CH680996A5

CH680996A5 -

Info

Publication number: CH680996A5
Application number: CH2802/86A
Authority: CH
Inventors: Gabor Harsy
Original assignee: Sig Schweiz Industrieges
Priority date: 1986-07-11
Filing date: 1986-07-11
Publication date: 1992-12-31
Also published as: FR2603012A1; FR2603012B1; JPH01500259A; ATE60554T1; NO169478B; WO1988000543A1; FI881119A0; EP0273940A1; FI881119A; DK125388A; FI91140C; DE3767861D1; IT8721244A0; DK125388D0; NO880880D0; NO880880L; EP0388999A2; EP0388999A3; NO169478C; IT1222006B

Abstract

The mechanical support device on rail vehicles serves for changing the position of the superstructure relative to at least one of the wheel sets. For this purpose, at least one wheel set (9') is connected directly to the superstructure (12) via in each case one connecting rod (21), the two support levers (3, 3') of a wheel pair being operatively connected to one another with respect to rolling with in each case a c-shaped torsion frame (10'). This support device for the superstructure permits the speed when going round bends to be increased whilst particularly allowing for the wheel load changes which occur. <IMAGE>

Description

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CH 680 996 A5 CH 680 996 A5

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Beschreibung description

Die Erfindung betrifft eine mechanische Steuereinrichtung an einem Schienenfahrzeug zur Änderung der Lage des Wagenkastens relativ zu mindestens einem der Räderpaare. The invention relates to a mechanical control device on a rail vehicle for changing the position of the car body relative to at least one of the pairs of wheels.

Es sind Steuereinrichtungen bei Schienenfahrzeugen bekannt, welche über elektrische Impulse im Falle einer Kurvenfahrt die auf den Reisenden wirkende Fliehkraft dadurch zu verringern versuchen, dass sie das Schienenfahrzeug aktiv um seine Längsachse zur Bogeninnenseite hin neigen. Bei einer solchen, in der DE-OS 2 205 858 gezeigten Lösung erfolgt die Steuerung der Wagenkastenneigung durch ein die Gleislage wahrnehmendes Gerät, welches bei Kurvenein- und -ausfahrt entsprechende Impulse an einen Servomechanismus weitergibt. Control devices for rail vehicles are known which use electrical impulses to try to reduce the centrifugal force acting on the traveler when cornering by actively tilting the rail vehicle about its longitudinal axis towards the inside of the curve. In such a solution, shown in DE-OS 2 205 858, the control of the car body inclination is carried out by a device which detects the track position and which transmits corresponding pulses to a servomechanism when entering and exiting curves.

Ausserdem sind im Zusammenhang mit der AbStützung eines Wagenkastens von Schienenfahrzeugen die in der DE-PS 1 206 941 offenbarten Federstreben bekannt, deren Wirklinien nach oben hin konvergent geneigt sind und sich oberhalb des Wagenkasten-Schwerpunktes schneiden. Es handelt sich hierbei um die Kombination von Wankstütze und Vertikalfederung in der Sekundärstufe eines Schienenfahrzeuges. In addition, the spring struts disclosed in DE-PS 1 206 941 are known in connection with the support of a car body of rail vehicles, the lines of action of which are converged upwards and intersect above the center of gravity of the car body. It is the combination of roll support and vertical suspension in the secondary stage of a rail vehicle.

Eine weitere Form für die Führung eines Wagenkastens gegenüber den Drehgestellen in Bezug auf das Wanken ist in der DE-PS 2 839 904 gezeigt. Another form for guiding a car body relative to the bogies with respect to the swaying is shown in DE-PS 2 839 904.

Alle genannten Lösungen zielen darauf ab, die Kurvengeschwindigkeit eines Schienenfahrzeuges zu erhöhen, wobei bei den beiden letztgenannten Lösungen auf rein mechanischem Wege versucht wird, über eine entsprechende, in der Sekundärstufe eines Schienenfahrzeuges angeordnete Vorrichtung, einzig das Wankverhalten eines Schienenfahrzeuges zu verbessern. Hierbei blieb der Ein-fluss der gewählten Mittel auf die systembedingt auftretenden Radlaständerungen infolge Kurvenfahrt im überhöhten Gleis unberücksichtigt. In diesem Zusammenhang sind den aufgezeigten Lösungsformen konkrete Grenzen gesetzt, welche sich insbesondere durch die in der jüngsten Zeit, infolge von Fahrzeugen mit sehr hoher Schwerpunktslage und grosser Verwindungssteifigkeit des Wagenkastens bedingten Anforderungen an eine Steuereinrichtung für den Wagenkasten eines Schienenfahrzeuges am deutlichsten zeigen. All of the solutions mentioned aim to increase the cornering speed of a rail vehicle, with the latter two solutions purely mechanically trying to improve the rolling behavior of a rail vehicle by means of a corresponding device arranged in the secondary stage of a rail vehicle. The influence of the selected means on the system-related changes in wheel load due to cornering in the elevated track was not taken into account. In this context, there are concrete limits to the solutions presented, which are particularly clearly shown by the recent requirements for a control device for the body of a rail vehicle due to vehicles with a very high center of gravity and great torsional rigidity of the body.

Die Aufgabe, die sich hieraus stellt, ist die Schaffung einer Steuereinrichtung für den Wagenkasten eines Schienenfahrzeuges, mit der einerseits eine Erhöhung der Kurvengeschwindigkeiten ermöglicht wird und die andererseits verhütet, dass die Reisenden bei Kurvenfahrt Querbeschleunigungen ausgesetzt werden, die einen bestimmten Schwellenwert überschreiten. The task that arises from this is to create a control device for the body of a rail vehicle, which on the one hand enables the cornering speeds to be increased and on the other hand prevents the travelers from being exposed to lateral accelerations when cornering which exceed a certain threshold value.

Diese Steuereinrichtung zeichnet sich aus durch den Wortlaut des Anspruchs 1. This control device is characterized by the wording of claim 1.

Diese Steuereinrichtung erlaubt hierzu die radiale Einstellbarkeit der Radsätze eines Drehgestelles auf den Kurvenmittelpunkt hin und verringert dabei die infolge Kurvenfahrt im überhöhten Gleis auftretende Schienenrichtkraft am jeweils führenden, bogenäusseren Rad des vorlaufenden Drehgestelles. Ausserdem verlagert sie den Anteil der dort gleichzeitig auftretenden Radentlastung zugunsten der Sicherheit gegen Entgleisung auf das nachlaufende, bogenäussere Rad desselben Drehgestelles. For this purpose, this control device allows the radial adjustment of the wheel sets of a bogie towards the center of the curve and thereby reduces the rail directional force which occurs as a result of cornering in the elevated track on the leading, outer wheel of the leading bogie. In addition, it shifts the proportion of wheel relief occurring at the same time in favor of safety against derailment to the trailing, outer wheel of the same bogie.

Durch diese Gesamtheit aller Massnahmen ergeben sich für die mit den Mitteln der beschriebenen Steuereinrichtung ausgerüsteten Schienenfahrzeuge wesentliche Vorteile, insbesondere bei der Erhöhung der Fahrgeschwindigkeiten auf kurvenreichen Strecken, aber auch bezüglich Fahrkomfort, Verschleissverhalten und geräuscharmem Lauf. All of these measures result in significant advantages for the rail vehicles equipped with the means of the control device described, in particular when increasing the driving speeds on winding routes, but also in terms of driving comfort, wear behavior and quiet running.

Die Erfindung wird anschliessend anhand einer Zeichnung erläutert und die jeweilige Funktionsweise beschrieben. The invention is then explained with reference to a drawing and the respective mode of operation is described.

Bei den, zum besseren Verständnis perspektivisch ausgeführten Darstellungen, ist der Erfindungsgegenstand jeweils in ein zweiachsiges Drehgestell appliziert. Hierbei ist die entsprechende Steuereinrichtung bezüglich der Längsmittelebene symmetrisch im Drehgesteil angeordnet und einfachheitshalber mit sichtbaren Linien gezeichnet, wobei nur die von aussen her am Drehgestell sichtbaren Anschlusspunkte dargestellt sind. In the representations, which are made in perspective for better understanding, the object of the invention is applied in each case in a biaxial bogie. Here, the corresponding control device is arranged symmetrically with respect to the longitudinal center plane in the rotating part and, for the sake of simplicity, drawn with visible lines, only the connection points visible from the outside on the bogie being shown.

Es zeigen: Show it:

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung einer kompletten Steuereinrichtung, die auf beide Radsätze eines herkömmlichen zweiachsigen Drehgestelles wirkt Fig. 1 is a perspective view of a complete control device that acts on both wheel sets of a conventional two-axle bogie

Fig. 2 eine Seitenansicht der Steuereinrichtung gemäss Fig. 1 FIG. 2 shows a side view of the control device according to FIG. 1

Fig. 3 einen Schnitt der Steuereinrichtung gemäss Fig. 1 nach Schnittlinie l-I der Fig. 2 3 shows a section of the control device according to FIG. 1 along section line I-I of FIG. 2

Fig. 4 eine perspektivische Darstellung einer Steuereinrichtung bei einseitiger Anwendung auf einen Radsatz mit Wirkung auf das Neigen und Aufrichten eines Wagenkastens bei Kurvenfahrt, angewendet auf ein herkömmliches zweiachsiges Drehgestell Fig. 4 is a perspective view of a control device when used on one side on a wheel set with effect on the inclination and erection of a car body when cornering, applied to a conventional two-axle bogie

Fig. 5 eine Seitenansicht der Steuereinrichtung gemäss Fig. 4 5 shows a side view of the control device according to FIG. 4

Fig. 6 eine perspektivische Darstellung einer weiteren Steuereinrichtung mit Wirkung auf die Wagenkastenneigung bei Kurvenfahrt, angewendet auf ein herkömmliches zweiachsiges Drehgestell Fig. 6 is a perspective view of another control device with effect on the body tilt when cornering, applied to a conventional two-axle bogie

Fig. 7 eine Seitenansicht der Steuereinrichtung gemäss Fig. 6 7 shows a side view of the control device according to FIG. 6

Fig. 8 einen Schnitt der Steuereinrichtung gemäss Fig. 6 nach Schnittlinie II-II der Fig. 7 8 shows a section of the control device according to FIG. 6 along section line II-II of FIG. 7

Fig. 9 eine perspektivische Darstellung einer Steuereinrichtung nach Fig. 6 bei einseitiger Anwendung auf einen Radsatz mit Wirkung auf die Wagenkastenneigung bei Kurvenfahrt, angewendet auf ein herkömmliches zweiachsiges Drehgestell Fig. 9 is a perspective view of a control device according to Fig. 6 when used on one side on a wheel set with effect on the body tilt when cornering, applied to a conventional two-axle bogie

Fig. 10 eine Seitenansicht der Steuereinrichtung gemäss Fig. 9. 10 shows a side view of the control device according to FIG. 9.

Die in den Fig. 1 bis 3 gezeigte Steuereinrichtung 1 besteht im wesentlichen aus einem, beidseits zwischen einem Wagenkasten 12 und den Radsätzen 9, 9' eines Drehgestells 13 angeordneten Lenker-He-bel-Systems 2, 2', an welchen die beiden c-förmigen Steuerrahmen 10, 10' gelenkig aufgehängt sind. Letztere umgreifen jeweils einen Radsatz 9, 9', z.B. The control device 1 shown in FIGS. 1 to 3 consists essentially of a handlebar-lever system 2, 2 'arranged on both sides between a car body 12 and the wheel sets 9, 9' of a bogie 13, on which the two c -shaped control frame 10, 10 'are articulated. The latter each encompass a wheel set 9, 9 ', e.g.

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im wesentlichen in der Horizontalebene liegend. Sie sind einerseits mit den entsprechenden Achslagerstellen 8, 8' verbunden und weisen andererseits je einen zur Drehgestellmitte hin gerichteten Verbindungssupport 19, 19' auf, welche miteinander in einem, in der Drehgestellmitte angeordneten und um die Vertikalachse schwenkbaren Drehlager 6 verbunden sind. Jedes Lenker-Hebel-System 2, 2' besteht aus einem gemäss den Fig. 2 und 3 räumlich schräg nach oben gerichteten Steuerhebel 3, 3', der an seinem oberen Gelenkpunkt 15, 15' am Wagenkasten 12 aufgehängt ist, dessen mittlerer Gelenkpunkt 16, 16' am c-förmigen Steuerrahmen 10' angreift und dessen unterer Gelenkpunkt 17, 17' über einen Lenkhebel 4, 4' am gegenüberliegenden c-förmigen Steuerrahmen 10 befestigt ist. Hierbei sind vorzugsweise sämtliche gelenkigen Verbindungspunkte der Steuereinrichtung 1 mit wartungsfreien elastischen Lagern 5 ausgeführt. Diese können beispielsweise als sphärische Gummielemente ausgeführt sein. lying essentially in the horizontal plane. They are connected on the one hand to the corresponding axle bearing points 8, 8 'and on the other hand each have a connecting support 19, 19' directed towards the center of the bogie, which are connected to one another in a pivot bearing 6 arranged in the center of the bogie and pivotable about the vertical axis. Each handlebar-lever system 2, 2 'consists of a control lever 3, 3', which is spatially obliquely upward according to FIGS. 2 and 3 and which is suspended at its upper articulation point 15, 15 'on the body 12, the central articulation point 16 , 16 'engages on the c-shaped control frame 10' and its lower hinge point 17, 17 'is fastened to the opposite c-shaped control frame 10 via a steering lever 4, 4'. All articulated connection points of the control device 1 are preferably designed with maintenance-free elastic bearings 5. These can be designed, for example, as spherical rubber elements.

Bei der in den Fig. 1 bis 3 gezeigten Steuereinrichtung 1 sind die beiden Steuerhebel 3, 3' nach oben hin so zueinander geneigt, dass sich deren Wirklinien oberhalb des Wagenkasten-Schwerpunktes 20 im Schnittpunkt 30 schneiden. Wenn infolge Fliehkraftüberschuss bei Kurvenfahrt im überhöhten Gleis zwischen Drehgestell 13 und Wagenkasten 12 eine Querverschiebung nach bogenaussen auftritt, wird durch die Anordnung der Steuerhebel 3, 3' gem. Fig. 3 eine Neigung des Wagenkastens 12 nach bogeninnen bewirkt, indem die Steuereinrichtung 1 in ihrer Schnittebene l-I gesehen als Gelenkviereck wirkt. Hierbei richtet sich, entsprechend ihrem Bogenmass der bogenäussere Steuerhebel 3' weiter auf und es senkt sich der bogeninnere Steuerhebel 3 weiter ab, wobei der Wagenkasten 12 um den Schnittpunkt 30 der Wirklinien der beiden Steuerhebel 3, 3' nach bogeninnen geneigt wird. Im Falle eines Stillstands des Fahrzeuges im überhöhten Gleisbogen erfolgt, dem Hangabtrieb entgegengesetzt wirkend, ein Aufrichten des Wagenkastens 12, wobei die Steuereinrichtung 1 in ihrer Schnittebene l-l gesehen, wiederum als Gelenkviereck wirkt. Hierbei senkt sich, entsprechend ihrem Bogenmass der bogenäussere Steuerhebel 3' weiter ab und es richtet sich der bogeninnere Steuerhebel 3 weiter auf, wobei der Wagenkasten 12 um den Schnittpunkt 30 der Wirklinien der beiden Steuerhebel 3, 3' nach bogenaussen aufgerichtet wird. In the control device 1 shown in FIGS. 1 to 3, the two control levers 3, 3 'are inclined towards one another in such a way that their lines of action intersect at the intersection 30 above the body center of gravity 20. If, due to excess centrifugal force when cornering in the elevated track between bogie 13 and car body 12, a transverse displacement to the outside of the arc occurs, the arrangement of the control levers 3, 3 'acc. Fig. 3 causes an inclination of the car body 12 to the inside of the bow by the control device 1 acting in its sectional plane I-I acts as a four-bar linkage. Here, according to its radian measure, the control lever 3 'on the outside of the bow continues to rise and the control lever 3 on the inside of the bow lowers further, the car body 12 being inclined toward the inside of the curve around the intersection 30 of the lines of action of the two control levers 3, 3'. If the vehicle comes to a standstill in the elevated track arch, counteracting the downward slope, the car body 12 is erected, the control device 1, seen in its sectional plane l-l, again acting as a quadrilateral joint. In this case, the control lever 3 'on the outside of the bow is lowered further according to its radian measure and the control lever 3 on the inside of the bow continues to rise, the car body 12 being erected around the intersection 30 of the lines of action of the two control levers 3, 3' towards the outside of the curve.

Eine gleichzeitige Schrägstellung der beiden Steuerhebel 3, 3' in der nach Fig. 2 gezeigten Richtung bewirkt auch im nicht überhöhten Gleis bei Kurvenfahrt eine Neigung des Wagenkastens 12 nach bogeninnen. Dies geschieht infolge der Ausdrehbewegung zwischen Drehgestell 13 und Wagenkasten 12 und der sich daraus ergebenden gegenläufigen Kinematik der beiden Steuerhebel 3, 3'. A simultaneous inclination of the two control levers 3, 3 'in the direction shown in FIG. 2 also causes the body 12 to incline towards the inside of the curve in the non-elevated track when cornering. This takes place as a result of the unscrewing movement between the bogie 13 and the body 12 and the resulting opposite kinematics of the two control levers 3, 3 '.

Die Kombination der beiden Steuerhebel 3, 3' mit dem c-förmigen Steuerrahmen 10' bewirkt gleichzeitig eine direkte Wankstütze, welche zwischen Wagenkasten 12, durch Überbrückung der Sekundärstufe 18 und der Primärstufe 14, direkt auf den, bei einem Zweirichtungsfahrzeug gegen Wagenmitte hin innenliegenden Radsatz 9' wirkt. Hierdurch wird bei Kurvenfahrt im überhöhten Gleis die Verteilung der Radlaständerungen positiv beeinflusst. The combination of the two control levers 3, 3 'with the c-shaped control frame 10' at the same time results in a direct anti-roll support, which between the body 12, by bridging the secondary stage 18 and the primary stage 14, directly on the wheelset, which is located in the interior of a two-way vehicle towards the center of the vehicle 9 'acts. This has a positive influence on the distribution of the wheel load changes when cornering in the elevated track.

Ausserdem wird durch die Kombination des Lenker-Hebel-Systems 2, 2' mit den beiden c-förmigen Steuerrahmen 10, 10' und deren gelenkige Verbindung im Drehlager 6 zusammen mit deren Anbringung an den Achslagerstellen 8, 8' eine wagenka-stenseitige Zwangssteuerung der beiden Radsätze 9, 9' erreicht, welche sich so bei Kurvenfahrt radial auf den Kurvenmittelpunkt hin einstellen. In addition, the combination of the handlebar-lever system 2, 2 'with the two c-shaped control frames 10, 10' and their articulated connection in the pivot bearing 6 together with their attachment to the axle bearing points 8, 8 'a positive control of the wagon side reached two wheel sets 9, 9 ', which thus adjust radially towards the center of the curve when cornering.

Durch die Gesamtheit dieser Massnahmen wird mit den erfindungsgemässen Mitteln eine Erhöhung der Kurvengeschwindigkeit von Schienenfahrzeugen ermöglicht, ohne dass die Reisenden höheren Querbeschleunigungen ausgesetzt werden. Hierbei werden die infolge Kurvenfahrt im überhöhten Gleis auftretenden Schienenrichtkräfte am jeweils führenden, bogenäusseren Rad des vorlaufenden Radsatzes 9 bzw. 9' reduziert und der Anteil der dort gleichzeitig auftretenden Radentlastung zugunsten der Sicherheit gegen Entgleisung auf das bogenäussere Rad des nachlaufenden Radsatzes 9' bzw. 9 verlagert. Zudem ist durch die radiale Einstellbarkeit der Radsätze 9, 9' ein gutes und verschleissar-mes Spuren bei Kurvenfahrt gewährleistet. Through the entirety of these measures, the means according to the invention enable the curve speed of rail vehicles to be increased without the travelers being exposed to higher transverse accelerations. Here, the rail straightening forces occurring in the elevated track as a result of cornering on the respectively leading, outer wheel of the leading wheel set 9 or 9 'are reduced and the proportion of wheel relief occurring at the same time there in favor of safety against derailment on the outer wheel of the trailing wheel set 9' or 9 shifted. In addition, the radial adjustability of the wheel sets 9, 9 'ensures good and low-wear traces when cornering.

In den Fig. 4 und 5 ist eine einfachere und kostengünstigere Steuereinrichtung 11 bei einseitiger Anwendung auf einen Radsatz gezeigt, welche direkt zwischen einem Wagenkasten 12 und dem bei einem Zweirichtungsfahrzeug, jeweils gegen die Wagenmitte hin innenliegenden Radsatz 9' eines Drehgestells 13 angeordnet ist. Hierbei sind zwei Steuerhebel 23, 23' mit ihren oberen Gelenkpunkten 25, 25' am Wagenkasten 12 aufgehängt. 4 and 5 show a simpler and more cost-effective control device 11 for one-sided use on a wheel set, which is arranged directly between a car body 12 and the wheel set 9 ′ of a bogie 13, which is located inside the two-way vehicle, in each case towards the center of the car. Here, two control levers 23, 23 'are suspended on the body 12 with their upper articulation points 25, 25'.

In deren unteren Gelenkpunkten 27, 27' ist ein c-förrriiger Steuerrahmen 10' gelenkig gelagert, der den Radsatz 9' vorzugsweise im Wesentlichen in einer Horizontalebene liegend umgreift und mit den beiden Achslagersteilen 8' verbunden ist. Sämtliche gelenkigen Verbindungspunkte der Steuereinrichtung 11 sind vorzugsweise mit wartungsfreien elastischen Lagern 5 ausgeführt. Diese können beispielsweise als sphärische Gummielemente ausgeführt sein. In their lower hinge points 27, 27 ', a c-shaped control frame 10' is articulated, which surrounds the wheel set 9 ', preferably lying essentially in a horizontal plane, and is connected to the two axle bearing parts 8'. All articulated connection points of the control device 11 are preferably designed with maintenance-free elastic bearings 5. These can be designed, for example, as spherical rubber elements.

Die Wirkung dieser einseitig angeordneten Steuereinrichtung 11, ist abhängig von der Art und Weise der Schrägstellung der beiden Steuerhebel 23, 23' und bezieht sich bei einem Zweirichtungsfahrzeug jeweils auf den gegen die Wagenmitte hin innenliegenden Radsatz 9'. So bewirkt die Anordnung einer Steuereinrichtung 11 gemäss Fig. 4, mit einer ausschliesslichen Schrägstellung der beiden Steuerhebel 23, 23' in der in Fig. 3 gezeigten Querebene, dass bei Kurvenfahrt im überhöhten Gleis eine Neigung des Wagenkastens 12 nach bogeninnen erfolgt, wenn durch den Fliehkraftüberschuss zwischen Drehgestell 13 und Wagenkasten 12 eine Querverschiebung nach bogenaussen auftritt. The effect of this control device 11, which is arranged on one side, depends on the type of inclination of the two control levers 23, 23 'and, in the case of a bidirectional vehicle, relates in each case to the wheel set 9' located towards the center of the car. The arrangement of a control device 11 according to FIG. 4, with an exclusive inclination of the two control levers 23, 23 'in the transverse plane shown in FIG. 3, causes the body of the car 12 to incline towards the inside of the curve when cornering in the elevated track, if through the Centrifugal excess between bogie 13 and car body 12 occurs a transverse displacement to the outside of the bow.

fm Falle des Stillstandes eines Fahrzeuges im überhöhten Gleisbogen erfolgt durch die Steuerhebel 23, 23' ein Aufrichten des Wagenkastens 12, dem Hangabtrieb entgegengesetzt wirkend. When a vehicle comes to a standstill in the elevated track curve, the control levers 23, 23 'cause the car body 12 to be erected, acting counter to the downhill drive.

Eine Schrägstellung der beiden Steuerhebel 23, 23' ausschliesslich in der gemäss Fig. 5 dargestell- An inclined position of the two control levers 23, 23 'exclusively in the position shown in FIG.

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ten Längsebene bewirkt auch im nicht überhöhten Gleis bei Kurvenfahrt eine Neigung des Wagenkastens 12 nach bogeninnen, die dann infolge der gegenläufigen Kinematik der beiden Steuerhebel 23, 23' bei der Ausdrehbewegung zwischen Drehgestell 13 und Wagenkasten 12 auftritt. th longitudinal plane also causes an inclination of the car body 12 to the inside of the curve when cornering, which then occurs due to the opposite kinematics of the two control levers 23, 23 'during the unscrewing movement between bogie 13 and car body 12.

Die in Fig. 4 gezeigte, räumlich schräg nach oben gerichtete Anordnung der beiden Steuerhebel 23, 23' ergibt die Kombination der beiden zuvor beschriebenen Einzeleffekte, wobei die einseitige Anordnung der Steuereinrichtung 11 bei einem Zweirichtungsfahrzeug bewusst auf den gegen die Wagenmitte hin innenliegenden Radsatz 9' eines Drehgestells 13 ausgerichtet ist. Die zuvor beschriebenen Massnahmen bilden insgesamt einen wesentlichen Beitrag zur Erhöhung der Kurvengeschwindigkeit und zur Verbesserung der Entgleisungssicherheit. The spatially obliquely upward arrangement of the two control levers 23, 23 'shown in FIG. 4 results in the combination of the two individual effects described above, the one-sided arrangement of the control device 11 in a bidirectional vehicle being deliberately directed towards the wheel set 9' towards the center of the vehicle. a bogie 13 is aligned. The measures described above make an important contribution to increasing cornering speed and improving derailment safety.

In den Fig. 6 bis 8 ist eine Steuereinrichtung 21 dargestellt, welche direkt zwischen einem Wagenkasten 12 und den beiden Radsätzen 9, 9' eines Drehgestells 13 angeordnet ist. Hierbei sind je zwei Steuerhebel 23, 23' und 24, 24' mit ihren oberen Gelenkpunkten 25, 25' und 26, 26' senkrecht am Wagenkasten 12 aufgehängt. 6 to 8, a control device 21 is shown, which is arranged directly between a car body 12 and the two wheel sets 9, 9 'of a bogie 13. Here, two control levers 23, 23 'and 24, 24' are suspended vertically on the body 12 with their upper articulation points 25, 25 'and 26, 26'.

An deren unteren Gelenkpunkten 27, 27' und 28, 28' ist je ein c-förmiger Steuerrahmen 10, 10' im wesentlichen in einer Horizontalebene liegend, gelenkig gelagert, der den entsprechenden Radsatz 9, 9' umgreift und mit den Achslagerstellen 8, 8' verbunden ist. Sämtliche gelenkigen Verbindungspunkte der Steuereinrichtung 21 sind vorzugsweise mit wartungsfreien elastischen Lagern 5 ausgeführt. Diese können beispielsweise als sphärische Gummielemente ausgeführt sein. At their lower articulation points 27, 27 'and 28, 28', a C-shaped control frame 10, 10 'is articulated, lying essentially in a horizontal plane, which engages around the corresponding wheel set 9, 9' and with the axle bearing points 8, 8 ' connected is. All articulated connection points of the control device 21 are preferably designed with maintenance-free elastic bearings 5. These can be designed, for example, as spherical rubber elements.

Die Wirkung einer derartigen Steuereinrichtung 21 gemäss den Fig. 6 bis 8 kommt durch die vertikale Anordnung der Steuerhebel 23, 23' und 24, 24' einer direkten Wankstütze zwischen Wagenkasten 12 und den Radsätzen 9, 9' gleich. Hierbei werden sowohl die Sekundärstufe 18, als auch die Primärstufe 14 überbrückt. Eine Verringerung der nicht kompensierten Querbeschleunigung bei Kurvenfahrt ist die Folge, was als Einzelmassnahme bereits einen Beitrag zur Erhöhung der Kurvengeschwindigkeit darstellt. The effect of such a control device 21 according to FIGS. 6 to 8 is due to the vertical arrangement of the control levers 23, 23 'and 24, 24' of a direct anti-roll between the car body 12 and the wheel sets 9, 9 '. Here, both the secondary level 18 and the primary level 14 are bridged. The result is a reduction in the uncompensated lateral acceleration when cornering, which as a single measure already contributes to increasing the cornering speed.

In den Fig. 9 und 10 ist eine einfachere und kostengünstigere Steuereinrichtung 31 bei einseitiger Anwendung auf einen Radsatz gezeigt, welche direkt zwischen einem Wagenkasten 12 und dem, bei einem Zweirichtungsfahrzeug jeweils gegen die Wagenmitte hin innenliegenden Radsatz 9' eines Drehgestells 13 wirkt und sowohl die Sekundärfederstufe 18, als auch die Primärstufe 14 überbrückt. 9 and 10 show a simpler and less expensive control device 31 for one-sided use on a wheel set, which acts directly between a car body 12 and the wheel set 9 'of a bogie 13, which in the case of a bidirectional vehicle is located towards the center of the car, and both Secondary spring stage 18, as well as the primary stage 14 bridges.

Hierbei sind zwei Steuerhebel 23, 23' mit ihren oberen Gelenkpunkten 25, 25' senkrecht am Wagenkasten 12 aufgehängt. In deren unteren Gelenkpunkten 27, 27' ist ein c-förmiger Steuerrahmen 10' im wesentlichen in einer in der Horizontalebene liegend gelenkig gelagert, der den Radsatz 9' umgreift und mit den beiden Achslagerstellen 8' verbunden ist. Sämtliche gelenkigen Verbindungspunkte der Steuereinrichtung 31 sind mit vorzugsweise wartungsfreien elastischen Lagern 5 ausgeführt. Diese können beispielsweise als sphärische Gummielemente ausgeführt sein. Here, two control levers 23, 23 'are suspended vertically on the car body 12 with their upper articulation points 25, 25'. In its lower hinge points 27, 27 ', a c-shaped control frame 10' is essentially articulated in a lying in the horizontal plane, which engages around the wheel set 9 'and is connected to the two axle bearing points 8'. All articulated connection points of the control device 31 are designed with preferably maintenance-free elastic bearings 5. These can be designed, for example, as spherical rubber elements.

Die Wirkung dieser einseitig angeordneten Steuereinrichtung 31 gemäss den Fig. 9 und 10 mit vertikaler Anordnung der Steuerhebel 23, 23' gemäss Fig. 8, bezieht sich bewusst auf den gegen die Wagenmitte hin innenliegenden Radsatz 9' eines Drehgestells 13. Die sich bei Kurvenfahrt im überhöhten Gleis ergebende Radentlastung wird zugunsten der Sicherheit gegen Entgleisung auf das bogenäussere Rad des nachlaufenden Radsatzes 9' verlagert. So ergibt sich mit einer derartigen Einzelmassnahme durch Verwendung der Steuereinrichtung 31 bereits ein Beitrag zur Verbesserung der Entgleisungssicherheit. The effect of this unilaterally arranged control device 31 according to FIGS. 9 and 10 with a vertical arrangement of the control levers 23, 23 'according to FIG. 8 deliberately relates to the wheel set 9' of a bogie 13 lying towards the center of the car Excessive track relief is shifted in favor of safety against derailment to the outer wheel of the trailing wheel set 9 '. Such an individual measure already makes a contribution to improving derailment security by using the control device 31.

Ein weiterer wesentlicher Vorteil der gezeigten Steuereinrichtung 1,11,21,31 besteht darin, dass sie jederzeit mit vergleichsweise geringem Aufwand bei Motor-, Trieb- oder Laufdrehgestellen der gezeigten Bauart nachgerüstet werden kann. Hierbei ist es im Sinne der vorliegenden Erfindung unerheblich, ob diese Drehgestelle mit Räderpaaren herkömmlicher Bauart ausgerüstet sind, oder mit aus Einzelrädern bzw. Losrädern bestehenden Räderpaaren. Another significant advantage of the control device 1, 11, 21, 31 shown is that it can be retrofitted at any time with comparatively little effort to motor, drive or bogies of the type shown. It is irrelevant in the sense of the present invention whether these bogies are equipped with pairs of wheels of conventional design, or with pairs of wheels consisting of individual wheels or idler wheels.

Eine Anwendung der offenbarten Steuereinrichtung 1, 21 bei zweiachsigen Schienenfahrzeugen konventioneller Bauart ist ebenfalls denkbar. Weiter können auch Schienenfahrzeuge, die mit sogenannten Einachslaufwerken ausgerüstet sind vorteilhaft mit einer der gezeigten Steuereinrichtungen 11 oder 31 versehen werden. An application of the disclosed control device 1, 21 to two-axle rail vehicles of conventional design is also conceivable. Furthermore, rail vehicles which are equipped with so-called single-axle drives can advantageously be provided with one of the control devices 11 or 31 shown.

Bei Einrichtungsfahrzeugen bezieht sich die Anwendung einer Steuereinrichtung 11 oder 31 sinngemäss auf den, jeweils vom Führerstandsende aus gesehen, nachlaufenden Radsatz eines jeden Drehgestells 13. In the case of furnishing vehicles, the use of a control device 11 or 31 relates analogously to the wheel set of each bogie 13 that is trailing, as seen from the end of the driver's cab.

Claims

1. Mechanical control device on a rail vehicle for changing the position of the car body relative to at least one of the wheel pairs, characterized in that at least one wheel pair (9,9 ') via a linkage (1,11,21,31) directly with the car body ( 12) is connected. (Fig. 1-10)

2. Control device according to claim 1, characterized in that the linkage (11, 31) in bidirectional vehicles with the two axle bearing points (8 '), preferably of the inner wheel set or pair of wheels (9') connected to a bogie (13) or a single-axle drive is. (Fig. 4,5, 9,10)

3. Control device according to claim 1, characterized in that the linkage (1) is designed as a handlebar-lever system (2, 2 '), on which two c-shaped control frames (10, 10') are suspended, which on the one hand each a wheel set (9, 9 ') for example encompass essentially lying in the horizontal plane and are connected to the corresponding axle bearing points (8, 8 ') and, on the other hand, each have a connecting support (19, 19') directed towards the center of the bogie, which support one another for the purpose of forced radial

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The wheel sets (9, 9 ') can be adjusted by the car body (12) in a pivot bearing (6) which is arranged in the center of the bogie and can be pivoted about the vertical axis. (Fig. 1-3)

4. Control device according to claim 3, characterized in that each handlebar-lever system (2, 2 ') for the purpose of changing the position of the car body (12) has a spatially obliquely upward control lever (3, 3'), which is suspended from the car body (12) at an upper articulation point (15, 15 ') and engages with a central articulation point (16, 16') on a c-shaped control frame (10 ') and with a lower articulation point (17, 17' ) is attached via a steering lever (4, 4 ') to an opposite control frame (10). (Fig. 1-3)

5. Control device according to claim 1, characterized in that a control device (11) is arranged for the purpose of its exclusive effect on the inner wheel set (9 ') of a bogie (13) towards the center of the car in two-way vehicles, each with a control lever (23, 23 ') is attached to the car body (12) at an upper articulation point (25, 25') and a C-shaped control frame (10 ') is located at a lower articulation point (27', 27 ') and is essentially in a horizontal plane. which engages around the wheelset (9 ') and is connected to the two axle bearings (8'). (Fig. 4, 5)

6. Control device according to claim 1, characterized in that a control device (21) for the purpose of a direct roll support between a car body (12) and the two wheel sets (9, 9 '), each with two control levers (23, 23', 24, 24 ') in their upper articulation points (25, 25', 26, 26 ') are suspended vertically on the car body (12), at their lower articulation points (27, 27', 28, 28 ') each have a c-shaped substantially in A control frame (10, 10 ') lying horizontally is mounted, which engages around a wheel set (9, 9') and is connected to the axle bearing points (8, 8 '). (Fig. 6-8)

7. Control device according to claim 1, characterized in that a control device (31) acting as a direct anti-roll support between a car body (12) and the inner wheel set (9 ') of a bogie with the two control levers (23, 23 ') is suspended vertically on the car body (12) in its upper hinge point (25, 25'), at the lower hinge point (27, 27 ') of which a C-shaped control frame (10') is mounted, which is essentially in a horizontal plane which surrounds a wheel set (9 ') and is connected to the two axle bearing points 8'. (Fig. 9,10)

8. Control device according to claim 1, characterized in that a control device consists of two c-shaped control frames (10, 10 ') lying essentially in a horizontal plane, which each encompasses a wheel set (9, 9') and on the one hand with the axle bearing points (8, 8 '), and on the other hand each has a connection support (19, 19') directed towards the center of the bogie, which, for the purpose of the mutual radial adjustability of the wheel sets (9, 9 '), is arranged in and around the center of the bogie the vertical axis pivotable pivot bearing (6) are connected.

9. Control device according to one of claims 1-8, characterized in that all articulated connection points of a control device (1, 11, 21, 31,) with an elastic bearing (5), e.g., for reasons of freedom from maintenance and wear minimization. are designed in the form of a spherical rubber element.

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