CN117425613A - 监测电梯的组装的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种监测电梯的组装的方法，包括预制(A)多个井道区部，每个井道区部具有井道空间，运输(D)井道区部到建筑工地，以及将井道区部在建筑工地处提升(E)以相互堆叠。为了促进快速和可靠的组装，在预制期间为井道区部提供(B)具有发送器的传感器设备，该发送器在预制期间被激活以经由其将传感器数据传送到数据存储装置，该数据存储装置将传送的传感器数据存储在存储器中。传感器数据被监测(C)，并且当传感器数据满足在组装计划中定义的至少一个预定标准时，触发(F)到预定接收者的消息的传输。

Description

监测电梯的组装的方法和装置

技术领域

本发明涉及一种监测电梯的组装的方法和装置。更具体地，本发明涉及一种确保根据组装计划处理预制的井道区部的解决方案。

背景技术

近年来，建筑行业采用了新的建筑技术，目的是加快和提高建筑过程的效率。这些变化也对电梯产生了影响，因为有必要提出适合现代建筑技术使用的解决方案。

一种已知的解决方案是以这样的方式建造电梯，即电梯井道包括相互连接的多个井道区部，以提供具有井道空间的井道。电梯轿厢被布置在井道空间中，以在井道空间中、在建筑的层站处的门口之间垂直移动。

在实践中，井道区部可能在建筑的建筑工地以外的另一位置被预制为模块。这些井道区部可以配备有层站门或其它设备，这样一旦井道区部在建筑工地被提升以相互堆叠，就可以尽可能容易地将这些预制的井道区部组装为整个电梯井道。

这种电梯井道的建造方式引起了新的挑战。有必要确保井道区部在正确的时刻被运输和提升，并且确保在处理期间损坏的井道区部不会最终进入建筑。

发明内容

本发明的目标是解决上述挑战。该目标通过根据独立权利要求1的方法和根据独立权利要求8的装置实现。

当预制的井道区部在预制期间被提供有产生传感器数据的传感器，并且发送器被激活以传送传感器数据时，该井道区部的监测以参与电梯组装的各方具有确保电梯成功组装所需的信息的方式成为可能。

从属权利要求中公开了本发明的优选实施例。

附图说明

在下文中，将通过示例的方式并参考所附附图更详细地描述本发明，其中

图1和图2图示了一种装置，以及

图3图示了一种监测电梯的组装的方法。

具体实施方式

图1和图2图示了一种装置。图1图示了电梯井道的预制井道区部，以及图2图示了井道区部和数据存储装置的细节。

在实践中，图1的井道区部1可以被预制为具有用于电梯轿厢17的井道空间9的模块。制造可以在建筑的建筑工地以外的其它位置被实施。这些井道区部可以配备有层站门2和/或其它设备，这样，一旦井道区部在建筑工地被提升以相互堆叠，就可以尽可能容易地将这些预制的井道区部组装为整个电梯井道。通常，例如，井道区部1可以由钢制造，使得每个井道区部1能够承载被布置在其顶部的井道区部的重量。

从图1可以清楚地看出，井道区部1并不完全相同。通常，至少最上面的井道区部6和最下面的井道区部3与中间井道区部4和5的实施方式不同。如图1所示，电梯轿厢17可以被预组装在最下方的井道区部3中。在图1中，还通过示例的方式假设在此实施方式中使用的四种不同类型的井道区部3至6。因此，在安装现场井道区部被提升至适当位置的顺序是重要的。

为了组装图示的井道区部3至6的井道，需要组装计划，该组装计划优选地定义了井道区部1的制造顺序、运输顺序和提升顺序。有了这样的组装计划，就可以保证电梯井道按照正确的顺序组装，以得到运行的电梯。组装计划也可以包含关于时间的信息。特别是，制造时间、运输时间和提升时间应该被预先定义，以确保井道区部1按时被制造，以最小化在建筑工地或其它地点不必要的存储。此外，组装计划可以包含关于井道区部应该如何被处理的信息。更具体地说，允许的加速度(处理期间的撞击)以及湿度和温度的极限值。此外，可以在组装计划中定义关于所涉及的各方的信息，这使得当组装计划中定义的至少一个标准被满足时，可以向正确的接收者传送消息。这样就可能使正确的人员了解电梯的组装的进度。

图2图示了图1所示的井道区部5和数据存储装置16的细节。与图1的所有其它井道区部1类似，井道区部5已经被预制为具有用于电梯轿厢的井道空间9以及下连接接口7和上连接接口8中的至少一项。图2所示的井道区部5具有下连接接口7和上连接接口8两者，因为这个井道区部5是打算被定位在最上面的电梯区部3和最下面的电梯区部6之间的中间区部，因此在组装期间，它经由下接口7和上接口8被连接到它下方和上方的井道区部。

井道区部5被提供有传感器设备10，该传感器设备10具有产生传感器数据的传感器和发送器。在井道区部预制期间，传感器设备10被激活以传送传感器数据。在所示的示例中，传感器设备10被连接到顶部机架11，如横梁，其承载井道部分5的层站门2，然而，在其它实施方式中，传感器设备10可以被定位在井道区部的其它部分中。

在传感器设备10中实现的发送器可以被配置为经由通信系统12的基站11无线地传送传感器数据，从该基站将传感器数据转发到数据存储装置16。数据存储装置16可以被实现为运行软件的服务器，该软件控制数据存储装置16的操作，使得所接收的传感器数据被存储在存储器13中。为简单起见，在图2中通过示例的方式图示了存储器13是数据存储装置16的一部分，尽管在某些实施方式中它可能是与数据存储装置分开的设备。

数据存储装置也可以作为服务提供商提供的云服务来实现。一种替代方案是利用传感器设备和Sensolus提供的数据存储，例如，Rijsenbergstraat 148D，9000Gent,Belgium。

在图2所示的示例中，对存储在数据存储装置16中的传感器数据的访问被提供到终端14，该终端14可以是能够经由有线或无线通信路径与数据存储装置16通信的有线或无线终端。这样，参与从井道区部1到电梯的组装的各方能够经由终端14来接收来自数据存储装置16的消息，并且监测源自井道区部5的传感器设备10和其它井道区部的传感器设备的传感器数据。这使得各方有可能确保电梯的组装按时并且根据组装计划被实现。

传感器设备10可以包括定位模块，例如能够基于GPS(全球定位系统)信号确定井道区部5的位置的模块。在这种情况下，传感器设备10包括所产生的传感器数据中的井道区部5的位置。因此，在井道区部5预制完成后并且在它被运送到建筑工地时，以及当它在建筑工地最终被提升至井道中的最终位置时，参与的各方可以经由终端14监测井道区部5的位置。

备选地或附加地，传感器设备10可以产生指示湿度、温度和加速度中的至少一项的传感器数据。这使得参与的各方可能在运输和存储期间，在预制的井道区部5最终被安装到建筑工地之前，监测井道区部5是如何处理和存储的。

在一些实施方式中，在存储器13中接收和存储传感器数据的数据存储装置16还可以在存储器13中保持通过利用预定义的井道区部1组装的电梯的组装计划。这使得可能配置数据存储装置16，例如通过计算机程序，来监测传送的传感器数据和组装计划，并且当传感器数据满足在组装计划中定义的至少一个预定义标准时，触发到预定接收者的消息的传输。如果从一个或多个预制的井道区部5传送的传感器数据偏离预定义组装计划中设置的一个或多个极限值，则这种消息可以是警报。这种解决方案的优点是，在这种情况下，当组装没有根据组装计划进行时，参与监测电梯的组装的各方可以自动向他们的终端14发出警报，例如警报消息。备选地，该消息可以简单地通知接收者组装中的进展，例如通知参与的一方井道区部已经到达定义位置，例如建筑工地。这样，参与的各方可以持续自动接收关于组装中的进展的信息，这使得参与的各方更容易根据实际进展来安排自己的工作任务。

在不同的实施方式中，触发警报的确切时间可能不同。一种备选方案是，如果传感器数据指示井道区部被移动到不与组装计划中指示的位置相对应的位置，则数据存储装置16触发警报。在这种情况下，负责运输井道区部5的一方可能最初意识到井道区部已经被预制并且准备运输到建筑工地，因为传感器设备10被激活，并且数据存储装置最初接收并存储来自该特定井道区部5的传感器数据。随后，例如，如果根据传感器数据，井道区部5被运输到不与建筑工地位置相对应的位置，则警报可以通过数据存储装置向运输责任方被触发。另一种备选方案是，如果传感器数据指示井道区部5以错误顺序被运输到建筑工地，或者在建筑工地被提升至电梯井道中的错误位置，则警报可以被触发。

同样，井道区部5的运输时间也很重要，因为不同的井道区部1在精确规划的时刻的递送，通过避免中间位置处不必要的井道区部的存储，提高了电梯的组装效率，该中间位置位于在从制造现场工地到建筑工地处的电梯井道中的井道区部的正确位置的运输路径之间。因此，如果在组装计划中定义的时间间隔期间，井道区部没有被运输或提升至适当位置，则警报可以被触发。由于可以经由数据存储装置16实时监测井道区部的位置，使电梯组装中参与的各方更容易地去调整它们的时间以获得完全正确的顺序中的井道区部的最佳递送时间和组装时间。

如果数据存储装置16检测到传感器数据指示湿度、温度或加速度中的至少一项不在组装计划中定义的相应的预定范围，警报也可以被触发。在这种情况下，组装中参与的一方可以在安装前检查井道区部5的状态和质量。

作为触发警报的备选方案，数据存储装置16还可以被配置为当井道区部5的位置与组装计划中定义的预定位置相对应时触发到预定接收器的消息的传输。当井道区部5的预制被完成(由数据存储装置16接收到第一传感器数据)时，当井道区部从预组装开始移动时，当井道区部已经到达建筑工地的位置时，当井道区部在建筑工地处被提升时以及当井道区部5到达其在电梯井道中的最终位置时，这些消息可以被传送。由于这些消息，参与电梯组装的一方或多方可以到其可用的终端14获得关于电梯区部5的状态的持续更新。

一旦所有电梯井道区部1已经被安装到电梯井道，并且电梯轿厢17和电梯控制装置18已经被通电时，电梯控制装置18可以开始接收由传感器设备10中的发送器传送的传感器数据。电梯控制装置18可以直接从每个井道区部3至6的传感器设备10接收传感器数据，或者备选地，例如，经由数据存储装置16接收传感器数据。

电梯控制装置18不需要在电梯的组装期间产生的所有传感器数据，这使得从传感器设备上分离一些传感器成为可能。然而，指示例如加速度的传感器数据是有用的，因为其指示了在电梯运行期间井道的不同部分中的振动。该传感器数据与由电梯轿厢中的传感器产生的传感器数据一起可以由电梯控制装置18使用以确定振动是否超过极限值，从而警报应该被触发。在这种情况下，调整轨道或其它设备可能有利于获得电梯轿厢的平稳运行。

图3图示了一种监测电梯的组装的方法。图3的方法可与图1和图2的装置一起被使用。

在步骤A中，多个井道区部1可以被预制，每个井道区部具有井道空间9。

在步骤B的预制期间，传感器设备10被提供给井道区部5，并且该传感器设备在预制期间也被激活以经由通信系统将传感器数据传送到数据存储装置16。这使得可能监测存储在步骤C中数据存储装置的存储器中的传感器数据。因此，在井道区部5的制造后，在电梯的组装中参与的各方可以已经经由数据存储装置16检测井道区部5的预制已经结束。

在步骤D中，井道区部5被运输到建筑工地，电梯井道的组装在该建筑工地进行。经由包括井道区部5的位置的传感器数据，参与的各方可以确定不同的井道区部3至6以正确的顺序并且按时被运输到建筑工地。此外，包括湿度、温度和加速度的传感器数据，使参与电梯井道组装的各方能够确定在存储和运输过程中井道区部被正确处理。

在步骤E中，井道区部1被提升以相互堆叠，井道空间9对齐以形成用于电梯轿厢17的井道。经由包括井道区部1的位置的传感器数据，参与的各方可以确定不同的井道区部根据组装计划以正确的顺序并且按时被提升至适当位置。如果特定的井道区部5与其它井道区部3和4相比被提升得太早或太迟，这意味着井道区部被提升至不与根据组装计划的位置相对应的井道中的位置。

在步骤F中，如果传感器数据满足组装计划中定义的至少一个预定标准，则到预定的接收者的消息的传输被触发。传送的消息可以是当传感器数据指示电梯的组装没有根据组装计划实施时触发的警报消息。该警报的触发和步骤C的监测可以自动化，例如，除传感器数据外，数据存储装置还以这种方式在存储器中存储组装计划。在那种情况下，数据存储装置可以被配置为自动监测传感器数据，将其与组装计划比较，并且如果传感器数据指示没有根据组装计划完成组装，则触发向预定的参与的各方的警报的传送。备选地，当井道区部的位置与组装计划中定义的预定义位置相对应时，可以触发消息的传输。在那种情况下，在电梯的组装中参与的一方可以获得预制井道已到达特定位置的信息，例如建筑工地或其在井道中的最终位置。

应当理解的是，上述描述和附图仅旨在说明本发明。对于本领域技术人员，本发明可以在不脱离本发明范围的情况下进行变化和修改，这将是显而易见的。

Claims (16)

1.一种监测电梯的组装的方法，包括：

预制(A)多个井道区部(1)，每个井道区部(3-6)具有井道空间(9)，

运输(D)所述井道区部到建筑工地，以及

将所述建筑工地处的所述井道区部(1)提升(E)以相互堆叠，所述井道空间(9)对齐以形成用于电梯轿厢(17)的井道，其特征在于

在所述预制期间，提供(B)具有传感器设备(10)的井道区部(5)，所述传感器设备具有产生传感器数据的传感器和发送器，并且在预制期间，激活所述井道区部(5)的所述发送器，以经由通信系统将所述传感器数据传送给数据存储装置(16)，所述数据存储装置将所传送的传感器数据存储在存储器(13)中，

监测(C)被存储在所述数据存储装置(16)的所述存储器(13)中的所述传感器数据，以及

当所述传感器数据满足在组装计划中定义的至少一个预定标准时，触发(F)到预定接收者的消息的传输。

2.根据权利要求1所述的方法，包括：

在所述预制期间为所述井道区部(5)提供具有定位模块的传感器设备(10)，

激活所述井道区部的所述发送器，以传送包括所述井道区部(5)的位置的传感器数据，以及

如果所监测的传感器数据指示所述井道区部(5)在特定时刻的位置不与所述组装计划中指示的位置相对应，则触发警报消息的传输。

3.根据权利要求2所述的方法，包括：如果所述传感器数据指示所述井道区部(5)在所述建筑工地处被提升至不与所述组装计划中指示的位置相对应的位置，则触发所述警报消息的传输。

4.根据权利要求2至3中任一项所述的方法，包括：如果所述传感器数据指示所述井道区部(5)在不与所述组装计划中指示的时间相对应的时间被运输到所述建筑工地，则触发所述警报消息的传输。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，包括：如果预制的所述井道区部(5)的所述发送器在不与所述组装计划中指示的时间相对应的时间被激活，则触发所述警报消息的传输。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，包括：

在所述预制期间，为所述井道区部(5)提供产生指示湿度、温度和/或加速度的传感器数据的传感器设备(10)，以及

如果所述传感器数据指示湿度、温度或加速度中的至少一项不在所述预定计划中定义的相应的预定范围，则触发警报。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中当所述井道区部(5)的位置与所述组装计划中定义的预定义位置相对应时，触发到所述预定接收者的消息的传输。

8.一种装置，包括：

预制的井道区部(5)，具有用于电梯轿厢(17)的井道空间(9)，所述井道区部包括用于连接到电梯井道的相应的上或下井道区部(4)的下连接接口(7)和上连接接口(8)中的至少一项，其特征在于

所述井道区部包括传感器设备(10)，所述传感器设备具有产生传感器数据的传感器和发送器，所述发送器在所述井道区部(5)的预制期间被激活以传送所述传感器数据。

9.根据权利要求8所述的装置，其中所述传感器设备(10)具有定位模块，所述定位模块产生包括所述井道区部(5)的位置的传感器数据。

10.根据权利要求8或9所述的装置，其中所述传感器设备(10)产生指示湿度、温度和加速度中的至少一项的传感器数据。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的装置，其中所述装置包括数据存储装置，所述数据存储装置接收所传送的传感器数据并且将所传送的传感器数据存储在存储器(13)中。

12.根据权利要求11所述的装置，其中

电梯的组装计划被保持在所述存储器(13)中，以及

所述数据存储装置监测(16)所传送的传感器数据和所述组装计划，并且如果从所预制的井道区部传送的所述传感器数据偏离所述预定组装计划中设置的一个或多个极限值，则触发警报。

13.根据权利要求12所述的装置，其中如果所述传感器数据指示所述井道区部(5)被移动到不与所述组装计划中指示的位置相对应的位置，则所述数据存储装置(16)触发警报。

14.根据权利要求12至13中任一项所述的装置，其中如果所述传感器数据指示所述湿度、温度或加速度中的至少一项不在所述组装计划中定义的相应的预定范围，则所述数据存储装置(16)触发警报。

15.根据权利要求11所述的装置，其中电梯的组装计划被保持在所述存储器(13)中，以及

所述数据存储装置监测(16)所传送的传感器数据和所述组装计划，并且当井道区部(5)的位置与所述组装计划中定义的预定义位置相对应时，触发到预定接收器的消息的传输。

16.根据权利要求8至15中任一项所述的装置，其中所述装置包括电梯轿厢(17)和电梯控制装置(18)，当所述电梯控制装置(18)和所述电梯轿厢(17)已经被通电时所述电梯控制装置接收所述传感器数据，所述电梯控制装置(18)通过比较所传送的传感器数据与一个或多个极限值来监测所述电梯轿厢的操作，并且如果所传送的传感器数据不在由所述至少一个或多个极限值设置的范围内，则触发警报。