CN111559687A - 多箱体驻留式施工电梯 - Google Patents

Abstract

一种多箱体驻留式施工电梯，涉及电梯领域。该多箱体驻留式施工电梯包括与建筑物外墙连接的升降仓，升降仓内设有至少一个可升降的电梯箱体，升降仓内设有至少一条升降轨，升降仓连接有至少一个供电梯箱体停留的驻留仓，驻留仓内设有至少一条水平轨，每个电梯箱体均连接有动力组件，动力组件用于驱动电梯箱体在升降仓和驻留仓之间移动；动力组件包括升降轨抓握装置及水平轨抓握装置，升降轨抓握装置用于选择性地与升降轨连接或分离，并驱动对应的电梯箱体沿升降轨移动；水平轨抓握装置用于选择性地与水平轨连接或分离，并驱动对应的电梯箱体沿水平轨移动。本申请提供的多箱体驻留式施工电梯具有运输效率高、安装维护成本低的优点。

Description

多箱体驻留式施工电梯

技术领域

本申请涉及电梯领域，具体而言，涉及一种多箱体驻留式施工电梯。

背景技术

在高层、超高层建筑施工中，垂直运输效率问题是制约施工速度的一个重要方面。通常情况下只能通过增加施工电梯布置数量来解决这一问题，但过多的施工电梯不仅占用大量的作业面，而且会造成更多的安装、维护、拆卸成本和安全风险。

因此，需要一种运输效率高、安装维护成本低的施工电梯以供使用。

发明内容

本申请的目的在于提供一种多箱体驻留式施工电梯，其具有运输效率高、安装维护使用成本低的优点。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种多箱体驻留式施工电梯，其包括与建筑物外墙连接的升降仓，升降仓内设有至少一个可升降的电梯箱体，升降仓内设有至少一条升降轨，升降仓连接有至少一个供电梯箱体停留的驻留仓，驻留仓内设有至少一条水平轨，每个电梯箱体均连接有动力组件，动力组件用于驱动电梯箱体在升降仓和驻留仓之间移动；动力组件包括升降轨抓握装置及水平轨抓握装置，升降轨抓握装置用于选择性地与升降轨连接或分离，并驱动对应的电梯箱体沿升降轨移动；水平轨抓握装置用于选择性地与水平轨连接或分离，并驱动对应的电梯箱体沿水平轨移动。

在一些可选的实施方案中，升降轨抓握装置和水平轨抓握装置均包括可伸缩地与电梯箱体连接的伸缩机构、与伸缩机构连接的固定座、至少一个与固定座一端连接的动力驱动机构及至少一个与固定座另一端连接的抓握机构；升降轨和水平轨的一侧设有齿条；动力驱动机构包括驱动电机、与驱动电机输出轴连接的动力供给轴及套设于动力供给轴上的动力供给齿轮，抓握机构包括相对布置的动力齿轮和滚动轮、与动力齿轮同轴连接的传动副轮及用于驱动对应的动力齿轮和滚动轮向相互靠近或远离方向移动的抓握驱动机构，动力齿轮和滚动轮向相互靠近方向移动时，使滚动轮与对应升降轨或水平轨滚动抵压、使动力齿轮与对应齿条啮合并使传动副轮与一动力供给齿轮啮合。

在一些可选的实施方案中，抓握驱动机构包括壳体、可旋转的设于壳体内的中空的连接套筒、套设于连接套筒上的套筒动力齿轮、与套筒动力齿轮啮合的抓握齿轮、用于驱动抓握齿轮旋转的抓握电机、通过螺纹分别连接于连接套筒两端的连杆，两个连杆远离连接套筒的一端分别通过轴承与对应的动力齿轮和滚动轮连接。

在一些可选的实施方案中，水平轨远离升降仓的一端连接有水平限位挡板。

本申请的有益效果是：本实施例提供的多箱体驻留式施工电梯包括与建筑物外墙连接的升降仓，升降仓内设有至少一个可升降的电梯箱体，升降仓内设有至少一条升降轨，升降仓连接有至少一个供电梯箱体停留的驻留仓，驻留仓内设有至少一条水平轨，每个电梯箱体均连接有动力组件，动力组件用于驱动电梯箱体在升降仓和驻留仓之间移动；动力组件包括升降轨抓握装置及水平轨抓握装置，升降轨抓握装置用于选择性地与升降轨连接或分离，并驱动对应的电梯箱体沿升降轨移动；水平轨抓握装置用于选择性地与水平轨连接或分离，并驱动对应的电梯箱体沿水平轨移动。本申请提供的多箱体驻留式施工电梯具有运输效率高、安装维护成本低的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的多箱体驻留式施工电梯的第一视角的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的多箱体驻留式施工电梯的第二视角的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的多箱体驻留式施工电梯与动力组件和滑触的连接结构示意图；

图4为本申请实施例提供的多箱体驻留式施工电梯中水平轨抓握装置和水平轨分离时的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的多箱体驻留式施工电梯中水平轨抓握装置和水平轨抓握连接时的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的多箱体驻留式施工电梯中水平轨抓握装置和升降轨抓握装置的抓握机构的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的多箱体驻留式施工电梯中水平轨抓握装置的抓握机构和水平轨分离时的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的多箱体驻留式施工电梯中水平轨抓握装置的抓握机构和水平轨抓握连接时的结构示意图。

图中：100、升降仓；110、升降轨；120、竖直摩电道；200、电梯箱体；201、滑触；210、伸缩机构；220、固定座；230、动力驱动机构；231、驱动电机；232、动力供给轴；233、动力供给齿轮；240、抓握机构；241、动力齿轮；242、滚动轮；243、传动副轮；244、壳体；245、连接套筒；246、套筒动力齿轮；247、抓握齿轮；248、抓握电机；249、连杆；250、轴承；251、轴套；300、驻留仓；310、水平轨；320、水平限位挡板；330、载梯台；340、水平摩电道；400、齿条。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以下结合实施例对本申请的多箱体驻留式施工电梯特征和性能作进一步的详细描述。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，本申请实施例提供一种多箱体驻留式施工电梯，其包括与建筑物外墙连接的升降仓100，升降仓100内设有两个可升降的电梯箱体200，升降仓100连接有一个供电梯箱体200停留的驻留仓300，升降仓100内设有两条升降轨110，驻留仓300内设有两条水平轨310，升降轨110和水平轨310的一侧分别设有齿条400；水平轨310远离升降仓100的一端连接有水平限位挡板320，驻留仓300内两侧分别设有用于支撑电梯箱体200的载梯台330，升降仓100内设有竖直摩电道120，驻留仓300内设有与竖直摩电道120连接的水平摩电道340，电梯箱体200具有滑触201，电梯箱体200在升降仓100和驻留仓300之间移动时，使滑触201在与竖直摩电道120滑动电连接和与水平摩电道340滑动电连接之间转换；每个电梯箱体200均连接有动力组件，动力组件用于使对应电梯箱体200在升降仓100和驻留仓300之间移动，动力组件包括水平轨抓握装置和升降轨抓握装置，水平轨抓握装置用于控制电梯箱体200选择性地与一条水平轨310连接或分离，并驱动电梯箱体200沿升降轨110移动；升降轨抓握装置用于控制电梯箱体200选择性地与一条升降轨110连接或分离，并驱动电梯箱体200沿升降轨110移动；

其中，升降轨抓握装置和水平轨抓握装置均包括可伸缩地与电梯箱体200连接的伸缩机构210、与伸缩机构210连接的固定座220、两个与固定座220一端连接的动力驱动机构230及两个与固定座220另一端连接的抓握机构240，抓握机构240与动力驱动机构230一一对应，本实施例中，升降轨抓握装置的伸缩机构210的伸缩方向分别与升降轨110和水平轨310延伸方向两两垂直，水平轨抓握装置的伸缩机构210的伸缩方向平行于水平轨310延伸方向；动力驱动机构230包括驱动电机231、与驱动电机231输出轴连接的动力供给轴232及套设于动力供给轴232上的动力供给齿轮233，每个抓握机构240均包括相对布置的动力齿轮241和滚动轮242、与动力齿轮241同轴连接的传动副轮243及用于驱动对应的动力齿轮241和滚动轮242向相互靠近或远离方向移动的抓握驱动机构，抓握驱动机构包括壳体244、两端分别通过套设的轴套251可旋转的设于壳体244内的中空的连接套筒245、套设于连接套筒245上的套筒动力齿轮246、与套筒动力齿轮246啮合的抓握齿轮247、用于驱动抓握齿轮247旋转的抓握电机248、通过螺纹分别连接于连接套筒245两端的连杆249，两个连杆249远离连接套筒245的一端分别通过轴承250与对应的动力齿轮241和滚动轮242连接，动力齿轮241和滚动轮242向相互靠近方向移动时，使滚动轮242与对应升降轨110或水平轨310滚动抵压、使动力齿轮241与对应齿条400啮合并使传动副轮243与一动力供给齿轮233啮合，壳体244上开设有供两个轴承250穿过和移动的条形孔，本实施例中，两个抓握机构240的抓握驱动机构共同使用一个抓握电机248和抓握齿轮247，即采用一个抓握电机248驱动的抓握齿轮247分别与两个抓握机构240的套筒动力齿轮246啮合。本实施例中伸缩机构210为电动推杆；滑触201与驱动电机231和抓握电机248通过电线电连接以提供电力。

本申请实施例提供的多箱体驻留式施工电梯工作时，待乘车人员按下电梯楼层按钮时，驻留仓300内的电梯箱体200被唤醒，此时电梯箱体200连接的动力组件的水平轨抓握装置驱动电梯箱体200沿水平轨310移动至升降仓100内，随后电梯箱体200连接的动力组件控制升降轨抓握装置与升降轨110连接，并控制水平轨抓握装置与水平轨310分离，接着电梯箱体200连接的动力组件的升降轨抓握装置控制电梯箱体200沿升降仓100内的升降轨110移动，使电梯箱体200移动至指定楼层供乘车人员进入；

其中，水平轨抓握装置和升降轨抓握装置具体的工作过程是：当电梯箱体200沿驻留仓300移动至预设位置时，升降轨抓握装置的伸缩机构210驱动固定座220及与固定座220两端连接的动力驱动机构230及两个抓握机构240移动，使两个抓握机构240中相对布置的动力齿轮241和滚动轮242移动至升降轨110的两端，此时，升降轨抓握装置中的抓握电机248驱动抓握齿轮247旋转继而带动套筒动力齿轮246旋转，从而带动对应的连接套筒245旋转，使两端分别通过螺纹插设于连接套筒245两端的连杆249分别沿连接套筒245和相互靠近方向移动，使两个连杆249分别连接的动力齿轮241和滚动轮242向靠近升降轨110方向移动，直至动力齿轮241与升降轨110一侧的齿条400啮合，滚动轮242滚动抵压升降轨110的另一侧，并使动力齿轮241同轴连接的传动副轮243与动力供给齿轮233啮合，当水平轨抓握装置与水平轨310分离脱轨后，驱动电机231输出轴驱动动力供给齿轮233带动动力齿轮241旋转带动升降轨抓握装置和电梯箱体200沿升降轨110移动至预设楼层输送物资；

当不需要电梯箱体200进行作业时，电梯箱体200连接的动力组件中升降轨抓握装置控制电梯箱体200沿升降仓100移动至驻留仓300处，此时电梯箱体200连接的动力组件控制水平轨抓握装置与水平轨310连接，水平轨抓握装置的伸缩机构210驱动固定座220及与固定座220两端连接的动力驱动机构230及两个抓握机构240移动，使两个抓握机构240中相对布置的动力齿轮241和滚动轮242移动至水平轨310的两端，此时，水平轨抓握装置中的抓握电机248驱动抓握齿轮247旋转继而带动套筒动力齿轮246旋转，从而带动对应的连接套筒245旋转，使两端分别通过螺纹插设于连接套筒245两端的连杆249分别沿连接套筒245和相互靠近方向移动，使两个连杆249分别连接的动力齿轮241和滚动轮242向靠近升降轨110方向移动，直至动力齿轮241与升降轨110一侧的齿条400啮合，滚动轮242滚动抵压升降轨110的另一侧，并使动力齿轮241同轴连接的传动副轮243与动力供给齿轮233啮合，当升降轨抓握装置与水平轨310分离脱轨后，驱动电机231输出轴驱动动力供给齿轮233带动动力齿轮241旋转带动水平轨抓握装置和电梯箱体200沿水平轨310移动至驻留仓300内停放。

在需要大量进行人员物料输送的时候，可以将两个电梯箱体200均通过上述过程移动至升降仓100内，并将高楼层段和低楼层段分别分配一个电梯箱体200进行人员和物料的输送，从而在占用较少作业面的同时实现快速高效人员物料输送的功能。

水平轨抓握装置和升降轨抓握装置与对应的水平轨310和升降轨110分离的工作原理是：抓握电机248驱动抓握齿轮247反向旋转继而带动套筒动力齿轮246反向旋转，从而带动对应的连接套筒245反向旋转，使两端分别通过螺纹插设于连接套筒245两端的连杆249分别沿连接套筒245和相互远离的方向移动，使对应的动力齿轮241和滚动轮242均与升降轨110分离，并使传动副轮243和动力供给齿轮233分离，接着伸缩机构210驱动固定座220及与固定座220两端连接的动力驱动机构230及两个抓握机构240收回，避免水平轨抓握装置与升降轨110和升降轨抓握装置与水平轨310之间碰撞影响换轨作业。

在其他可选的实施例中，多箱体驻留式施工电梯还可以包括一个、三个、四个或四个以上的电梯箱体200。在其他可选的实施例中，多箱体驻留式施工电梯的升降仓100连接的驻留仓300的数量还可以为两个、三个、四个或四个以上。在其他可选的实施例中，升降仓100内设有的升降轨110和驻留仓300内设有的水平轨310的数量还可以分别为一条、三条、四条或四条以上。在其他可选的实施例中，多箱体驻留式施工电梯的动力组件还可以包括两个或两个以上的水平轨抓握装置和升降轨抓握装置，每个水平轨抓握装置分别用于用于控制电梯箱体200选择性地与一条水平轨310连接或分离，并驱动电梯箱体200沿水平轨310移动，每个升降轨抓握装置分别用于控制电梯箱体200选择性地与一条升降轨110连接或分离，并驱动电梯箱体200沿升降轨110移动。

以上所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

Claims (4)

1.一种多箱体驻留式施工电梯，其包括与建筑物外墙连接的升降仓，其特征在于，所述升降仓内设有至少一个可升降的电梯箱体，所述升降仓内设有至少一条升降轨，所述升降仓连接有至少一个供所述电梯箱体停留的驻留仓，所述驻留仓内设有至少一条水平轨，每个所述电梯箱体均连接有动力组件，所述动力组件用于驱动所述电梯箱体在所述升降仓和所述驻留仓之间移动；所述动力组件包括升降轨抓握装置及水平轨抓握装置，所述升降轨抓握装置用于选择性地与所述升降轨连接或分离，并驱动对应的所述电梯箱体沿所述升降轨移动；所述水平轨抓握装置用于选择性地与所述水平轨连接或分离，并驱动对应的所述电梯箱体沿所述水平轨移动。

2.根据权利要求1所述的多箱体驻留式施工电梯，其特征在于，所述升降轨抓握装置和所述水平轨抓握装置均包括可伸缩地与所述电梯箱体连接的伸缩机构、与所述伸缩机构连接的固定座、至少一个与所述固定座一端连接的动力驱动机构及至少一个与所述固定座另一端连接的抓握机构；所述升降轨和所述水平轨的一侧设有齿条；所述动力驱动机构包括驱动电机、与所述驱动电机输出轴连接的动力供给轴及套设于所述动力供给轴上的动力供给齿轮，所述抓握机构包括相对布置的动力齿轮和滚动轮、与所述动力齿轮同轴连接的传动副轮及用于驱动对应的所述动力齿轮和所述滚动轮向相互靠近或远离方向移动的抓握驱动机构，所述动力齿轮和所述滚动轮向相互靠近方向移动时，使所述滚动轮与对应所述升降轨或所述水平轨滚动抵压、使所述动力齿轮与对应所述齿条啮合并使所述传动副轮与一所述动力供给齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的多箱体驻留式施工电梯，其特征在于，所述抓握驱动机构包括壳体、可旋转的设于所述壳体内的中空的连接套筒、套设于所述连接套筒上的套筒动力齿轮、与所述套筒动力齿轮啮合的抓握齿轮、用于驱动所述抓握齿轮旋转的抓握电机、通过螺纹分别连接于所述连接套筒两端的连杆，两个所述连杆远离所述连接套筒的一端分别通过轴承与对应的所述动力齿轮和所述滚动轮连接。

4.根据权利要求1所述的多箱体驻留式施工电梯，其特征在于，所述水平轨远离所述升降仓的一端连接有水平限位挡板。

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