CN107285167A - 一种可垂直和横向移动的电梯 - Google Patents

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Abstract

一种可垂直和横向移动的电梯，属于电梯技术领域。具体地说是由曳引系统、垂直轿厢、水平轿厢组件、垂直井道、垂直导轨、对重装置、水平导轨组件和水平井道组成的，其特征在于：曳引系统安装在垂直井道的顶端，垂直轿厢和对重装置安装在曳引系统上，垂直导轨安装在垂直井道的内部，垂直轿厢安装在垂直导轨上，水平轿厢组件安装在垂直轿厢的内部，水平导轨组件安装在水平井道内。从而，电梯可实现垂直和横向移动，大大提高了电梯的运输效率，本发明的结构简单，便于后期维护，成本低，应用广泛，移动轿厢组件安装有锁紧装置，保证电梯垂直运行时乘客的安全，移动轿厢组件向另一轿厢横向移动时，移动轿厢的方向不变，减轻了轿厢内的乘客不适感。

Description

一种可垂直和横向移动的电梯
技术领域
本发明涉及一种可垂直和水平移动的电梯，具体地说采用了曳引系统、垂直轿厢、水平轿厢组件、垂直井道、垂直导轨、对重装置、水平导轨组件和水平井道组成的一种电梯，属于电梯技术领域。
背景技术
高层建筑和住宅楼群中，电梯是不可缺少的垂直运输设备，已经成为现代城市文明的一种标志，其生产情况与使用数量已成为衡量一个国家现代化程度的标志之一。目前，我国已成为全球最大的电梯市场，且保持着较高的速度递增。电梯的出现节省了人们上下楼的时间，可以使楼房盖的更高，有效提高土地面积的使用率。但是传统电梯仅能垂直运行，无法实现从一栋楼到另一栋楼或从一单元到另一个单元的横向移动，乘客只能步行前往，浪费了大量的时间。因此，迫切需要一种可以垂直和横向移动的电梯来解决此问题。
发明内容
针对以上不足，本发明提供了一种可垂直和水平移动的电梯。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种可垂直和水平移动的电梯，是由曳引系统、垂直轿厢、外轿厢、垂直井道、垂直导轨、水平轿厢组件、对重装置、水平导轨组件和水平井道组成的，其特征在于：曳引系统安装在垂直井道的顶端，垂直轿厢和对重装置安装在曳引系统上，外轿厢安装在垂直轿厢的底部，垂直导轨安装在垂直井道的内部，外轿厢和垂直轿厢安装在垂直导轨上，水平导轨组件安装在水平井道内。
进一步，所述的水平轿厢组件是由锁止组件，导向轮，移动轿厢和移动组件组成的，移动轿厢的顶部安装有两个锁止组件，四个导向轮安装在移动轿厢顶部，移动组件安装在移动轿厢的底部；所述的锁止组件由锁止杆、支架、支撑座和锁止气缸组成的，四根锁止杆安装在支架上，支架上安装有四个支撑座，锁止气缸安装在支架的中部；所述的锁止杆前端为锥型。
进一步，所述的移动组件是由锁止组件、导向轮、驱动组件、距离传感器和底盘组成的，四个距离传感器安装在底盘的底部，两个锁止组件安装在底盘的底部的两侧，八个导向轮安装在底盘的底部，驱动组件安装在底盘的底部。
进一步，所述的驱动组件是由一号传动轴、转向电机、转向齿轮、二号传动轴、驱动轮、一号锥齿轮、二号锥齿轮、轴承座、电机支架和驱动电机组成的，一号传动轴有两根，两端分别安装有二号锥齿轮和轴承座，四个一号锥齿轮分别安装在四个电机支架上，电机支架安装在底盘上，电机支架上安装有驱动电机，驱动电机上安装有驱动轮，一号传动轴的中部安装有二号锥齿轮，两根一号传动轴之间安装有二号传动轴，二号传动轴的两端安装有二号锥齿轮和轴承座，轴承座安装在底盘上，二号传动轴的中部安装有转向齿轮，转向电机安装在底盘的底面中部，转向电机上安装有转向齿轮与二号传动轴上的转向齿轮啮合。
进一步，所述的水平导轨组件是由一号导轨、二号导轨、一号翻板组件、二号翻板组件和三号导轨组成的，一号导轨安装在水平井道内壁的顶部，三号导轨安装在水平井道内壁的底部，二号导轨安装在水平井道的底面上，两个一号翻板组件和两个二号翻板组件安装在水平井道的底部；所述的一号翻板组件和二号翻板组件为相同结构的组件；所述的一号翻板组件是由翻板、翻板气缸和翻板支架组成的，翻板安装在翻板支架上，翻板和翻板支架之间安装有三个翻板气缸。
进一步，所述的外轿厢底部安装有二号导轨，两侧内壁的顶部和底部开有与锁止组件位置对应的锥型定位孔。
该发明的有益之处是：
1.电梯可实现垂直和水平移动，大大提高了电梯的运输效率。
2.本发明的结构简单，便于后期维护，成本低，应用广泛。
3.移动轿厢组件安装有锁紧装置，保证电梯垂直运行时乘客的安全。
4.移动轿厢组件向另一轿厢横向移动时，移动轿厢的方向不变，减轻了轿厢内的乘客不适感。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图；
附图2为水平轿厢组件的结构示意图；
附图3为锁止组件的结构示意图；
附图4为移动组件的结构示意图；
附图5为驱动组件的结构示意图；
附图6为附图5区域A的局部示图；
附图7为附图5区域B的局部示图；
附图8为附图5区域C的局部示图；
附图9为水平导轨组件的结构示意图；
附图10为一号翻板组件的结构示意图
附图11为垂直轿厢的结构示意图。
图中，1.曳引系统，2.垂直轿厢，3.外轿厢，4.垂直井道，5.垂直导轨，6. 水平轿厢组件，61.锁止组件，611.锁止杆，612.支架，613.支撑座，614.锁止气缸，62.导向轮，63.移动轿厢，64.移动组件，641.驱动组件，6411.一号传动轴， 6412.转向电机，6413.转向齿轮，6414.二号传动轴，6415.驱动轮，6416.一号锥齿轮，6417.二号锥齿轮，6418.轴承座，6419.电机支架，64110.驱动电机，642. 距离传感器，643.底盘，7.对重装置，8.水平导轨组件，81.一号导轨，82.二号导轨，83.一号翻板组件，831.翻板，832.翻板气缸，833.翻板支架，84.二号翻板组件，85.三号导轨，9.水平井道。
具体实施方式
一种可垂直和横向移动的电梯，是由曳引系统1、垂直轿厢2、外轿厢3、垂直井道4、垂直导轨5、水平轿厢组件6、对重装置7、水平导轨组件8和水平井道9组成的，其特征在于：曳引系统1安装在垂直井道4的顶端，垂直轿厢2和对重装置7安装在曳引系统1上，外轿厢3安装在垂直轿厢2的底部，垂直导轨5安装在垂直井道4的内部，外轿厢3和垂直轿厢2安装在垂直导轨5 上，水平导轨组件8安装在水平井道9内。
所述的水平轿厢组件6是由锁止组件61，导向轮62，移动轿厢63和移动组件64组成的，移动轿厢63的顶部安装有两个锁止组件61，四个导向轮62安装在移动轿厢63顶部，移动组件64安装在移动轿厢63的底部；所述的锁止组件61由锁止杆611、支架612、支撑座613和锁止气缸614组成的，四根锁止杆611安装在支架612上，支架612上安装有四个支撑座613，锁止气缸614安装在支架612的中部；所述的锁止杆611前端为锥型。
所述的移动组件64是由锁止组件61、导向轮62、驱动组件641、距离传感器642和底盘643组成的，四个距离传感器642安装在底盘643的底部，两个锁止组件61安装在底盘643的底部的两侧，八个导向轮62安装在底盘643 的底部，驱动组件641安装在底盘643的底部。
所述的驱动组件641是由一号传动轴6411、转向电机6412、转向齿轮6413、二号传动轴6414、驱动轮6415、一号锥齿轮6416、二号锥齿轮6417、轴承座 6418、电机支架6419和驱动电机64110组成的，一号传动轴6411有两根，两端分别安装有二号锥齿轮6417和轴承座6418，四个一号锥齿轮6416分别安装在四个电机支架6419上，电机支架6419安装在底盘643上，电机支架6419上安装有驱动电机64110，驱动电机64110上安装有驱动轮6415，一号传动轴6411 的中部安装有二号锥齿轮6417，两根一号传动轴6411之间安装有二号传动轴6414，二号传动轴6414的两端安装有二号锥齿轮6417和轴承座6418，轴承座 6418安装在底盘643上，二号传动轴6414的中部安装有转向齿轮6413，转向电机6412安装在底盘643的底面中部，转向电机6412上安装有转向齿轮6413 与二号传动轴6414上的转向齿轮6413啮合。
所述的水平导轨组件8是由一号导轨81、二号导轨82、一号翻板组件83、二号翻板组件84和三号导轨85组成的，一号导轨81安装在水平井道9内壁的顶部，三号导轨85安装在水平井道9内壁的底部，二号导轨82安装在水平井道9的底面上，两个一号翻板组件83和两个二号翻板组件84安装在水平井道9 的底部；所述的一号翻板组件83和二号翻板组件84为相同结构的组件；所述的一号翻板组件83是由翻板831、翻板831气缸和翻板831支架612组成的，翻板831安装在翻板831支架612上，翻板831和翻板831支架612之间安装有三个翻板831气缸。
所述的外轿厢3底部安装有二号导轨82，两侧内壁的顶部和底部开有与锁止组件61位置对应的锥型定位孔。
该电梯在工作时：大楼内安装有多条水平井道9，每条水平井道9内配有一个水平轿厢组件6，水平轿厢组件6的基站为所在水平井道9的中部，曳引系统1带动垂直轿厢2上下运行，运送只需垂直移动的乘客，当大楼内的乘客需要水平移动时，乘客所在楼层的水平轿厢组件6往乘客所在的一侧运行，乘客所在侧的曳引系统1带动外轿厢3到达乘客所在楼层，等候水平轿厢组件6进入外轿厢3进行上客，当水平轿厢组件6完全进入到外轿厢3时，锁止组件61 锁止，将水平轿厢组件6固定到外轿厢3内，当上客完毕后，锁止组件61取消锁止，水平轿厢组件6往另一侧的外轿厢3移动，当水平轿厢组件6在移动过程中，一号翻板组件83和二号翻板组件84配合对水平轿厢组件6进行导向，当距离传感器642检测到水平轿厢组件6到井道拐角处时，一号翻板组件83和二号翻板组件84同时升起，将水平轿厢组件6固定，转向电机6412转动使电机支架6419转动九十度，且驱动轮6415保持随动，从而实现移动组件64转向且移动轿厢63的方向不变，另一侧的曳引系统1带动外轿厢3到达正在工作的水平轿厢组件6所在楼层，水平轿厢组件6进入另一侧的外轿厢3进行下客，如果水平轿厢组件6内的乘客还需垂直移动，曳引系统1带动外轿厢3到达指定楼层进行下客，当水平轿厢组件6完成所有运送任务时，曳引系统1带动外轿厢3回到水平轿厢组件6所在的楼层，水平轿厢组件6移动到水平井道9内的基站等候，电梯的一个工作周期完成。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可垂直和横向移动的电梯，是由曳引系统、垂直轿厢、外轿厢、垂直井道、垂直导轨、水平轿厢组件、对重装置、水平导轨组件和水平井道组成的，其特征在于：曳引系统安装在垂直井道的顶端，垂直轿厢和对重装置安装在曳引系统上，外轿厢安装在垂直轿厢的底部，垂直导轨安装在垂直井道的内部，外轿厢和垂直轿厢安装在垂直导轨上，水平导轨组件安装在水平井道内。
2.如权利要求1所述的一种可垂直和横向移动的电梯，其特征在于：所述的水平轿厢组件是由锁止组件，导向轮，移动轿厢和移动组件组成的，移动轿厢的顶部安装有两个锁止组件，四个导向轮安装在移动轿厢顶部，移动组件安装在移动轿厢的底部；所述的锁止组件由锁止杆、支架、支撑座和锁止气缸组成的，四根锁止杆安装在支架上，支架上安装有四个支撑座，锁止气缸安装在支架的中部；所述的锁止杆前端为锥型。
3.如权利要求2所述的一种可垂直和横向移动的电梯，其特征在于：所述的移动组件是由锁止组件、导向轮、驱动组件、距离传感器和底盘组成的，四个距离传感器安装在底盘的底部，两个锁止组件安装在底盘的底部的两侧，八个导向轮安装在底盘的底部，驱动组件安装在底盘的底部。
4.如权利要求3所述的一种可垂直和横向移动的电梯，其特征在于：所述的驱动组件是由一号传动轴、转向电机、转向齿轮、二号传动轴、驱动轮、一号锥齿轮、二号锥齿轮、轴承座、电机支架和驱动电机组成的，一号传动轴有两根，两端分别安装有二号锥齿轮和轴承座，四个一号锥齿轮分别安装在四个电机支架上，电机支架安装在底盘上，电机支架上安装有驱动电机，驱动电机上安装有驱动轮，一号传动轴的中部安装有二号锥齿轮，两根一号传动轴之间安装有二号传动轴，二号传动轴的两端安装有二号锥齿轮和轴承座，轴承座安装在底盘上，二号传动轴的中部安装有转向齿轮，转向电机安装在底盘的底面中部，转向电机上安装有转向齿轮与二号传动轴上的转向齿轮啮合。
5.如权利要求1所述的一种可垂直和横向移动的电梯，其特征在于：所述的水平导轨组件是由一号导轨、二号导轨、一号翻板组件、二号翻板组件和三号导轨组成的，一号导轨安装在水平井道内壁的顶部，三号导轨安装在水平井道内壁的底部，二号导轨安装在水平井道的底面上，两个一号翻板组件和两个二号翻板组件安装在水平井道的底部；所述的一号翻板组件和二号翻板组件为相同结构的组件；所述的一号翻板组件是由翻板、翻板气缸和翻板支架组成的，翻板安装在翻板支架上，翻板和翻板支架之间安装有三个翻板气缸。
6.如权利要求1所述的一种可垂直和横向移动的电梯，其特征在于：所述的外轿厢底部安装有二号导轨，两侧内壁的顶部和底部开有与锁止组件位置对应的锥型定位孔。
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