one pair of wheels is connected directly to the body, for the purpose of changing its position relative to at least one of the wheel sets, in particular based on its roll behavior and taking into account the wheel reliefs that occur.
  • the support device according to the invention essentially uses at least two support levers arranged in pairs, by means of which the car body is supported directly on the c-shaped torsion frames and is operatively connected to them with respect to rolling.

Abstract

The mechanical support device on rail vehicles serves for changing the position of the superstructure relative to at least one of the wheel sets. For this purpose, at least one wheel set (9') is connected directly to the superstructure (12) via in each case one connecting rod (21), the two support levers (3, 3') of a wheel pair being operatively connected to one another with respect to rolling with in each case a c-shaped torsion frame (10'). This support device for the superstructure permits the speed when going round bends to be increased whilst particularly allowing for the wheel load changes which occur. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine mechanische Stütz­einrichtung an Schienenfahrzeugen zur Aenderung der Lage des Wagenkastens bezüglich Wanken relative zu mindestens einem der Radsätze unter besonderer Berücksichtigung der auftretenden Radentlastungen.The present invention relates to a mechanical support device on rail vehicles for changing the position of the car body with respect to swaying relative to at least one of the wheel sets, taking particular account of the wheel reliefs that occur.

Bei der gezeigten Ausführungsform handelt es sich um eine Ausscheidungs-Anmeldung zum Hauptpatent, Anmelde-Nr. 87'904 228.1 - 2306 / CH 87'00084, "Mechanische Steuerein­richtung".In the embodiment shown, it is a withdrawal application for the main patent, application no. 87'904 228.1 - 2306 / CH 87'00084, "Mechanical control device".

Es sind Wankstütz-Einrichtungen bei Schienenfahrzeugen be­kannt, welche über einen in der Sekundärfederstufe quer zur Fahrtrichtung gelagerten Torsionsstab verfügen, an dessen Enden je ein Schwingarm annähernd in Fahrzeuglängsrichtung angeordnet ist und bei denen schräggestellte Stangen, deren Wirklinien nach oben hin konvergent geneigt sind und sich oberhalb des Wagenkasten-Schwerpunktes schneiden, die Ver­bindung zwischen dem Drehgestell und dem Wagenkasten dar­stellen. Mit einer solchen, in der DE-OS 28 39 904 gezeig­ten Lösung wird das Wankverhalten eines Schienenfahrzeuges verbessert, so dass seine zulässige Fahrgeschwindigkeit er­höht werden kann.Roll support devices in rail vehicles are known which have a torsion bar mounted transversely to the direction of travel in the secondary spring stage, at the ends of which a swing arm is arranged approximately in the vehicle longitudinal direction and in which inclined bars, the lines of action of which are converged upwards and are above cut the center of gravity of the car body, representing the connection between the bogie and the car body. With such a solution, shown in DE-OS 28 39 904, the rolling behavior of a rail vehicle is improved, so that its permissible driving speed can be increased.

Eine weitere Form für die Führung eines Wagenkastens gegen­über den Drehgestellen in bezug auf das Wanken ist in der DE-OS 24 22 825 gezeigt.Another form for guiding a car body relative to the bogies with respect to swaying is shown in DE-OS 24 22 825.

Alle genannten Lösungen zielen darauf ab, die Kurvenge­schwindigkeit eines Schienenfahrzeuges zu erhöhen, wobei auf rein mechanischem Wege versucht wird, über eine ent­sprechende, in der Sekundärstufe eines Schienenfahrzeuges angeordnete Vorrichtung, einzig das Wankverhalten eines Schienenfahrzeuges zu verbessern. Hierbei blieb der Ein­fluss der gewählten Mittel auf die systembedingt auftreten­den Radlaständerungen infolge Kurvenfahrt im überhöhten Gleis unberücksichtigt. In diesem Zusamenhang sind den auf­gezeigten Lösungsformen konkrete Grenzen gesetzt, welche sich insbesondere durch die in der jüngsten Zeit, infolge von Fahrzeugen mit sehr hoher Schwerpunkstlage und grosser Verwindungssteifigkeit des Wagenkastens bedingten Anforde­rungen an eine Stützeinrichtung für den Wagenkasten eines Schienenfahrzeuges am deutlichsten zeigen.All of the solutions mentioned aim to increase the cornering speed of a rail vehicle, with purely mechanical means of trying to improve the rolling behavior of a rail vehicle by means of a corresponding device arranged in the secondary stage of a rail vehicle. The influence of the selected means on the system-related changes in wheel load due to cornering in the elevated track was not taken into account. In this context, the shown solution forms are set concrete limits, which are particularly clearly shown by the recent requirements for a support device for the body of a rail vehicle due to vehicles with a very high center of gravity and great torsional rigidity of the car body.

Die Aufgabe, die sich hieraus stellt, ist die Schaffung einer Stützeinrichtung für den Wagenkasten eines Schienen­fahrzeuges, mit der einerseits eine Erhöhung der Kurvenge­schwindigkeiten ermöglicht wird und die andererseits die infolge Kurvenfahrt im überhöhten Gleis auftretende Schie­nenrichtkraft am jeweils führenden, bogenäusseren Rad des vorlaufenden Drehgestelles verringert, sowie den Anteil der dort gleichzeitig auftretenden Radentlastung zugunsten der Sicherheit gegen Entgleisung auf das nachlaufende, bogen­äussere Rad desselben Drehgestelles verlagert.The task that arises from this is to create a support device for the body of a rail vehicle, which on the one hand enables an increase in cornering speeds and on the other hand reduces the rail directional force that occurs as a result of cornering in the elevated track on the leading, outer wheel of the leading bogie, as well as the share of the wheel relief occurring there at the same time in favor of safety against derailment to the trailing, outer wheel of the same bogie.

Diese Stützeinrichtung zeichnet sich aus durch den Wortlaut eines der Ansprüche.This support device is characterized by the wording of one of the claims.

Durch diese Gesamtheit aller Massnahmen ergeben sich für die mit den Mitteln der beschriebenen Stützeinrichtung aus­gerüsteten Schienenfahrzeuge wesentliche Vorteile, insbe­sondere bei der Erhöhung der Fahrgeschwindigkeiten auf kur­venreichen Strecken, aber auch bezüglich Fahrkomfort und Verschleissverhalten.All of these measures result in significant advantages for the rail vehicles equipped with the means of the described support device, in particular in increasing the driving speeds on winding routes, but also in terms of driving comfort and wear behavior.

Die Stützeinrichtung ist in Form eines einfachen Gestänges derart konzipiert, dass sie sich auch zu einer nur teilwei­sen Anwendung der gezeigten Mittel eignet und damit be­stimmte Effekte zu erzeugen in der Lage ist.The support device is designed in the form of a simple linkage in such a way that it is also suitable for only a partial use of the means shown and is therefore able to produce certain effects.

Die Erfindung wird anschliessend anhand einer Zeichnung er­läutert und die jeweilige Funktionsweise beschrieben.The invention is then explained with reference to a drawing and the respective mode of operation is described.

Bei den, zum besseren Verständnis perspektivisch ausge­führten Darstellungen, ist der Erfindungsgegenstand jeweils in ein zweiachsiges Drehgestell appliziert. Hierbei ist die entsprechende Stützeinrichtung bezüglich der Längsmittele­bene symmetrisch im Drehgestell angeordnet und einfach­heitshalber mit sichtbaren Linien gezeichnet, wobei nur die von aussen her am Drehgestell sichtbaren Anschlusspunkte dargestellt sind.In the representations, which are made in perspective for better understanding, the object of the invention is applied in each case in a biaxial bogie. Here, the corresponding support device is arranged symmetrically with respect to the longitudinal center plane in the bogie and drawn for the sake of simplicity with visible lines, only the connection points visible from the outside on the bogie being shown.

Es zeigen:

  • Fig. 1 eine perspektivische Darstellung einer Stützein­richtung mit Wirkung in bezug auf das Wagenka­sten-Wanken, angewendet auf ein herkömmliches zweiachsiges Drehgestell
  • Fig. 2 ein Seitenansicht der Stützeinrichtung gemäss Fig. 1
  • Fig. 3 einen Schnitt der Stützeinrichtung gemäss Fig. 1 nach Schnittlinie II-II der Fig. 2
  • Fig. 4 eine perspektivische Darstellung einer Stützein­richtung nach Fig. 1 bei einseitiger Anwendung auf einen Radsatz eines herkömmlichen zweiachsigen Drehgestells mit Wirkung in Bezug auf das Wagen­kasten-Wanken,
  • Fig. 5 eine Seitenansicht der Stützeinrichtung gemäss Fig. 4.
Show it:
  • Fig. 1 is a perspective view of a support device with effect in relation to the body roll, applied to a conventional two-axle bogie
  • FIG. 2 shows a side view of the support device according to FIG. 1
  • 3 shows a section of the support device according to FIG. 1 along section line II-II of FIG. 2
  • 4 is a perspective view of a support device according to FIG. 1 when used on one side on a wheel set of a conventional two-axle bogie, with effect in relation to the body roll;
  • 5 shows a side view of the support device according to FIG. 4.

In den Fig. 1 bis 3 ist eine Stützeinrichtung 21 darge­stellt, welche direkt zwischen einem Wagenkasten 12 und den beiden Radsätzen 9, 9′ eines Drehgestells 13 angeordnet ist. Hierbei sind je zwei Stützhebel 23, 23′ und 24, 24′ mit ihren oberen Gelenkpunkten 25, 25′ und 26, 26′ senk­recht am Wagenkasten 12 aufgehängt.1 to 3, a support device 21 is shown, which is arranged directly between a car body 12 and the two wheel sets 9, 9 'of a bogie 13. Here, two support levers 23, 23 'and 24, 24' with their upper pivot points 25, 25 'and 26, 26' are suspended vertically on the car body 12.

An deren unteren Gelenkpunkten 27, 27′ und 28, 28′ ist je ein c-förmiger Torsionsrahmen 10, 10′ im Wesentlichen in einer Horizontalebene liegend, gelenkig gelagert, der den entsprechenden Radsatz 9, 9′ umgreift und mit den Achsla­gerstellen 8, 8′ verbunden ist. Sämtliche gelenkigen Ver­bindungspunkte der Stützeinrichtung 21 sind vorzugsweise mit wartungsfreien elastischen Lagern 5 ausgeführt. Diese können beispielsweise als sphärische Gummielemente ausge­führt sein.At their lower hinge points 27, 27 'and 28, 28' is a C-shaped torsion frame 10, 10 'lying in a horizontal plane, articulated substantially, which encompasses the corresponding wheelset 9, 9' and with the axle bearings 8, 8th ' connected is. All articulated connection points of the support device 21 are preferably designed with maintenance-free elastic bearings 5. These can be designed, for example, as spherical rubber elements.

Die Wirkung einer derartigen Stützeinrichtung 21 gemäss den Fig. 1 bis 3 kommt durch die vertikale Anordnung der Stütz­hebel 23, 23′ und 24, 24′ einer direkten Wankstütze zwischen Wagenkasten 12 und den Radsätzen 9, 9′ gleich. Hierbei werden sowohl die Sekundärstufe 18, als auch die Primärstufe 14 überbrückt.The effect of such a support device 21 according to FIGS. 1 to 3 is due to the vertical arrangement of the support levers 23, 23 'and 24, 24' of a direct anti-roll between the car body 12 and the wheelsets 9, 9 'the same. Here, both the secondary level 18 and the primary level 14 are bridged.

In den Fig. 4 und 5 ist eine einfachere und kostengünstige­re Stützeinrichtung 31 bei einseitiger Anwendung auf einen Radsatz gezeigt, welche direkt zwischen einem Wagenkasten 12 und dem, bei einem Zweirichtungsfahrzeug jeweils gegen die Wagenmitte hin innenliegenden Radsatz 9′ eines Drehge­stells 13 wirkt und sowohl die Sekundärfederstufe 18, als auch die Primärstufe 14 überbrückt.4 and 5, a simpler and less expensive support device 31 is shown with one-sided application on a wheel set, which acts directly between a car body 12 and that, in a bidirectional vehicle in each case against the center of the car towards the inner wheel set 9 'of a bogie 13 and both Secondary spring stage 18, as well as the primary stage 14 bridges.

Hierbei sind zwei Stützhebel 23, 23′ mit ihren oberen Ge­lenkpunkten 25, 25′ senkrecht am Wagenkasten 12 aufgehängt. In deren unteren Gelenkpunkten 27, 27′ ist ein c-förmiger Torsionsrahmen 10′ im Wesentlichen in einer in der Horizon­talebene liegend gelenkig gelagert, der den Radsatz 9′um­greift und mit den beiden Achslagerstellen 8′ verbunden ist. Sämtliche gelenkigen Verbindungspunkte der Steuerein­richtung 31 sind mit vorzugsweise wartungsfreien elasti­schen Lagern 5 ausgeführt. Diese können beispielsweise als sphärische Gummielemente ausgeführt sein.Here, two support levers 23, 23 'with their upper hinge points 25, 25' are suspended vertically on the car body 12. In the lower hinge points 27, 27 ', a c-shaped torsion frame 10' is essentially articulated in a lying in the horizontal plane, which engages around the wheel set 9 'and is connected to the two axle bearings 8'. All articulated connection points of the control device 31 are designed with preferably maintenance-free elastic bearings 5. These can be designed, for example, as spherical rubber elements.

Die Wirkung dieser einseitig angeordneten Stützeinrichtung 31 gemäss den Fig. 4 und 5 mit vertikaler Anordnung der Stützhebel 23, 23′ bezieht sich bewusst auf den gegen die Wagenmitte hin innenliegenden Radsatz 9′ eines Drehgestells 13. Die sich bei Kurvenfahrt im überhöhten Gleis ergebende Radentlastung wird zugunsten der Sicherheit gegen Entglei­sung auf das bogenäussere Rad des nachlaufenden Radsatzes 9′ verlagert. Hierdurch wird bei Kurvenfahrt im überhöhten Gleis die Verteilung der Radlaständerungen positiv beein­flusst und es ergibt sich mit einer derartigen Einzelmass­nahme durch Verwendung der Stützeinrichtung 31 bereits ein Beitrag zur Verbesserung der Entgleisungssicherheit.The effect of this one-sided support device 31 according to FIGS. 4 and 5 with the vertical arrangement of the support levers 23, 23 'deliberately relates to the wheel set 9' of a bogie 13 lying towards the center of the carriage. The resultant wheel relief when cornering in the elevated track becomes shifted in favor of safety against derailment on the outer wheel of the trailing wheel set 9 '. As a result, the distribution of the wheel load changes is positively influenced when cornering in the elevated track, and with such an individual measure using the support device 31 already contributes to improving the safety against derailment.

Die beschriebene, mechanische Stützeinrichtung 21, 31 ist in Form eines einfachen Gestänges so konzipiert, dass sie entweder in ihrer Gesamtheit oder aber auch bei einer nur teilweisen Anwendung die jeweils erwähnten Effekte bzw. Teileffekte zu erzeugen in der Lage ist.The described mechanical support device 21, 31 is designed in the form of a simple linkage in such a way that it is capable of producing the effects or partial effects mentioned in each case either in their entirety or even with only partial use.

Ein weiterer wesentlicher Vorteil der gezeigten Stützein­richtung 21, 31 besteht darin, dass sie jederzeit mit ver­gleichsweise geringem Aufwand be Motor-, Trieb- oder Lauf­drehgestellen der gezeigten Bauart nachgerüstet werden kann. Hierbei ist es im Sinne der vorliegenden Erfindung unerheblich, ob diese Drehgestelle mit herkömmlichen Rad­sätzen ausgerüstet sind, oder Einzelräder bzw. Losräder be­sitzen.Another significant advantage of the support device 21, 31 shown is that it can be retrofitted at any time with comparatively little effort to motor, drive or bogies of the type shown. It is irrelevant in the sense of the present invention whether these bogies are equipped with conventional wheel sets or have individual wheels or idler wheels.

Eine Anwendung der offenbarten Stützeinrichtung 21 bei zweiachsigen Schienenfahrzeugen konventioneller Bauart ist ebenfalls denkbar. Weiter können auch Schienenfahrzeuge, die mit sogenannten Einachslaufwerken ausgerüstet sind, vorteilhaft mit einer gezeigten Stützeinrichtung 31 ver­sehen werden.An application of the disclosed support device 21 to two-axle rail vehicles of conventional design is also conceivable. Furthermore, rail vehicles which are equipped with so-called single-axle drives can advantageously be provided with a support device 31 shown.

Bei Einrichtungsfahrzeugen bezieht sich die Anwendung einer Stützeinrichtung 31 sinngemäss auf den, jeweils vom Führer­standsende aus gesehen, nachlaufenden Radsatz eines jeden Drehgestells 13.In the case of furnishing vehicles, the use of a support device 31 relates analogously to the wheel set of each bogie 13 that is trailing, as seen from the end of the driver's cab.

Die erfindungsgemässe Stützeinrichtung 21, 31 versteht sich also als ein Gestänge, mit dem mindestens ein Räderpaar direkt mit dem Wagenkasten verbunden ist, zum Zwecke der Aenderung seiner Lage relatiav zu mindestens einem der Rad­sätze, insbesondere bezogen auf sein Wankverhalten und un­ter Berücksichtigung der auftretenden Radentlastungen. Hierzu bedient sich die erfindungsgemäss Stützeinrichtung im wesentlichen mindestens zweier paarweise angeordneter Stützhebel, über die sich der Wagenkasten direkt auf die c-förmigen Torsionsrahmen abstützt und mit diesen in bezug auf Wanken wirkverbunden ist.The support device 21, 31 according to the invention is therefore understood to be a linkage with which at least one pair of wheels is connected directly to the body, for the purpose of changing its position relative to at least one of the wheel sets, in particular based on its roll behavior and taking into account the wheel reliefs that occur. For this purpose, the support device according to the invention essentially uses at least two support levers arranged in pairs, by means of which the car body is supported directly on the c-shaped torsion frames and is operatively connected to them with respect to rolling.

Claims (4)

1. Mechanische Stützeinrichtung an Schienenfahrzeugen zur Aenderung der Lage des Wagenkastens bezüglich Wanken relativ zu mindestens einem der Radsätze, da­durch gekennzeichnet, dass mindestens ein Räderpaar (9, 9′) über je ein federloses Gestänge (21, 31) mit ausschliesslich mindestens annähernd horizontalen Schwenkachsen (25, 27) direkt mit dem Wagenkasten verbunden ist, wobei die zwei Stützhebel (23, 23′, 24, 24′) eines Räderpaares in bezug auf Wanken je­weils torsionsstabartig mit einem c-förmigen Tor­sionsrahmen (10, 10′) wirkverbunden sind.1. Mechanical support device on rail vehicles for changing the position of the car body with respect to rolling relative to at least one of the wheel sets, characterized in that at least one pair of wheels (9, 9 ') each have a springless linkage (21, 31) with exclusively at least approximately horizontal pivot axes (25, 27) is connected directly to the car body, the two support levers (23, 23 ', 24, 24') of a pair of wheels being torsion bar-like with a C-shaped torsion frame (10, 10 ') operatively connected. 2. Stützeinrichtung, vorzugsweise nach mindestens einem der Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ge­stänge (31) bei Zweirichtungsfahrzeugen mit den bei­den Achslagerstellen (8′), vorzugsweise des gegen Wagenmitte hin innenliegenden Radsatzes oder Räder­paares (9′) eines Drehgestells (13) oder eines Ein­achslaufwerks, verbunden ist.2. Support device, preferably according to at least one of the claims, characterized in that the linkage (31) in bidirectional vehicles with the two axle bearing points (8 '), preferably the inner wheel set or pair of wheels (9') of a bogie (13) or a single-axis drive. 3. Stützeinrichtung, vorzugsweise nach mindestens einem der Ansprüche, dadurch gekennzeich­net, dass eine Stützeinrichtung (21) zum Zwecke einer direkten Wankstütze zwischen einem Wagenkasten (12) und den beiden Radsätzen (9, 9′) mit je zwei Stützhebeln (23, 23′, 24, 24′) in ihren oberen Ge­lenkpunkten (25, 25′, 26, 26′) senkrecht am Wagen­kasten (12) aufgehängt sind und an deren unteren Gelenkpunkten (27, 27′, 28, 28′) je ein c-förmiger, im Wesentlichen in einer Horizontalebene liegender Torsionsrahmen (10, 10′) gelagert ist, der je einen Radsatz (9, 9′) umgreift und mit den Achslagerstellen (8, 8′) verbunden ist.3. supporting device, preferably according to at least one of the claims, characterized in that a support means (21) for the purpose of direct rolling support between a vehicle body (12) and the two wheel sets (9, 9 '), each with two support levers (23, 23' , 24, 24 ') in their upper hinge points (25, 25', 26, 26 ') are suspended vertically on the car body (12) and at their lower hinge points (27, 27', 28, 28 ') each have a c-shaped one , essentially in a horizontal plane lying torsion frame (10, 10 ') is mounted, which encompasses one wheel set (9, 9') and is connected to the axle bearing points (8, 8 '). 4. Stützeinrichtung, vorzugsweise nach mindestens einem der Ansprüche, dadurch gekennzeich­net, dass eine als direkte Wankstütze wirkende Stützeinrichtung (31) zwischen einem Wagenkasten (12) und dem bei einem Zweirichtungsfahrzeug gegen die Wa­genmitte hin innenliegenden Radsatz (9′) eines Dreh­gestells mit den beiden Stützhebeln (23, 23′) in ihrem oberen Gelenkpunkt (25, 25′) senkrecht am Wa­genkasten (12) aufgehängt ist und an deren unterem Gelenkpunkt (27, 27′) ein c-förmiger, im Wesentlichen in einer Horizontalebene liegender Torsionsrahmen (10′) gelagert ist, der einen Radsatz (9′) umgreift und mit den beiden Achslagerstellen 8′ verbunden ist.4. Support device, preferably according to at least one of the claims, characterized in that acting as a direct rolling support supporting means (31) between a vehicle body (12) and the back inboard at a bidirectional vehicle against the vehicle center wheel set (9 ') of a bogie with the two Support levers (23, 23 ') in its upper hinge point (25, 25') are suspended vertically on the car body (12) and at their lower hinge point (27, 27 ') is a c-shaped torsion frame (10 ') Is mounted, which engages around a wheelset (9') and is connected to the two axle bearings 8 '.
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