CN101896416A - 具有可竖直行驶和水平行驶的电梯轿厢的电梯系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电梯系统，包括电梯轿厢(4)，其可实施竖直行驶和水平行驶，其中，竖直行驶沿包括竖直导轨(5)的竖直行驶轨道(3)进行且水平行驶借助于轿厢转移装置(13)实施。轿厢转移装置包括水平移动单元(16)，在其中集成竖直的导轨件(18)，该导轨件将电梯轿厢(4)在水平移动单元(16)中引导，其中，水平移动单元可如此定位，即使得导轨件(18)形成竖直导轨(5)的一个部分，且电梯轿厢(4)在水平移动期间可借助于制动装置(20)固定在导轨件(18)上。

Description

具有可竖直行驶和水平行驶的电梯轿厢的电梯系统

技术领域

本发明涉及一种具有可竖直行驶和水平行驶的电梯轿厢的电梯系统。

背景技术

EP1693331A1公开了一种具有分别通过两个轿厢导轨形成的竖直的竖直行驶轨道的电梯系统，其中，竖直行驶轨道在最下面的停靠站和最上面的停靠站之间延伸且分别装配至少一个单独可控的驱动系统。每个驱动系统包括一个在竖直行驶轨道的整个长度上延伸的柔韧的承载装置。电梯系统还包括多个电梯轿厢，其可通过驱动系统沿第一竖直行驶轨道向上以及沿第二竖直行驶轨道向下运动和保持。此外，每个电梯轿厢具有一个可控的连接装置，电梯轿厢利用该连接装置可型面配合地连接到配设给其当前的竖直行驶轨道的驱动系统的承载装置上。上部的和下部的轿厢转移装置的任务在于，接收到达竖直行驶轨道的端部区域的电梯轿厢并且使其向其它的竖直行驶轨道水平移动，在此将电梯轿厢引入到其它的竖直行驶轨道的导轨中。

在按照EP1693331A1中的公开的教导实施的电梯系统中，所有的电梯轿厢分别装配有四个上部的和四个下部的、支承在可摆动的承载结构上的轿厢支承轮，用以实现电梯轿厢在两个竖直行驶轨道之间的水平移动。如果电梯轿厢达到其最上面的位置，则为了水平移动使其四个上部的轿厢支承轮摆入水平设置在竖直行驶轨道上方的异形导轨中，从而通过异形导轨和轿厢支承轮支承和引导电梯轿厢。电梯轿厢到达其最下面的位置后，其下部的轿厢支承轮摆入水平设置在竖直行驶轨道下方的异形导轨中，由此使电梯轿厢可在下部的成形导轨上水平移动。另外，在两个端部位置中还需要用于产生电梯轿厢的水平运动的驱动装置，其在附图中未示出。同样地，为了实现电梯轿厢的水平移动，在公开的具有两个竖直行驶轨道的电梯系统中总共可摆动地设置了电梯导轨的八个端部部分，并且具有可控的摆动驱动装置。在这些端部部分摆回到其引导位置中时，这些端部部分必须重新被引入导靴的无间隙的导槽中，这些导槽位于不是非常形状稳定的电梯轿厢上。针对增加一个竖直行驶轨道，将可摆开的轿厢导轨的数目增加八个。

发明内容

因此本发明的目的在于，提供一种前述类型的电梯系统，其中，能够以较少数目的用于运动和控制的部件并且毫无精确度问题地、即以较高的工作安全性和较少的制造成本和安装成本来实现电梯轿厢的水平移动。

为了实现该目的，一种按照权利要求1的前序部分的电梯系统通过其特征部分得以改进。权利要求23给出了一种用于驱动根据本发明的电梯系统的相应的方法。在根据本发明的电梯系统或按照根据本发明的方法中，电梯轿厢可以实施竖直行驶和水平行驶，其中，竖直行驶沿包括竖直导轨的竖直行驶轨道实施以及水平行驶借助于轿厢转移装置实施，其中，轿厢转移装置包括水平移动单元，在该水平移动单元中集成了竖直的导轨件，其将电梯轿厢在水平移动单元中引导，且水平移动单元可如此定位，即导轨件形成竖直导轨的一个部分。

根据本发明的电梯系统或根据本发明的方法的重要的优点在于，电梯轿厢在其导靴无须离开竖直导轨以及引入其它的竖直导轨的情况下实施水平移动。由此避免了准确度问题。本发明的解决方案的其它优点在于，电梯轿厢的水平移动无需在电梯轿厢上装配下部的和上面的支承轮，且水平移动可以以数目大大减少的用于运动和控制的部件来实现，这导致了电梯系统的工作安全性的提高以及制造成本和安装成本的降低。

根据本发明的电梯系统或根据本发明的方法的有利的设计方案和改进方案从从属权利要求2至22中产生。

有利的是，电梯轿厢具有制动装置，利用该制动装置可将电梯轿厢临时固定在集成到电梯转移装置的水平移动单元中的导轨件上。

利用电梯轿厢在所述的水平移动单元中的固定可实现电梯轿厢从其竖直行驶轨道到水平移动单元、以及反过来从水平移动单元到竖直行驶轨道中的特别简单的过渡。

有利的是，电梯轿厢的制动装置可通过控制装置、比如通过电梯控制器激活或禁用。激活或禁用可以比如根据检测到电梯轿厢是否位于集成到水平移动单元中的导轨件上来进行控制。

有利的是，制动装置也可以用作电梯轿厢的防坠制动器(Fangbremse)。这种制动器能够比如在检测到超出了允许的速度或允许的加速度的情况下将电梯轿厢制动。通过安全制动器与用于在电梯轿厢的水平移动期间将其固定所需的制动装置的结合，大大减少了电梯系统的总成本。

有利的是，可控的制动装置也可以用作电梯轿厢的停车制动器(Halterbremse)。这种停车制动器将电梯轿厢在楼层停靠期间固定在竖直行驶轨道的竖直导轨上，用以避免由于载荷改变以及竖直振动引起的竖直移动。

有利的是，电梯系统包括两个或多个竖直行驶轨道，其中，电梯轿厢可借助于轿厢转移装置在这些竖直行驶轨道之间移动。

在这种电梯系统中，电梯轿厢或者说多个电梯轿厢可以沿多个竖直行驶轨道移动，其中，优选指定的竖直行驶轨道用于向上行驶以及指定的竖直行驶轨道用于向下行驶。

有利的是，竖直行驶轨道平行于至少一个电梯轿厢的具有轿厢门的轿厢壁相互错开地设置。该解决方案实现了一种电梯系统，其中至少一个电梯轿厢可以在多个并排设置的竖直行驶轨道中行驶，其中，能够使乘客在每一层上在电梯轿厢的同一侧登入和登出。其优点在于，针对每个竖直行驶轨道和每个楼层分别仅需唯一的一个竖井门。

有利的是，轿厢转移装置的水平移动单元可沿水平引导装置移动，该水平引导装置平行于具有轿厢门的轿厢壁设置在电梯竖井的不被竖直和水平运动的电梯轿厢占用的区域中。特别是在具有大量竖直行驶轨道和/或较长的水平移动路程的电梯设计中，这种实施方式特别适宜。

有利的是，至少一个电梯轿厢具有两个相互面对面的各具有一个轿厢门的轿厢壁，且竖直行驶轨道与这些轿厢壁成直角地相互错开地设置。在这种特别适用于仅具有两个竖直行驶轨道的电梯系统的实施方式中有益地使用第一竖直行驶轨道用于向上行驶且使用第二竖直行驶轨道用于向下行驶。由此得出，在每个楼层上分别具有一个用于向上行驶的登入门厅以及用于向下行驶的登入门厅，其中，这些登入门厅通过电梯竖井相互分开。该实施方式的优点在于，通过将用于向上行驶的等候区与用于向下行驶的等候区分开可实现更好的有序的运流。

有利的是，在一个电梯系统中具有多个轿厢转移装置，其在不同的高度上如此设置，即集成在其水平移动单元中的导轨件可形成两个或多个竖直行驶轨道的竖直导轨的可移动的端部部分或中间部分。利用这种电梯系统可实现特别高的输送容量。

有利的是，至少一个竖直行驶轨道装配轿厢驱动系统，其包括可沿竖直行驶轨道运动和保持的柔韧的承载装置，其中，电梯轿厢具有可控的连接装置，利用该连接装置将电梯轿厢连接到承载装置上或从承载装置上脱开。这种连接或脱开过程分别在电梯轿厢借助于轿厢转移装置接入竖直行驶轨道之后或在电梯轿厢通过轿厢转移装置水平地从竖直行驶轨道中移出之前发生。

有利的是，承载装置和连接装置设计成通过型面配合实现电梯轿厢和承载装置之间的连接。通过型面配合的连接确保了特别可靠的连接，然而需要配有一定的型面配合元件比如孔或凸缘的承载装置。

有利的是，承载装置和连接装置设计成通过摩擦配合实现电梯轿厢和承载装置之间的连接。由此承载装置的每个位置都能作为连接位置来使用，且无需在连接过程之前将承载装置的位置对齐轿厢位置。

有利的是，驱动系统包括带有转数可调的电机的驱动单元，其中，电机驱动作用在承载装置上的驱动轮或驱动轴，该驱动轮或驱动轴的有效直径小于100mm，优选小于80mm。驱动轮的此类较小的有效直径实现了以仅需很小的安装空间的电机来无齿轮联动地驱动承载装置。

有利的是，每个驱动系统包括两个平行设置的柔韧的承载装置。通过使用分别两个多余的作用在电梯轿厢上的承载装置，提高了电梯系统的工作安全性。

有利的是，每个驱动系统包括一个上部的和一个下部的驱动单元，其可以同步控制和调节且共同作用在驱动系统的至少一个承载装置上。利用该措施如同提高电梯系统的工作安全性一样，也提高了其牵引特性。

有利的是，驱动系统的至少一个承载装置设计成扁平皮带、楔形皮带或齿状皮带。这种承载装置具有出色的牵引特性且特别好地适合于与可控的连接装置相互配合。

有利的是，通过摩擦配合作用的连接装置包括夹紧装置，其可从驱动皮带的区域中驶出，用以实现电梯轿厢的水平转移。

有利的是，该驱动系统在无对重的情况下工作。由此实现了在竖直行驶轨道中实际上一直在相同的行驶方向上运动的电梯轿厢可以连接到驱动系统上，无须事先将对重带入某个出发位置上。

有利的是，驱动系统包括驱动调节器，其在电梯轿厢向下行驶时将产生的能量输入电网中或暂存在电容器或蓄电池中用于重复使用。利用该措施可以防止因对重的故障而导致能量消耗提高。

有利的是，竖直行驶轨道装配有两个或多个相互平行设置的驱动系统，以便能够同时容纳两个或多个电梯轿厢，其中，电梯轿厢具有两个或多个可控的连接装置，利用这些连接装置可以将电梯轿厢连接到当前所属的、可单独控制的驱动系统上。电梯系统的这种设计实现了在至少一个竖直行驶轨道上同时使两个或多个电梯轿厢运动，而不会发生一个电梯轿厢的楼层停靠强迫另一个电梯轿厢的同步停靠的情况。

有利的是，沿竖直行驶轨道设置带有绝对代码的代码标尺，其中，每个电梯轿厢配设一个代码读取装置，其借助于无接触工作的检测装置从代码标尺上连续地读取关于电梯轿厢位置的信息。该装置向电梯控制装置提供所需的信息，用以在每个运行情况下提供电梯系统的所有电梯轿厢的当前位置和运动数据。

有利的是，在电梯轿厢上安装自动同步发送器，其通过在竖直导轨上或在水平移动单元的导轨部分上滚动的摩擦轮驱动，其中，自动同步发送器向监控仪提供将关于当前的行驶速度的信息。关于电梯轿厢的当前行驶速度的冗余信息用作普遍地提高电梯系统的工作安全性。

有利的是，监控仪借助于由自动同步发送器发送的信息也通过从位置信息确定的行驶路程的差别冗余地(redundant)监控电梯轿厢的行驶速度和/或当前的加速度，以及在检测到超过速度极限或加速度极限的情况下将可控的制动装置作为防坠制动器激活。特别是当监控仪安装在电梯轿厢上时，可以在紧急情况下以最大可能的反应速度和工作安全性激活安全制动器，其中，冗余的激活通过评价代码标尺的信息有助于进一步提高防坠制动器的工作安全性。

附图说明

下面借助于附图说明本发明的实施例。其中：

图1A展示了具有两个竖直行驶轨道、两个电梯轿厢和两个轿厢转移装置的根据本发明的电梯系统的前视图，其中，竖直行驶轨道平行于具有轿厢门的轿厢壁相互错开地设置。

图1B展示了根据图1的电梯系统的侧视图。

图2A展示了所述的轿厢转移装置的水平移动单元的放大的侧视图。

图2B展示了根据图2A的水平移动单元的前视图。

图3A展示了具有三个竖直行驶轨道、两个电梯轿厢和两个轿厢转移装置的根据本发明的电梯系统的侧视图，其中，竖直行驶轨道与具有轿厢门的轿厢壁成直角地相互错开地设置。

图3B展示了根据图3A的电梯系统的前视图。

图4-7展示了将电梯轿厢摩擦配合地与承载装置连接的连接装置的侧视图、俯视图以及两个截面图。

具体实施方式

图1A和1B展示了根据本发明的电梯系统的第一种实施方式的前视图和侧视图，该电梯系统包括两个设置在电梯竖井2中的竖直行驶轨道3和两个沿竖直行驶轨道行驶的电梯轿厢4。竖直行驶轨道3通过各两束固定在电梯竖井中的竖直导轨5形成，且电梯轿厢4借助于导靴6在竖直导轨上引导，其中，在电梯轿厢的每一侧上分别具有两个导靴。每个竖直行驶轨道3装配有三个带有环状的承载装置8的轿厢驱动系统7。每个电梯轿厢4可连接在各轿厢驱动系统的承载装置8上，用于沿竖直行驶轨道输送电梯轿厢，以及还可与这些承载装置断开连接，用以将电梯轿厢从一个竖直行驶轨道移动到另一个上。为此为每个电梯轿厢装配三个可控的连接装置40，其中每一个连接装置配设给三个轿厢驱动系统7中的一个。可选的是，每个电梯轿厢也可以仅具有唯一的一个连接装置，其分别在连接前通过控制的定位装置带入与当前所属的轿厢驱动系统相对应的位置中。轿厢驱动系统以及所需的连接装置在本文章的后面还会进行描述。

在电梯系统的这种实施方式中，竖直行驶轨道3平行于具有轿厢门10的轿厢壁11相互错开地设置。在正常运行中一个竖直行驶轨道3用作电梯轿厢向下行驶的行驶轨道且另一个用作电梯轿厢向上行驶的行驶轨道，其中，每个电梯轿厢到达楼层高度之后在竖直行驶轨道的端部区域中实施向另一个竖直行驶轨道的水平转移，在该竖直行驶轨道上电梯轿厢可以在相反的行驶方向上继续运动。

在楼层停靠位置12的区域中分别展示了三个轿厢转移装置13，电梯轿厢借助于这三个轿厢转移装置在竖直行驶轨道3之间移动。每个轿厢转移装置包括两个固定在电梯竖井2的门侧的壁上的水平导向装置14、15以及一个可沿水平导向装置移动的水平移动单元16。这种水平移动单元包括框架结构17，在该框架结构中固定了两个竖直的导轨件18，当水平移动单元定位在相应的穿行位置上时，导轨件形成竖直行驶轨道3的竖直导轨5的端部部分或中间部分。框架结构17设计成使得电梯轿厢4可以在竖直方向上穿过处于正确的穿行位置上的水平移动单元16或停靠在水平移动单元中，其中，电梯轿厢在所述的导轨件18上引导。

轿厢转移装置13分别装配有这里未示出的移动驱动装置，通过电梯控制装置控制的移动驱动装置使水平移动单元在竖直行驶轨道3之间移动且定位在限定的穿行位置上，在该穿行位置上集成的导轨件18与竖直行驶轨道的竖直导轨5精确对齐。水平移动单元可以在移动过程期间空载或以电梯轿厢负载。移动驱动装置可以比如包括驱动链、齿状皮带或齿条装置，优选转数可调的电机通过该移动驱动装置使水平移动单元移动且定位在当前所需的穿行位置上。有益的是可以在水平移动单元16上具有定中装置，其比如借助于可控地咬入位置固定的对重中的定中楔形件，也在水平力的作用下将水平移动单元精确地以及刚硬地固定在其中一个穿行位置上。

在电梯轿厢4的两侧上安装有可控的制动装置20，其与竖直导轨5和水平移动单元16的导轨件18相互配合，使得当制动装置通过控制装置激活时，制动装置制动或固定电梯轿厢。在电梯轿厢4在两个竖直行驶轨道3之间移动期间，利用制动装置20将电梯轿厢固定在集成在水平移动单元16中的导轨件18上。有利的是，相同的制动装置20也可以用作防坠制动器，其在超过允许的轿厢速度或加速度时作为作用在电梯轿厢4与竖直导轨5之间的安全制动器。相同的制动装置还可以用作停车制动器，其在楼层停靠期间防止由于负载变化引起的竖直振动或高度改变。制动装置20通常包括制动板，其通过可控的执行机构朝竖直导轨压紧。为了实现这种执行机构可以采用不同的原理，比如带有转数可调的驱动电机的升降轴、带有压力调节装置的液压汽缸，或者电磁铁，其在激活的状态下附着在导轨上。此外，产生的制动力优选根据通过减速传感器测量的电梯轿厢的减速来调节。

出于安全原因可以在水平移动单元16上安装可控的锁定装置，其锁止电梯轿厢在向上的方向上穿过水平移动单元的穿行且排除了电梯轿厢从水平移动单元中脱出的风险。

可以很容易理解，在图1A、1B中展示的电梯系统的实施方式中，其中竖直运行轨道平行于具有轿厢门10的轿厢壁11相互错开地设置，也可以并排地设置多个竖直行驶轨道3。在该实施方式中，可以在位于每个楼层上的以及配设给每个竖直行驶轨道的楼层停靠位置12上实现登入和登出。此外，有利的是，轿厢转移装置13的水平引导装置14、15在所有竖直行驶轨道的整个宽度上延伸，从而使每个电梯轿厢可以使用竖直行驶轨道3中的每一个。在具有相对较大数目的平行的竖直行驶轨道的电梯系统中合理的是，多于一个水平移动单元16可以在轿厢转移装置13的相同的水平引导装置14、15上工作，或者两个或多个轿厢转移装置直接相叠地设置。轿厢转移装置也可以存在于电梯系统的任一个中间高度上，其中，该中间高度不必一定非在楼层停靠位置的区域中不可。在结合相应设计的电梯控制装置的情况下，在这种电梯系统中电梯轿厢可以通过这种设置在中间高度上的轿厢转移装置转换其竖直行驶轨道和必要时转换其行驶方向，而不是必须在竖直行驶轨道的端部区域上进行回转(Umlaufen)，或者可以从平行的竖直行驶轨道呼叫空置的电梯轿厢，而不必考虑较大的绕道和等待时间。有利的是，其中一个竖直行驶轨道可以设置成用于空置的电梯轿厢的存储装置或停车场。在最下面的楼层停靠位置的上方示出了不设置在竖直行驶轨道的端部区域中的具有空置的水平移动单元16的轿厢转移装置13。这种轿厢转移装置可以设置在电梯系统的任何中间高度上。轿厢转移装置13由于滚轮支承的水平移动单元16以及可调节的移动驱动装置也适用于水平移动载有乘客的电梯轿厢。

由于竖直行驶轨道3的竖直导轨5在轿厢转移装置13的区域中被中断，电梯控制装置用于在每次电梯轿厢进入运行前在这样的区域中将水平移动单元16以其导轨件18遮盖中断处。如果不能及时提供水平移动单元用于所需的遮盖，则电梯轿厢在到达中断区域之前被停止。

图2A和图2B展示了前面描述的轿厢转移装置13连同其水平移动单元16的放大的侧视图和前视图。为了说明水平移动单元与电梯轿厢4的相互配合，借助于虚线在水平移动单元的停靠位置中表示这种轿厢。利用14和15分别表示了上面的和下面的水平导向装置，在水平导向装置上水平移动单元16可通过移动驱动装置24在电梯系统的竖直行驶轨道之间移动。水平导向装置14、15固定在电梯竖井的门侧的壁25上。水平移动单元16包括框架结构17，其具有两个竖直设置的侧框架26以及上部的纵梁27和下部的纵梁28，上部的和下部的纵梁27、28将两个侧框架26相互连接。在上部的纵梁27上固定四个成形的上部的导向滚轮29，利用导向滚轮将纵梁27在竖直方向和水平方向上在上部的水平导向装置14.1上引导。下部的纵梁28具有四个下部的导向滚轮30，其将下部的纵梁28在水平方向上在下部的水平导向装置15上引导。在两个侧框架26的内侧面上固定有前面已经提到的、竖直定向的导轨件18。两个侧框架26与上部和下部的纵梁27、28一起形成U形框架，其实现了电梯轿厢4在两个侧框架26之间的穿行，其中，如果水平移动单元定位在正确的穿行位置上时，则两个导轨件18形成电梯系统的竖直行驶轨道的竖直导轨的端部部分或中间部分。如同样已经提到的，电梯轿厢装配有可控的制动装置20，利用该制动装置能够将电梯轿厢4在两个竖直行驶轨道之间水平移动期间固定在所述的导轨件18上。

移动驱动装置24设置在水平移动单元16上方且包括固定在上部的水平导向装置上的、在整个移动距离上延伸的皮带驱动装置，该皮带驱动装置具有驱动单元32、环状的移动皮带33以及换向皮带轮34，其中，移动皮带的紧边(untereTrum)与水平移动单元的上部的纵梁27连接。

水平移动单元16的驱动单元32的控制优选通过控制和监控整个电梯运流的中央电梯控制装置实现。

所示的水平移动单元16装配有定中装置，其利用附图标记35示意性表示。定中装置35可以比如精确地以及可负载地将水平移动单元固定到穿行位置中的一个穿行位置上，其中，在粗定位之后通过移动驱动装置31将电磁控制的定中楔形件嵌入上部的水平导向装置14上的缺口中。

利用36表示可控的锁定装置，其将电梯轿厢4在向上的方向上穿过水平移动单元16的穿行锁定且排除了比如在制动装置失灵的情况下电梯轿厢从水平移动单元中脱出的风险。这种锁定装置36可以比如包括可电磁控制的锁定件，通过电梯控制装置控制的锁定件从水平移动单元16的至少一个侧框架26从下部抓住固定在水平移动单元中的电梯轿厢，只要电梯轿厢不允许在向上的方向上离开水平移动单元。

图3A和图3B展示了根据本发明的电梯系统的第二种实施方式的侧视图和前视图，其中，作用相同的部件以图1A和1B中使用的附图标记表示。这里需要的是，用于第二种实施方式的元件的附图标记以脚注“.2”表示。

所示的实施方式包括两个分别带有两个竖直导轨5的竖直行驶轨道3以及三个沿竖直行驶轨道运行的电梯轿厢4。与前面描述的第一种实施方式不同的是，这里竖直行驶轨道3与具有轿厢门10的轿厢壁11成直角地相互错开地设置。电梯轿厢分别具有两个相互面对面的轿厢门10，其分别与在电梯竖井的对面对的壁上设置的竖井门9对应。在该第二种实施方式中，轿厢转移装置13的水平移动单元16沿水平导向装置14、15移动，该水平导向装置设置在竖直行驶轨道3的下端部之下或上端部之上，比如设置在电梯竖井2的底面或天花板上。在该水平移动单元16中集成的导轨件18同样能够接收电梯轿厢4，用以使其在两个竖直行驶轨道3之间移动。在该实施方式中未设置安装在中间高度上的并且允许电梯轿厢穿行的水平移动单元。该实施方式的优点在于，用于向下行驶和向上行驶的楼层停靠位置12或登入门厅相互分开地位于电梯竖井的相面对的侧面上，由此可实现更好的有序的运流。在实施方式的缺点在于，仅可以设置两个竖直行驶轨道来使乘客能够从楼层停靠位置登出或进入行驶的电梯轿厢。但这里也可以且合理的是，在两个相邻于竖井门9的竖直行驶轨道之间设置至少一个额外的竖直行驶轨道，其中，额外的竖直行驶轨道可用作当前未使用的电梯轿厢的存储装置和/或用作针对分别具有当前多个运流的行驶方向的第二行驶轨道。

在电梯系统的该实施方式中电梯轿厢4通过各两个设置在电梯轿厢的面对面的侧面上的、同步工作的分系统7.2分别被轿厢驱动系统驱动，其中，每个分系统7.2分别具有两个环状的承载装置8。总共具有六个分系统7.2，其共同形成三个相互独立工作的轿厢驱动系统，且每个电梯轿厢4具有总共六个连接装置40，其中，分别有三个连接装置与轿厢驱动系统的左侧的分系统7.2相互配合以及三个连接装置与右侧的分系统7.2相互配合。分别两个分系统7.2的两侧设置的优点在于，分别两个驱动电梯轿厢的、同步控制和调节的分系统不产生作用在电梯轿厢上的倾覆力矩。但轿厢驱动系统也可以仅设置在电梯轿厢的一侧上。通过单侧设置的轿厢驱动系统产生的且作用在电梯轿厢上的倾覆力矩通过在竖直导轨和电梯轿厢的导靴之间的导向力平衡。

在两种实施方式中，为了使电梯轿厢沿其竖直行驶轨道移动和定位，为每个竖直行驶轨道配设可相互独立控制的轿厢驱动系统。该轿厢驱动系统实现了多个电梯轿厢在同一竖直行驶轨道上的同步的、即不连接的运动，这相对于具有多个、通过唯一一个轿厢驱动系统驱动的电梯轿厢的电梯系统来说在输送容量和行驶时间上带来了很大的优点。为此，电梯轿厢可借助于下面还将描述的可控的连接装置连接在轿厢驱动系统的柔韧的承载装置上，通过电梯控制装置将该承载装置临时配设给电梯轿厢。当然根据本发明的电梯系统也可以设计有多于或少于三个相互独立的轿厢驱动系统。

出于安全原因，每个所示的轿厢驱动系统7或7.2都包括至少两个平行的、可沿所属的竖直行驶轨道运动的、柔韧的承载装置8，其优选在上部的电梯区域中缠绕驱动轮41以及在下部区域中缠绕换向轮42或第二驱动轮。每个驱动轮41通过驱动单元43驱动，驱动单元优选包括转数可调的电机。分别配设给一个轿厢驱动系统7或7.2的驱动单元43或其电机可与其它的、附属于同一竖直行驶轨道的驱动单元独立地控制和调节。驱动轮41具有小于100mm、优选小于80mm的较小的有效直径，由此实现了在承载装置8上可通过具有极小尺寸的电机产生所需的提升力，所述电机优选在无中间驱动装置的情况下直接驱动驱动轮。此外，电机的电机轴和所属的驱动轮可以形成一个整体。通过为每个轿厢驱动系统配设分别具有一个驱动轮的上部的和下部的驱动单元，可以提高轿厢驱动系统的许用负荷。这种实施方式在图1A、1B中展示。这种驱动单元的电机是同步控制且同步地进行转数调节的。

这里，在下部电梯区域中的驱动轮或换向轮装配有通过箭头P标志性示出的夹紧装置，利用该夹紧装置一方面产生所需的承载装置的预紧且另一方面将封闭的承载装置的原始长度的偏差以及由运行引起的承载装置中的塑性长度变化进行平衡。所需的夹紧力可优选利用平衡锤、气体弹簧或金属弹簧产生。

在根据图1A、1B、3A、3B的电梯系统中展示的承载装置8具有皮带的形式。其优选设计成齿状皮带或楔形皮带且以绞合线、塑料绳索或合成纤维织物形式的拉力增强体进行加固，从而可以在大量的楼层之间输送所配设的电梯轿厢4，而不会出现不允许的竖直振动。

如前所述，所示的电梯系统的每个电梯轿厢4都装配有可控的连接装置40，该连接装置实现了各个电梯轿厢5到临时配设的轿厢驱动系统7或到分系统7.2上的连接且当然也实现从其上的脱离。这种连接装置可以具有至少一个可控地运动的连接件，该连接件与在所配设的轿厢驱动系统的至少一个承载装置上存在的开孔或凸缘型面配合地相互作用，用以产生在电梯轿厢和承载装置之间的临时连接。这种连接装置可以确保可靠的连接，但也存在缺点，即承载装置在每个连接过程之前都必须被带入一个位置中，在该位置中，一个开孔或一个凸缘占据与轿厢一侧的连接装置的运动的连接件所对应的位置。此外，在电梯轿厢锁定在水平移动单元之后，在从其上脱离之前将承载装置通过相应的驱动单元的控制去负荷也是适宜的，一方面用以实现型面配合的连接的无负荷的脱开且另一方面用以避免相对弹性的承载装置的突然松弛。

因此适宜的是，在每个电梯轿厢上存在的摩擦配合作用的连接装置与为每个竖直行驶轨道配设的轿厢驱动系统7或分系统7.2的数目一致。可选的是，每个电梯轿厢也可以仅具有唯一一个连接装置，其分别在连接之前通过受控的定位装置被带入与当前所配设的轿厢驱动系统相对应的位置中。

连接装置40优选装配有可控的夹紧装置45，利用该夹紧装置可以将电梯轿厢的一个连接装置摩擦配合地与临时配设的轿厢驱动系统7或分系统7.2的至少一个承载装置8连接。当电梯轿厢4固定在水平移动单元16的导轨件18上时，为了能够将电梯轿厢4水平移动，可将其连接装置40的夹紧装置45从承载装置8的区域中拉回。摩擦配合作用的连接装置的优点在于，电梯轿厢在每个竖直位置上可与轿厢驱动系统的承载装置连接，而不必事先将承载装置的任何一个连接件带入相对于电梯轿厢所定义的位置中。此外，在摩擦配合作用的连接装置中，在脱离之间无需对承载装置去负荷。

下面结合图4-7描述摩擦配合作用的连接装置40的一种实施例。

图4展示了连接装置40的侧视图以及图5展示了其俯视图。如在图1A、1B和3A、3B中示意性所示，在电梯轿厢的上侧面上安装多个这种连接装置。图6和7展示了连接装置的夹紧装置45或连接装置的区域的横截面图，该区域设有纵向引导装置，其能够将连接装置拉回。

连接装置40包括与电梯轿厢连接的基板46以及可在基板上移动的连接部分47。连接部分47在其前端部的区域中具有夹紧装置45，该夹紧装置包括狭缝49，如果连接部分47位于其伸出的位置，则两个被设计成皮带的承载装置8被引导穿过该狭缝。在夹紧装置45的狭缝49中设置两个制动板50，每个制动板借助于一个压力活塞51引导且可通过压力活塞向所属的承载装置8压紧。如在图6中所示，两个压力活塞51中分别设置一个汽缸穿孔52中，其穿入夹紧装置45的一个臂部中且用密封塞53在一侧封闭。在两个汽缸穿孔52中的在压力活塞和密封塞53之间的压力室通过连接穿孔55与填充油的压力汽缸穿孔56连接。通过移动压力产生活塞57可以将油从压力汽缸穿孔压入所述的压力室中，用以借助于压力活塞51将制动板50朝承载装置8压紧且由此将其摩擦配合地与连接部分47且因此与电梯轿厢连接。为了移动压力产生活塞57，在连接部分47的侧面安装电机驱动的升降轴58，该升降轴通过弹簧元件59和压力产生活塞57产生为连接所需的油压。为了脱离，通过升降轴58使弹簧元件去负荷，从而通过返回弹簧60将压力活塞51拉回且因此将制动板50从承载装置8上抬起。当电梯轿厢固定在水平移动单元的导轨件上时，为了能够水平移动电梯轿厢，可以将连接部分47的夹紧装置45从承载装置8的区域中拉回。为此，连接部分47与其基板46通过T形的纵向引导装置62在纵向上可移动地连接。连接部分47以及因此夹紧装置47的拉回和向前运动在图4至7所示的连接装置40中通过另一个电机驱动的移动升降轴61实现。

Claims (23)

1.一种电梯系统，具有至少一个电梯轿厢(4)，所述电梯轿厢实施沿包括竖直导轨(5)的竖直行驶轨道(3)的竖直行驶以及借助于轿厢转移装置(3)的水平行驶，其中，竖直行驶轨道(3)装配有轿厢驱动系统(7、7.2)，所述轿厢驱动系统包括能够沿竖直行驶轨道(3)运动和保持的柔韧的承载装置(8)，且电梯轿厢(4)具有可控的连接装置(40)，利用所述连接装置使电梯轿厢能够连接在承载装置上或从承载装置上脱开，其特征在于，轿厢转移装置(13)包括水平移动单元(16)，在所述水平移动单元中集成有竖直的导轨件(18)，所述导轨件在水平移动单元(16)上引导电梯轿厢(4)，其中，水平移动单元能够如此定位，即使得导轨件(18)形成竖直导轨(5)的一个部分，且电梯轿厢(4)具有制动装置(20)，利用所述制动装置能够将电梯轿厢临时固定到集成在水平移动单元(16)中的导轨件(18)上。

2.按照权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，所述制动装置(20)能够通过控制装置激活或禁用。

3.按照权利要求2所述的电梯系统，其特征在于，所述制动装置(20)也用作电梯轿厢(4)的防坠制动器。

4.按照权利要求2所述的电梯系统，其特征在于，所述制动装置(20)也用作电梯轿厢(4)的停车制动器。

5.按照前述权利要求中任一项所述的电梯系统，其特征在于，所述电梯系统包括两个或多个竖直行驶轨道(3)且电梯轿厢(4)能够借助于轿厢转移装置(13)在竖直行驶轨道之间移动。

6.按照前述权利要求中任一项所述的电梯系统，其特征在于，所述竖直行驶轨道(3)平行于电梯轿厢(4)的具有轿厢门(10)的轿厢壁(11)相互错开地设置。

7.按照前述权利要求中任一项所述的电梯系统，其特征在于，轿厢转移装置(13)的水平移动单元(16)能够沿水平导向装置(14、15)移动，所述水平导向装置平行于具有轿厢门(10)的轿厢壁设置在电梯竖井的不被竖直和水平移动的电梯轿厢占用的部分中。

8.按照前述权利要求中任一项所述的电梯系统，其特征在于，所述电梯轿厢具有两个面对面的分别带有一个轿厢门(10)的轿厢壁(11)，且竖直行驶轨道(3)与所述轿厢壁成直角地相互错开地设置。

9.按照前述权利要求中任一项所述的电梯系统，其特征在于，具有多个轿厢转移装置(13)，所述轿厢转移装置设置在不同的高度上，使得在其水平移动单元(16)中集成的导轨件(18)能够形成两个或多个竖直行驶轨道(3)的竖直导轨的可移动的端部部分或中间部分。

10.按照前述权利要求中任一项所述的电梯系统，其特征在于，承载装置(8)和连接装置如此设计，使得通过型面配合实现电梯轿厢(4)和承载装置之间的连接。

11.按照前述权利要求中任一项所述的电梯系统，其特征在于，承载装置和连接装置(40)如此设计，使得通过摩擦配合实现电梯轿厢(4)和承载装置(8)之间的连接。

12.按照前述权利要求中任一项所述的电梯系统，其特征在于，驱动系统(7、7.2)包括带有转数可调的电机的驱动单元(43)，其中，电机驱动作用在承载装置上的驱动轮(41)或驱动轴，所述驱动轮或驱动轴具有小于100mm、优选小于80mm的有效直径。

13.按照前述权利要求中任一项所述的电梯系统，其特征在于，所述驱动系统(7、7.2)包括两个平行设置的柔韧的承载装置(8)。

14.按照前述权利要求中任一项所述的电梯系统，其特征在于，所述驱动系统(7、7.2)包括上部的和下部的驱动单元(43)，所述上部的和下部的驱动单元能够同步控制和调节且共同作用在驱动系统的承载装置(8)上。

15.按照前述权利要求中任一项所述的电梯系统，其特征在于，驱动系统(7、7.2)的承载装置(8)被设计成绞合线、扁平皮带、楔形肋皮带或齿状皮带。

16.按照前述权利要求中任一项所述的电梯系统，其特征在于，通过摩擦配合作用的连接装置(40)包括夹紧装置(45)，所述夹紧装置能够从承载装置(8)的区域中伸出，用以实现电梯轿厢(4)的水平转移。

17.按照前述权利要求中任一项所述的电梯系统，其特征在于，所述驱动系统(7、7.2)在没有对重的情况下工作。

18.按照前述权利要求中任一项所述的电梯系统，其特征在于，所述驱动系统(7、7.2)包括驱动调节器，所述驱动调节器在电梯轿厢(4)向下行驶中将产生的能量存储到电网中或存储到电容器或蓄电池中。

19.按照前述权利要求中任一项所述的电梯系统，其特征在于，所述竖直行驶轨道(3)装配有两个或多个相互平行设置的驱动系统(7、7.2)，因此能够同时使两个或多个电梯轿厢(4)在所述竖直行驶轨道上行驶，其中，电梯轿厢具有两个或多个可控的连接装置(40)，利用所述连接装置能够将电梯轿厢连接到当前所配设的、可单独控制的驱动系统(7、7.2)上。

20.按照前述权利要求中任一项所述的电梯系统，其特征在于，沿竖直行驶轨道(3)设置带有绝对代码的代码标尺，其中，为每个电梯轿厢(4)配设一个读码装置，所述读码装置借助于无接触工作的探测器连续地从代码标尺上读取关于电梯轿厢的位置的信息。

21.按照前述权利要求中任一项所述的电梯系统，其特征在于，在电梯轿厢上安装自动同步发送器，所述自动同步发送器通过在竖直导轨(5)上或在水平移动单元(16)的导轨部分(18)上滚动的摩擦轮驱动，其中，自动同步发送器向监控仪提供关于当前的行驶速度的信息。

22.按照权利要求21所述的电梯系统，其特征在于，所述监控仪借助于由自动同步发送器发送的信息、也通过从位置信息确定的行驶路程的差别冗余地监控电梯轿厢(4)的行驶速度和/或当前的加速度，以及在检测到超过速度极限或加速度极限的情况下将可控的制动装置(20)作为防坠制动器激活。

23.一种用于驱动特别是按照前述权利要求中任一项所述的电梯系统的方法，其中，至少一个电梯轿厢(4)沿包括竖直导轨(5)的竖直行驶轨道(3)行驶且借助于轿厢转移装置(13)水平移动，其中，电梯轿厢(4)借助于可控的连接装置(40)连接到轿厢驱动系统(7、7.2)的可沿竖直行驶轨道(3)运动和停靠的柔韧的承载装置(8)上或从其上脱离，其特征在于，为了水平移动，电梯轿厢(4)在集成到轿厢转移装置(13)的水平移动单元(16)中的导轨件(18)上行驶，所述导轨件在水平移动单元(16)的过渡位置上形成竖直行驶轨道(3)的竖直导轨(5)的可水平移动的部分，其中，电梯轿厢(4)借助于安装在其上的制动装置(20)固定到在水平移动单元(16)上集成的导轨件(18)上。

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