CN108137281A - 用于无缆电梯井道的运输系统和方法 - Google Patents

Abstract

提供了一种用于无缆电梯系统井道(11)的运输系统且所述运输系统包括第一行梯道(13、15、17)和第二行梯道(13、15、17)。还包括停靠区域，所述停靠区域位于所述第一行梯道(13、15、17)和所述第二行梯道(13、15、17)中的一个的附近。还包括用于使电梯轿厢(14)在所述停靠区域与所述第一和所述第二行梯道(13、15、17)中的一个行梯道之间移动的运输组件。所述运输组件包括可操作地耦接到电梯轿厢(14)的顶部(82)的运输结构(80)。所述运输组件还包括运输梁(84)，所述运输梁在所述运输结构(80)和所述运输梁(84)对齐时可与所述运输结构(80)接合以通过所述顶部(82)支撑所述电梯轿厢(14)，所述电梯轿厢(14)通过所述运输梁(84)被引导进入或引导出所述停靠区域。

Description

用于无缆电梯井道的运输系统和方法

技术领域

本文所公开的主题大体上涉及电梯领域，并且更具体地涉及一种多轿厢无缆电梯系统。

背景技术

也被称为自推进电梯系统的无缆电梯系统在其中用于有缆系统的缆绳的质量是禁止性的某些应用(高层建筑)中是有用的，有缆电梯核心空间能够变得太大，且渴望多个电梯轿厢在单个行梯道中行进。存在具有多个行梯道的无缆电梯系统，其中一些行梯道被指定用于向上行进的电梯轿厢且一些行梯道被指定用于向下行进的电梯轿厢。在井道中的多个位置处的转移站被用于使轿厢在这些各种上移和下移行梯道之间水平地移动。

无缆电梯系统能够用于各种各样的应用和用户。某些应用和用户具有不同的目标、要求和期望。此外，电梯轿厢可能需要针对服务和维护需求来评估。期望能够从无缆电梯系统选择性地引入和移出电梯轿厢的系统和方法来优化性能和服务。

发明内容

根据本公开的一个方面，提供了一种用于无缆电梯系统井道的运输系统并且所述运输系统包括第一行梯道和第二行梯道。还包括停靠区域，所述停靠区域位于第一行梯道和第二行梯道中的一个的附近。还包括用于使电梯轿厢在停靠区域和第一行梯道与第二行梯道中的一个行梯道之间移动的运输组件。运输组件包括可操作地耦接至电梯轿厢结构的运输结构。运输组件还包括运输梁，所述运输梁在运输结构和运输梁对齐时可与运输结构接合以通过顶部支撑电梯轿厢，电梯轿厢通过运输梁被引导进入或引导出停靠区域。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，另外的实施方案还可以包括：运输结构包括至少一个滚子以促进电梯轿厢的移动。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，另外的实施方案还可以包括：运输结构的至少一个滚子是机动化的。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，另外的实施方案还可以包括：运输梁包括至少一个滚子以促进电梯轿厢的移动。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，另外的实施方案还可以包括：运输梁的至少一个滚子是机动化的。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，另外的实施方案还可以包括：停靠区域包括多个存储梁，存储梁中的每一个被配置成通过电梯轿厢的顶部将电梯轿厢支撑在停靠区域中。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，另外的实施方案还可以包括：运输梁可旋转以调整电梯轿厢的取向从而用于与多个存储梁中的至少一个对齐。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，另外的实施方案还可以包括：多个存储梁中的每一个可旋转以调整电梯轿厢的取向。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，另外的实施方案还可以包括：多个存储梁中的每一个包括至少一个滚子以促进电梯轿厢的移动。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，另外的实施方案还可以包括：多个存储梁可操作地耦接到停靠区域的顶棚。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，另外的实施方案还可以包括：多个存储梁中的每一个由至少一个梁支撑。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，另外的实施方案还可以包括：多个存储梁可以由至少一个竖直梁支撑。

根据本公开的另一方面，提供了一种将电梯轿厢运输到无缆电梯系统井道中的停靠区域的方法。所述方法包括将井道行梯道内的电梯轿厢移动至使运输结构与运输梁对齐的竖直位置，所述运输结构可操作地耦接到电梯轿厢的顶部。所述方法也包括将电梯轿厢水平地平移出井道行梯道来接合运输结构和运输梁。所述方法还包括利用运输梁完全支撑电梯轿厢。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，另外的实施方案还可以包括：平移电梯轿厢包括利用至少一个机动化的滚子沿运输梁推进电梯轿厢。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，另外的实施方案还可以包括将电梯轿厢从运输梁水平地平移至位于停靠区域内的多个存储梁中的一个。

根据以下结合附图进行的描述，这些和其他优点和特征将会变得更加明显。

附图说明

在说明书结束处的权利要求书中特别地指出且明确地要求保护被认为是本公开的主题。根据以下结合附图进行的具体描述，本公开的前述和其他特征以及优点是明显的，附图中：

图1图示说明了根据本公开的一个方面的多轿厢无缆电梯系统。

图2是多轿厢无缆电梯系统的一个轿厢的示意图；

图3是存储区域的透视图；

图4是用于电梯轿厢的运输系统的透视图；并且

图5是根据另一方面的运输系统的透视图。

具体实施方式通过参考附图以示例的方式解释本公开的实施方案以及优点和特征。

具体实施方式

图1在示例性实施方案中描绘了多轿厢无缆电梯系统10。电梯系统10包括具有多个行梯道13、15和17的井道11。在实施方案中，电梯系统10包括能够被联合以形成电梯系统的模块化部件。模块化部件包括但不限于层站楼层井道、短程往复运行工具楼层井道、转移站、滑动架、停靠区域、脱离机构等。虽然在图1中示出了三个行梯道，但是应当理解，实施方案可以与具有任何数量的行梯道的多轿厢无缆电梯系统一起使用。在每个行梯道13、15、17中，轿厢14通常沿一个方向行进，即，向上或向下。例如，在图1中，行梯道13和行梯道17中的轿厢14向上行进且行梯道15中的轿厢14向下行进。一个或多个轿厢14可以在单个行梯道13、15、17中行进。在实施方案中，轿厢14能够在行梯道13、15、17内双向地移动。在实施方案中，行梯道13、15、17能够在一天中的某些时间(诸如高峰时间)支持短程往复运行功能，从而允许根据需求的单向的选择性停止或可切换方向性。在实施方案中，行梯道13、15、17能够包括局部的方向性，其中行梯道13、15、17以及井道11的某些区域被分配给各种功能和建筑部分。在实施方案中，轿厢14能够在井道11的有限区域中循环。在实施方案中，轿厢14能够以减小的速度运转以减少运转和设备费用。在另一些实施方案中，井道11和行梯道13、15、17能够在混合模式运转下运转，其中井道11和行梯道13、15、17正常运转(单向的或双向的)且其他部分以另一种方式运转，包括但不限于单向的、双向的或以停靠模式。在实施方案中，当行梯道被指定用于停靠时，停靠的轿厢能够在行梯道13、15、17中停靠。

在实施方案中，电梯系统10能够包括上部转移站30(例如，位于顶楼之上)，上部转移站能够允许电梯轿厢14在行梯道13、15和17之间的移动。在实施方案中，除了其他转移站和装载站50以外，上部转移站30和下部转移站32还能够部署在任何合适的位置处。应当理解，上部转移站30可以位于顶楼处，而不是在顶楼之上。在实施方案中，下部转移站32能够位于一楼之下或靠近一楼，下部转移站32能够允许电梯轿厢14在行梯道13、15和17之间的移动。能够在转移站30、32中采用用于对电梯轿厢14施加运动以使电梯轿厢14在行梯道13、15和17之间移动的任何方法。例如，此类方法能够包括电梯轿厢14的主推进系统、适于电梯轿厢14通过转移站30的运动的单独的推进系统或其组合。应当理解，下部转移站32可以位于一楼处，而不是位于一楼之下。虽然在图1中未示出，但是可以在一楼和顶楼之间使用一个或多个中间转移站。中间转移站类似于上部转移站30和下部转移站32。另外地，所图示说明的实施方案仅仅是一个示例，并且其应当理解为系统可以包括在任何期望的位置处的(一个或多个)转移站。

轿厢14能够使用例如线性马达系统推进，线性马达系统具有主要的固定部分16和次要的移动部分18。一个或多个固定部分16能够被安装在行梯道13、15和17中。一个或多个移动部分18能够被安装在轿厢14上。马达部分的一个能够供应驱动信号以控制轿厢14在它们的相应行梯道中的移动。在实施方案中，基于操作者输入或电梯系统条件，井道11的行梯道能够关闭或受限制。

在实施方案中，电梯系统10包括运输系统60(图3)以在井道11和存储区域40之间来回转移轿厢14。在实施方案中，各个轿厢14的状态和健康能够在存储区域中被估计、经历维护任务和/或在不需要的情况下在存储区域40中停靠。在实施方案中，监控控制器100能够提供关于轿厢14的引入、移出和管理的确定或界面。在实施方案中，监控控制器100可以提供控制或界面来确定轿厢14在存储区域40中的管理和存储。

参考图2，图示说明了电梯系统10的另一视图，电梯系统10包括在井道11中行进的电梯轿厢14。电梯轿厢14能够通过沿井道11的长度延伸的一个或多个引导结构24来引导。引导结构24可以附接到井道壁、推进设备、结构构件19或相互堆叠。为了便于图示说明，图2的视图仅描绘了单个侧面引导结构24。然而，可以具有被定位在(例如)电梯轿厢14的相反侧上的两个或更多个引导结构24。电梯系统10采用竖直推进系统20，其中相同的布置变形适用于被放置在井道中的竖直推进固定部分16。竖直推进固定部分16包括多个片段22。片段22可以附接到井道壁、引导结构、滑动架结构构件19，相互堆叠或可以是包括上述的至少一个的组合。推进移动部分18可以附接到轿厢框架、可以是轿厢框架的结构构件或其组合。任何数量的推进移动部分19可以附接到轿厢。

参考图3至图5，更详细地图示说明运输系统60。运输系统60能够在电梯系统10内使用以从井道11引入和移出轿厢14。运输系统60可以部署在任何合适的位置。在实施方案中，电梯系统10可以包括多个运输系统以在井道11内的多个位置处增加和移出轿厢14。在实施方案中，运输系统60能够与转移站30或32协同工作以提供转移功能且从井道11移出和引入轿厢14。运输系统60能够使电梯轿厢在一个或多个井道11、转移站、停靠或存储区域或包括前述中的至少一个的组合之间移动。此外，可以设想的是，可以提供多个接口区域(即，入口和/或出口)以允许电梯轿厢被移动进入一区域，诸如存储区域40，然后经由不同的接口从存储区域移出。这提供了灵活性且甚至可以允许轿厢在内部结构和外部结构(例如，室外)之间运输。

在实施方案中，运输系统60将存储在存储区域40中的轿厢14引入到井道11中。运输系统60能够将轿厢14从井道11移出到存储区域40。轿厢14可以被引入和移出以满足需求、满足针对紧急维修的维护要求以及促进专门的轿厢的使用和移出。运输系统60允许轿厢14在主动电梯系统和存储区域40之间的安全接合和脱离。在运转期间，如果要移出轿厢14，轿厢14将进入井道11的位于存储区域40附近的接口区域。在实施方案中，轿厢14能够在性能和速度没有任何变化的情况下通过井道接口。有利地，维持井道11内的行梯道连续性，从而需要较少或者不需要用于轿厢14行进的替代旁路路径或环路。

参考图4和图5，更详细地图示说明运输系统60的各方面。运输系统60包括可操作地耦接到框架结构的运输结构80，所述框架结构与电梯轿厢14是一体的。运输结构80至框架结构的耦接位置能够靠近电梯轿厢14的上部区域，例如，电梯轿厢14的顶部82。运输结构80是被配置成直接或间接耦接至框架结构的任何结构。例如，运输结构80能够包括梁、轨道等。运输结构80可以沿着轿厢14的顶部82的长度或宽度部分地或完全地延伸。与运输结构80协同工作的是运输梁84(也在图3中示出)。运输结构80和运输梁84被配置成基本上彼此对齐以促进电梯轿厢14在井道11的行梯道和存储区域40之间的运输。在实施方案中，梁84可以是接口梁，所述接口梁促进存储区域40和井道11或另一个区(诸如，转移站)之间来回的转移。在实施方案中，梁84可以竖直方式、水平方式、旋转方式或包括上述的至少一个方式的组合移动。可替代地，梁84可以是固定的。在其中运输梁84的平移和/或旋转可行的实施方案中，额外的运动自由度允许电梯轿厢在不同的接口配置下的运输。如图4所示，在运输结构80与运输梁84对齐时，电梯轿厢14沿由箭头86表示的第一方向(例如，水平的)移动。在一些实施方案中，仅沿第一方向86的移动将电梯轿厢14部署到存储区域40中。在其他实施方案中，需要沿第二方向(例如，竖直的)移动来将轿厢14提升或降低到使轿厢14与存储区域40对齐的另一水平。可替代地，可以采用在水平方向之后的沿竖直方向的移动。在又一替代方案中，可以要求仅一个方向来使电梯轿厢在不同的区(例如，井道11和存储区域40)之间运输。

可以通过任何合适的推进机构来促进电梯轿厢14到运输梁84或电梯轿厢14自运输梁84的运动。在一些实施方案中，可以利用一个或多个滑块表面来实现推进。在所图示说明的实施方案中，(一个或多个)滑块表面包括布置在运输结构80上的滚子88和布置在运输梁84上的滚子90。应当理解，(一个或多个)滚子可以仅布置在运输结构80和运输梁84中的一个上或者可以布置在运输结构80和运输梁84二者上。不管(一个或多个)滚子的精确定位如何，滚子可以是机动化的和/或计算机化的以促进电梯轿厢到期望位置的动力推进。还应当理解的是，滑块表面可以包括促进电梯轿厢14的移动的替代结构。通过非限制性的示例，滑块表面可以是轴承布置等。可替代地，可以使用链驱动组件来移动电梯轿厢14。

再次参考图3，存储区域40被示出且表示任何合适的区域，包括当前未被利用的井道11的区域。在实施方案中，当轿厢14在存储区域40中时，基于对井道11中的轿厢以及对维护目的的需求，轿厢14能够被保持不同的时间段。轿厢14可以被存储且被维持在考虑到针对维护和维修具有增加的可接近性的某些位置中。利用上述的运输系统60，轿厢14能够被递送到存储区域40和从存储区域40取回。在实施方案中，存储区域40能够包括一个存储梁92。如图所示，多个存储梁92可以位于存储区域40中。在一些实施方案中，多个存储梁92能够可操作地耦接到存储区域40的顶棚且从顶棚悬挂。在另外的实施方案中，存储梁92中的每一个可以由至少一个支撑结构来支撑，诸如竖直梁或壁。存储梁92能够提供多个位置，电梯轿厢14能够从所述多个位置被存储在存储区域40内。

在运转时，当将轿厢运输到存储区域40时，电梯轿厢被移动到与运输梁84对齐且从那里被支撑。可以任何合适的方式来促进接合，诸如重叠梁、夹紧、使布置在存储梁和运输梁84中的接合特征配合(例如，公母接合，诸如燕尾形接头、凸出物、凹口等)等。运输梁84能够与存储梁92中的一个对齐且运输结构80能够移动到与存储梁92中的一个存储梁接合以从那里被支撑。轿厢可以按需被移动到后续的存储梁92。运输梁84和/或多个存储梁92在一些实施方案中能够是可旋转的从而允许另外的停靠和存储灵活性或从而将电梯轿厢14放置在针对要被执行的维护更加容易接近的位置。有利地，轿厢14能够以任何顺序被存储且以任何顺序被取回从而允许调度的可利用性和简易。

虽然本公开已经结合仅有限数量的实施方案来详细描述，但是容易理解的是，本公开不限于此类公开的实施方案。相反，本公开能够经修改以包含任何数量的在此之前没有描述但是与本公开的精神和范围相当的变体、变化、替代和等效布置。另外地，虽然已经描述了本公开的各种实施方案，但是应当理解，本公开的各方面可以包括任何数量的所描述的实施方案。因此，本公开不应被视为受上述描述所限制，而是仅由所附的权利要求书来限制。本文的术语“一”、和“一个”以及“所述”不表示数量的限制，且应当被理解为涵盖单数和复数，除非本文另有说明或明显与上下文矛盾。

Claims (15)

1.一种用于无缆电梯系统井道的运输系统，所述运输系统包括：

行梯道；

停靠区域，所述停靠区域位于所述第一行梯道和所述第二行梯道中的一个附近；以及

用于使电梯轿厢在所述停靠区域和所述行梯道之间移动的运输组件，所述运输组件包括：

运输结构，所述运输结构可操作地耦接到电梯轿厢的靠近所述电梯轿厢的顶部的框架结构；以及

运输梁，所述运输梁在所述运输结构和所述运输梁对齐时可与所述运输结构接合以通过所述框架结构支撑所述电梯轿厢，所述电梯轿厢通过所述运输梁被引导进入或引导出所述停靠区域。

2.根据权利要求1所述的运输系统，其中所述运输结构包括运输结构滑块表面以促进所述电梯轿厢的移动。

3.根据权利要求2所述的运输系统，其中所述运输结构滑块表面是机动化的。

4.根据前述权利要求中任一项所述的运输系统，其中所述运输梁包括运输梁滑块表面以促进所述电梯轿厢的移动。

5.根据权利要求4所述的运输系统，其中所述运输梁滑块表面是机动化的。

6.根据前述权利要求中任一项所述的运输系统，其中所述停靠区域包括存储梁，所述存储梁被配置成通过所述电梯轿厢的所述框架结构将所述电梯轿厢支撑在所述停靠区域中。

7.根据权利要求6所述的运输系统，其中所述运输梁可旋转以调整所述电梯轿厢的取向。

8.根据权利要求6或7所述的运输系统，其中所述存储梁可旋转以调整所述电梯轿厢的所述取向。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的运输系统，其中所述存储梁包括存储梁滑块表面以促进所述电梯轿厢的移动。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的运输系统，其中所述存储梁可操作地耦接到所述停靠区域的顶棚、所述停靠区域的壁、所述停靠区域的底板、所述停靠区域的竖直结构或包含上述各项中的至少一个的组合。

11.根据权利要求6至9中任一项所述的运输系统，其中所述存储梁由至少一个梁支撑。

12.根据权利要求11所述的运输系统，其中所述多个存储梁由至少一个竖直结构支撑。

13.一种将电梯轿厢运输到无缆电梯系统井道中的停靠区域的方法，所述方法包括：

将井道行梯道内的所述电梯轿厢移动到使运输结构与运输梁对齐的位置，所述运输结构可操作地耦接到所述电梯轿厢的框架结构，所述框架结构位于所述电梯轿厢的顶部附近；

接合所述运输结构和所述运输梁；

利用所述运输梁支撑所述电梯轿厢；以及

将所述电梯轿厢移动至期望的位置。

14.根据权利要求13所述的方法，其中平移所述电梯轿厢包括利用机动化的滑块表面沿所述运输梁推进所述电梯轿厢。

15.根据权利要求13或14所述的方法，其还包括使所述电梯轿厢从所述运输梁移动至位于所述停靠区域内的存储梁。