CN105236244A - 一种多轿厢式电梯 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多轿厢式电梯，包括多台轿厢，所述多台轿厢设于公共的井道内，其中，所述井道的内壁设有轨道，所述轨道呈网格状分布，包括多段纵向轨道及多段横向轨道；所述多轿厢式电梯还包括：多个制动装置，用于对所述轿厢分别独立地进行制动；多个驱动装置，用于驱动所述轿厢分别独立地沿纵向轨道进行升降、沿横向轨道进行平移；电梯控制装置，用于控制所述制动装置及驱动装置，使所述轿厢以预设规则运行。采用本发明，可使轿厢根据实际情况和预设规则，沿纵向轨道及横向轨道运行，方便绕行，提高电梯的使用效率。

Description

一种多轿厢式电梯

技术领域

本发明涉及电梯领域，尤其涉及一种多轿厢式电梯。

背景技术

随着经济发展，城市建设的需要，土地资源的减少，高层建筑成为城市建设中最节省土地的建筑选择。作为高层建筑垂直交通运输机械的电梯，其运送性能对高层用户来说显得尤为重要。

在现有技术中，高层建筑用的电梯，轿厢的升降均是在一个升降井内完成的，轿厢数量较少，这种结构的电梯，不管楼层有多高，所使用的轿厢是有限的几部，对于在很高的楼层使用，存在的问题就是显得轿厢过少，在人流较多时等待电梯的时间过长，同时，一旦电梯出现问题，整个井道将无法使用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种结构简单、安全性高的多轿厢式电梯，可提高电梯的使用效率，提高电梯的运行速度。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种多轿厢式电梯，包括多台轿厢，所述多台轿厢设于公共的井道内，其中，所述井道的内壁设有轨道，所述轨道呈网格状分布，包括多段纵向轨道及多段横向轨道；所述多轿厢式电梯还包括：多个制动装置，用于对所述轿厢分别独立地进行制动；多个驱动装置，用于驱动所述轿厢分别独立地沿纵向轨道进行升降、沿横向轨道进行平移；电梯控制装置，用于控制所述制动装置及驱动装置，使所述轿厢以预设规则运行。

作为上述方案的改进，所述预设规则包括：选道规则，选择用时最短的轨道运行，用时最短是指等待时间与运行时间之和最短；跟驰规则，轨道上的轿厢间隙小于安全间隙时，后方轿厢随机减速，使轿厢间隙大于或等于安全间隙；换道规则，根据目的楼层的纵向轨道内的轿厢数量进行换道，重新规划路径；避让规则，横向轨道上的轿厢需要等待纵向轨道上的轿厢间隙大于临界间隙时再通过或汇入。

作为上述方案的改进，电梯控制装置判断轿厢路径是否具有相遇的趋势，判断为是时，调整轿厢运动速度避免相遇。

作为上述方案的改进，一条纵向轨道内至少设置有三台轿厢，所述三台轿厢在待机时，分别设于井道的顶部、中部及底部。

作为上述方案的改进，所述电梯控制装置记录轿厢的运行轨迹坐标并生成轿厢轨迹平面图。

作为上述方案的改进，所述轿厢内设有显示屏，用于显示所述轿厢轨迹平面图。

作为上述方案的改进，所述电梯控制装置根据所述轿厢轨迹平面图记录每一段轨道的使用频率。

作为上述方案的改进，每一轿厢后背均设有与所述轨道对接的对接器。

作为上述方案的改进，所述多轿厢式电梯还包括轨道检测系统，所述轨道检测系统包括检测车、检测设备、综合处理设备及传输设备；所述检测车用于沿轨道运动；所述检测设备用于检测所述轨道；所述综合处理设备用于将所述检测设备的检测数据进行处理，并控制所述检测车沿轨道运动；所述传输设备用于控制所述检测车、检测设备及综合处理设备间的通信。

作为上述方案的改进，所述检测设备包括高清摄像单元、无损探伤单元、计米器单元及GPS单元；所述高清摄像单元用于所述轨道的外观检测，所述高清摄像单元包括至少两个摄像头，所述两个摄像头固定于所述检测车上，所述两个高清摄像机的摄像范围覆盖轨道的外表面；所述无损探伤单元用于所述轨道的无损探伤检测；所述计米器单元用于记录所述检测设备的运动行驶距离；所述GPS单元用于标定所述轨道损伤处的位置坐标。

实施本发明，具有如下有益效果：

本发明多轿厢式电梯通过在公共井道内设置网格状轨道，形成多段纵向轨道及多段横向轨道，使电梯控制装置可根据实际情况和预设规则为轿厢规划运行路径，使轿厢可沿纵向轨道和/或横向轨道运行，方便绕行，灵活性强，可有效提高电梯的使用效率，节省乘客的等候时间。

同时，电梯控制装置实时记录并显示轿厢的运行轨迹，方便管理员根据实际情况更换轿厢的运行路径，也方便乘客查看移动轨迹，更为人性化；电梯控制装置还统计每一段轨道的使用频率，既可对使用频率较高的轨道进行针对性检测，提高故障的发现率，避免意外发生，还可以定期更换轨道位置，将使用频率较高的轨道与使用频率较低的轨道进行交换，提高各轨道的使用频率，延长轨道的使用寿命。

另外，通过轨道检测系统实现对轨道的实时检测，方便快捷，可有效保证电梯的安全运行，保障乘客安全。

附图说明

图1是本发明多轿厢式电梯的结构示意图；

图2是本发明多轿厢式电梯的另一结构示意图;

图3是图1中井道轨道的结构示意图；

图4是本发明多轿厢式电梯中轨道检测系统的结构示意图；

图5是图4中检测设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。

参见图1~图3，图1~图3显示了本发明一种多轿厢式电梯的实施例，多轿厢式电梯包括多台轿厢，所述多台轿厢设于公共的井道内，其中，所述井道的内壁设有轨道，所述轨道呈网格状分布，包括多段纵向轨道及多段横向轨道，每一楼层设置有多个电梯口，所述电梯口数量与纵向轨道数量一致，轿厢可从任意电梯口上/下乘客。

与现有技术相比，本发明多轿厢式电梯仅设有唯一的公共井道，井道内的轨道相互连通，形成纵横交错的轨道网，运行过程中，轿厢可根据实际情况沿纵向轨道及横向轨道运行，一旦某一段轨道出现问题，轿厢可利用横向轨道实现绕行。同时，每一轿厢后背均设有与所述轨道对接的对接器，使得轿厢不需要使用钢丝绳进行吊挂，避免钢丝绳造成缠绕，保障轿厢的安全运行。

需要说明的是，一条纵向轨道内至少设置有三台轿厢，所述三台轿厢在待机时，分别设于井道的顶部、中部及底部。

如图2所示，所述多轿厢式电梯100还包括：

多个制动装置1，用于对所述轿厢4分别独立地进行制动，所述制动装置1与轿厢4一一对应。

多个驱动装置2，用于驱动所述轿厢4分别独立地沿纵向轨道进行升降、沿横向轨道进行平移，所述驱动装置2与轿厢4一一对应。

电梯控制装置3，用于控制所述制动装置1及驱动装置2，使所述轿厢4以预设规则运行。

具体地，所述预设规则包括：

（1）选道规则，选择用时最短的轨道运行。电梯控制装置根据轿厢的实时楼层及目的楼层规划出用时最短的运行路径，用时最短是指等待时间与运行时间之和最短，其中，等待时间是指出现轿厢避让、到站等待（目的楼层中的电梯口全被占用，需等待至电梯口空闲）情况下所需等待的时间；运行时间是指轿厢在不堵塞的情况下，沿运动路径运行的所需时间。

（2）跟驰规则，轨道上的轿厢间隙小于安全间隙时，后方轿厢随机减速，使轿厢间隙大于或等于安全间隙。通过跟驰规则，可进行避免相邻的轿厢过于接近，还可通过减速运行代替停止等待，使轿厢尽量保持在运行状态。

同时，电梯控制装置实时判断轿厢路径是否具有相遇的趋势，判断为是时，调整轿厢运动速度避免相遇。

（3）换道规则，根据目的楼层的纵向轨道内的轿厢数量进行换道，重新规划路径。需要说明的是，轿厢的运行轨迹以纵向轨道为主，若实时楼层与目的楼层之间的纵向轨道内的轿厢较多，则表示当前轿厢需要等待的时间越长，因此可通过重新规划路径以进行分流。

（4）避让规则，横向轨道上的轿厢需要等待纵向轨道上的轿厢间隙大于临界间隙时再通过或汇入，从而提高轿厢通过或汇入过程的安全性。

例如，图1中，若乘客需要从一楼乘坐电梯至五楼，此时电梯控制装置驱动轿厢a在C号纵向轨道所对应的电梯口搭载乘客，并沿C号纵向轨道上升一段距离后，经横向轨道转道至D号纵向轨道，再沿D号纵向轨道上升至5楼，最后在D号纵向轨道所对应的电梯口停止，使轿厢a成功实现对轿厢b及轿厢d的避让。

进一步，所述电梯控制装置记录轿厢的运行轨迹坐标并生成轿厢轨迹平面图，管理员可根据实际情况更换轿厢的运行路径。

所述轿厢内设有显示屏，用于显示所述轿厢轨迹平面图，乘客可根据轿厢轨迹平面图实时掌握轿厢的移动轨迹，更为人性化。

所述电梯控制装置根据所述轿厢轨迹平面图记录每一段轨道的使用频率。通过统计每一段轨道的使用频率，可对使用频率较高的轨道进行针对性检测，提高故障的发现率，避免意外发生；同时还可以定期更换轨道位置，将使用频率较高的轨道与使用频率较低的轨道进行交换，提高各轨道的使用频率，延长轨道的使用寿命。

如图4所示，所述多轿厢式电梯还包括轨道检测系统5，所述轨道检测系统5包括检测车51、检测设备52、综合处理设备53及传输设备54，具体地：

所述检测车51设于轨道上，并沿轨道运动。

所述检测设备52用于检测所述轨道。

所述综合处理设备53用于将所述检测设备52的检测数据进行处理，并控制所述检测车51沿轨道运动。

所述传输设备54用于控制所述检测车51、检测设备52及综合处理设备53间的通信，将所述综合处理设备53的控制信号发送至检测车51，并将所述检测设备52的检测数据发送至所述综合处理设备53。

工作时，综合处理设备53将操作人员的控制信号通过传输设备54发送至检测车51，检测车51响应控制信号并沿轨道运动，而检测设备52在与检测车51一起运动的同时，实时对轨道进行检测，并将检测数据通过传输设备54发送至综合处理设备53进行处理，实现对轨道的实时检测。

进一步，所述传输设备54包括WIFI无线模块，可利用WIFI无线模块实现检测车51、检测设备52及综合处理设备53间的无线传输，带宽不受限制，可传送高清图像等大流量数据，使用成本低，经济性良好。优选地，所述传输设备54内设有微带天线，方向性、针对性强。优选地，所述微带天线的增益为14dBi，水平方位角为60°，垂直俯仰角度为20°。同时，传输设备54还内置有WIFI信号频谱扫描器及LED信号指示灯，实时检测信号强度。

如图5所示，所述检测设备52包括高清摄像单元521、无损探伤单元522、计米器单元523及GPS单元524，通过高清摄像单元521及无损探伤单元522可有效地采集轨道的实时情况，生成检测数据。具体地：

所述高清摄像单元521用于所述轨道的外观检测，所述高清摄像单元521包括至少两个摄像头，所述两个摄像头固定于所述检测车51上，所述两个高清摄像机的摄像范围覆盖轨道的外表面，可有效地采集轨道的外观视频。

所述无损探伤单元522用于所述轨道的无损探伤检测。优选地，所述无损探伤模块522采用X射线探伤探头、弱磁无损检测探头或声波探测探头中的任意一种。

所述计米器单元523用于记录所述检测设备52的运动行驶距离。

所述GPS单元524用于标定所述轨道损伤处的位置坐标。

工作时，计米器单元523及GPS单元524实时产生的位置数据可通过传输设备传输到综合处理设备53，综合处理设备53处理后，将位置数据分别通过传输设备54传输到高清摄像单元521及无损探伤单元522上。通过位置数据，检测人员可以判断轨道损伤处的三维位置坐标。而GPS单元524作为对计米器单元523产生的位置信息的补充，可以方便检测人员标定损伤位置。

由上可知，本发明多轿厢式电梯通过在公共井道内设置网格状轨道，形成多段纵向轨道及多段横向轨道，使轿厢可根据实际情况和预设规则沿纵向轨道及横向轨道运行，方便绕行，提高电梯的使用效率。同时，通过实时记录轿厢的运行轨迹，统计每一段轨道的使用频率，对轨道进行更换、检测处理，延长轨道的使用寿命。另外，通过轨道检测系统5实现对轨道的实时检测，保证电梯的安全运行，保障乘客安全。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种多轿厢式电梯，包括多台轿厢，所述多台轿厢设于公共的井道内，其特征在于，所述井道的内壁设有轨道，所述轨道呈网格状分布，包括多段纵向轨道及多段横向轨道；

所述多轿厢式电梯还包括：

多个制动装置，用于对所述轿厢分别独立地进行制动；

多个驱动装置，用于驱动所述轿厢分别独立地沿纵向轨道进行升降、沿横向轨道进行平移；

电梯控制装置，用于控制所述制动装置及驱动装置，使所述轿厢以预设规则运行；

所述预设规则包括：

选道规则，选择用时最短的轨道运行，用时最短是指等待时间与运行时间之和最短；

跟驰规则，轨道上的轿厢间隙小于安全间隙时，后方轿厢随机减速，使轿厢间隙大于或等于安全间隙；

换道规则，根据目的楼层的纵向轨道内的轿厢数量进行换道，重新规划路径；

避让规则，横向轨道上的轿厢需要等待纵向轨道上的轿厢间隙大于临界间隙时再通过或汇入。

2.如权利要求1所述的多轿厢式电梯，其特征在于，所述电梯控制装置判断轿厢路径是否具有相遇的趋势，判断为是时，调整轿厢运动速度避免相遇。

3.如权利要求1所述的多轿厢式电梯，其特征在于，一条纵向轨道内至少设置有三台轿厢，所述三台轿厢在待机时，分别设于井道的顶部、中部及底部。

4.如权利要求1所述的多轿厢式电梯，其特征在于，所述电梯控制装置记录轿厢的运行轨迹坐标并生成轿厢轨迹平面图。

5.如权利要求4所述的多轿厢式电梯，其特征在于，所述轿厢内设有显示屏，用于显示所述轿厢轨迹平面图。

6.如权利要求4所述的多轿厢式电梯，其特征在于，所述电梯控制装置根据所述轿厢轨迹平面图记录每一段轨道的使用频率。

7.如权利要求1所述的多轿厢式电梯，其特征在于，每一轿厢后背均设有与所述轨道对接的对接器。

8.如权利要求1所述的多轿厢式电梯，其特征在于，还包括轨道检测系统，所述轨道检测系统包括检测车、检测设备、综合处理设备及传输设备；

所述检测车用于沿轨道运动；

所述检测设备用于检测所述轨道；

所述综合处理设备用于将所述检测设备的检测数据进行处理，并控制所述检测车沿轨道运动；

所述传输设备用于控制所述检测车、检测设备及综合处理设备间的通信。

9.如权利要求8所述的多轿厢式电梯，其特征在于，所述检测设备包括高清摄像单元、无损探伤单元、计米器单元及GPS单元；

所述高清摄像单元用于所述轨道的外观检测，所述高清摄像单元包括至少两个摄像头，所述两个摄像头固定于所述检测车上，所述两个高清摄像机的摄像范围覆盖轨道的外表面；

所述无损探伤单元用于所述轨道的无损探伤检测；

所述计米器单元用于记录所述检测设备的运动行驶距离；

所述GPS单元用于标定所述轨道损伤处的位置坐标。