CN108059062A - 模块化调转站 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于乘客运送系统的模块化调转站，所述模块化调转站包括多个模块化调转站模块，所述多个模块化调转站模块中的每一者包括静态结构。本发明提供一种组装用于乘客运送的模块化调转站的方法，所述方法包括将第一介接通道对准模块组装至第二第二模块化调转站停驻模块，其中所述多个模块化调转站模块中的每一者包括大体上相同的静态结构。

Description

模块化调转站

发明领域

本公开涉及乘客运送系统，并且更明确地说，涉及用于所述乘客运送系统的模块化调转站。

发明背景

无绳电梯系统通常具有新的建造要求，其中所有相连的通道必须具有相同的尺寸以允许电梯轿厢从一个通道移动至另一个通道。用于电梯轿厢在通道间的移动的横向移动机制通常包括水平地安置的调转站，所述调转站支撑电梯轿厢托架，所述托架又支撑电梯轿厢。

调转站的安装通常需要在通道组中的精确参考。

发明内容

根据本公开的一个所公开的非限制性实施方案，一种用于乘客运送系统的模块化调转站可以包括：第一模块化调转站通道对准模块，所述通道对准模块可操作以在第一方向和第二方向上经由其转移轿厢；以及第二模块化调转站通道对准模块，所述通道对准模块可操作以在第一方向和第二方向上经由其转移所述轿厢，所述第二模块化调转站通道对准模块附接至所述第一模块化调转站通道对准模块。

本公开的另一个实施方案可以包括，其中所述第一方向是水平方向，而所述第二方向是垂直方向，并且所述乘客运送系统是电梯。

本公开的另一个实施方案可以包括模块化调转站停驻模块，所述停驻模块耦接至所述第一模块化调转站通道对准模块和所述第二模块化调转站通道对准模块中的至少一者。

本公开的另一个实施方案可以包括静态结构，所述静态结构耦接至所述第一模块化调转站通道对准模块和所述第二模块化调转站通道对准模块中的至少一者。

本公开的另一个实施方案可以包括电梯轿厢托架，所述电梯轿厢托架被配置用于将所述电梯轿厢从所述第一模块化调转站通道对准模块输送至所述第二模块化调转站通道对准模块。

本公开的另一个实施方案可以包括所述第一模块化调转站通道对准模块、所述第二模块化调转站通道对准模块、所述模块化调转站停驻模块以及所述基础模块各自包括电梯轿厢托架引导件，所述引导件支撑所述电梯轿厢托架；并且所述电梯轿厢托架包括推进器，所述推进器可操作以使所述电梯轿厢在所述第一模块化调转站通道对准模块与所述第二模块化调转站通道对准模块之间移动。

本公开的另一个实施方案可以包括，其中所述其中所述模块化调转站停驻模块提供用于具有或不具有所述电梯轿厢的所述电梯轿厢托架的停驻。

本公开的另一个实施方案可以包括，其中所述电梯在不具有所述电梯轿厢托架的情况下在所述垂直方向上行进。

本公开的另一个实施方案可以包括至少一个模块化调转站停驻模块，所述停驻模块耦接至所述第一模块化调转站通道对准模块和所述第二模块化调转站通道对准模块中的至少一者。

本公开的另一个实施方案可以包括静态结构，所述静态结构耦接至所述第一模块化调转站通道对准模块和所述第二模块化调转站通道对准模块中的至少一者。

本公开的另一个实施方案可以包括轿厢托架，所述轿厢托架被配置用于将所述轿厢从所述第一模块化调转站通道对准模块输送至所述第二模块化调转站通道对准模块。

本公开的另一个实施方案可以包括所述第一模块化调转站通道对准模块、所述第二模块化调转站通道对准模块以及所述模块化调转站停驻模块各自包括轿厢托架引导件，所述引导件支撑所述轿厢托架；并且所述轿厢托架包括推进器，所述推进器可操作以使所述轿厢在所述第一模块化调转站通道对准模块与所述第二模块化调转站通道对准模块之间移动。

根据本公开的一个所公开的非限制性实施方案，一种用于乘客运送系统的模块化调转站可以包括：第一模块化调转站通道对准模块和第二模块化调转站通道对准模块，所述第一和第二通道对准模块可操作以经由其水平地和垂直地转移电梯轿厢；以及模块化调转站停驻模块，所述停驻模块可操作以经由其水平地转移所述电梯轿厢托架，所述模块化调转站停驻模块耦接至所述第一模块化调转站通道对准模块和所述第二模块化调转站通道对准模块中的至少一者。

本公开的另一个实施方案可以包括模块化调转站静态结构，所述静态结构附接在所述模块化调转站停驻模块、所述第一模块化调转站通道对准模块以及所述第二模块化调转站通道对准模块中的至少一者之间。

本公开的另一个实施方案可以包括，其中所述第一模块化调转站通道对准模块各自包括电梯轿厢托架引导件，所述引导件支撑电梯轿厢托架。

本公开的另一个实施方案可以包括，其中所述电梯轿厢托架包括推进器，所述推进器可操作以使所述电梯轿厢在所述第一模块化调转站通道对准模块与所述第二模块化调转站通道对准模块之间水平地移动。

本公开的另一个实施方案可以包括，其中所述第一模块化调转站通道对准模块和所述第二模块化调转站通道对准模块具有大体上相同的静态框架。

根据本公开的一个所公开的非限制性实施方案，一种组装用于乘客运送的模块化调转站的方法可以包括将可操作以用于水平地、垂直地转移电梯轿厢的第一模块化调转站通道对准模块组装至可操作以用于水平地和垂直地转移电梯轿厢的第二模块化调转站通道对准模块，其中所述模块化调转站通道对准模块中的每一者是相同的。

本公开的另一个实施方案可以包括附接模块化调转站停驻模块，所述停驻模块可操作以经由其水平地转移所述电梯轿厢，所述模块化调转站停驻模块通过基础模块附接至所述第一模块化调转站通道对准模块和所述第二模块化调转站通道对准模块中的至少一者。

本公开的另一个实施方案可以包括将电梯轿厢托架可移动地附接至所述第一模块化调转站通道对准模块和所述第二模块化调转站通道对准模块，其中所述电梯轿厢托架被配置用于在所述第一模块化调转站通道对准模块与所述第二模块化调转站通道对准模块之间移动。

本公开的另一个实施方案可以包括将电梯轿厢收纳在所述电梯轿厢托架内以及将所述电梯轿厢从所述第一模块化调转站通道对准模块输送至所述第二模块化调转站通道对准模块。

除非另外明确地指示，否则前述的特征和元件可以非排他地组合成各种组合。根据以下描述和附图，这些特征和元件以及其操作将变成更显而易见的。然而，应了解，以下描述和图式本质上打算是示例性的并且是非限制性的。

附图简述

从以下对所公开的非限制性实施方案的详细描述中，各种特征对于本领域的技术人员来说将变成显而易见的。说明书的附图可以简要地描述如下：

图1是根据一个所公开的非限制性实施方案的安装在建筑物中的多个模块化调转站模块的示意图；

图2是根据一个所公开的非限制性实施方案的模块化调转站的透视图；

图3是模块化调转站的一部分的展开透视图；

图4是模块化调转站的一部分的展开图；以及

图5是模块化调转站的示意图。

具体实施方式

图1示意性地示出了乘客运送系统100。系统100可以包括被配置用于多个电梯轿厢120a、120b、120c、120d的行进的多个垂直井道通道140a、140b、140c，所述电梯轿厢在这个实施方案中是具有独立驱动系统的自推进式电梯轿厢120。应了解，可以利用任何数目的电梯通道140a、140b、…140n以及电梯轿厢120a、120b、…120n。在一些实施方案中，一个以上电梯轿厢120可以安置在每一井道通道140中，由此允许系统100中的乘客流量增加。应了解，虽然单独地界定了特定系统，但是所述系统中的每一者或任一者可以包括经由硬件和/或软件另外进行组合或分开。

模块化调转站160a、160b、160c可以位于每一楼层。在一个实施方案中，可以存在单个模块化调转站160或两个或更多个模块化调转站160。每一模块化调转站160提供用于使电梯轿厢120a、120b、120c、120d从一个垂直井道通道140a、140b、140c调转至另一个垂直井道通道140a、140b、140c。在一个实施方案中，这样准许行进方向从向上颠倒为向下或反之亦然，并且准许多个电梯轿厢120a、120b、120c、120d在多个井道通道140a、140b、140c之间按循环模式行进。

参看图2，模块化调转站160包括多个模块化调转站模块162(示出五个)。在这个实施方案中，模块化调转站160大体上包括两个基础模块180a、180b、与井道通道140a、140b、140c介接的模块化调转站通道对准模块166a、166b、166c(示出三个)以及模块化调转站停驻模块164a、164b(示出两个)。模块化调转站停驻模块164a、164b不与井道通道140a、140b、140c介接，并且可以位于模块化调转站通道对准模块166的每一端处。

基础模块180a、180b用作其它模块(诸如模块化调转站停驻模块164a、164b和模块化调转站通道对准模块166a、166b、166c)之间的任选间隔件。基础模块180a、180b可以位于邻近的模块化调转站通道对准模块、邻近的模块化调转站停驻模块之间，或位于邻近的模块化调转站通道对准模块与邻近的模块化调转站停驻模块之间。基础模块180a、180b被配置成具有某一尺寸以使模块化调转站通道对准模块与垂直井道通道140a、140b、140c恰当地对准。可以为基础模块180a、180b安装于其中的特定乘客运送系统100定制基础模块180a、180b的精确尺寸。此外，可以使用任何数目和配置的基础模块180a、180b。

模块化调转站停驻模块164a、164b被配置用于在电梯轿厢120a、120b、120c、120d不用时存放此类电梯轿厢，由此允许所述电梯轿厢停止服务而不会干扰在乘客运送系统中行进的其它电梯轿厢120a、120b、120c、120d的行进。在一个实施方案中，可以存在仅在模块化调转站160的一端上的模块化调转站停驻模块164a或164b。在一个实施方案中，可以存在任何数目的模块化调转站停驻模块164a、164b、…164n，并且所述模块化调转站停驻模块可以在模块化调转站160内按任何所要配置来布置，条件是模块化调转站停驻模块164a、164b、…164n不位于井道通道140a、140b、140c中的一者中。

模块化调转站通道对准模块166a、166b、166c和可操作以使每一电梯轿厢120a、120b、120c、120d垂直地和水平地移动，而模块化调转站停驻模块164a、164b和基础模块180a、180b可操作以使电梯轿厢120a、120b、120c、120d水平地移动。在图2的实例中，三个模块化调转站通道对准模块166a、166b、166c互锁在一起并且两侧是两个模块化调转站停驻模块164a、164b。基础模块180a、180b位于三个通道对准模块166a、166b、166c与两个模块化调转站停驻模块164a、164b之间。模块化调转站160对每一楼层或建筑安装可能是特定的。

参看图3，示例性模块化调转站通道对准模块166大体上包括具有电梯轿厢托架引导件172的静态框架170，所述引导件支撑电梯轿厢托架174。静态框架170是与相邻模块互锁的每一模块的部分。也就是说，模块化调转站通道对准模块166、模块化调转站停驻模块164和基础模块180a、180b包括按积木型方式彼此互锁的公共静态框架170。静态框架170提供用于横向电梯轿厢托架/电梯轿厢移动机构的外部结构，所述外部结构是模块化的并且可以在建筑工地进行安装之前预先制作。静态框架170提供架构，所述架构可以是模块化的并且包括用于与相邻模块介接的安装板、用于对电梯轿厢托架供电的电力轨、驱动装置、用于电梯轿厢托架的引导件、末端水平运动减震器/缓冲器、电梯轿厢托架位置传感器和/或安全机构。应了解，可以跨许多模块安装各种部件。

电梯轿厢托架174收纳电梯轿厢120并且使电梯轿厢120跨越模块化调转站160从一个模块化调转站模块(例如通道对准模块、基础模块、停驻模块)横向地移动至另一个模块化调转站模块。应了解，在一些实施方案中，可能不需要电梯轿厢托架174，因为电梯轿厢120可以是自供电的或以其它方式消除对电梯轿厢托架174的使用。举例来说，在一些实施方案中，电梯轿厢托架174被配置用于在乘客运送系统100中输送电梯轿厢120a、120b、120c、120d。在一个实施方案中，电梯轿厢120a、120b、120c、120d可以在垂直地移动通过井道140时通过电梯轿厢托架174输送并且可以在没有电梯轿厢托架174的帮助下独自水平地行进通过模块化调转站160。在一个实施方案中，电梯轿厢120a、120b、120c、120d可以在没有电梯轿厢托架174的帮助下独自垂直地行进通过井道140，并且在电梯轿厢托架174的帮助下水平地行进通过模块化调转站160。在一个实施方案中，电梯轿厢120a、120b、120c、120d可以在没有电梯轿厢托架174的帮助下独自垂直地行进通过井道140和水平地行进通过模块化调转站160。

电梯轿厢托架引导件172可以包括(例如)导轨176和横向推进系统178(诸如齿条与小齿轮系统)以使电梯轿厢托架174和/或电梯轿厢120在模块化调转站模块之间横向地移动。电梯轿厢托架引导件172可以在具有或不具有电梯轿厢120的情况下在模块化调转站模块之间移动。还应了解，导轨176和横向推进系统178可以按预制方式跨多个模块162安装来支撑必要的安装点、布线和其它子部件以减少现场的劳动时间。这样促进了在车间的对准，由此简化至建筑物中的安装。

每一模块化调转站通道对准模块166还包括导轨180和垂直推进系统182(诸如线性马达)，所述垂直推进系统可操作以使电梯轿厢120在井道通道140内垂直地移动。应了解，可以是或可以不是提供用于自推进电梯轿厢120的各种垂直推进系统182可以与此一起使用。

模块化调转站停驻模块164仅需要提供导轨176和横向推进系统178，所述停驻模块不与井道通道140(图1)介接。模块化调转站停驻模块164可以用作用于VIP电梯轿厢的停驻空间、用于维修和/或用于在建筑物的井道内支撑模块化调转站通道对准模块166。

参看图4，描绘了示例性模块化调转站160的一部分的展开示意图。示例性模块化调转站160包括通道对准模块166和停驻模块164。在图4的实施方案中，电梯轿厢120在电梯轿厢托架174内在模块化调转站160中水平地行进与在井道140中垂直地行进。模块化调转站160包括电梯托架引导件172。如图4中所示，通道对准模块166与停驻模块164的静态框架170彼此耦接。

参看图5，为了进一步容纳建筑物的结构，基础模块180插入于通道对准模块166a与通道对准模块166b之间。如上文所讨论，基础模块180在建筑物或其它结构内将模块化调转站通道对准模块166间隔开以容纳(例如)建筑结构B。模块化调转站停驻模块164的位置可能不那么重要，因为模块化调转站停驻模块164不与建筑物中的通道介接。

模块化调转站间隔件190还可以被提供用于容纳井道通道模块200，所述模块含有常规电梯轿厢/通道操作的所有元件，诸如垂直电梯轿厢推进、引导、通信、布线等。也就是说，通道与模块化调转站间隔件190提供用于垂直间隔。

每一楼层处的模块化调转站160可以包括模块化调转站模块162的各种组合以提供用于每一楼层的各种特征，例如，VIP电梯轿厢存放等。取决于特定工作条件，整个模块化调转站160可以在井道外部进行组装并且在建筑施工的早期阶段放置于建筑物内。

模块化调转站160由于在工厂的更大程度上的自动化组装、在现场的较短时间组装等而提供成本节约；由于在诸如井道/坑道等危险空间中较少的雇员时间而提供增加的安全性；对于精确参考系统的较高容忍度；提供停驻场所，在所述停驻场所中水平“通道”提供电梯轿厢存放；以及包括容易地适于每一楼层的模块的基本上无限的组合。

模块化调转站160是基本上工厂制作的以经由工厂夹具或固定装置来改进相关零部件的对准，所述工厂夹具或固定装置确保引导构件(诸如轨道和轨条节段)的对准，确保可靠的操作。工厂预组装和制作的节段可以替代地或另外地被设计成彼此互锁，因此最小化现场施工时间和成本。这还具有额外好处，即，减少建筑施工时间并且在建筑物向上增长时促进向上增长的工作电梯。为了具有功能电梯，需要等待整栋建筑物完工，所述功能电梯可以用于以单井道模式将商品和物料提升至部分完工的建筑物，因为不需要一直等到上部模块化调转站完工，因为仅通过下部模块化调转站操作，单井道操作是可能的。

虽然在本文中主要是就电梯系统来描述模块化调转站160，但是模块化调转系统160可以用于需要通道切换的任何类型的运送系统(诸如地铁、有轨电车、手推车、列车等(通常被称作“轿厢”))中并且不排他地限于电梯操作。另外，虽然在本文中主要是就垂直和水平移动来描述模块化调转站160，但是所述移动可以是在水平面(例如，x和y平面)中仅在两个方向上或者在x、y、z平面中在任一方向组合上。

术语“一”、“一个”、“所述”和类似参考在说明书的上下文中(尤其是在所附权利要求书的上下文中)的使用将被理解为覆盖单数和复数，除非本文中另有指示或上下文明确地否认。与数量结合使用的修饰词“约”将所述值包含在内并且具有通过上下文指示的意义(例如，其包括与特定数量的测量结果相关联的误差程度)。本文中公开的所有范围都将端点包含在内，并且所述端点彼此可独立地组合。

虽然不同的非限制性实施方案具有特定的所示部件，但是本发明的实施方案不限于那些特定组合。可以将来自所述非限制性实施方案中的任一者的部件或特征中的一些与来自其它非限制性实施方案中的任一者的特征或部件结合使用。

应了解，相同的元件符号识别若干图式中的对应或类似的元件。还应了解，虽然特定部件布置是在所示实施方案中公开，但是其它布置将从中受益。

虽然示出、描述和声明了特定步骤顺序，但是应理解，除非另外指示，否则步骤可以按任何次序执行、分开或组合，并且仍将从本公开中受益。

以上描述是示例性的而非通过其中的限制界定。在本文中公开了各种非限制性实施方案，然而，本领域的普通技术人员将认识到，根据以上教导的各种修改和变化将属于所附权利要求书的范围内。因此，将理解，在所附权利要求书的范围内，可以与具体描述那样不同地来实践本公开。为此，将研读所附权利要求书以确定真正的范围和内容。

Claims (21)

1.一种用于乘客运送系统的模块化调转站，包括：

第一模块化调转站通道对准模块，所述第一模块化调转站通道对准模块可操作以在第一方向和第二方向上经由其转移轿厢；以及

第二模块化调转站通道对准模块，所述第二模块化调转站通道对准模块可操作以在第一方向和第二方向上经由其转移所述轿厢，所述第二模块化调转站通道对准模块附接至所述第一模块化调转站通道对准模块。

2.如权利要求1所述的模块化调转站，其中所述第一方向是水平方向，而所述第二方向是垂直方向，并且所述乘客运送系统是电梯。

3.如权利要求2所述的模块化调转站，还包括模块化调转站停驻模块，所述模块化调转站停驻模块耦接至所述第一模块化调转站通道对准模块和所述第二模块化调转站通道对准模块中的至少一者。

4.如权利要求3所述的模块化调转站，还包括静态结构，所述静态结构耦接至所述第一模块化调转站通道对准模块和所述第二模块化调转站通道对准模块中的至少一者。

5.如权利要求4所述的模块化调转站，还包括电梯轿厢托架，所述电梯轿厢托架被配置用于将所述电梯轿厢从所述第一模块化调转站通道对准模块输送至所述第二模块化调转站通道对准模块。

6.如权利要求5所述的模块化调转站，其中：

所述第一模块化调转站通道对准模块、所述第二模块化调转站通道对准模块、所述模块化调转站停驻模块以及基础模块各自包括电梯轿厢托架引导件，所述引导件支撑所述电梯轿厢托架；并且

所述电梯轿厢托架包括推进器，所述推进器可操作以使所述电梯轿厢在所述第一模块化调转站通道对准模块与所述第二模块化调转站通道对准模块之间移动。

7.如权利要求5所述的模块化调转站，其中所述模块化调转站停驻模块提供用于具有或不具有所述电梯轿厢的所述电梯轿厢托架的停驻。

8.如权利要求6或7所述的模块化调转站，其中所述电梯在不具有所述电梯轿厢托架的情况下在所述垂直方向上行进。

9.如权利要求1所述的模块化调转站，还包括至少一个模块化调转站停驻模块，所述至少一个模块化调转站停驻模块耦接至所述第一模块化调转站通道对准模块和所述第二模块化调转站通道对准模块中的至少一者。

10.如权利要求9所述的模块化调转站，还包括静态结构，所述静态结构耦接至所述第一模块化调转站通道对准模块和所述第二模块化调转站通道对准模块中的至少一者。

11.如权利要求9所述的模块化调转站，还包括轿厢托架，所述轿厢托架被配置用于将所述轿厢从所述第一模块化调转站通道对准模块输送至所述第二模块化调转站通道对准模块。

12.如权利要求11所述的模块化调转站，其中：

所述第一模块化调转站通道对准模块、所述第二模块化调转站通道对准模块以及所述模块化调转站停驻模块各自包括轿厢托架引导件，所述引导件支撑所述轿厢托架；并且

所述轿厢托架包括推进器，所述推进器可操作以使所述轿厢在所述第一模块化调转站通道对准模块与所述第二模块化调转站通道对准模块之间移动。

13.一种用于乘客运送系统的模块化调转站，包括：

第一模块化调转站通道对准模块和第二模块化调转站通道对准模块，所述第一和第二模块化调转站通道对准模块可操作以经由其水平地和垂直地转移电梯轿厢；以及

模块化调转站停驻模块，所述模块化调转站停驻模块可操作以经由其水平地转移所述电梯轿厢托架，所述模块化调转站停驻模块耦接至所述第一模块化调转站通道对准模块和所述第二模块化调转站通道对准模块中的至少一者。

14.如权利要求13所述的模块化调转站，还包括模块化调转站静态结构，所述模块化调转站静态结构附接在所述模块化调转站停驻模块、所述第一模块化调转站通道对准模块和所述第二模块化调转站通道对准模块中的至少一者之间。

15.如权利要求13所述的模块化调转站，其中所述第一模块化调转站通道对准模块各自包括电梯轿厢托架引导件，所述电梯轿厢托架引导件支撑电梯轿厢托架。

16.如权利要求15所述的模块化调转站，其中所述电梯轿厢托架包括推进器，所述推进器可操作以使所述电梯轿厢在所述第一模块化调转站通道对准模块与所述第二模块化调转站通道对准模块之间水平地移动。

17.如权利要求16所述的模块化调转站，其中所述第一模块化调转站通道对准模块和所述第二模块化调转站通道对准模块具有大体上相同的静态框架。

18.一种组装用于乘客运送的模块化调转站的方法，包括：

将可操作以用于水平地、垂直地转移电梯轿厢的第一模块化调转站通道对准模块组装至可操作以用于水平地和垂直地转移电梯轿厢的第二模块化调转站通道对准模块，其中所述模块化调转站通道对准模块中的每一者是相同的。

19.如权利要求18所述的方法，还包括附接模块化调转站停驻模块，所述模块化调转站停驻模块可操作以经由其水平地转移所述电梯轿厢，所述模块化调转站停驻模块通过基础模块附接至所述第一模块化调转站通道对准模块和所述第二模块化调转站通道对准模块中的至少一者。

20.如权利要求19所述的方法，还包括将电梯轿厢托架可移动地附接至所述第一模块化调转站通道对准模块和所述第二模块化调转站通道对准模块，其中所述电梯轿厢托架被配置用于在所述第一模块化调转站通道对准模块与所述第二模块化调转站通道对准模块之间移动。

21.如权利要求20所述的方法，还包括将电梯轿厢收纳在所述电梯轿厢托架内以及将所述电梯轿厢从所述第一模块化调转站通道对准模块输送至所述第二模块化调转站通道对准模块。