CN205257721U - 一种多轿厢式电梯 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多轿厢式电梯，包括多台轿厢，所述多台轿厢设于公共的井道内，其中，所述井道的内壁设有轨道，所述轨道呈网格状分布，包括多段纵向轨道及多段横向轨道；所述多轿厢式电梯还包括：多个制动装置，用于对所述轿厢分别独立地进行制动；多个驱动装置，用于驱动所述轿厢分别独立地沿纵向轨道进行升降、沿横向轨道进行平移；电梯控制装置，用于控制所述制动装置及驱动装置。采用本实用新型，可使轿厢沿纵向轨道及横向轨道运行，方便绕行，提高电梯的使用效率。

Description

一种多轿厢式电梯

技术领域

本实用新型涉及电梯领域，尤其涉及一种多轿厢式电梯。

背景技术

随着经济发展，城市建设的需要，土地资源的减少，高层建筑成为城市建设中最节省土地的建筑选择。作为高层建筑垂直交通运输机械的电梯，其运送性能对高层用户来说显得尤为重要。

在现有技术中，高层建筑用的电梯，轿厢的升降均是在一个升降井内完成的，轿厢数量较少，这种结构的电梯，不管楼层有多高，所使用的轿厢是有限的几部，对于在很高的楼层使用，存在的问题就是显得轿厢过少，在人流较多时等待电梯的时间过长，同时，一旦电梯出现问题，整个井道将无法使用。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种结构简单、安全性高的多轿厢式电梯，可提高电梯的使用效率，提高电梯的运行速度。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多轿厢式电梯，包括多台轿厢，所述多台轿厢设于公共的井道内，其中，所述井道的内壁设有轨道，所述轨道呈网格状分布，包括多段纵向轨道及多段横向轨道；所述多轿厢式电梯还包括：多个制动装置，用于对所述轿厢分别独立地进行制动；多个驱动装置，用于驱动所述轿厢分别独立地沿纵向轨道进行升降、沿横向轨道进行平移；电梯控制装置，用于控制所述制动装置及驱动装置。

作为上述方案的改进，一条纵向轨道内至少设置有三台轿厢，所述三台轿厢在待机时，分别设于井道的顶部、中部及底部。

作为上述方案的改进，所述轿厢内设有显示屏，用于显示所述轿厢的运动轨迹。

作为上述方案的改进，每一段轨道上均设有感应器及计算器，用于记录轿厢经过轨道的次数。

作为上述方案的改进，每一轿厢后背均设有与所述轨道对接的对接器。

作为上述方案的改进，所述多轿厢式电梯还包括轨道检测系统，所述轨道检测系统包括检测车、检测设备、综合处理设备及传输设备；所述检测车用于沿轨道运动；所述检测设备用于检测所述轨道；所述综合处理设备用于将所述检测设备的检测数据进行处理，并控制所述检测车沿轨道运动；所述传输设备用于控制所述检测车、检测设备及综合处理设备间的通信。

作为上述方案的改进，所述检测设备包括高清摄像单元、无损探伤单元、计米器单元及GPS单元；所述高清摄像单元用于所述轨道的外观检测，所述高清摄像单元包括至少两个摄像头，所述两个摄像头固定于所述检测车上，所述两个高清摄像机的摄像范围覆盖轨道的外表面；所述无损探伤单元用于所述轨道的无损探伤检测；所述计米器单元用于记录所述检测设备的运动行驶距离；所述GPS单元用于标定所述轨道损伤处的位置坐标。

作为上述方案的改进，所述综合处理设备包括ARM处理器、DSP处理器、输入设备及输出设备。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

本实用新型多轿厢式电梯通过在公共井道内设置网格状轨道，形成多段纵向轨道及多段横向轨道，使轿厢可沿纵向轨道和/或横向轨道运行，方便绕行，灵活性强，可有效提高电梯的使用效率，节省乘客的等候时间。

同时，本实用新型通过感应器及计算器记录轿厢经过各轨道的次数，既可对使用频率较高的轨道进行针对性检测，提高故障的发现率，避免意外发生，还可以定期交换轨道位置，将使用频率较高的轨道与使用频率较低的轨道进行交换，提高各轨道的使用频率，延长轨道的使用寿命。

另外，通过轨道检测系统实现对轨道的实时检测，方便快捷，可有效保证电梯的安全运行，保障乘客安全。

附图说明

图1是本实用新型多轿厢式电梯的结构示意图；

图2是本实用新型多轿厢式电梯的另一结构示意图;

图3是图1中井道轨道的结构示意图；

图4是本实用新型多轿厢式电梯中轨道检测系统的结构示意图；

图5是图4中检测设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。

参见图1~图3，图1~图3显示了本实用新型一种多轿厢式电梯的实施例，多轿厢式电梯包括多台轿厢，所述多台轿厢设于公共的井道内，其中，所述井道的内壁设有轨道，所述轨道呈网格状分布，包括多段纵向轨道及多段横向轨道，每一楼层设置有多个电梯口，所述电梯口数量与纵向轨道数量一致，轿厢可从任意电梯口上/下乘客。

与现有技术相比，本实用新型多轿厢式电梯仅设有唯一的公共井道，井道内的轨道相互连通，形成纵横交错的轨道网，运行过程中，轿厢可根据实际情况沿纵向轨道及横向轨道运行，一旦某一段轨道出现问题，轿厢可利用横向轨道实现绕行。同时，每一轿厢后背均设有与所述轨道对接的对接器，使得轿厢不需要使用钢丝绳进行吊挂，避免钢丝绳造成缠绕，保障轿厢的安全运行。

需要说明的是，一条纵向轨道内至少设置有三台轿厢，所述三台轿厢在待机时，分别设于井道的顶部、中部及底部。

如图2所示，所述多轿厢式电梯100还包括：

多个制动装置1，用于对所述轿厢4分别独立地进行制动，所述制动装置1与轿厢4一一对应。

多个驱动装置2，用于驱动所述轿厢4分别独立地沿纵向轨道进行升降、沿横向轨道进行平移，所述驱动装置2与轿厢4一一对应。

电梯控制装置3，用于控制所述制动装置1及驱动装置2。

例如，图1中，若乘客需要从一楼乘坐电梯至五楼，此时电梯控制装置通过驱动装置驱动轿厢a在C号纵向轨道所对应的电梯口搭载乘客，使轿厢a沿C号纵向轨道上升一段距离后，经横向轨道转道至D号纵向轨道，再沿D号纵向轨道上升至5楼，最后在D号纵向轨道所对应的电梯口停止，使轿厢a成功实现对轿厢b及轿厢d的避让。

进一步，所述轿厢内设有显示屏，用于显示所述轿厢的运动轨迹，乘客可根据轿厢的运动轨迹实时掌握轿厢的移动轨迹，更为人性化。

同时，每一段轨道上均设有感应器及计算器，用于记录轿厢经过轨道的次数。通过统计每一段轨道的使用频率，可对使用频率较高的轨道进行针对性检测，提高故障的发现率，避免意外发生；同时还可以定期更换轨道位置，将使用频率较高的轨道与使用频率较低的轨道进行交换，提高各轨道的使用频率，延长轨道的使用寿命。

如图4所示，所述多轿厢式电梯还包括轨道检测系统5，所述轨道检测系统5包括检测车51、检测设备52、综合处理设备53及传输设备54，具体地：

所述检测车51设于轨道上，并沿轨道运动。

所述检测设备52用于检测所述轨道。

所述综合处理设备53用于将所述检测设备52的检测数据进行处理，并控制所述检测车51沿轨道运动。

所述传输设备54用于控制所述检测车51、检测设备52及综合处理设备53间的通信，将所述综合处理设备53的控制信号发送至检测车51，并将所述检测设备52的检测数据发送至所述综合处理设备53。

工作时，综合处理设备53将操作人员的控制信号通过传输设备54发送至检测车51，检测车51响应控制信号并沿轨道运动，而检测设备52在与检测车51一起运动的同时，实时对轨道进行检测，并将检测数据通过传输设备54发送至综合处理设备53进行处理，实现对轨道的实时检测。

进一步，所述传输设备54包括WIFI无线模块，可利用WIFI无线模块实现检测车51、检测设备52及综合处理设备53间的无线传输，带宽不受限制，可传送高清图像等大流量数据，使用成本低，经济性良好。优选地，所述传输设备54内设有微带天线，方向性、针对性强。优选地，所述微带天线的增益为14dBi，水平方位角为60°，垂直俯仰角度为20°。同时，传输设备54还内置有WIFI信号频谱扫描器及LED信号指示灯，实时检测信号强度。

所述综合处理设备53包括ARM（AdvancedRISCMachine）处理器、DSP（DigitalSingnalProcessor）处理器、输入设备及输出设备。

需要说明的是，所述输入设备包括鼠标、键盘等，所述输出设备包括显示器。优选地，所述综合处理设备53还包括移动硬盘、刻录机、STA硬盘等设备，实现数据的存储、移动。

如图5所示，所述检测设备52包括高清摄像单元521、无损探伤单元522、计米器单元523及GPS单元524，通过高清摄像单元521及无损探伤单元522可有效地采集轨道的实时情况，生成检测数据。具体地：

所述高清摄像单元521用于所述轨道的外观检测，所述高清摄像单元521包括至少两个摄像头，所述两个摄像头固定于所述检测车51上，所述两个高清摄像机的摄像范围覆盖轨道的外表面，可有效地采集轨道的外观视频。

所述无损探伤单元522用于所述轨道的无损探伤检测。优选地，所述无损探伤模块522采用X射线探伤探头、弱磁无损检测探头或声波探测探头中的任意一种。

所述计米器单元523用于记录所述检测设备52的运动行驶距离。

所述GPS单元524用于标定所述轨道损伤处的位置坐标。

工作时，计米器单元523及GPS单元524实时产生的位置数据可通过传输设备传输到综合处理设备53，综合处理设备53处理后，将位置数据分别通过传输设备54传输到高清摄像单元521及无损探伤单元522上。通过位置数据，检测人员可以判断轨道损伤处的三维位置坐标。而GPS单元524作为对计米器单元523产生的位置信息的补充，可以方便检测人员标定损伤位置。

由上可知，本实用新型多轿厢式电梯通过在公共井道内设置网格状轨道，形成多段纵向轨道及多段横向轨道，使轿厢可根据实际情况沿纵向轨道及横向轨道运行，方便绕行，提高电梯的使用效率。同时，通过实时记录轿厢的运行轨迹，统计每一段轨道的使用频率，对轨道进行更换、检测处理，延长轨道的使用寿命。另外，通过轨道检测系统5实现对轨道的实时检测，保证电梯的安全运行，保障乘客安全。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种多轿厢式电梯，包括多台轿厢，所述多台轿厢设于公共的井道内，其特征在于，所述井道的内壁设有轨道，所述轨道呈网格状分布，包括多段纵向轨道及多段横向轨道；

所述多轿厢式电梯还包括：

多个制动装置，用于对所述轿厢分别独立地进行制动；

多个驱动装置，用于驱动所述轿厢分别独立地沿纵向轨道进行升降、沿横向轨道进行平移；

电梯控制装置，用于控制所述制动装置及驱动装置。

2.如权利要求1所述的多轿厢式电梯，其特征在于，一条纵向轨道内至少设置有三台轿厢，所述三台轿厢在待机时，分别设于井道的顶部、中部及底部。

3.如权利要求1所述的多轿厢式电梯，其特征在于，所述轿厢内设有显示屏，用于显示所述轿厢的运动轨迹。

4.如权利要求1所述的多轿厢式电梯，其特征在于，每一段轨道上均设有感应器及计算器，用于记录轿厢经过轨道的次数。

5.如权利要求1所述的多轿厢式电梯，其特征在于，每一轿厢后背均设有与所述轨道对接的对接器。

6.如权利要求1所述的多轿厢式电梯，其特征在于，还包括轨道检测系统，所述轨道检测系统包括检测车、检测设备、综合处理设备及传输设备；

所述检测车用于沿轨道运动；

所述检测设备用于检测所述轨道；

所述综合处理设备用于将所述检测设备的检测数据进行处理，并控制所述检测车沿轨道运动；

所述传输设备用于控制所述检测车、检测设备及综合处理设备间的通信。

7.如权利要求6所述的多轿厢式电梯，其特征在于，所述检测设备包括高清摄像单元、无损探伤单元、计米器单元及GPS单元；

所述高清摄像单元用于所述轨道的外观检测，所述高清摄像单元包括至少两个摄像头，所述两个摄像头固定于所述检测车上，所述两个高清摄像机的摄像范围覆盖轨道的外表面；

所述无损探伤单元用于所述轨道的无损探伤检测；

所述计米器单元用于记录所述检测设备的运动行驶距离；

所述GPS单元用于标定所述轨道损伤处的位置坐标。

8.如权利要求6所述的多轿厢式电梯，其特征在于，所述综合处理设备包括ARM处理器、DSP处理器、输入设备及输出设备。