CN1154338A - 紧急电梯舱室征用传送装置 - Google Patents

Abstract

征用一个特定的电梯(1-9)，用于将一个紧急舱室F移动到(或者靠近)发出报警的楼层。使被征用的电梯运行到停放紧急舱室的楼层FF。使紧急舱室与被征用电梯中的正常电梯箱相互交换，然后将紧急舱室运送到(或者接近)发出报警的楼层。正常电梯厢中乘客可以从平台的门(23)中撤出。急救人员通过紧急提升通道门(27)进入报警区域。还提供了一种齿条齿轮式的水平移动机构，用于移动电梯厢和紧急舱室(图12)。

Description

紧急电梯舱室征用传送装置

本发明涉及征用一种电梯传送装置的电梯箱框架，用于将一个紧急舱室送到发出报警的楼层。

常规电梯提升系统中缆绳的净重限制了它的运行高度。为了上升到高楼中超过上述限度的楼层，通常的做法是将乘客运送到一个登高厅，让乘客在那里步行去换乘另外一个电梯，从而前往更高的楼层。然而，乘客的上述换乘常常是混乱的，因而会干扰建筑物中乘客上行或下行的平稳流动。

所有前往高层的乘客都必须通过建筑物的较低楼层。因此，建筑物越高，需要穿过建筑物较低楼层的乘客也就越多，这使得建筑物用作电梯提升通道(下称“芯筒”)的部分也就越多。为了减少将足够数量的乘客运送到建筑物高层所需要的芯筒，就需要提高每一个提升通道的利用效率。例如，已知的双层电梯箱能够将高峰期舱室运送的乘客数量增大一倍，从而将所需的提升通道数量减少接近一半。在提升通道中运行多个电梯箱的方案还包括一种双悬挂系统，在这一系统中，由于牵引比的原因，较高箱室的运行距离是较低箱室的两倍，因此采用了设定在提升通道侧壁上的线性感应电机(LIM)来驱动电梯，从而消除了对缆绳的需要。然而，上述双悬挂系统对于在非常高的建筑物中将乘客运送到登高厅来说是无用的，而且采用LM还不实际，因为在没有配重的情况下，电机的部件以及能量消耗都超过了允许的范围。

为了能够达到更高的高度，在本申请人的另一份待批的美国专利申请中提出了这样一种方案，即让电梯箱在第一提升通道的第一电梯箱框架中首先由底层上升到一个转换层，然后水平地移动到第二提升通道的第二电梯箱框架之中，再朝高层运行，反之亦然。由于与高速直达电梯相比，上述方案在乘客进入电梯箱和走出电梯箱过程中需要相当的时间，因此在本申请人的另一份美国专利申请中提出了另一种方案来提高提升通道的利用率，该方案使电梯箱在乘客进出舱室时离开提升通道，从而减少了所需要的芯筒数量。

在具有多个高度达数百公尺的往返电梯的高层建筑物中，尤其是在那些需要24小时服务的高层建筑物(例如居民楼)中，不大可能由地面直接获得适合的紧急服务，例如防火和医疗急救服务。

本发明的目的是在高层建筑物中提供一种医疗急救电梯箱；根据在建筑物其他楼层发出的报警使上述急救电梯箱移动到高层建筑物的各个楼层；迅速地在高层建筑物中运送医疗急救设备，同时又不影响建筑物的电梯芯筒。

按照本发明，根据所发出的紧急服务请求，选取多个相邻电梯中的一个予以征用，使该电梯运行到停放了紧急舱室的楼层，将正常的电梯箱更换为所述紧急舱室，然后将紧急舱室运送到发出报警的楼层。本发明的另一方面，在对紧急情况作出响应之后，可以将紧急舱室送回到其原先停放的楼层，并将正常箱室换回。本发明的再一方面，可以使被征用的电梯返回到指定的楼层，例如底层，以便恢复正常服务。

通过下面结合附图对本发明的实施例的说明，将能够更为清楚地理解本发明的其他目的，特点和优点。

图1是其传送装置被相互连接起来的，因而可以采用本发明的一排电梯的简化透视图；

图2是作了部分剖视的透视图，显示了按照本发明，消防舱征用一个电梯传送装置的电梯厢框架的情况；

图3是图1、2所示实施例中消防程序的逻辑流程图，通过对予以响应的最佳电梯箱的选取来征用一个电梯传送装置；

图4是在本发明的各个实施例中采用的交换舱室程序的逻辑流程图；

图5是在本发明的各个实施例中采用的取消程序的逻辑流程图；

图6是在本发明的各个实施例中采用的消防舱程序的逻辑流程图；

图7是本发明第二种实施例的时序图，在该实施例中电台传送系统的电梯箱以同步顺序予以发送；

图8是第二种消防程序的逻辑流程图，用于本发明的同步实施例；

图9是一排电梯传送装置的简化透视图，其中只有3个电梯具有位于终端平台之间的平台；

图10是图8所示消防程序的一种变化程序的逻辑流程图，用于图7、8所示的实施例；

图11是本发明一种不同实施例的部分剖视图它

图12是电梯电梯箱框架和位于平台处的舱室的简化剖视图，示出了一种水平移动装置。

参见图1，多个电梯1-9构成了上段电梯12，其电梯箱可以采用上述美国专利申请(代理人标号OT-2296)所述的方式在转换楼层14转换到下段电梯13。在上段电梯的大致中间部位上，在电梯1-9的提升通道的一侧设定了平台16，在相反的一侧上设定了单个的平台20，其内设定了消防舱F，该消防舱F在控制器17的控制下可以水平地在平台20中移动，从而可以与座落在电梯箱1-9中的任何一个上的电梯箱进行交换。当发出火警时，电梯箱1-9中的一个被选定和征用，此后，使消防舱F水平地移动到与被选中电梯箱架C相邻的位置(参见图2)，在它们之间进行舱室交换，从而使得被选择电梯箱架C能够将消防舱F送往出现火警的楼层(下称火警楼层)。当然，如果火警发生在消防舱F所在的楼层(下称消防楼层FF)，则不把消防舱移动到任何其他楼层，因而也就不需要进行上述电梯箱选择和舱室交换过程。

参见图2，当电梯1-9中的一个(下称电梯箱架C)被选择和征用时，让其电梯电梯箱框架22停止在消防楼层FF，采用诸如线性感应电机，或者采用本申请人提出的另一份美国专利申请(代理人标号OT-2319)中所述的支承装置，让消防舱F以水平的方式平行于这排电梯移动，使它们被相互并置。也可以采用本申请人提交的另一份美国专利申请(代理人标号OT-2320)中所述的水平移动装置来进行舱室交换，对此下面将结合图12予以说明。在图1、2所示的实施例中，电梯1-9的在消防楼层的每一个平台都具有一个提升通道门23，使得平台与建筑物相通。上述门与往返电梯的终端平台26中的提升通道门25相似。另一方面，除了消防楼层和终端楼层之外的所有其他楼层都具有常规的提升通道门26，这些门直接朝着提升通道开启，而不是朝着平台开启，使之与建筑物相通，以便在需要的时候能够由消防舱F中为建筑物提供消防服务，或者对乘客进行紧急疏散(这一点与本发明无关)。当然，在采用本发明的任何建筑物中，如果消防条例规定必须使每一个电梯停止并腾空，则紧急门26在这种情况下将被用于疏散乘客。消防舱F具有一个电梯箱操作盘27，其上具有门开启和关闭开关，它们通常是以按键方式来操作的。

参见图3，供图1、2所示实施例使用的第一种消防程序从进入点30开始，第一测试步骤31判断是否设定了一个向应标志(如下面所述用于使程序得以进行)。在开始的时候该标志不会被设置，从而进入测试步骤32，判断是否设定了电梯箱选择标志(如下面所述同样用于使程序得以进行)。在开始的时候该标志也不会被设置，从而进入测试步骤33，判断是否设定了反转标志(如下面所述同样用于使程序得以进行)。在开始的时候也不会有该标志，因此测试步骤33的否定判断结果将使程序进入到测试步骤34，判断是否发出了一个火警。在通常的情况下不会有上述火警，因此测试步骤34的否定判断结果将使程序直接进入到返回点35，从而使得程序的其余部分都不进行。在日常操作过程中，每秒钟都将多次进行上述过程。

一旦发出了火警登记信号，测试步骤31-33的上述否定判断结果导致进入测试步骤34，而步骤34此时的判断结果是肯定的，从而进入测试步骤36，判断报警楼层(发出火警登记信号的楼层)是否为消防楼层。如果是消防楼层，则不需要移动消防舱，其余的程序就被绕过了。如果发出火警的不是消防楼层，测试步骤36的否定判断结果将使程序进入到步骤38，为多个电梯(在这一实施例中为9个)中的电梯箱设定一个电梯箱计数值C，并在步骤39中将最小时间设定为某个最大值(其用途下面将予以说明)。此后，进入子程序40，计算电梯箱架C(由电梯箱9开始)到达消防楼层所剩余的响应时间。这一点可以通过任何熟知的方式来进行，典型的做法是考虑所述电梯箱是朝着消防楼层运行还是远离消防楼层运行，与消防楼层相距多少楼层，如果是作远离消防楼层的移动，则计算出返回需要的时间等等。然而，由于存在行程跨度很大的往返电梯(例如在终端平台14、25之间具有80层楼层)，一种可行的方案是在那些正在移向或者位于一个终端平台的电梯箱以外，选择一个适当的电梯箱。事实上，如下面所述，对于任何一个朝着终端平台移动或者位于该平台处的电梯箱都可以给予一个取消其资格的最大处罚(或者不予考虑)，因为采用这样的电梯箱来响应火警是不理想的。然而，所选择的剩余响应时间算法的性质取决于本发明的具体运用场合。

假设如图1所示，所述消防舱位于平台的中部，接近于提升通道5，则消防舱F移动到提升通道1或提升通道9所需要的时间就会大于移动到提升通道4或6所需要的时间。由于位于某一个端头处的电梯箱有可能最接近消防楼层，但是其他的电梯箱也差不多接近，则在步骤43中考虑消防舱F到达该电梯所需要的时间，该步骤计算到达电梯箱架C的水平运动时间，用通道编号之舱室的差值的绝对值来表示，例如9减5再乘以一个常数K。然后在测试步骤44中判断该时间是否大于该特定电梯箱到达消防楼层的剩余响应时间。如果判断结果是肯定的，则在步骤45中使该电梯箱的剩余响应时间等于消防舱到达该电梯箱的平台时间。然而，如果消防舱能够在该电梯箱到达消防楼层所需的时间内到达该电梯箱平台，则测试步骤44中的否定判断结果将导致绕过步骤45。测试步骤46判断对每一个电梯箱的剩余响应时间是否小于最小时间。对于第一个电梯箱(在这一例子中例如为电梯箱9)来说，其剩余响应时间将自动地是较小的，因为在步骤39中已经把该最小时间设定为某种最大值。如果被检验的电梯箱的剩余响应时间小于上面的任何一个，则步骤46的肯定判断结果将引导进入步骤47，用有关电梯箱的剩余响应时间来取代该最小时间，以便进行进一步的测试，在步骤48中将被检验的电梯箱(暂时)指定为被征用的电梯箱。此后，在步骤49中减小计数器C的计数值，在测试步骤50中判断是否对所有的电梯箱都进行了检验。如果还没有，则步骤50的否定回答将使得程序返回到依次对下一个电梯箱进行子程序40，以此类推。其最终结果是完成对所有电梯箱的测试，将其中响应最快(包括消防舱F到达该电梯箱平台所需的时间)的一个电梯箱选作电梯箱架C。

测试步骤53判断被选中的电梯箱的可调用楼层(亦即该电梯箱所能停靠的最为接近的楼层)是否高于消防楼层。如果判断结果是肯定的，则随后在测试步骤54中判断被选中的电梯箱是否正在朝上运行，从而远离消防楼层。如果判断结果是肯定的，则该电梯箱必须停止运行并作反向运行，所以在步骤55中应当设定该被选中的电梯箱的目标楼层等于可调用的楼层，在步骤56中将电梯箱架C的方向复位为朝上运行标志以便随后予以使用，然后在步骤57中设定下面将要说明的反转标志。另一方面，如果该电梯箱的可调用楼层高于消防楼层，但是测试步骤54表明该电梯箱不是向上运行，而是向下运行，则否定的判断结果将程序引导到步骤58，在步骤58中将被选中电梯箱的目标楼层设定为消防楼层，在步骤59中设定一个电梯箱选择标志，表明需要被征用的电梯箱已经被选定，以便随后使用。通过类似的方式，测试步骤63判断该电梯箱是否只能停在消防楼层之下，测试步骤64判断该电梯箱的运行方向是否朝下，即表明该电梯箱正在远离消防楼层。如果是这样，则在步骤65、66中设定该电梯箱的目标楼层等于其可调用的楼层，但在此情况下，电梯箱架C的运行方向应当设定为朝上运行标志，以便随后使用，然后在步骤67中设定反转标志。如果该电梯箱的可调用楼层低于消防楼层，但是该电梯箱正在朝上运行，测试步骤64的否定判断结果也将引导进入步骤58和59。如果该电梯箱的可调用楼层就是消防楼层，则测试步骤63的否定判断结果将引导进入步骤58和59。在任何情况下，随后都将通过程序返回点35引导进入其他的程序。

假设进入步骤57或67来设定反转标志，在图3所示程序的下一次执行过程中，测试步骤31和32的判断结果是否定的，但是现在测试步骤33的判断结果是肯定的，从而进入测试步骤70，判断被选中的电梯箱是否正在运行。由于可以假定被选中的电梯箱在运行，因此直到该电梯箱到达可调用楼层为止，测试步骤70的判断结果都是肯定的，然后再自行反转。在这样的情况下，在图3所示程序的下一次执行过程中，测试步骤70的判断结果将变为否定的，导致进入测试步骤71，判断是否在步骤66将电梯箱架C的运行方向设定为朝上运行标志，以及是否在步骤56中将电梯箱架C的运行方向复位为朝上运行标志。如果设定了，则在步骤72将电梯箱架C的运行方向设定为朝上运行。但是，如果是被复位了，则在步骤73将电梯箱架C的运行方向设定为朝下运行。采用这种方式，将使得电梯箱朝着消防楼层的方向运行。此后，在步骤74-77中将电梯箱架C的目标楼层设定为消防楼层，设定电梯箱架C的运行指令，使反转标志复位，并设定电梯箱被选中的标志。

在图3所示程序的随后执行过程中，在设定电梯箱被选中标志的步骤77或步骤59之后，测试步骤31的判断结果将是否定的，但是测试步骤32的判断结果是肯定的，从而通过转换点80进入图4所示的改变舱室程序。

在图4中，第一测试步骤81判断是否已经设定了转换标志(用于使程序按照下面所述的方式进行)。在开始时没有设定上述标志，因此在测试步骤82中判断电梯箱架C是否在继续运行。在第一执行过程中，电梯箱一般仍在继续运行，因此测试步骤82的肯定判断结果将导致通过返回点83进入另外的程序。电梯箱最终将停止下来，因此在图4所示程序的随后执行过程中，测试步骤82的判断结果将是否定的，导致进入测试步骤84，判断电梯箱架C的速度是否已经为零。如果不是，则将绕过上述程序，通过返回点83进入另外的程序。如果电梯箱架C的速度已为零，则在测试步骤85中判断消防舱的门是否已经完全关闭。通常，当发出火警时，消防员将会进入消防舱，并按住关门按钮，以便运行到消防楼层。然而，直到发生这样的情况为止，程序必须等待。因此，如果门没有完全关闭，测试步骤85的否定判断结果将简单地通过返回点83进入另外的程序。最终消防员将进入消防舱并把门关闭。此后，测试步骤85的肯定判断结果将导致进入步骤88，将电梯箱架C设定在电梯箱/楼层锁定位置，以便能够牢固地把电梯箱支承在消防楼层，其实现方式如本申请人的另一份美国专利申请(代理人标号OT-2286)所述。此后，步骤89将使消防舱的电梯舱室/平台锁定复位，以便使消防舱离开其正常的停靠位置，其实现方式如本申请人的另一份美国专利申请(代理人标号T-2284)所述。类似地，步骤90将使电梯箱架C的电梯箱锁定复位，从而使得该电梯箱能够与消防舱进行交换。此后，步骤91设定转换标志，表示该消防舱能够由平台转移到电梯箱，或者由电梯箱转移到平台。

在图3所示程序的下一次执行过程中，测试步骤31的判断结果是否定的，测试步骤32的判断结果是肯定的，导致进入图4所示的程序，其中测试步骤81的判断结果此时是肯定的。这将导致进入步骤94，判断是否已经设定了弹出标志，该标志用于当消防舱处于由电梯箱到平台或者由平台到电梯箱的交换过程中的移动状态时对时间进行跟踪。开始时，没有没定该弹出标志，因此测试步骤94的否定判断结果将导致进入测试步骤95，判断对电梯箱架C和消防舱的舱室锁定是否至今仍未被开启，在测试步骤97中判断电梯箱架C是否被锁定到该楼层。在程序的第一次执行过程中，上述测试步骤95-97的判断结构都是否定的，从而使程序进入到返回点83。最终当消防舱被锁定，电梯箱被锁定到该楼层时，测试步骤95-97的判断结果就都变成肯定的，从而导致进入步骤100，命令电梯箱架C将其正常的舱室弹出到左侧，同时从右侧接纳消防舱(假没采用如图1、2所示的结构)。然后在步骤101设定弹出标志，通过返回点83进入其他程序。

在如图3所示程序的下一次执行过程中，测试步骤31的判断结果仍然是否定的，测试步骤32的判断结果是肯定的，导致测试步骤81的判断结果仍然是肯定的。这将再次导致进入测试步骤94，其判断结果现在是肯定的，从而导致进入测试步骤104，判断是否设定了锁定标志(下面将予以说明)。开始时没有锁定，因此否定的判断结果导致进入测试步骤105，判断正常的舱室是否已经完全置于消防楼层的电梯箱架C的平台上。开始时还没有，因此否定的判断结果导致进入返回点83。在程序的随后的执行过程中，由电梯箱架C弹出的正常舱室最终将被稳固地置于消防楼层的平台上，此时测试步骤105的肯定判断结果将导致在步骤106中设定该舱室的锁定标志。此后，测试步骤107判断消防舱是否被稳固地置于电梯箱中。此时，有可能实现了这一点，如果还没有，则进入返回点83；如果已经实现，测试步骤107的肯定判断结果将导致在该步骤108中对电梯箱架C进行舱室锁定，在步骤109中设定锁定标志。

在如图3所示程序的下一次执行过程中，测试步骤31的判断结果是否定的，测试步骤32和81的判断结果是肯定的，测试步骤94和104的判断结果是肯定的，导致进入一对步骤110和111，判断两个舱室是否都已经被锁定。如果还没有，则进入返回点83。如果是，测试步骤110和111的肯定判断结果将导致进入步骤112，在消防楼层的平台(FF，C)将电梯箱架C的舱室门打开，从而将乘客引导到其他电梯去继续完成其行程。此后，步骤114将电梯箱架C的目标楼层设定为等于出现了火警的报警楼层。然后进入子程序115，为电梯电机施加预力矩，从而克服由于楼层锁定所产生的应力，使楼层锁定缩回，其实现方式如本申请人提出的另一份美国专利申请(代理人标号为OT-2285)所述。

当发出火警时，消防舱就会由消防楼层移动到报警楼层。测试步骤118判断报警楼层是否高于消防楼层(如果需要，可以指定火警的一个目标楼层，报警楼层可以比发出火警的楼层高一到两个楼层)。如果是，则在步骤119、120中将电梯箱存单运行方向设定为朝上，并没定一个电梯箱词库和运行的标志，以便以后使用。另一方面，如果报警楼层不高于消防楼层，则必定是低于消防楼层，因为由于图3所示的测试步骤35，在消防楼层和报警楼层为同一楼层的情况下不可能到达程序的这一部分。因此，测试步骤118的否定判断结果将导致进入两个步骤121和122，将电梯箱架C的运行方向设定为朝下，并将电梯箱架C朝上运行标志复位。此后，程序在测试步骤127循环，判断电梯箱架C的电梯箱楼层锁定是否被解除。如果在释放该锁定时(大约需要1秒钟或更多)不适合保持上述程序，可以采用一个非锁定标志，使得在返回点83进入另外的程序，直到所述锁定被解除为止。一旦电梯箱楼层锁定被解除，测试步骤127的肯定判断结果将导致进入两个步骤128和129，将电梯箱架C设定为运行状态，并设定一个响应标志，以便按照下面所述的方式来控制程序。此后，在多个步骤130-133中使响应标志、转移标志、弹出标志、电梯箱选择标志复位，通过返回点83返回到零程序。在上述整个说明中，假设一旦为一个电梯箱给出一个运行指令，它将根据其正常的运行控制装置来运行到被指定的目标楼层。当电梯箱驶向该目标楼层时，它将以平常的方式来减速，在到达所希望的平台或者当接近所希望的提升通道门时能够与之对齐。

在图3所示程序的下一次执行过程中，测试步骤的判断结果是肯定的，导致通过转换点140重新调入图5所示的程序。在这一点上，使电梯箱运行，它携带消防舱前往发出火警的楼层。由于将电梯箱架C的目标楼层设定为报警楼层，因此在其正常运行控制下将会停在该楼层。在图1、2所示的实施例中，消防舱将会保留在提升通道中的电梯箱架C中，与楼层的通行将通过提升通道门26来进行(图2)。在本发明的上述实施例中，当电梯箱停止时，消防员将控制该电梯箱，在需要时包括门的开启。这一点与本发明无关。在图5中，测试步骤141判断是否设定了锁定标志。由于在图4所示的步骤132中已经将该标志复位，因此开始时没有设定该锁定标志，判断结果将导致进入测试步骤142，判断是否设定了转移标志。由于在步骤130中刚刚将该标志复位，因此测试步骤142的否定判断结果将导致进入测试步骤143，判断是否设定了取消标志，该标志用于使程序朝前进行。开始时没有设定该标志，从而进入测试步骤144，判断是否没定了向应标志。该响应标志在图4所示的步骤129中已经被设定，因此测试步骤144的肯定判断结果导致进入测试步骤145，判断是否采用消防员的钥匙来启动电梯箱架C。当火警正在被响应的情况下，测试步骤145的判断结果将是否定的，导致通过返回点146返回另外的程序。

当消防员对报警楼层的报警进行处理时，它们将进入电梯箱架C的消防舱，并转动钥匙(或者提供一个钥匙信号)，使消防舱的门关闭。在图5所示程序的随后执行过程中，测试步骤145的判断结果将是肯定的，导致进入测试步骤147，检验门是否关闭。开始时，该测试步骤的判断结果是否定的，导致程序进入返回点146。当消防舱的门关闭时，在图5所示程序的随后执行过程中，测试步骤141和142的判断结果是否定的，测试步骤144、145、147的判断结果的肯定的，从而导致进入测试步骤148，判断是否对电梯箱架C设定了运行方向朝上的标志。如果该电梯箱已经是朝上运行，则该标志就已经被设定，并在步骤149中将电梯箱存单运行方向设定为朝下运行，从而使之可以返回到消防楼层。如果在图3所示的程序中对该标志进行了复位，则测试步骤150的否定判断结果将导致进入步骤150，将电梯箱架C的运行方向设定为朝上运动，从而使得电梯箱架C能够返回到消防楼层。此后，步骤151将电梯箱架C的运行方向指定为消防楼层，步骤153将设定一个取消标志，用于使程序按照下面所述那样进行。

在这一时间点上，消防舱置于电梯箱架C上，朝着回向其消防楼层上的放置位置运行。在图5所示程序的随后执行过程中，测试步骤141和142的判断结果是否定的，但此时测试步骤143的判断结果是肯定的，导致进入测试步骤154，判断电梯箱架C是否仍然处于运行状态，这种状态将一直持续到该电梯箱与消防楼层对齐为止。开始时，当该电梯箱接近消防楼层时，测试步骤154的判断结果将是肯定的，导致通过返回点146进入另外的程序。该电梯箱最终将与消防楼层对齐，对电梯箱架C的运行指令将以通常的方式被复位。在图5所示的随后的执行过程中，测试步骤154的判断结果是否定的，导致进入测试步骤155，判断电梯箱架C是否已经定位妥当。如果是，测试步骤155的肯定判断结果将导致在步骤156中使电梯箱架C上的消防舱/电梯箱架锁定被复位。步骤157对电梯箱架C进行电梯箱架/楼层锁定，以便保证在电梯箱架上进行舱室交换时电梯缆绳不会产生抖动。步骤158使与电梯箱架C相邻的消防楼层上的消防舱/平台锁定复位，以便在电梯箱架C被征用时能够响应火警释放从电梯箱架C中抛出的正常舱室。此后，在步骤159设定一个再转移标志，以便跟踪原有乘客电梯箱和消防舱之间将进行的舱室再次交换。

在这一时间点上，当消防舱被转移到消防楼层时，将会进行乘客电梯箱(或者其他正常电梯箱)与电梯箱架C的再次转移过程。在图5所示程序的下一次执行过程中，测试步骤141的判断结果仍然是否定的，但是测试步骤142的判断结果现在变成肯定的，导致进入测试步骤160，判断是否设定了一个弹出标志(用于使程序朝前进行，下面将要予以说明)。开始时没有设定该标志，因此测试步骤160的否定判断结果将导致进入测试步骤161-163，判断电梯箱架C上的消防舱是否被解除锁定，乘客电梯箱是否与平台解除锁定，电梯箱架C是否被锁定到建筑物。在这些测试步骤的最初几次执行过程中，判断结果有可能是否定的，从而导致进入返回点146。当上述两者均被解除锁定，测试步骤161-163的判断结果都是肯定时，将导致进入步骤164，使电梯箱架朝右弹出消防舱(如图1、2所示)，同时也将使原来位于电梯箱架C上的乘客电梯箱被重新送回到电梯箱架C上。此后，步骤165设定发射标志，该标志用于以下面所述的方式使程序朝前进行。然后通过返回点146返回到另外的程序。

发射标志的设定表示箱室处于转移过程之中，随着消防舱被移动到消防楼层上，原来位于电梯箱架C上的正常箱室将被移回到该电梯箱。在图5所示程序的下一个执行过程中，测试步骤141的判断结果仍然是否定的，测试步骤142的判断结果仍然是肯定的，但是测试步骤160的判断结果现在变成肯定的，导致进入两个测试步骤166和167，判断消防舱是否已经完全位于消防楼层上，乘客电梯箱是否位于电梯箱架C上。开始时，所述箱室还没有被完全移动到位，则否定的判断结果将导致通过返回点146进入另外的程序。当两个箱室都已经到位之后，在图5所示程序的随后的执行过程中，测试步骤142的判断结果是肯定的，测试步骤156的判断结果是肯定的，测试步骤163和164的判断结果也都是肯定的，导致进入步骤168，使电梯箱室锁定在电梯箱架C上，并在步骤169设定一个锁定标志，如下所述，用于控制程序的进行。

在这一时间点上，没有设定对消防舱的舱室锁定，因为消防舱有可能返回到其正常停放位置(在所示的实施例中与电梯箱5相邻)。在图5所示程序的下一次执行过程中，测试步骤141是肯定的，导致进入测试步骤170，判断是否设定了锁定释放标志。开始时还没有释放，因此测试步骤170的否定判断结果将导致进入测试步骤171，判断是否已经将乘客电梯箱锁定在电梯箱架C上。如果还没有锁定，测试步骤170和171的否定判断结果将导致进入返回点146。当已经锁定时，测试步骤171的肯定判断结果将导致进入子程序172，该子程序与结合图4所述的子程序115相似，用于消除电梯箱/楼层锁定的应力并释放该锁定。此后，步骤173将电梯箱架C的目标楼层设定为底层(或者是所需要的其他楼层)，从而使之能够恢复其正常功能，该功能可能是运送乘客。此后，在步骤174中设定电梯箱架C的运行方向，使之朝着其目标楼层运行，在这一情况下是朝下运行。然后，在步骤175中设定锁定释放标志。在图3的下一次执行过程中，测试步骤131的判断结果仍然是肯定的，导致进入如图5所示的取消程序，在该程序中，测试步骤141的判断结果仍然是肯定的。此时，测试步骤170的判断结果是肯定的，导致进入测试步骤178，判断电梯箱架C的电梯箱/楼层锁定是否已经释放。直到已经释放为止，该程序将通过测试步骤31、141、170、178进入到返回点146。当电梯箱架C的电梯箱/楼层锁定被释放时，测试步骤178的肯定判断结果将导致进入步骤179，将电梯箱架C设定为运行状态，从而使之能够回到其正常工作状态。此后，多个步骤180-185使响应标志、取消标志、再次转移标志、发射标志、锁定标志和锁定释放标志复位，通过返回点146进入另外的程序。电梯箱架C和乘客电梯箱将返回到底层(或者所指定的其他楼层)，以便恢复其正常工作。

参见图6，通过进入点190进入消防舱子程序。测试步骤191判断在图5所示的步骤165和测试步骤160中是否设定了发射标志。当第一次火警警报结束，并且需要对火警作出响应时，测试步骤191的判断结果是否定的，导致进入测试步骤192，判断是否设定了被选中的电梯箱(由图3中的步骤59、77和测试步骤32予以选择)。在对火警作出响应的开始阶段，测试步骤192的判断结果是否定的，导致通过返回点193进入另外的程序。当存在火警，并选择了一个电梯箱予以征用，用于运送消防舱时，测试步骤192的判断结果将变成肯定的，导致进入测试步骤194，判断消防员是否关闭了消防舱的门。如果还没有，则绕过其余的程序进入到返回点193。当消防舱上的门已经关闭时，测试步骤194的肯定判断结果导致进入测试步骤195，判断对消防舱的舱室/平台锁定是否被解除。开始时没有被释放，因此测试步骤195的否定判断结果导致进入步骤196，使对消防舱的舱室/平台锁定复位。在图6所示程序的随后执行过程中，测试步骤192和194的判断结果是肯定的，但是直到解除对消防舱的锁定之前，测试步骤195的判断结果是否定的，从而增强了步骤196中对锁定的复位。一旦解除了对消防舱的锁定，测试步骤195的肯定判断结果导致进入步骤197，将消防舱的水平运行目标设定为电梯箱架C的位置(与电梯1-9中一个的提升通道相邻)。在步骤198中设定消防舱进行水平运动的运行指令。消防舱随后将运行到与电梯箱架C相邻的位置，并根据其目标指令通过正常的控制，以任何公知的方式(图中未示)使之停止运行。此后根据图3-5所示的程序对消防舱进行操作，直到消防舱返回到消防楼层为止。

在图6所示程序的过渡性执行过程中，在消防舱已经水平地运行到与电梯箱架C相邻时，程序将通过测试步骤191的否定判断结果得以朝前进行，测试步骤192、194和195的肯定判断结果导致将消防舱的目标多余地复位为电梯箱架C的位置，并设定消防舱的运行。但是由于消防舱已经位于其目标位置，因而不会产生任何动作。一旦消防舱朝着电梯箱架C运行，离开消防楼层，它就会失去与电梯箱架C的联系。因此，在测试步骤194中予以判断的消防舱门完全关闭信号变成否定的，导致进入到返回点193。一旦如此，在图4所示的步骤133中使电梯箱选择标志复位，因此在图6所示程序的随后执行过程中将绕过测试步骤191和192的否定判断结果，到达返回点193。这一过程将继续进行，直到对报警作出响应为止，在步骤165中设定发射标志，指出消防舱已经返回到消防楼层。当实现这一点时，在图6所示程序的随后执行过程中，测试步骤191的判断结果是肯定的，导致进入测试步骤203，判断消防舱是否已经完全返回其平台F。开始时，还没有如此，因此测试步骤203的否定判断结果导致进入测试步骤204，判断是否设定了F标志，该标志用于使程序朝前进行。开始时，该标志尚未被设定，因此测试步骤204的否定判断结果导致进入测试步骤205，判断消防舱是否已经到达了消防楼层，与电梯箱架C相邻。当发射标志被第一次设定时，一开始，舱室将由电梯箱架C朝着消防楼层的平台移动，因此测试步骤205的否定判断结果将导致进入返回点193。消防舱最终将被置于消防楼层上与电梯箱架C相邻的平台上，因此205的肯定判断结果将导致进入步骤206，将消防舱的目标设定为其正常的放置位置，该位置用F来表示。步骤207使消防舱能够运行，在步骤208中设定F标志。在图6所示程序的随后执行过程中，消防舱有可能尚未到达其平台的F位置，因此测试步骤203的判断结果有可能仍然是否定的。然而，测试步骤204的判断结果是肯定的，因此在消防舱由电梯箱架C所在的位置移动到其放置位置的过程中，将会绕过其余的程序。消防舱最终将会到达其正常放置的平台，因此在图6所示程序的随后执行过程中，测试步骤203的判断结果是肯定的，导致进入步骤212，该步骤命令将消防舱锁定在其平台上，步骤213将F标志恢复到复位状态。这样就完成了整个由发出火警到使系统恢复到火警之前方式的整个过程。

如图1、2所示的实施例已经假定使电梯1-9中的任何一个都能够彼此独立地予以操作，因此在图3所示的步骤38一步骤50之间的程序是在一种平等的基础上，选择一个用于携带消防舱的电梯箱的。本发明也可以用于这样的电梯系统，在该系统中，电梯1-9以同步的方式工作。图7表示一个9架电梯以18个周期同步运行的电梯系统。在图7中，周期从顶部开始。电梯箱1在第17周期内位于高平台处，并在第18周期开始时离开该平台，朝下运行。在第8周期开始时，电梯箱到达底部平台14(图1)，在该位置上乘客电梯箱与另一个乘客电梯箱交换，在第9周期开始时离开该平台，朝上运行，如此循环。作为一个例子，假设电梯1-9的跨度为80层，消防楼层能够位于第40层。这意味着电梯箱1在其朝下运行的中途，将在第4周期开始时到达该消防楼层。类似地，电梯箱1在第13周期开始时或者在其朝上运行的过程中到达消防楼层。为了便于理解这一实施例，图中用圆点来近似地表示各个电梯箱在其运行过程中到达消防楼层的时间。如果有80层楼层，提升机构能够以1米/秒*秒的加速度来加速，并具有大约每秒10米的额定速度，则加速和减速大约需要10秒钟。在这样的条件下，上述每一个周期大约为4秒钟的量级。因此，为了选取一个其可调用楼层不经过消防楼层的电梯箱，必须在它到达消防楼层之前提前基本上两个周期的时间选择该电梯箱。对于电梯箱3-7来说，在图7中用方框来表示上述时间周期。在电梯箱3和7的情况下，由于消防舱到达电梯箱3或7的位置需要大约3或4秒钟，因此必须选定一个电梯箱，使得消防舱在到达电梯箱4、5、或6中任何一个之前的3秒钟或4秒钟就能够知道它需要运行到哪一个电梯箱。如果选取的是电梯箱5，则消防舱已经位于正确的位置；如果选取的是电梯箱4或6，则消防舱能够在这两个电梯箱中的一个能够停止的时刻到达该电梯箱。选取电梯箱1、2、8、9，将无法使消防舱及时地到达它们的位置，并且也无法提前一个时间，选取电梯箱3-7中的一个并使其到达消防楼层。这样，在图7所示的实施例中，在任何情况下都不可能超越电梯箱3-7而选取电梯箱1、2、8、9。因此，在图7中没有为这些电梯箱标志方框。

图8示出了本发明的第二种实施例，采用图1、2所示的结构，但是采用图7所示的多个电梯箱同步调度方式。在图8中，通过进入点220进入第二消防程序，头两个测试步骤31和32与图3所示的相应测试步骤相同。在这一实施例中，不需要反转标志，因为被选取的电梯箱总是朝着消防楼层运行。测试步骤34和35与图3所示的相应测试步骤相同，因此不需要作进一步的说明。然而，当出现火警，而且不是位于消防楼层时，测试步骤35的否定判断结果将导致进入一系列的测试步骤221-230，以便在测试步骤35的判断结果第一次变为否定的当前周期内，通过一系列的步骤233-237选取一个电梯箱，用作电梯箱架C。例如，在第18周期，要使得电梯箱4停止在消防楼层为时已晚，因此选取电梯箱5。电梯箱5在第一个周期保持为被选取的电梯箱。但是在第二个周期中，选取电梯箱5为时已晚，因此选取电梯箱6，如此等等。在图7、8所示的方式中，如果在第6个周期开始时发出火警，使电梯箱4有一定的时间来加速和减速，则电梯箱4到达消防楼层所需要的最长时间为大约20秒钟。应当理解的是，图7、8所示的并不是一种准确的工作模式，而只是对本发明一种实施例的说明，在该实施例中需要选取一个朝着消防楼层运行，并能够紧接着到达消防楼层的电梯箱。如果需要，当测试步骤230产生否定判断结果时，将指出一个适当的错误，并在步骤238、239中发出警报，因为很明显该系统不能选取该电梯箱。在任何情况下，在步骤233-239中的任一个步骤之后，通过返回点240反转到另外的程序。

图1、2所示的实施例采用了一种消防楼层，它具有位于电梯提升通道两侧的完整平台，因此可以选取任何一个电梯箱，尽管在图7、8所示的经过改进的实施例中不选取电梯箱1、2、8、9，但是在图3所示的实施例中可以选取这些电梯箱。图9示出了本发明另一种不同的实施例，在该实施例中，只有电梯箱4、5、6这3个电梯箱能够被征用，用于将消防舱送到发出火警的楼层；在电梯箱4、5、6的提升通道的两侧设有完整的平台(图中未示)，通过这样的平台可以停放消防舱。在这样的情况下，可以将如图8所示的程序改变为图11所示的程序，以便仅仅利用电梯舱4-6，其变化包括不再采用测试步骤223、224和229，并将测试步骤225和230的响应改为测试步骤225A和230A，从而在更多的时候选取电梯箱4，而不是电梯箱3和7。

本发明可以采用双层舱室。在这样的情况下，当消防舱的门为消防员打开时，上层舱室的门能够打开，并打开与门27相邻的门，以便使上甲板乘客能够寻找另外的路线到达其目的楼层。

为了便于理解，上述的实施例都是针对能够响应于所发出火警的消防舱来进行说明的。然而，该舱室也可以是任何类型的紧急舱室，例如救护舱室或者其他医疗急救舱室。在这样的实施例中，发出一个紧急电梯舱常常伴随着发出另一个紧急舱室。例如，一旦消防舱选取和征用了一个电梯箱，使得消防舱能够离开一个楼层(例如第40层)前往报警楼层，一个医疗急救舱室可以选取第二个电梯箱予以征用，以便根据同一个报警或另外的报警，将医疗急救舱室由不同的楼层(例如第39层或者第41层，当然也可以是其他任何楼层)送到相同或者不同的楼层进行服务。在这样的实施例中，假设紧急舱室被置于一个与其他提升通道相通的提升通道中。这样，处于当前情况下的舱室经过在转换楼层转换电梯箱后，就有可能使其目标楼层位于下段电梯13中，而不是位于上段电梯12中。这一点在这样的情况下尤其重要，即第二紧急舱室由一个电梯段(12、13)发送到另一个电梯段(13、12)，以便为在紧急情况下已经由一个电梯段(13)中的一个楼层发送到相同电梯段(12、13)的紧急舱室提供后备支援。

本发明也可以用于这样的电梯实施例，在该实施例中不将舱室转移到平台，而是如本申请入的另一份美国专利申请(代理人标号OT-2230)所述，将舱室由一个提升通道转移到另一个提升通道。在这样的情况下，如图11所示，可以提供一个特殊平台，用于消防舱和需要从被选取电梯箱中移出的正常舱室，最好采用如图12所示的水平移动装置，以便实现所述舱室在电梯箱架和平台之间的转换，所述装置包括被驱动的齿轮260、255。

在图12中，电梯箱F的底部具有一个由其前侧延伸到后侧(在图12中由右侧延伸到左侧)的固定主齿条250以及一个能够朝外向右或向左滑动的滑动齿条253。在每一个电梯箱框架平台上安装了4个由电机予以驱动的齿轮。首先，由电机辅助齿轮253顺时针方向转动，驱动所述滑动辅助齿条253由电梯箱的下部朝外滑动到图示的位置，使之在该位置上与平台20上的由电机予以驱动的齿轮256相啮合，这一位置是齿条253所能滑动的极限位置。此后，电机驱动的辅助齿轮256顺时针方向转动，对辅助齿条253施加拉力(该齿条此时位于其极限位置)，从而使整个电梯箱F向右移动，直到主齿条250与电机驱动的主齿轮(图中未示)相啮合为止，该主齿轮正好位于图12所示辅助齿轮256的后面。此后，由电机驱动的主齿轮通过主齿条250将整个电梯箱F拉到完全位于平台20之上的位置，在实现这一动作之后，一个弹簧装置将可滑动的辅助齿条253缩回到电梯箱框架22之下。由电机驱动的辅助齿轮259和260能够帮助电梯箱朝右移动到平台FF，也可以帮助电梯箱C由平台FF移动到电梯箱框架22。

为了使电梯箱F由平台20移动到电梯箱框架22，辅助齿轮256将反时针方向转动，使得滑动辅助齿条253朝左移动，直到其左端261与辅助齿轮255相啮合为止。此后，该辅助齿轮256对辅助齿条253施加拉力，以整个电梯箱F朝左移动，直到主齿条的左端262与一个电机驱动的主齿轮(图中未示)的主齿轮相啮合为止，该主齿轮位于电机驱动的辅助齿轮255的后面，它随后将整个电梯箱F朝左拉动，直到它完全位于电梯箱框架22上为止。

上述提到的各个美国专利申请被本申请引用作为参考。尽管上面结合实施例对本发明进行了说明，但是在下面的权利要求的范围之内，本技术领域里的普通技术人员还可以对本发明作出种种改进、省略和添加。

Claims (5)

1、在具有多个往返电梯的建筑物中，每一个电梯具有一个电梯箱框架，用于接纳由平台移来的舱室，使其在该建筑物中垂直地移动，并将其送出到平台，一种将紧急舱室由该建筑物中其平时停靠的第一楼层移动到该建筑物中发出相应紧急服务请求的第二楼层去的方法，包括：

(a)根据所发出的紧急服务请求，选取所述电梯中的一个予以征用，以便运送所述的紧急舱室；

(b)使被选取的电梯停靠在所述第一楼层处，将所述紧急舱室置于第一楼层的与所述被选取电梯的电梯箱框架相邻的第一平台上；

(c)将一个电梯箱由所述电梯箱框架移动到第一楼层的第二平台上，并将所述紧急舱室由所述第一平台移动到所述电梯的电梯箱框架上；

(d)将位于所述电梯的电梯箱框架上的所述紧急舱室垂直地移动运送到所述第二楼层。

2、如权利要求1所述的方法，进一步包括：

(e)提供一个指示，表明已经对紧急服务请求作出响应；

(f)根据所述指示，将所述电梯的电梯箱框架上的紧急舱室垂直地运送到所述第一楼层；

(g)将所述紧急舱室由所述电梯的电梯箱框架移动到所述第一平台上，并将位于所述第二平台上的所述电梯箱由第二平台移动到所述电梯的电梯箱框上。

3、如权利要求2所述的方法，进一步包括：在步骤(g)之后，将所述电梯的电梯箱框架送到所述建筑物中的目标楼层。

4、一种建筑物中的电梯系统，包括：

多个电梯，每一个具有一个可以在提升通道中的终端楼层之间移动的电梯箱框架；

多个正常的电梯箱，用于在建筑物中提供非紧急服务；

与每一个电梯相联的水平移动机构，用于将所述电梯箱水平地移动到一个所述电梯的电梯箱框架上，或者用于将电梯箱水平地从一个相应的电梯箱框架上移开；

一个紧急舱室，在不使用时位于所述建筑物的第一楼层的第一平台上，该第一楼层位于所述终端楼层之间，该第一平台与电梯的提升通道相邻；

提供报警信号的报警装置，用于发出对所述紧急舱室的紧急服务请求信号，并指示出建筑物中发出所述紧急服务请求的所在楼层；

一个信号处理控制器，根据所述报警信号，选取所述电梯中的一个予以征用，响应所发出的服务请求，使被选取的电梯的电梯箱框架停靠在第一楼层处，使所述紧急舱室与被选取的电梯的电梯箱框架相邻，采用所述水平移动机构将一个正常的电梯箱由所述被选取的电梯箱框架上移到第一楼层的第二平台上，并将所述紧急舱室转移到所述电梯的电梯箱框架上，由所述电梯的电梯箱框架将所述紧急舱室运送到建筑物中发出紧急服务请求的楼层。

5、如权利要求4所述的系统，进一步包括：

一个装置，可以发出信号，表明所述紧急舱室将返回到所述第一平台，并提供一个键控指示信号；

所述信号处理控制器包括一个部件，用于根据所述键控信号，使所述紧急舱室移动到第一平台，采用所述水平移动机构使紧急舱室由所述电梯的电梯箱框架移动到所述第一平台，并将所述正常电梯箱由所述第二平台移动到所述电梯的电梯箱框架上。

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