DE19819412C1

DE19819412C1 - Stabilizing frame for railway vehicle bogie

Info

Publication number: DE19819412C1
Application number: DE19819412A
Authority: DE
Inventors: Thomas Klopfer; Juergen Simon; Mathias Kwitniewski; Stephan Schubert; Dieter Fastnacht
Original assignee: Talbot & Co KG GmbH; Deutsche Bahn AG
Current assignee: Talbot & Co Kg 52070 Aachen De GmbH; DB Reise and Touristik AG
Priority date: 1998-04-30
Filing date: 1998-04-30
Publication date: 1999-10-07
Anticipated expiration: 2018-05-01
Also published as: DE59900356D1; EP1075407B1; KR100354834B1; ES2172333T3; WO1999056995A1; ATE207430T1; KR20010030653A; EP1075407A1; JP2002513711A; JP3537764B2

Abstract

The railway bogie stabilizing frame has a torsion bar (10) connected to the bogie (1) and with two ends (12,13). The ends have a pivot lever and push rod (12-14) respectively. Each end is spaced from the frame (2) axis and connected to the hub bearing housing (8) of a rail wheel (20).

Description

Die Erfindung befasst sich mit einer Wankstützeinrichtung für den Rahmen des Laufwerks eines Schienenfahrzeugs, die beim seitlichen Wanken des Fahrzeugka stens um seine Längsachse wirksam wird, der direkt oder unter Abstützung auf einer Sekundärfederung auf dem Laufwerk ruht, das sich über jeweils eine Primärfeder auf wenigstens zwei innerhalb des Laufwerks einander gegenüberliegenden Schienen rädern abstützt.The invention relates to a anti-roll device for the frame of the Drive of a rail vehicle, which when the vehicle is swaying sideways least around its longitudinal axis, which is directly or supported on a Secondary suspension rests on the drive, which is based on a primary spring at least two rails opposite each other within the drive supports wheels.

Es ist aus der Europäischen Patentanmeldung 03 88 999 A2 (D1) eine "mechanische Stützeinrichtung an Schienenfahrzeugen" bekannt geworden. Die be kannte Wankstützeinrichtung ist direkt zwischen einem Fahrzeugkasten und den beiden Radsätzen eines Drehgestells angeordnet. Hierbei sind je zwei Stützhebel mit ihren oberen Gelenkpunkten senkrecht am Fahrzeugkasten aufgehängt (vgl. D1, Spalte 2, Zeilen 43 bis 49). Die Wirkung der bekannten Wankstützeinrichtung kommt durch die vertikale Anordnung der Stützhebel einer direkten Wankstütze zwischen Fahrzeugkasten und den Radsätzen gleich. Hierbei werden sowohl die Sekundär(feder)stufe als auch die Primär(feder)stufe überbrückt (vgl. D1, Spalte 3, Zeilen 2 bis 8). Die bekannte Wankstützeinrichtung versteht sich als ein Gestänge, mit dem mindestens ein Räderpaar direkt mit dem Fahrzeugkasten zum Zwecke der Ände rung seiner Lage relativ zu mindestens einem der Radsätze verbunden ist, insbe sondere bezogen auf sein Wankverhalten und unter Berücksichtigung der auftreten den Radentlastungen (vgl. D1, Spalte 4, Zeilen 14 bis 21). Die bekannte Wankstüt zeinrichtung bildet also eine elastische Verbindung, die unmittelbar zwischen dem Fahrzeugkasten und einem Radsatz wirksam wird. Die bekannte Wankstützeinrich tung ist eine Torsionsfeder (vgl. D1, Spalte 3, Zeile 21). Auch ist es unerheblich, ob die Drehgestelle, bei denen die bekannte Wankstützeinrichtung angewendet wird, mit herkömmlichen Radsätzen ausgerüstet sind oder Einzelräder bzw. Losräder be sitzen (vgl. D1, Spalte 3, Zeile 56 bis Spalte 4, Zeile 1).It is a from European patent application 03 88 999 A2 (D1) "Mechanical support device on rail vehicles" become known. The be Known anti-roll device is directly between a vehicle body and the arranged two wheelsets of a bogie. Here are two support levers with its upper pivot points suspended vertically on the vehicle body (see D1, Column 2, lines 43 to 49). The effect of the well-known anti-roll device comes due to the vertical arrangement of the support levers of a direct roll support between Vehicle body and the wheelsets the same. Here both The secondary (spring) level and the primary (spring) level are bridged (see D1, column 3, lines 2 till 8). The well-known anti-roll device is understood as a linkage with which at least one pair of wheels directly with the vehicle body for the purpose of changes tion of its position is connected relative to at least one of the wheel sets, in particular special based on his roll behavior and taking into account the occurrence the wheel reliefs (see D1, column 4, lines 14 to 21). The well-known Wankstüt zeinrichtung thus forms an elastic connection that directly between the Vehicle body and a wheelset is effective. The well-known anti-roll device Tung is a torsion spring (see D1, column 3, line 21). It is also irrelevant whether the bogies in which the known anti-roll device is used, are equipped with conventional wheel sets or single wheels or loose wheels sit (see D1, column 3, line 56 to column 4, line 1).

Die Wankstützeinrichtung ist sowohl für Einzelrad-Laufwerke als auch für einachsi ge, d. h. nur einen einzelnen Radsatz aufweisende Laufwerke und auch für Drehge stelle vorgesehen. Als Laufwerk wird der Teil eines Schienenfahrzeugs bezeichnet, mit dem das Fahrzeug auf den Schienen fährt und geführt wird (vgl. Hanneforth, Fi scher: "Laufwerke", Transpress, VEB Verlag für Verkehrswesen, Berlin 1986, S. 8, Einführung). Als Drehgestell wird ein Laufwerk mit zwei oder mehr in einem Rahmen angeordneten Radsätzen bezeichnet (vgl. a. a. O., S. 39, Kap. 3.2.1.). Zu den Bau gruppen eines Drehgestells gehören unter anderem die
The anti-roll device is provided for both single-wheel drives and for single-axis drives, ie drives with only a single wheel set and also for rotary racks. The part of a rail vehicle with which the vehicle travels and is guided on the rails is referred to as a drive (cf. Hanneforth, Fi scher: "Laufwerke", Transpress, VEB Verlag für Verkehrswesen, Berlin 1986, p. 8, introduction). A bogie is a running gear with two or more wheel sets arranged in a frame (see above, p. 39, chapter 3.2.1.). The components of a bogie include the

- primary suspension and
- If necessary, a secondary suspension, which is sometimes missing in freight cars.
(see loc. cit., p. 43, chapter 3.2.2.). The primary suspension is the suspension between the bogie frame and the wheel sets (see loc. Cit., P. 48, chapter 3.2.3.). In bogies with two-stage suspension, the secondary suspension serves as the second suspension stage for cushioning the body of the vehicle against the bogie frame (see above, p. 53, section 3.2.6.). For bogies with two suspension levels, the percentage share of primary suspension in the total suspension is 10 to 30% (see loc. Cit., P. 48, chapter 3.2.3.).

Neben Laufwerken, die als Drehgestelle ausgeführt sind, gibt es aber auch bereits moderne Laufwerke, wie Einzelachslaufwerke, die ebenfalls eine Primär- und eine Sekundärfederung aufweisen. Ein Laufwerk dieser Art ist beispielsweise aus der PCT Patentanmeldung WO 95/29085 (D2) bekannt geworden. Das bekannte Ein zelachslaufwerk weist sowohl eine Primärfederung als auch eine Sekundärfederung auf (vgl. D2, Abstract, Satz 2).In addition to drives that are designed as bogies, there are also already modern drives, such as single-axis drives, which also have a primary and a Have secondary suspension. A drive of this type is, for example, from the PCT patent application WO 95/29085 (D2) has become known. The well-known one zelachslaufwerk has both a primary suspension and a secondary suspension on (see D2, abstract, sentence 2).

Daneben ist aus der französischen Patentanmeldung 24 34 739 (D3) eine Wank stützeinrichtung bekannt geworden, die auch zwischen dem Fahrzeugkasten und dem Laufwerk wirksam ist. Die aus (D3) bekannte Wankstützeinrichtung besteht aus einem Zylinderpaar, welches von einem Druckmittel beaufschlagbar ist und zwi schen dem Rahmen des Laufwerks und dem Fahrzeugkasten angelenkt ist (vgl. D3, Fig. 11). Zwischen den Arbeitszylindern befinden sich Leitungsverbindungen, die überkreuz angeschlossen sind. Daraus ergibt sich unter der Annahme, dass die Ar beitsflüssigkeit inkompressibel ist, eine verhältnismäßig steife Wankstützeinrichtung. In addition, from the French patent application 24 34 739 (D3) a roll support device has become known, which is also effective between the vehicle body and the drive. The anti-roll device known from (D3) consists of a pair of cylinders which can be acted upon by a pressure medium and is articulated between the frame of the drive and the vehicle body (cf. D3, Fig. 11). There are line connections between the working cylinders, which are connected crosswise. Assuming that the working fluid is incompressible, this results in a relatively stiff anti-roll device.

Die erste der bekannten Wankstützeinrichtungen hat beispielsweise den Nachteil, dass die an den Rädern wirkenden Gleislagestörungen unmittelbar, d. h. ohne Ener gieabsorption über die Sekundärfederung, in den Fahrzeugkasten eingeleitet wer den und das Fahrverhalten sowie die Geräuschentwicklung im Fahrzeugkasten nachteilig beeinflussen. Die zweite der bekannten Wankstützeinrichtungen bietet nur dann zwischen dem Räderpaar und dem Fahrzeugkasten eine ausreichende Abstüt zung, wenn die Primärfederung besonders steif ist, so dass sich das erforderliche Stützmoment bereits bei beginnender Einfederung aufbauen kann. Je höher aber die Steifigkeit der Primärfedern ausgelegt ist, desto stärker werden die an den Rädern wirkenden Gleislagestörungen auf den Rahmen des Laufwerks übertragen. Das führt wiederum zu höheren Beanspruchungen der Bauteile des Rahmens und, von die sem ausgehend, zu einem geringeren Schwingungskomfort im Fahrzeugkasten selbst.The first of the known anti-roll devices has the disadvantage, for example, that the track position disturbances acting on the wheels are immediate, i.e. H. without ener gi absorption via the secondary suspension, who is introduced into the vehicle body and driving behavior and noise in the vehicle body adversely affect. The second of the known anti-roll devices only offers then sufficient support between the pair of wheels and the vehicle body tongue when the primary suspension is particularly stiff, so that the necessary Support torque can build up already at the beginning of deflection. But the higher the The primary springs are designed to be more rigid, the stronger they become on the wheels acting track position disturbances on the frame of the drive. Leading in turn to higher loads on the components of the frame and, of the outgoing, to a lower vibration comfort in the vehicle body self.

Die bekannten Wankstützeinrichtungen werden also entweder zwischen dem Fahr zeugkasten und den Rädern (vgl. D1), oder zwischen dem Fahrzeugkasten und dem Rahmen des Laufwerks (vgl. D3) wirksam. Sie stellen jeweils eine Anbindung des Fahrzeugkastens an das Laufwerk bzw. an die Räder dar, die für schnell fahrende Schienenfahrzeuge, die Geschwindigkeitsbereiche oberhalb von 200 km/h bewälti gen müssen, wenig geeignet ist. Vielmehr kommt es hier auf eine Anbindung an, bei der sich das schnelllaufende Rad möglichst gut allen Unebenheiten und sonstigen Störungen anpassen kann, die vom Gleis aus auf das Rad wirken. Aus diesem Stand der Technik geht also keine Verbindung hervor, die zwischen dem Laufwerk und den Rädern wirksam wird, wenn der Wagenkasten um seine Längsmittelachse wankt.The well-known anti-roll devices are either between driving toolbox and the wheels (see D1), or between the vehicle body and the Frame of the drive (see D3) effective. They each provide a link to the Vehicle box on the drive or on the wheels, which are for fast-moving Rail vehicles that manage speed ranges above 200 km / h must be less suitable. Rather, it depends on a connection, at that the high-speed wheel as good as possible all bumps and other Can adjust disturbances that affect the wheel from the track. For this The state of the art does not show any connection between the drive and the wheels take effect when the car body about its longitudinal central axis sways.

Daraus ergibt sich die Aufgabe für die vorliegende Erfindung, ein Laufwerk für Schienenfahrzeuge zu schaffen, das auch in Geschwindigkeitsbereichen oberhalb von 200 km/h einen möglichst hohen Fahrkomfort bietet, eine hohe Sicherheit gegen Entgleisung aufweist, einem geringen Verschleiß seiner Bauteile ausgesetzt und zugleich auch noch preisgünstig ist. This results in the task for the present invention, a drive for To create rail vehicles, even in speed ranges above from 200 km / h offers the highest possible driving comfort, high security against Derailment, exposed to a low wear of its components and is also inexpensive.

Als Lösung dieser Aufgabe mit den Merkmalen des Anspruchs 1 wurde eine mecha nische Wankstützeinrichtung gefunden, die aus einem elastischen Torsionsstab be steht, der mit dem Laufwerk verbunden ist und zwei Schwinghebel mit Schubstange aufweist, von denen jeder in einem seitlichen Abstand von der Längsachse des Schienenfahrzeugs jeweils am Rahmen des Laufwerks und an einem nicht - umlau fenden Lagergehäuse der Schienenräder angelenkt ist. Damit wurde es möglich, die Steifigkeit der Primärfederung weiter zu verringern. Dabei sind die von der Primärfe derung auf den Laufwerksrahmen übertragenen dynamischen Kräfte kleiner und ebenso die daraus resultierenden Beschleunigungen. Zugleich wird das Wanken des Fahrzeugkastens bei großen Querbeschleunigungen und damit einhergehenden einseitigen Radentlastungen, wie sie insbesondere bei hohen Kurvengeschwindig keiten auftreten, eingeschränkt; das Einfedern hingegen nicht behindert. Aber auch die Geräuschentwicklung im Fahrzeugkasten wird vermindert.As a solution to this problem with the features of claim 1 was a mecha African anti-roll device found that be from an elastic torsion bar stands, which is connected to the drive and two rocker arms with push rod has, each at a lateral distance from the longitudinal axis of the Rail vehicle on the frame of the drive and on a non - umlau fenden bearing housing of the rail wheels is articulated. This made it possible to To further reduce the stiffness of the primary suspension. Here are those of the primary fe dynamic forces transferred to the drive frame are smaller and smaller also the resulting accelerations. At the same time the wavering the vehicle body with large lateral accelerations and the associated one-sided wheel reliefs, as they are particularly fast at high bends occur, restricted; the compression does not hinder. But also the noise in the vehicle body is reduced.

Eine solche Wankstützeinrichtung kann, wie an sich aus (D3) bekannt, aus einem mit einem Druckmittel beaufschlagbaren System bestehen, das einen Kreislauf bildet und dessen Enden als Arbeitszylinder ausgebildet sind. Dieses System kann in ei nem Falle mit Druckluft beaufschlagbar sein, im anderen Falle aber mit einer Hy draulikflüssigkeit beaufschlagt werden. Insbesondere im Falle der Verwendung einer Hydraulikflüssigkeit ist vorgesehen, dass in den Kreislauf auch noch ein Druckspei cher eingeschaltet wird. Ein solcher Druckspeicher besteht beispielsweise aus ei nem geschlossenen Gefäß, welches von einer Membrane in zwei Räume geteilt wird, von denen der eine mit einem vorgespannten Gas gefüllt ist und der andere von der Hydraulikflüssigkeit beaufschlagt wird. Die an sich inkompressible Flüssig keit drückt also bei Druckerhöhung das Gaspolster entsprechend zusammen. Je nach Vorspannung des Gaspolsters ergibt sich dabei eine vorbestimmte Steifigkeit der Wankstützeinrichtung.Such a roll support device can, as is known per se from (D3), from a exist with a pressurizable system that forms a circuit and the ends of which are designed as working cylinders. This system can be used in one Nem can be acted upon with compressed air, but in the other case with a Hy draulic fluid. Especially when using a Hydraulic fluid is provided that in the circuit there is also a pressure accumulator cher is switched on. Such a pressure accumulator consists, for example, of egg a closed vessel, which is divided into two rooms by a membrane one of which is filled with a prestressed gas and the other is acted upon by the hydraulic fluid. The incompressible liquid speed compresses the gas cushion accordingly when the pressure is increased. Each After prestressing the gas cushion, there is a predetermined stiffness the anti-roll device.

Eine recht einfache und vorteilhafte Ausgestaltung wurde gefunden, wenn man die Wankstützeinrichtung als Torsionsstab ausbildet, der quer zur Längsachse des Fahrzeugs angeordnet ist, im oder am Rahmen des Laufwerks um seine eigene Längsachse drehbar gelagert ist und daneben an seinen beiden Enden über wenig stens einen, mit dem Torsionsstab drehfest verbundenen Schwinghebel in jeweils einem seitlichen Abstand von der Längsachse des Torsionsstabes an einem der La gergehäuse der Schienenräder angelenkt ist. Beim Lagergehäuse kann es sich um das Radlagergehäuse selbst handeln, was in den meisten Ausführungsbeispielen auch bevorzugt wird. Es kann sich aber auch um irgend ein anderes, nicht mit dem Schienenrad oder Radsatz umlaufendes Lagergehäuse handeln, beispielsweise Getriebegehäuse, Gehäuse der Primärfeder, um einen radialen Erdungskontakt u. dgl. mehr. Auch kann sich der Torsionsstab unter einem anderen als einem rechten Winkel zur Längsachse des Schienenfahrzeugs erstrecken und er kann sogar ge kröpft ausgebildet sein, wenn dies die Umstände oder Platzverhältnisse erfordern.A fairly simple and advantageous embodiment was found when one looked at the Anti-roll device forms as a torsion bar, which is transverse to the longitudinal axis of the Vehicle is arranged in or on the frame of the drive on its own Longitudinal axis is rotatably mounted and next to it at both ends about little at least one, with the torsion bar rotatably connected rocker arm in each a lateral distance from the longitudinal axis of the torsion bar on one of the La Housing of the rail wheels is articulated. The bearing housing can be the wheel bearing housing itself act, which in most embodiments is also preferred. But it can also be something else, not with that Trade rail wheel or wheel set encircling bearing housing, for example Gear housing, housing of the primary spring to a radial ground contact u. Like. more. The torsion bar can also be under another than a right one Extend angle to the longitudinal axis of the rail vehicle and it can even ge be cranked if circumstances or space require it.

Sowohl der Ausgestaltung der Wankstützeinrichtung als mit einem Druckmittel be aufschlagbares System wie auch als Torsionsstab ist gemeinsam, dass die Wank stützeinrichtung im nicht ausgelenkten Zustand des Fahrzeugkastens unbelastet ist und das Laufwerk allein über die Primärfederung auf dem Gleis abgestützt wird. Das gilt sowohl beim Tauchen des Rahmens des Laufwerks als auch beim Nicken. Die relativ weiche Primärfederung erlaubt daher den Schienenrädern, den jeweiligen Unebenheiten bzw. Unregelmäßigkeiten des Gleises auf einfache Weise zu folgen. Zugleich sind die von den Schienenrädern auf den Laufwerksrahmen übertragenen Kräfte gering.Both the configuration of the anti-roll device as be with a pressure medium openable system as well as a torsion bar is common that the Wank support device is not loaded when the vehicle body is not deflected and the running gear is supported on the track solely by the primary suspension. The applies both when diving the frame of the drive and when nodding. The relatively soft primary suspension therefore allows the rail wheels, the respective Unevenness or irregularities of the track can be easily followed. At the same time, those transferred from the rail wheels to the drive frame Forces low.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung besteht darin, dass man den Schwinghebeln des Torsionsstabs jeweils eine Schubstange zuordnet, die sowohl mit dem freien Ende des Schwinghebels als auch mit einem der vorgenannten Lagergehäuse des Schienenrads gelenkig verbunden ist. Üblicherweise werden die beiden Enden des Torsionsstabes jeweils denselben seitlichen Abstand von der Längsachse des Schienenfahrzeugs haben. Es kann aber aus Platzgründen erforderlich werden, dass die Abstände unterschiedlich sind. In einem solchen Fall kann der unterschied liche Abstand ggf. durch einen verlängerten Schwinghebel ausgeglichen werden. Bei der Verwendung von mit Druckmittel beaufschlagbaren Arbeitszylindern kann dieser Ausgleich durch unterschiedliche Zylinderdurchmesser herbeigeführt werden.Another advantageous embodiment is that the rocker arms of the torsion bar each assigns a push rod, both with the free End of the rocker arm and with one of the aforementioned bearing housings Rail wheel is articulated. Usually the two ends of the Torsion bar each have the same lateral distance from the longitudinal axis of the Have rail vehicle. However, it may be necessary for reasons of space that the distances are different. In such a case, the difference can be made distance may be compensated for by an extended rocker arm. When using pressure cylinders that can be pressurized, this compensation can be brought about by different cylinder diameters.

Der seitliche Abstand zwischen dem jeweiligen Ende des Torsionsstabes und der Längsmittelachse des Schienenfahrzeugs soll zwischen dem 0,1- bis 1,5fachen der jeweiligen Spurweite des Schienenfahrzeugs betragen. Schließlich hat es sich als vorteilhaft für die Laufqualität insbesondere bei hohen Geschwindigkeiten erwiesen, die Federsteifigkeit jeder einzelnen Primärfeder möglichst gering zu halten. Die vie len vorteilhaften Ausgestaltungsmöglichkeiten ergeben sich aus den Unteransprü chen.The lateral distance between the respective end of the torsion bar and the The longitudinal central axis of the rail vehicle should be between 0.1 and 1.5 times the respective track width of the rail vehicle. After all, it turned out to be proven to be advantageous for the running quality especially at high speeds, to keep the spring stiffness of each individual primary spring as low as possible. The vie len advantageous design options result from the dependent claims chen.

Nachfolgend wird die Erfindung an einem vereinfachten mechanischen Ausfüh rungsbeispiel näher beschrieben. Es zeigen, jeweils in verkleinerter Darstellung, die
The invention is described in more detail using a simplified mechanical example. They show, each in a reduced representation, the

- Figure 1 is a plan view of a bogie.
- Fig. 2 shows the section through the bogie along the line II-II
- Fig. 3 is a front view of the bogie and
- Figure 4 is a perspective view of the bogie..

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel besteht das Laufwerk aus einem Drehgestell 1 mit einem H-förmigen Rahmen 2. Über eine Sekundärfederung stützt sich der Fahr zeugkasten 3 auf dem Drehgestellrahmen 2 ab. Die Sekundärfederung besteht aus zwei Schraubenfedern 4 und 5. An jedem der stirnseitigen Enden des Drehgestell rahmens 2 ist ein Radsatz 6 und 7 in Lagergehäusen 8 drehbar gelagert. Die Lager gehäuse 8 laufen nicht mit um, und der Drehgestellrahmen 2 stützt sich über Pri märfedern 9 auf jedem der Lagergehäuse 8 ab. Auch in dem vorliegenden, verein fachten Beispiel bestehen die Primärfedern 9 aus Schraubenfedern und sie haben jeweils annähernd dieselbe Federsteifigkeit.In the present exemplary embodiment, the drive consists of a bogie 1 with an H-shaped frame 2 . The vehicle body 3 is supported on the bogie frame 2 by a secondary suspension. The secondary suspension consists of two coil springs 4 and 5 . At each of the front ends of the bogie frame 2 , a wheel set 6 and 7 is rotatably supported in bearing housings 8 . The bearing housing 8 do not run around, and the bogie frame 2 is based on pri spring 9 on each of the bearing housing 8 . Also in the present, simplified example, the primary springs 9 consist of coil springs and they each have approximately the same spring stiffness.

An jedem Ende des Drehgestellrahmens 2 ist ein Torsionsstab 10 vorgesehen, der sich parallel zu dem jeweiligen Radsatz 6 oder 7 quer über den Drehgestellrahmen erstreckt. Mit seinen äußeren Enden ist der Torsionsstab 10 in Lagerungen 11 be weglich gelagert, die am Drehgestellrahmen 2 befestigt sind. Daneben, d. h. in kur zem Abstand zur Lagerung 11, ist an den beiden Enden des Torsionsstabes 10 je weils ein Schwinghebel 12 und 13 vorgesehen, der mit dem Torsionsstab 10 dreh fest verbunden ist. An den äußeren freien Enden der Schwinghebel 12 und 13 greift jeweils eine Schubstange 14 an, die entweder, wie hier dargestellt, in der Längsach se 19 des Radsatzes 6, 7, oder in einem Abstand von dieser, mit dem jeweiligen La gergehäuse 8 gelenkig verbunden ist. Auch mit den Schwinghebeln 12 und 13 sind die Schubstangen 14 gelenkig verbunden.At each end of the bogie frame 2 , a torsion bar 10 is provided which extends parallel to the respective wheel set 6 or 7 across the bogie frame. With its outer ends, the torsion bar 10 is movably supported in bearings 11 , which are fastened to the bogie frame 2 . In addition, ie at a short distance from the bearing 11 , a rocker arm 12 and 13 is provided at each of the two ends of the torsion bar 10 , which is connected to the torsion bar 10 in a rotationally fixed manner. At the outer free ends of the rocker arms 12 and 13 each engages a push rod 14 , either, as shown here, in the Längach se 19 of the wheel set 6 , 7 , or at a distance from this, with the respective La gergehäuse 8 articulated is. The push rods 14 are also articulated to the rocker arms 12 and 13 .

Wie in der Fig. 1 erkennbar, haben die Schwinghebel 12 und 13 jeweils einen Ab stand 15 von der Längsmittellinie II-II des Laufwerks bzw. des Fahrzeugkastens 3. Im vorliegenden Beispiel sind die beiden Abstände 15 gleich groß. Sie liegen zwi schen dem 0,1- bis 1,5fachen der Spurweite 16 der Radsätze 6 bzw. 7.
Die Längsachsen 17 der beiden Torsionsstäbe 10 haben jeweils einen seitlichen Abstand 18 von den Punkten, an denen sie am Lagergehäuse 8 befestigt sind. Die ser Abstand 18 wird von den Schwinghebeln 12 bzw. 13 überbrückt.As can be seen in Fig. 1, the rocker arms 12 and 13 each have a 15 from the longitudinal center line II-II of the drive or the vehicle body 3rd In the present example, the two distances 15 are the same size. They are between 0.1 to 1.5 times the gauge 16 of the wheel sets 6 and 7 .
The longitudinal axes 17 of the two torsion bars 10 each have a lateral distance 18 from the points at which they are attached to the bearing housing 8 . The water distance 18 is bridged by the rocker arms 12 and 13 , respectively.

Bei normalem Lauf des Schienenfahrzeugs, d. h. ohne dass sich der Fahrzeugkasten 3 zu der einen oder anderen Seite in Bezug auf die Längsmittellinie II-II neigt, sind die Torsionsstäbe 10 unbelastet. Sobald sich der Fahrzeugkasten 3 jedoch zu der einen oder anderen Seite neigt, d. h. wankt, wird der Torsionsstab 10 von beiden Enden her belastet, indem nämlich der eine Schwinghebel 12 eintaucht und sich der andere Schwinghebel 13 um das gleiche Maß in entgegengesetzter Richtung aus seiner Ruhelage heraus dreht, weil ja der Rahmen 2 des Drehgestells 1 der jeweili gen Wankbewegung des Fahrzeugkastens 3 folgt. Durch die gegenläufigen Dreh bewegungen der Schwinghebel 12, 13 steuert der Torsionsstab 10 der Wankbewe gung des Fahrzeugkastens 3 entgegen.During normal running of the rail vehicle, ie without the vehicle body 3 tilting to one side or the other with respect to the longitudinal center line II-II, the torsion bars 10 are unloaded. However, as soon as the vehicle body 3 tilts to one side or the other, that is to say sways, the torsion bar 10 is loaded from both ends, namely by the one rocking lever 12 being immersed and the other rocking lever 13 being the same amount in the opposite direction from its rest position turns out because yes, the frame 2 of the bogie 1 of the respective rolling movement of the vehicle body 3 follows. Due to the opposite rotational movements of the rocker arms 12 , 13 , the torsion bar 10 controls the wank movement of the vehicle body 3 counter.

In dem gezeigten Ausführungsbeispiel der Fig. 1 bis 4 handelt es sich um ein Laufwerk, bei dem die Radsätze 7 und 8 innenseitig gelagert sind. Daneben sind im Rahmen der Erfindung aber auch Laufwerke möglich, wo die Radsätze in an sich bekannter Weise auf Achsschenkeln gelagert sind, die sich außerhalb der Rad scheiben 20 befinden. Insbesondere bei Laufwerken mit Einzelrädern ist aber auch die Möglichkeit vorgesehen, dass die Räder 20 nicht in der Flucht einer gemeinsa men Achse 19 liegen. Hier kann durchaus eine seitliche Verschiebung vorliegen. Auch in einem solchen Fall wird die erfindungsgemäße Wankstützeinrichtung wirk sam, indem beispielsweise durch unterschiedlich lange Schwinghebel 12 oder 13 Unterschiede der Abstände 18 ausgeglichen werden können. Damit einher gehend, wird man ggf. auch die Abstände 15 entsprechend unterschiedlich einstellen.In the exemplary embodiment shown in FIGS. 1 to 4, it is a drive in which the wheel sets 7 and 8 are mounted on the inside. In addition, drives are also possible within the scope of the invention where the wheel sets are mounted in a manner known per se on steering knuckles which are located outside the wheel disks 20 . Particularly in the case of drives with individual wheels, there is also the possibility that the wheels 20 are not in alignment with a common axis 19 . There may well be a lateral shift here. Even in such a case, the anti-roll device according to the invention is effective sam, for example, by different lengths of rocker arm 12 or 13 differences in the distances 18 can be compensated. Along with this, the distances 15 may also be set differently if necessary.

Claims

1. Anti-roll device for the frame of the drive of a rail vehicle, which takes effect when the vehicle body sways sideways about its longitudinal axis, which rests directly or with support on a secondary effect on the drive, which is in each case via a primary spring on at least two within the Drive mutually opposed rail wheels, wherein the anti-roll device consists of a torsion onsstab ( 10 ) which is connected to the drive ( 1 ) and two ends (rocker arm 12 , 13 , push rod 14 ), each of which is at a lateral distance ( 15 ) is articulated from the longitudinal axis (II - II) to the frame ( 2 ) and to a non - rotating bearing housing ( 8 ) of the rail wheels ( 20 ).

2. Anti-roll device for the frame of the drive of a rail vehicle, which takes effect when the vehicle body sways sideways about its longitudinal axis, which rests directly or with support on a secondary effect on the drive, which is in each case via a primary spring on at least two Drive supports opposite rail wheels, the anti-roll device consists of a system with a pressure medium egg nem, the ends of which are formed as Ar working cylinder, which are articulated between the frame ( 2 ) and a non-rotating bearing housing ( 8 ) of the rail wheels ( 20 ) .

3. anti-roll device according to claim 2, characterized in that the System can be pressurized with compressed air.

4. anti-roll device according to claim 2, characterized in that the System can be acted upon with a hydraulic fluid.

5. anti-roll device according to claim 4, characterized in that in the system is provided a pressure accumulator, which be from the pressure medium is opened.

6. anti-roll device according to claim 1, characterized in that

1. the torsion bar ( 10 ) is arranged transversely to the longitudinal axis (II-II) of the rail vehicle,
2. is mounted in or on the frame ( 2 ) of the drive ( 1 ) so as to be rotatable about its longitudinal axis ( 17 ) and next to it at both ends ( 11 ) via at least one,
3. with the torsion bar ( 10 ) rotatably connected rocker arm ( 12 , 13 ) at a lateral distance ( 18 ) from the longitudinal axis ( 17 ) of the torsion onsstabes ( 10 ) is articulated on a bearing housing ( 8 ).

7. anti-roll device according to claim 6, characterized in that we at least one rocker arm ( 12 , 13 ) is assigned a push rod ( 14 ) which is articulated both with the free end of the rocker arm ( 12 , 13 ) and with the bearing housing ( 8 ) connected is.

8. anti-roll device according to claim 6, characterized in that the two ends ( 11 ) of the torsion bar ( 10 ) each have the same or a different lateral distance ( 15 ) from the longitudinal axis (II-II) of the rail vehicle.

9. anti-roll device according to claim 8, characterized in that the lateral distance ( 15 ) between 0.1 and 1 times the respective track width ( 16 ) of the rail vehicle.