CN112777451A - 一种接力式垂直输送系统及其输送方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种接力式垂直输送系统及其输送方法。所述系统包含：若干个框架，固定设置在竖井井道内，一个所述框架对应一个楼层；若干个井内垂直输送模块，设置在竖井井道内，相邻的两个楼层之间设有一个所述井内垂直输送模块；井内垂直输送模块包含若干个井内水平输送模块和竖直设置的导轨；导轨的上下两端分别固定连接相邻的两个框架；导轨与竖井井道第一侧具有第一距离或第二距离，相邻的导轨与竖井井道第一侧具有不同的距离；井内水平输送模块位于竖井井道内并可滑动的设于对应的导轨上，用于承载并沿朝向/背向竖井井道第一侧的方向水平传送任务箱；建筑物楼层内还设有若干个与竖井口位置对应的井外水平输送模块。

Description

一种接力式垂直输送系统及其输送方法

技术领域

本发明涉及一种输送机，特别涉及一种接力式垂直输送系统及其输送方法。

背景技术

现有医院箱式物流输送系统的高层建筑物流运送设备(往复式垂直输送机)采用轿厢往复输送方式，其工作原理类似电梯，即在各个楼层之间采用一个垂直贯通的井道，井道内设置安装一个垂直的导轨，导轨上挂有可垂直运动的轿厢，各个楼层根据需求设置出入口。工作时，入口站点发送输送请求，垂直输送机轿厢响应并停留在入口站点位置。由入口站将物料输送至垂直输送机的轿厢内。垂直输送机垂直运动将物料输送至目的楼层，再由垂直输送机轿厢内的输送设备将物料送出轿厢,送至目的站出口位置。然而现有技术存在以下缺点：

缺点(1):现有技术垂直输送效率低且无法满足实际输送需求；

造成缺点(1)的原因:现在新建的住院楼高度大多在50至100米左右,即10至25层,每台垂直输送机每小时的输送需求为单方向150至200箱(等同300至400箱每小时的双向输送能力(含空箱回流)),且楼层数越高,输送的效率需求越大。但现有设备在10层楼左右的高层建筑物中使用时只有每小时60至70箱的单向实际输送能力,且随着楼层数的增加,实际输送效率会成一定比例下降,当楼层高达25层时只有每小时26至30箱的输送效率,远远无法满足现有医院垂直方向上的输送分拣需求。造成这种缺陷的主要原因是：现有高层建筑物流运送设备(往复式垂直输送机)为串型任务执行模式,即输送完一个任务才能执行下一个任务，在高层建筑竖直方向输送物料时，会随着楼层的增高，提升距离的加大，造成输送路程的增加，而输送时间延长使高层物料输送比低层物料输送效率明显降低,最终导致总效率降低,无法满足医院的输送需求,并导致该往复式垂直输送机入口处大量任务堆积。

缺点(2):现有技术对竖井的严重依赖，对竖井垂直度要求高，土建施工复杂；

造成缺点(2)的原因:现有设备的垂直轨道自上而下垂直贯穿整个井道，轨道是直接安装在整个井道壁上的，整个井道必须保持自上而下成多点一线才能安装导轨,所以对竖井有严重的依赖且对竖井垂直度要求很高，现有设备要求井道平面偏差小于50mm、要求井道截面大于1500mm*1800mm、要求井道底部预留500mm高度的底坑用于安装底部防坠缓冲器、要求井道顶板下方设置载荷1000kg以上的吊钩，用于设备的安装和维护。

缺点(3):现有技术一旦建成后无法再在垂直方向往上或往下扩展；

造成缺点(3)的原因:现有高层建筑物流运送用的往复式垂直输送机由于必须需沿贯通井道运行,导轨安装在井道壁上垂直贯穿整个井道，并且井道顶部与底部都布置了关键设备(电机和吊钩安装在井道顶部,防坠缓冲装置布置在井道底部),进行扩展几乎等于重建整个井道及垂直输送机，成本和施工难度都很大，所以一旦建成后无法再在垂直方向往上或往下扩展。

因此如何设计一种能够提高传输效率，且易于扩展的输送机，成为亟待解决的一大问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种接力式垂直输送系统，在建筑物竖井井道内沿竖直方向设有多个井内垂直输送模块，通过任务箱在井内垂直输送模块之间的接力式传输方式，提高运送效率，并可在竖直方向扩展本发明的接力式垂直输送系统，通过将井内垂直输送模块的导轨安装在框架上，大大减少对竖井结构的依赖。

为达到上述目的，本发明提供一种接力式垂直输送系统，建筑物的竖井井道第一侧和/或与其相对的竖井井道第二侧设有若干个竖井口，通过所述竖井口连通建筑物的楼层，所述系统设置在建筑物的第A楼层与第B楼层之间，A＜B，系统包含：

若干个框架，固定设置在第A楼层与第B楼层之间的竖井井道内，一个所述框架对应一个楼层；

若干个井内垂直输送模块，设置在竖井井道内，相邻的两个楼层之间设有一个所述井内垂直输送模块；所述井内垂直输送模块包含若干个井内水平输送模块和竖直设置的导轨；

所述导轨的上下两端分别固定连接相邻的两个框架；所述导轨与所述竖井井道第一侧具有第一距离或第二距离，相邻的导轨与竖井井道第一侧具有不同的距离；

所述井内水平输送模块位于竖井井道内并可滑动的设于对应的导轨上，用于承载并沿朝向/背向竖井井道第一侧的方向水平传送任务箱；通过井内水平输送模块沿导轨滑动实现任务箱在相邻楼层间的竖井井道内传输；通过相邻井内垂直输送模块的井内水平输送模块，实现任务箱在相邻井内垂直输送模块之间传输。

所述接力式垂直输送系统，还包含若干个井外水平输送模块；所述井外水平输送模块设置在建筑物楼层内，并与所述竖井口位置对应，用于承载并沿朝向/背向竖井井道第一侧的方向水平传送任务箱；通过井外水平输送模块与对应的井内水平输送模块配合，实现任务箱在竖井井道与楼层之间传输。

优选的，所述井内垂直输送模块还包含滑块，所述滑块套设在所述导轨上，所述井内水平输送模块固定连接所述滑块。

优选的，所述井内垂直输送模块还包含垂直驱动机构，固定设置在连接该井内垂直输送模块的框架上，用于驱动所述滑块沿导轨滑动。

优选的，导轨两端还分别固定设有限位块，用于限位沿该导轨运行的滑块。

优选的，当第A与第A+1楼层之间井内垂直输送模块的井内水平输送模块不能直接将任务箱送至第A楼层时，第A楼层的井外水平输送模块延伸至竖井内；当第B与第B-1楼层之间井内垂直输送模块的井内水平输送模块不能直接将任务箱送至第B楼层时，第B楼层的井外水平输送模块延伸至竖井内。

优选的，所述的接力式垂直输送系统还包含控制柜，用于控制所述井内水平输送模块、井外水平输送模块、垂直驱动机构的工作。

本发明还提供一种接力式垂直输送方法，采用本发明的接力式垂直输送系统实现的，记设置在建筑物第k楼层与第k+1楼层之间的井内垂直输送模块为第k井内垂直输送模块，k∈[A,B]，向上传输任务箱时，本发明的接力式垂直输送方法包含：

S1、第m楼层作为任务箱的始发层，第m楼层的井外水平输送模块通过与第m井内垂直输送模块的井内水平输送模块配合、或通过与第m、第m-1井内垂直输送模块的井内水平输送模块共同配合，将任务箱输送至第m井内垂直输送模块的井内水平输送模块；

S2、第m井内垂直输送模块的井内水平输送模块运行至与第m+1楼层的竖井口对应的位置；若第m+1楼层为任务箱的目标层，进入S3；否则，第m+1井内垂直输送模块的井内水平输送模块运行至与第m+1楼层竖井口对应的位置，第m井内垂直输送模块的井内水平输送模块将任务箱输送至第m+1井内垂直输送模块的井内水平输送模块，将m更新为m+1，重复步骤S2；

S3、通过第m井内垂直输送模块的井内水平输送模块，或通过第m、第m+1井内垂直输送模块的井内水平输送模块共同配合，将任务箱输送至第m+1楼层的井外水平输送模块。

向下传输任务箱时，接力式垂直输送方法还包含步骤：

H1、第m楼层作为任务箱的始发层，第m楼层的井外水平输送模块通过与第m-1井内垂直输送模块的井内水平输送模块配合、或通过与第m、第m-1井内垂直输送模块的井内水平输送模块共同配合，将任务箱输送至第m-1井内垂直输送模块的井内水平输送模块；

H2、第m-1井内垂直输送模块的井内水平输送模块运行至与第m-1楼层的竖井口对应的位置；若第m-1楼层为任务箱的目标层，进入H3；否则，第m-2井内垂直输送模块的井内水平输送模块运行至与第m-1楼层竖井口对应的位置，第m-1井内垂直输送模块的井内水平输送模块将任务箱输送至第m-2井内垂直输送模块的井内水平输送模块，将m更新为m-1，重复步骤H2；

H3、通过第m-1井内垂直输送模块的井内水平输送模块，或通过第m-1、第m-2井内垂直输送模块的井内水平输送模块共同配合，将任务箱输送至第m-1楼层的井外水平输送模块。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

(1):通过本发明的接力式垂直输送系统及其输送方法解决了传统的高层建筑物流垂直运送的效率低且无法满足输送需求的问题，大大提高了高层建筑物流运输设备的实际输送能力。

(2):解决了传统的高层建筑物流运送设备(往复式垂直输送机)对竖井的严重依赖和对竖井垂直度要求高的问题。

(3):本发明中解决了传统的高层建筑物流运送设备(往复式垂直输送机)一旦建成后无法再在垂直方向往上或往下扩展的问题。本发明无需更改原有的井道结构，直接在竖直方向上增加井内垂直输送模块即可实现扩展。

附图说明

为了更清楚地说明本发明技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1为现有技术中的高层建筑物流运输设备结构示意图；

图2为本发明的接力式垂直输送系统立体示意图；

图2A、图2B为本发明的接力式垂直输送系统侧视示意图；

图3为实施例一中，任务箱放置在第一楼层的井外水平输送模块示意图；

图4为实施例一中，任务箱从第一楼层的井外水平输送模块传输至始第一井内垂直输送模块的井内水平输送模块示意图；

图5为实施例一中，第一井内垂直输送模块向第二楼层输送任务箱示意图；

图6为实施例一中，任务箱在第二楼层时，该任务箱在第一、第二井内垂直输送模块之间传输示意图；

图7为实施例一中，任务箱通过第二井内垂直输送模块继续向上传输，且第一井内垂直输送模块回到第一楼层等待下一任务示意图；

图8为实施例一中，第五井内垂直输送模块将任务箱传输至第六楼层的井外水平输送模块示意图；

图9为实施例一中，第五垂直输送及完成任务后，返回第五楼层等待下一任务示意图；

图10为任务箱从第一楼层至第四楼层的传输方向示意图；

图11为通过现有技术将十个任务箱从第一楼层输送至第十楼层时序示意图。

图12为通过本发明将十个任务箱从第一楼层输送至第十楼层时序示意图。

图中：1、竖井井道第一侧；21、井内水平输送模块；22、导轨；23、垂直驱动机构；3、滑块；4、框架；5、井外水平输送模块；

11、吊钩；12、垂直驱动电机；13、水平输送机构；15、出入口站点；16、钢丝绳；17、配重装置；18、防坠缓冲装置。

LT1～LT5、第一至第五井内垂直输送模块；

F1～F6、第一楼层至第六楼层；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，现有技术中的高层建筑物物流垂直输送设备一般在每层设有出入口站点15，在竖井井道顶部设有吊钩11(一般要求承重1000KG)，通过钢丝绳一端连接安装在井道顶部的垂直驱动电机12。水平输送机构13通过钢丝绳另一端连接所述吊钩11。所述水平输送机构13由垂直驱动电机12驱动，沿安装在井道上的垂直轨道运行。井道下方还配置有与钢丝绳16连接的配重装置17。井道底部设置有防坠缓冲装置18(井道底部需预留有500mm的底坑来安装所述防坠缓冲装置18)。现有技术中的高层建筑物物流垂直运输设备由于在井道顶部与底部都布置了关键设备(垂直驱动电机12、吊钩11、防坠缓冲装置18),进行扩展几乎等于重建整个井道及垂直输送机，所以一旦建成后无法再在垂直方向往上或往下扩展。且随着高层建筑的楼层增加，其运输能力也越低。

如图2B所示，建筑物的竖井井道第一侧1和/或与其相对的竖井井道第二侧设有若干个竖井口，也即是建筑物的一个楼层可以设有一个竖井口或相对的两个竖井口。本发明提供一种接力式垂直输送系统，设置在建筑物的第A楼层与第B楼层之间，A＜B，所述系统包含：若干个框架4、若干个井内垂直输送模块、若干个井外水平输送模块5、控制柜(图中未示出)。

所述框架4固定设置在第A楼层与第B楼层之间的竖井井道内，一个框架4对应一个楼层；优选的，框架4位置与竖井口位置对应，且框架4不遮挡竖井口。

所述井内垂直输送模块，设置在竖井井道内，相邻的两个楼层之间设有一个井内垂直输送模块。为方便表示，将设置在建筑物第k楼层与第k+1楼层之间的井内垂直输送模块记为第k井内垂直输送模块，k∈[A,B]。

井内垂直输送模块包含：若干个井内水平输送模块21、滑块3、垂直驱动机构23、竖直设置的导轨22。

所述导轨22的上下两端分别固定连接相邻的两个框架4；所述导轨22与所述竖井井道第一侧1具有第一距离或第二距离，相邻的导轨22与竖井井道第一侧1具有不同的距离。导轨22不遮挡竖井口。

所述滑块3套设在所述导轨22上，能够沿导轨22上下运动。

所述垂直驱动机构23固定设置在与导轨22连接的框架4上，通过皮带或同步带驱动所述滑块3沿导轨22滑动。优选的，导轨两端还分别固定设有限位块，用于限位沿该导轨22运行的滑块3。

所述井内水平输送模块21位于竖井井道内并固定连接所述滑块3，用于承载并沿朝向/背向竖井井道第一侧1的方向水平传送任务箱。通过井内水平输送模块21沿导轨22运动实现任务箱在相邻楼层间的竖井井道内传输；通过相邻井内垂直输送模块的井内水平输送模块21，实现任务箱在相邻井内垂直输送模块之间传输。井内水平输送模块21与井道、框架4无干涉。相邻井内垂直输送模块的井内水平输送模块21无干涉。优选的，在井内水平输送模块21的两端设有光电传感器，当光电传感器发送的光信号被放置在该井内水平输送模块21的任务箱遮挡时，控制柜驱动井内水平输送模块21停止工作。

所述井外水平输送模块5设置在建筑物楼层内，并与所述竖井口位置对应，用于承载并沿朝向/背向竖井井道第一侧1的方向水平传送任务箱。每个楼层的每个竖井口可以设有多个井外水平输送模块5。通过井外水平输送模块5与相邻井内垂直输送模块的井内水平输送模块21配合，实现任务箱在竖井井道与楼层之间传输。井内水平输送模块21与井外水平输送模块5之间无干涉。

所述控制柜用于控制所述井内水平输送模块21、井外水平输送模块5、垂直驱动机构23工作。

如图3至图10所示，在本发明的实施例中，一个井内垂直输送模块包含两个井内水平输送模块21。楼层的一个竖井口设有两个井外水平输送模块5，能够同时向井内垂直输送模块传输两个任务箱，或者同时接收井内垂直输送模块传输的两个任务箱，或者向井内垂直输送模块传输一个任务箱并同时接受井内垂直输送模块传输的一个任务箱。

如图2B所示，第一井内垂直输送模块LT1的井内水平输送模块21不能直接将任务箱送至第一楼层时，第一楼层的井外水平输送模块5延伸至竖井内；当第三井内垂直输送模块LT3的井内水平输送模块21不能直接将任务箱送至第四楼层时，第四楼层的井外水平输送模块5延伸至竖井内。

易于理解的，根据实际需求，本发明所述的第A楼层可以不是建筑物的最低楼层，本发明所述的第B楼层可以不是建筑物的最高楼层。

本发明还提供一种接力式垂直输送方法，采用本发明所述的接力式垂直输送系统实现的。在本实施例中，将第m楼层作为任务箱的始发层，向上传输任务箱，具体方法为：

S1、第m楼层的井外水平输送模块5通过与第m井内垂直输送模块的井内水平输送模块21配合、或通过与第m、第m-1井内垂直输送模块的井内水平输送模块21共同配合，将任务箱输送至第m井内垂直输送模块的井内水平输送模块21；

如图2所示，若任务箱从第一楼层进入井道，第一井内垂直输送模块的滑块3运行至与第一楼层的竖井口对应的位置，第一楼层的井外水平输送模块5将任务箱输送至第一井内垂直输送模块的井内水平输送模块21。

若任务箱从第二楼层进入井道，第一、第二井内垂直输送模块的滑块3运行至与第二楼层的竖井口对应的位置(可以分别进行，也可以同时进行)，任务箱从第二楼层的井外水平输送模块5经过第一井内垂直输送模块的井内水平输送模块21传输至第二井内垂直输送模块的井内水平输送模块21。

S2、第m井内垂直输送模块的井内水平输送模块21运行至与第m+1楼层的竖井口对应的位置；若第m+1楼层为任务箱的目标层，进入S3；否则，第m+1井内垂直输送模块的井内水平输送模块21运行至与第m+1楼层竖井口对应的位置，第m井内垂直输送模块的井内水平输送模块21将任务箱输送至第m+1井内垂直输送模块的井内水平输送模块21，将m更新为m+1，重复步骤S2；

图10为任务箱从第一楼层LT1输送至第四楼层LT4的运动方向示意图。

图中的粗箭头表示运动方向。

S3、通过第m井内垂直输送模块的井内水平输送模块21，或通过第m、第m+1井内垂直输送模块的井内水平输送模块21共同配合，将任务箱输送至第m+1楼层的井外水平输送模块5。

如图2、图2A所示，若任务箱的目的楼层为第二楼层时，任务箱通过第一井内垂直输送模块到达第二楼层后，直接通过第一井内垂直输送模块的井内水平输送模块21传输至井道外。

若任务箱的目的楼层为第三楼层时，任务箱通过第二垂直输送模块的滑块3输送至第三楼层后，第三垂直输送模块的滑块3运行至第二楼层的竖井口(可以分别进行，也可以同时进行)，任务箱从第二垂直输送模块的井内水平输送模块21传输至第三垂直输送模块的井内水平输送模块21，继续传输至井道外。

向下传输任务箱时，所述接力式垂直输送方法还包含步骤：

H1、第m楼层作为任务箱的始发层，第m楼层的井外水平输送模块5通过与第m-1井内垂直输送模块的井内水平输送模块21配合、或通过与第m、第m-1井内垂直输送模块的井内水平输送模块21共同配合，将任务箱输送至第m-1井内垂直输送模块的井内水平输送模块21；

H2、第m-1井内垂直输送模块的井内水平输送模块21运行至与第m-1楼层的竖井口对应的位置；若第m-1楼层为任务箱的目标层，进入H3；否则，第m-2井内垂直输送模块的井内水平输送模块21运行至与第m-1楼层竖井口对应的位置，第m-1井内垂直输送模块的井内水平输送模块21将任务箱输送至第m-2井内垂直输送模块的井内水平输送模块21，将m更新为m-1，重复步骤H2；

H3、通过第m-1井内垂直输送模块的井内水平输送模块21，或通过第m-1、第m-2井内垂直输送模块的井内水平输送模块21共同配合，将任务箱输送至第m-1楼层的井外水平输送模块5。

实施例一

本实施例中，如图3至图10所示，在第一楼层至第六楼层之间运输任务箱。表一为由五个井内垂直输送模块共同组成的接力式垂直输送系统在六层建筑中的以时间为顺序的输送动作流程表。表中符号注释：LT1、LT2、LT3、LT4、LT5分别代表本发明的接力式垂直输送系统的第一至第五井内垂直输送模块。F1、F2、F3、F4、F5、F6分别代表第一楼层至第六楼层，1#箱、2#箱、3#箱、4#箱、5#箱分别代表5个任务箱。AT6表示第六楼层的井外水平输送模块。

表一表二为本发明与现有技术的对比表：

图11为通过现有技术奖十个任务箱从第一楼层输送至第十楼层时序示意图。

图12为通过本发明将十个任务箱从第一楼层输送至第十楼层时序示意图。

比较图11、图12，可看出：本发明由于采用了并行任务处理模式，无需等待前一个任务输送完成就可进行下一个输送任务，比现有采用串行任务处理模式的层面交换机输送技术效率更高，总的输送用时更短。

实施例二

在本实施例中，通过本发明的系统实现同时向上、向下传输任务箱。

在第一时刻：

第一井内垂直输送模块的滑块3到达第一楼层，1#任务箱通过第一井内垂直输送模块的井内水平输送模块21从第一楼层进入井道；第二、第三井内垂直输送模块的滑块3到达第三楼层，2#任务箱在第三楼层通过第三井内垂直输送模块的井内水平输送机送至第二井内垂直输送模块的井内水平输送机；

在第二时刻：

第一、第二井内垂直输送模块的滑块3同时到达第二楼层，第一、第二井内垂直输送模块交换任务箱；

在第三时刻：

第一井内垂直输送模块的滑块3回到第一楼层，2#任务箱通过第一井内垂直输送模块从井道进入第一楼层；第二井内垂直输送模块的滑块3到达第三楼层，1#任务箱通过第二、第三井内垂直输送模块从井道进入第三楼层内。

本发明的有益效果为：

(1):通过本发明大大提高了高层建筑物流运输设备的实际输送能力。

据统计，25层左右的住院楼输送需求为单方向150至200箱，但现有设备在25层运用时只有每小时26至30箱的输送效率，本发明应用于该25层的住院楼时，有单向每小时180至200箱的单向实际输送能力，完全能满足输送需求。

(2):解决了传统的高层建筑物流运送设备(往复式垂直输送机)对竖井的严重依赖和对竖井垂直度要求高的问题。本发明对竖井没有依赖，对井道平面偏差要求小于200mm即可，要求井道截面大于1200mm*1500mm即可；无需预留井道底坑；无需预留顶部吊钩11。

(3):本发明中的井内垂直输送模块解决了传统的高层建筑物流运送设备(往复式垂直输送机)一旦建成后无法再在垂直方向往上或往下扩展的问题。本发明无需更改原有的井道结构，直接在竖直方向上增加井内垂直输送模块即可实现扩展。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种接力式垂直输送系统，建筑物的竖井井道第一侧和/或与其相对的竖井井道第二侧设有若干个竖井口，其特征在于，所述系统设置在建筑物的第A楼层与第B楼层之间，A＜B，系统包含：

若干个框架，固定设置在第A楼层与第B楼层之间的竖井井道内，一个所述框架对应一个楼层；

若干个井内垂直输送模块，设置在竖井井道内，相邻的两个楼层之间设有一个所述井内垂直输送模块；所述井内垂直输送模块包含若干个井内水平输送模块和竖直设置的导轨；

所述导轨的上下两端分别固定连接相邻的两个框架；所述导轨与所述竖井井道第一侧具有第一距离或第二距离，相邻的导轨与竖井井道第一侧具有不同的距离；

所述井内水平输送模块位于竖井井道内并可滑动的设于对应的导轨上，用于承载并沿朝向/背向竖井井道第一侧的方向水平传送任务箱；通过井内水平输送模块沿导轨滑动实现任务箱在相邻楼层间的竖井井道内传输；通过相邻井内垂直输送模块的井内水平输送模块，实现任务箱在相邻井内垂直输送模块之间传输。

2.如权利要求1所述的接力式垂直输送系统，其特征在于，还包含若干个井外水平输送模块；所述井外水平输送模块设置在建筑物楼层内，并与所述竖井口位置对应，用于承载并沿朝向/背向竖井井道第一侧的方向水平传送任务箱；通过井外水平输送模块与对应的井内水平输送模块配合，实现任务箱在竖井井道与楼层之间传输。

3.如权利要求1所述的接力式垂直输送系统，其特征在于，所述井内垂直输送模块还包含滑块，所述滑块套设在所述导轨上，所述井内水平输送模块固定连接所述滑块。

4.如权利要求3所述的接力式垂直输送系统，其特征在于，所述井内垂直输送模块还包含垂直驱动机构，固定设置在连接该井内垂直输送模块的框架上，用于驱动所述滑块沿导轨滑动。

5.如权利要求3所述的接力式垂直输送系统，其特征在于，导轨两端还分别固定设有限位块，用于限位沿该导轨运行的滑块。

6.如权利要求1所述的接力式垂直输送系统，其特征在于，当第A与第A+1楼层之间井内垂直输送模块的井内水平输送模块不能直接将任务箱送至第A楼层时，第A楼层的井外水平输送模块延伸至竖井内；当第B与第B-1楼层之间井内垂直输送模块的井内水平输送模块不能直接将任务箱送至第B楼层时，第B楼层的井外水平输送模块延伸至竖井内。

7.如权利要求1所述的接力式垂直输送系统，其特征在于，还包含控制柜，用于控制所述井内水平输送模块、井外水平输送模块、垂直驱动机构的工作。

8.一种接力式垂直输送方法，采用如权利要求1至7任一所述的接力式垂直输送系统实现的，其特征在于，记设置在建筑物第k楼层与第k+1楼层之间的井内垂直输送模块为第k井内垂直输送模块，k∈[A,B]，向上传输任务箱时所述方法包含：

S1、第m楼层作为任务箱的始发层，第m楼层的井外水平输送模块通过与第m井内垂直输送模块的井内水平输送模块配合、或通过与第m、第m-1井内垂直输送模块的井内水平输送模块共同配合，将任务箱输送至第m井内垂直输送模块的井内水平输送模块；

S2、第m井内垂直输送模块的井内水平输送模块运行至与第m+1楼层的竖井口对应的位置；若第m+1楼层为任务箱的目标层，进入S3；否则，第m+1井内垂直输送模块的井内水平输送模块运行至与第m+1楼层竖井口对应的位置，第m井内垂直输送模块的井内水平输送模块将任务箱输送至第m+1井内垂直输送模块的井内水平输送模块，将m更新为m+1，重复步骤S2；

S3、通过第m井内垂直输送模块的井内水平输送模块，或通过第m、第m+1井内垂直输送模块的井内水平输送模块共同配合，将任务箱输送至第m+1楼层的井外水平输送模块。

9.如权利要求8所述的接力式垂直输送方法，其特征在于，向下传输任务箱时包含步骤：

H1、第m楼层作为任务箱的始发层，第m楼层的井外水平输送模块通过与第m-1井内垂直输送模块的井内水平输送模块配合、或通过与第m、第m-1井内垂直输送模块的井内水平输送模块共同配合，将任务箱输送至第m-1井内垂直输送模块的井内水平输送模块；

H2、第m-1井内垂直输送模块的井内水平输送模块运行至与第m-1楼层的竖井口对应的位置；若第m-1楼层为任务箱的目标层，进入H3；否则，第m-2井内垂直输送模块的井内水平输送模块运行至与第m-1楼层竖井口对应的位置，第m-1井内垂直输送模块的井内水平输送模块将任务箱输送至第m-2井内垂直输送模块的井内水平输送模块，将m更新为m-1，重复步骤H2；

H3、通过第m-1井内垂直输送模块的井内水平输送模块，或通过第m-1、第m-2井内垂直输送模块的井内水平输送模块共同配合，将任务箱输送至第m-1楼层的井外水平输送模块。

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