CN107207184A

CN107207184A - 用于多轿厢井道系统的组外操作

Info

Publication number: CN107207184A
Application number: CN201680008913.5A
Authority: CN
Inventors: 徐阿特; D.金斯伯格; J.M.帕西尼
Original assignee: Otis Elevator Co
Current assignee: Otis Elevator Co
Priority date: 2015-02-05
Filing date: 2016-02-02
Publication date: 2017-09-26
Anticipated expiration: 2036-02-02
Also published as: KR20170110131A; CN107207184B; KR20230054912A; US20180022573A1; WO2016126627A1; US10766738B2

Abstract

一种无缆电梯系统包括：多个电梯轿厢，其被配置来在具有至少一个通道的井道中行进；推进系统，其用于向所述多个电梯轿厢中的每个电梯轿厢施加力；以及控制器。所述控制器被编程来在以下模式下操作：组内模式，其中所述多个电梯轿厢执行服务需求；组外模式，其中所述多个电梯轿厢中的至少一个所选电梯轿厢被阻止执行所述组服务模式服务需求；以及过渡模式，其中使所述至少一个所选电梯轿厢做好准备并且从在所述组内模式下操作过渡到在所述组外模式下操作。

Description

用于多轿厢井道系统的组外操作

发明领域

本文所公开的主题总体上涉及电梯领域，并且更具体地说，涉及电梯系统中的组外电梯轿厢操作。

背景

自推进电梯系统(也被称为无缆电梯系统)可用于其中有缆系统的缆绳质量过高并且期望多个电梯轿厢在单个通道中行进的某些应用(例如，高层建筑物)中。存在其中第一通道被指定用于向上行进的电梯轿厢并且第二通道被指定用于向下行进的电梯轿厢的自推进电梯系统。在井道的每个端部处的中转站用来在第一通道与第二通道之间水平地移动轿厢。

发明简述

根据本发明的一个实施方案，提供一种无缆电梯系统。无缆电梯系统包括：多个电梯轿厢，其被配置来在具有至少一个通道的井道中行进；推进系统，其用于向多个电梯轿厢中的每个电梯轿厢施加力；以及控制器。控制器被编程来在以下模式下操作：组内模式，其中多个电梯轿厢执行服务需求；组外模式，其中多个电梯轿厢中的至少一个所选电梯轿厢被阻止执行组服务模式服务需求；以及过渡模式，其中使至少一个所选电梯轿厢做好准备并且从在组内模式下操作过渡到在组外模式下操作。

除上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，其他实施方案可包括：其中推进系统是线性推进系统，所述线性推进系统包括安装在井道中的初级部分以及多个次级部分，所述初级部分包括多个电机段，其中多个次级部分中的至少一个次级部分安装到多个电梯轿厢中的一个电梯轿厢；其中在组内模式下，服务需求是乘客呼叫；其中在过渡模式下，控制器被编程来接收组外启动请求，提供启动请求确认和/或启动请求信息，并且提供至少一个所选电梯轿厢从组内模式操作向组外模式操作的过渡已完成的轿厢准备就绪通知；其中接收组外启动请求还包括认证授权用户；其中接收组外启动请求还包括提供相关的组外选择参数和选项；其中接收组外启动请求还包括满足过渡的先决条件；且/或其中在组外模式下，控制器被编程来提供组外控制并且接收组内返回启动请求。

根据本发明的另一个实施方案，提供一种控制无缆电梯系统的方法，所述无缆电梯系统包括：多个电梯轿厢，其被配置来在具有至少一个通道的井道中行进；以及推进系统，其用于向多个电梯轿厢中的每个电梯轿厢施加力。方法包括：在组内模式下操作，其中多个电梯轿厢执行服务需求；选择性地在组外模式下操作，其中多个电梯轿厢中的至少一个所选电梯轿厢被阻止执行组服务模式服务需求；以及执行过渡模式，以使至少一个所选电梯轿厢做好准备并且从组内模式过渡到组外模式。

除上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，其他实施方案可包括：其中执行服务需求包括执行乘客呼叫；其中执行过渡模式包括接收组外启动请求以及提供启动请求确认和/或启动请求信息；其中执行过渡模式还包括提供至少一个所选电梯轿厢从组内模式操作向组外模式操作的过渡已完成的轿厢准备就绪通知；其中接收组外启动请求包括认证授权用户；其中接收组外启动请求包括提供相关的组外选择参数和选项；其中接收组外启动请求包括满足过渡的先决条件；且/或其中在组外模式下操作包括提供组外控制和接收组内返回启动请求。

附图简述

在本说明书的结论处的权利要求书中具体指出并明确要求保护被认为是本发明的主题。根据以下结合附图进行的详细描述，本发明的前述和其他特征以及优点显而易见，在附图中：

图1示出根据示例性实施方案的多轿厢无缆电梯系统；

图2示出示例性实施方案中的驱动系统的部件；

图3示出根据示例性实施方案的电梯系统的一部分；

图4示出操作多轿厢无缆电梯系统的示例性方法；

图5示出根据另一个示例性实施方案的多轿厢无缆电梯系统；

图6示出根据又一个示例性实施方案的多轿厢无缆电梯系统；并且

图7示出根据又一个示例性实施方案的多轿厢无缆电梯系统。

详述

图1示出示例性实施方案中的多轿厢、自推进电梯系统10。电梯系统10包括具有多个通道13、15和17的井道11。虽然图1中三个通道，但应理解，实施方案可与具有任何数量的通道的多轿厢、自推进电梯系统一起使用。在每个通道13、示出15、17中，轿厢14在一个方向上(即向上或向下)行进。例如，在图1中，通道13和15中的轿厢14向上行进，并且通道17中的轿厢14向下行进。一个或多个轿厢14可在单个通道13、15和17中行进。在一些实施方案中，轿厢可在通道中在超过一个方向上行进。

在顶部楼层上方的是上部中转站30，其用于向电梯轿厢14施加水平运动以便在通道13、15与17之间移动电梯轿厢14。应理解，上部中转站30可位于顶部楼层处，而不是顶部楼层上方。在第一楼层下方的是下部中转站32，其用于向电梯轿厢14施加水平运动以便在通道13、15与17之间移动电梯轿厢14。应理解，下部中转站32位于第一楼层处，而不是第一楼层下方。虽然未在图1中示出，但是可在第一楼层与顶部楼层之间使用一个或多个中间中转站。中间中转站类似于上部中转站30和下部中转站32。

使用具有初级固定部分16和次级移动部分18的线性电机系统来推进轿厢14。初级部分16包括安装在通道13、15和17的一侧或两侧处的绕组或线圈。次级部分18包括安装到轿厢14的一侧或两侧的永磁体。向初级部分16供应驱动信号，以控制轿厢14在其相应通道中的移动。

图2示出示例性实施方案中的驱动系统的部件。应理解，为便于说明，图2中未示出其他部件(例如，安全装置、制动器等)。如图2所示，一个或多个DC电源40通过一根或多根DC母线44联接到一个或多个驱动器42。DC电源40可使用存储装置(例如，电池、电容器)来实现，并且可以是调节来自另一个源的功率的有源装置(例如，整流器)。驱动器42从DC母线44接收DC功率，并且向线性电机系统的初级部分16提供驱动信号。每个驱动器42可以是转换器，所述转换器将来自DC母线44的DC功率转换成提供给初级部分16的相应段的多相(例如，3相)驱动信号。初级部分16被分成多个电机段，其中每个电机段与相应驱动器42相关联。

控制器46向驱动器42中的每个提供控制信号，以控制驱动信号的生成。控制器46可使用脉宽调制(PwM)控制信号来控制驱动器42生成驱动信号。控制器46可使用基于处理器的装置来实现，所述装置被编程来生成控制信号。控制器46也可以是电梯控制系统或电梯管理系统的一部分。

图3示出电梯系统10的另一个视图，所述电梯系统10包括在井道11中行进的电梯轿厢14。电梯轿厢14由沿着井道11的长度延伸的一个或多个导轨24引导，其中导轨24可附连到结构构件19。为便于说明，图3的视图仅示出单个导轨24；然而，可能有两个或更多个导轨24例如定位在电梯轿厢14的相反侧上。电梯系统10采用推进系统，诸如线性推进系统20，其中初级部分16包括各自具有一个或多个线圈26(即，相绕组)的多个电机段22。初级部分16可安装到导轨24，并入导轨24中，或者可远离导轨24定位。初级部分16充当永磁体同步线性电机的定子，以向电梯轿厢14施加力。次级部分18安装到电梯轿厢14，并且包括一个或多个永磁体28的阵列来作为线性推进系统20的第二部分。如电动机领域中已知的，电机段22的线圈26可布置在三相中。一个或多个初级部分16可安装在井道11中，以与安装到电梯轿厢14的永磁体28共同作用。永磁体28可定位在电梯轿厢14的两侧上；然而，图3的实例中仅示出电梯轿厢14的包括永磁体28的单侧。替代实施方案可使用单个初级部分16-次级部分18配置，或多个初级部分16-次级部分18配置。

在图3的实例中，存在四个电机段22，所述电机段22被示出为电机段22A、电机段22B、电机段22C和电机段22D。电机段22A-22D中的每个具有对应的驱动器42A-42D。控制器46通过驱动器42A-42D向电机段22A-22D提供驱动信号，以控制电梯轿厢14的运动。可使用微处理器来实现控制器46，所述微处理器执行存储在存储介质上的计算机程序，以执行本文所描述的操作。可选地，可在硬件(例如，ASIC、FPGA)或硬件/软件的组合中实现控制器46。控制器46也可以是电梯控制系统的一部分。控制器46可包括电源电路(例如，逆变器或驱动器)，以便为初级部分16供电。虽然示出了单个控制器46，但是本领域普通技术人员将理解，可使用多个控制器46。例如，可提供单个控制器46来在相对短的距离上控制一组电机段22的操作。

在示例性实施方案中，电梯轿厢14包括机载控制器56，所述机载控制器56具有一个或多个收发器38和处理器或CPU 34。机载控制器56和控制器46共同形成控制系统50，其中计算处理可在机载控制器56和控制器46之间切换。在示例性实施方案中，处理器34被配置来监测一个或多个传感器，并且通过收发器38与一个或多个控制器46通信。在示例性实施方案中，为了确保可靠的通信，电梯轿厢14可包括至少两个收发器38。收发器38可设置成在不同的频率或通信信道上操作，以使干扰最小化并且在电梯轿厢14与一个或多个控制器46之间提供全双工通信。在图3的实例中，机载控制器56与负载传感器52通过接口连接，以检测制动器36上的电梯负载。制动器36可与结构构件19、导轨24或井道11中的其他结构接合。虽然图3的实例仅示出单个负载传感器52和制动器36，但是电梯轿厢14可包括多个负载传感器52和制动器36。

由负载传感器52观测到的电梯负载可由机载控制器56在本地计算，或者通过收发机38无线地发送到控制器46以进一步处理。作为一个实例，机载控制器56可在数据被收集时从负载传感器52实时地流式传输所述数据。可选地，在将电梯负载数据发送到控制器46之前，机载控制器56可对电梯负载数据标上时间戳，或以其他方式使其与定时信息相关。

示例性电梯系统操作

电梯系统10被配置来在“组内”模式或“组外”模式下操作每个电梯轿厢14。当轿厢可用于服务于普通运输需求(诸如响应乘客呼叫)时，电梯轿厢14是组内的。当轿厢被关闭或被保留用于某种特殊功能(这可能使轿厢不可用于服务于普通运输)时，电梯轿厢14是组外的。通常，默认情况下电梯轿厢14是组内的，直到授权用户使轿厢从组服务中退出。

电梯系统10还被配置来在过渡模式下操作，以使一个或多个电梯轿厢14从组内模式过渡到组外模式，从而满足期望的组外轿厢操作的专门需求。这可包括使每个电梯轿厢14为指定的组外操作做好准备。由于多个同时操作的电梯轿厢之间的潜在冲突，这种过渡模式操作在多轿厢井道系统(诸如本文所述的那些系统)中特别重要。

在正常使用期间，电梯系统10在组内模式下操作电梯轿厢14。当将一个或多个轿厢14切换到组外时，过渡模式通常包括：(A)启动(或接收)组外请求；(B)接收(或提供)请求确认和/或信息；以及(C)提供过渡已完成的轿厢准备就绪通知。随后，组外模式操作包括：(D)提供组外控制；以及(E)启动(或接收)组内返回请求(或离开组外模式的请求)。

(A)启动组外请求

启动组外请求还可包括：(A1)访问控制终端；(A2)认证授权用户；(A3)提供相关的组外选择参数和选项；以及(A4)满足过渡的先决条件。

(A1)访问控制终端

访问控制终端可包括访问与控制器46进行信号通信的控制终端58(图3)。控制终端58可以是一个或多个信息亭、按键开关、小键盘、计算机终端、触摸屏、音频识别装置等。此外，控制终端58可位于任何合适的位置中，诸如建筑物走廊、电梯轿厢和/或安全区域中。控制终端58可以是移动或手持装置，或者可远离建筑物定位。控制终端58可以任何合适的方式通信，诸如通过建筑物管理系统，通过无线，通过互联网、局域网(LAN)或控制器网络(其可与其他建筑物网络不相关)等。

(A2)认证授权用户

认证授权用户可包括要求用户输入登录码、接通按键开关或刷钥匙卡来启动组外请求。然而，可使用允许系统10如本文所述来工作的任何合适的认证方法。可选地，系统10可能不需要用户认证。

(A3)提供相关的组外选择参数和选项

提供相关的组外选择参数和选项通常包括提供多类参数，以允许用户定义针对一个或多个电梯轿厢14所期望的组外特征的类型。在一个实施方案中，电梯系统10通常包括四类参数：(A3-1)电梯轿厢的规定；(A3-2)启动/请求特征的位置；(A3-3)位置范围；以及(A3-4)作为特征的一部分执行的功能的类型。

第一类参数/选项，电梯轿厢的规定(A3-1)可为用户提供轿厢指定选项，诸如：(a)指定具体轿厢(例如，用户想要解决特定轿厢上的问题)；(b)指定具体类别的轿厢(例如，可存在具有某些特性的不同类别的轿厢，诸如服务轿厢或大容量轿厢)；(c)指定具体通道中的任何轿厢；和/或(d)指定任何通道中的任何轿厢。

第二类参数/选项，启动/请求特征的位置(A3-2)可为用户提供位置选项，诸如：(a)在特定楼层的特定门洞处；(b)在特定楼层(具体通道不重要)处；(c)在特定维修区域(例如，维修间或下层地下室)处；(d)在特定停放区域(例如，存放轿厢的地方)处；和/或(e)在通道或中转区域中的特定位置处(例如，在升高20.3m处，其可能不与门洞相对应)。例如，位置的规定可以使得轿厢到达以便用户可正常进入轿厢的内部，而且还可以是可接近轿厢的其他部分的地方。例如，机械工可能想要检查轿厢顶部上的设备，在这种情况下，将希望轿厢到达机械工可走到轿厢顶板上的位置。

第三类参数/选项，位置范围(A3-3)可为用户提供位置范围选项，诸如：(a)指定是通道的一个子集的楼层范围(例如，七至十二楼)；(b)指定可能未必与楼层位置对准的竖直位置范围(例如，20.5m至31.7m)；(c)指定位于横向中转区域30中的水平位置范围；和/或(d)指定在轿厢(例如，自动)返回到组内操作之前在组外模式下操作的时间范围或持续时间(例如，时间限制)。然而，通道的在指定范围之外的部分仍可用于组内操作。

第四类参数/选项，作为特征准备的一部分执行的功能的类型(A3-4)可为用户提供每个轿厢的具体操作选项，以及与规定操作的准备相关的其他子选项。例如，可为用户提供诸如“轿厢召回-维修”选项和“轿厢召回-火灾”选项的轿厢操作选项。因此，用户可挑选具体轿厢的预定义的组外操作，然后所述具体轿厢可自动选择或定义参数/选项(A3-1)、(A3-2)和/或(A3-3)。本文对其他预定义的操作进行更详细的描述。

一旦选择轿厢的操作，就可为用户提供用于为所选选项做好准备的各种子选项。例如，可为用户提供“抢占式控制”选项和“非抢占式控制”选项。在抢占式控制情况下，例如，轿厢忽略所有现有需求，并且要求乘客立即离开轿厢，以便可尽快使用轿厢。在非抢占式控制情况下，例如，轿厢可在切换到组外操作之前服务于所有现有需求(但是不会接受新的需求)。

(A4)满足过渡的先决条件

满足过渡的先决条件包括确保预定义的条件得到满足，以便所选电梯轿厢14可正确且安全地过渡到所选组外操作。所需的先决条件可根据所选组外操作类型和/或具体轿厢类型而变化。

例如，先决条件可包括：(a)控制器首先允许已经被分配的轿厢穿过所选范围；(b)控制器确保分配给被指定用于组外服务的轿厢的任何现有需求都得到服务(例如，非抢占式操作)；(c)控制器确保服务于组外操作的轿厢被移动到所选范围之外；(d)控制器不会将运输分配给将被要求穿过所选范围的轿厢；(e)控制器命令指定轿厢移动到启动位置(需注意，控制器可能需要规划并命令轿厢来自不同通道)；和/或(f)在组外轿厢对所选范围进行独占式控制之前，控制器定位在准备中的组内轿厢(例如，通道的在所选范围上方的部分可用于组内服务，但是可与系统的其余部分隔离，因此在通道的这部分被封堵之前，控制器可在其中放置预定义数量的组内轿厢)。只有在满足所定义的先决条件之后，所选轿厢14然后才可前进到组外操作。

(B)接收请求确认和/或信息

接收请求确认和/或信息可包括：(a)接收组外请求的确认；(b)接收请求的拒绝/批准；和/或(c)提供与组外请求相关的信息。例如，(a)接收确认可包括指示请求得到批准的音频或视觉信号(例如，点亮按钮)；(b)如果(例如)授予请求将违反较高等级的约束，诸如总是允许对某些楼层进行组内服务的约束，那么请求可被拒绝；并且(c)提供信息可包括所选轿厢的状态(例如，轿厢断电、直到轿厢为专门操作准备就绪的估计时间)。提供状态信息的另一个实例可在必须在过渡模式期间执行一组步骤时发生，并且系统10可为用户提供关于正在执行哪个步骤的信息。可在显示器或音频装置上提供确认和状态信息，无论所述显示器或音频装置安装在电梯/建筑物还是移动装置中，并且无论在系统10的本地还是远端。

(C)轿厢准备就绪通知

过渡已完成的轿厢准备就绪通知用信号通知用户或提醒用户，一个或多个轿厢14为所选组外服务准备就绪。这可以包括：(a)视觉、听觉或触觉通知(例如，界面屏幕上的文字、铃声或手持装置的振动)；以及(b)进一步的用户认证。因为即使对组外模式的初始请求已得到认证，仍可能需要一些时间来使电梯轿厢为组外模式做好准备，所以可能需要进一步的用户认证。在这段时间期间，授权用户可能已经离开启动位置，并且可能不希望未授权用户控制所述轿厢。

(D)提供组外控制

提供组外控制包括：系统10在组外操作期间提供一个或多个具体系列的用户界面。在此类情况下，为用户提供具体针对指定组外操作的控制选项。

例如，可能需要从轿厢内操作轿厢，这可以使用轿厢操作者面板、无线输入装置或连接到轿厢内的端口的装置来实现。来自用户的命令可以是目标楼层命令或目标井道位置命令(例如，独立服务模式)或期望的当前速度(例如，用于检查模式)。这种输入装置可诸如通过安装在轿厢上或通过无线连接而连接到轿厢。

在另一个实例中，可能需要从轿厢外操作轿厢。例如，在大规模召回操作中，第一响应者可能想要首先核查轿厢是空的，离开轿厢，然后提供输入以关闭门，并且检查下一个轿厢。另外，在轿厢召回组外操作中，还可为用户提供诸如“召回轿厢1”、“召回轿厢2”和“召回所有轿厢”的具体控制选项。然后用户选择可将指定的一个或多个轿厢带到例如底层进行检查。

此外，在组外操作期间，控制器58、46可执行以下各项：(a)在不干扰所选组外操作范围的情况下分配新需求；和/或(b)在利用通道进行其他操作(组内和组外)时，考虑所需的轿厢间距约束或其他约束。

(E)启动组内返回请求

一旦完成组外操作，启动组内返回请求就允许用户使电梯轿厢14返回到组内服务。因此，用户可访问控制终端58以使轿厢返回到组内服务。这可能需要另外的用户认证步骤，提示乘客离开轿厢，并且/或者包括组外服务模式已完成且轿厢将返回到正常组内服务或另一种操作模式的信号。

示例性操作方法

参考图4，在步骤102处，操作电梯系统10的示例性方法100可从在组内模式下操作多个电梯通道中的多个电梯轿厢14开始。在步骤104处，启动组外请求，其可包括访问控制终端(步骤106)、认证授权用户(步骤108)、提供相关的组外选择参数和选项(步骤110)，以及满足过渡的先决条件(步骤120)。

提供相关的组外选择参数和选项(步骤110)可包括：提供与电梯轿厢的规定相关的参数/选项(步骤112)；提供与启动/请求组外特征的位置相关的参数/选项(步骤114)；提供与位置范围相关的参数/选项(步骤116)；以及提供与作为组外特征的一部分执行的轿厢功能的类型相关的参数/选项(步骤118)。

在步骤120处，确定是否满足与电梯轿厢从组内模式过渡到所选组外模式有关的先决条件。在步骤122处，接收组外请求确认和信息。在步骤124处，提供轿厢准备就绪通知，以指示轿厢向组外模式的过渡已完成并且/或者通知用户所选一个或多个轿厢为所选组外服务准备就绪。

在步骤126处，向用户提供用于在组外操作期间控制电梯轿厢的控制。在步骤128处，可分配在组外操作期间发生的任何新需求，使得所述新需求不会干扰所选组外操作。在步骤130处，自始至终保持组外操作的任何约束。在步骤132处，用户启动使组外电梯轿厢返回到组内操作的请求。然后控制可返回到步骤102。

示例性组外操作

电梯系统10可包括许多各种具体的组外特征或操作，诸如：(a)非抢占式范围操作；(b)抢占式范围操作；(c)检查操作；(d)维修呼叫操作；(e)抢占式召回操作；(f)非抢占式召回操作；(g)大规模召回操作；(h)轿厢关闭操作；(i)范围关闭操作；(j)清除行程操作；(k)通道循环测试运行操作；(1)中转区域操作；(m)在没有乘客呼叫的情况下的需求服务操作；以及(n)救援操作。

(a)非抢占式范围操作

例如，当有人需要使用两个楼层之间的通道时，可发生非抢占式范围操作。因此，用户“保留”指定楼层之间的空间。特定轿厢可由操作者(通常但未必在轿厢内使用轿厢操作面板，在所述面板上可规定目的地楼层)命令。因此，操作者定义所选范围。

负责组内轿厢的控制器确保没有其他轿厢可干扰组外轿厢，无论组外轿厢在所选范围中位于何处。因此，控制器不在这个通道中分配任何其他轿厢来服务于在所选范围内的任何需求或需要穿过所选范围的任何需求。控制器还可根据组外轿厢与其他轿厢之间所需的分离距离来阻止另一个轿厢服务于靠近所选范围的需求。因此，组外轿厢可在不干扰其他轿厢的情况下在所选范围内自由地操作，同时控制器可在通道的位于所选范围之中和/或下方的部分中自由地操作一个或多个组内轿厢。

当使用这种操作时，控制器可规定是通道的一个子集的范围，规定水平中转区域的任何部分，规定启动位置，在切换到组外模式之前服务于现有需求承诺，在不干扰所选范围的情况下分配未来需求，在允许指定轿厢无限地保留范围之前预先定位用于未来需求的轿厢，在利用通道(或中转区域)的部分进行其他操作(无论是组内还是组外)时考虑所需的间距约束和其他此类约束，并且规定轿厢自动返回到组操作之前的持续时间(或时间限制)。

(b)抢占式范围操作

抢占式范围操作试图尽快开始组外操作。例如，在医院里，特定情形下可能需要使轿厢立即可用。抢占式范围操作类似于非抢占式范围操作，但不同之处在于可抢占现有乘客行程，使得在去往其目的地途中的乘客可被要求在某个其他楼层处离开轿厢，并且等待具体轿厢的其他乘客的呼叫可被取消。如有可能，通知服务被抢占的乘客。

在这种操作中，除被指定用于组外操作的轿厢之外，控制器还可抢占指定轿厢和其他受影响轿厢的服务(例如，乘客可被迫在某个目的地下电梯)。这可以用另外的界面(显示、语音公告、关闭将受到服务的楼层上的轿厢呼叫按钮指示器)补充，以告知乘客他们的服务已中断。

控制器还可抢占分配给等待电梯的用户的现有轿厢。在已经通知等待用户有关他们将被分配的轿厢的情况下，这可以用另外的界面(显示、语音公告、关闭走廊呼叫按钮等)补充，以告知乘客他们的服务已中断。

(c)检查操作

检查操作允许机械工在通道中(即，不在轿厢内)检查并且执行服务操作。这可涉及在轿厢的顶部上(或轿厢上的其他地方)进行维修，或者可涉及在通道中进行维修(例如，使用轿厢作为平台来查看轨道对准、布线等)。

这种操作的相关组外选择参数和选项可包括：[对于电梯轿厢的规定(A3-1)](a)指定用于在其上执行维修的具体轿厢；(b)规定用于在通道中执行维修的服务轿厢(例如，具有平台和栏杆的轿厢)；(c)确定任何轿厢是否适合于在通道中进行某些类型的维修；[对于启动/请求特征的位置(A3-2)](a)启动位置可以是机械工(或服务装置，例如机器人)所在的地方；(b)楼梯平台(即，建筑物楼层)，但是使得轿厢底板不与楼梯平台对准(例如，用于接近轿厢的顶部)；以及[对于位置范围(A3-3)](a)单个楼层(如果在轿厢上执行维修，并且轿厢不需要移动)；或(b)通道位置范围。

此外，控制器不仅确保没有其他轿厢侵占所选范围，而且，因为机械工可能在轿厢上工作，所以控制器在所选范围上方或下方保持不应允许其他轿厢进入的空间缓冲区。控制器可被任选地配置来确保不在“缓冲区域”内分布电力(例如，用于通道中的线性电动机)。可抢占式地和非抢占式地进行检查操作。

在检查操作期间可使得用于进入通道的特殊特征可用，诸如：用信号通知机械工(或服务装置)轿厢在启动位置准备就绪；只有当轿厢正确定位在启动位置处时，才能打开门(或允许门打开)；以及不需要破坏标准安全保护装置(例如，应用跨接电缆)。在那之后，机械工或服务装置可例如以减小的速度手动地控制轿厢在所选范围内的位置。

检查操作的独特要素包括：(a)规定特定类别的轿厢(例如，具有安全设备或其他设备的特殊服务平台，所述设备诸如针对检查和维修而设计的电源插座)；(b)规定控制器移动轿厢的启动位置，使得服务平台级(其可以是轿厢顶板)与楼梯平台对准；(c)确保所选轿厢仅在所选范围内操作；以及(d)添加另外的约束(例如，额外的缓冲空间、更慢地操作邻近轿厢)，以考虑机械工在通道内工作时的安全。

(d)维修呼叫操作

维修呼叫操作将特定轿厢呼叫到指定的维修区域。指定具体轿厢和位置，但是范围指定可能不适用。

(e)抢占式召回操作

抢占式召回操作包括将一个或多个轿厢带到特定楼层以检查轿厢的内容物。召回用户可以是例如已经检测到警报已被触发的保安人员或者核查每个轿厢以确保没有人被困在其中的消防员。

在这种抢占式操作中，轿厢被尽可能直接带给召回用户。因此，无论轿厢内的乘客的先前呼叫请求是什么，他们都将被带到这个位置。先决条件可包括：允许已经被分配的轿厢穿过所选范围；确保未被召回的轿厢被移动到所选择范围之外；以及命令轿厢移动到启动位置。在不打开所召回轿厢的门的情况下，这为轿厢清理出一条通向召回位置的路径。另外，门可或不可自动打开(例如，直到收到打开命令)。

(f)非抢占式召回操作

非抢占式召回操作类似于抢占式召回操作，不同之处在于另外的先决条件包括：确保分配给轿厢的任何现有需求都得到服务；和/或不将运输分配给将需要穿过所选范围的轿厢。

(g)大规模召回操作

大规模召回操作可用于建筑物突发事件(诸如火灾)中。第一响应者必须确保在电梯中没有人被困或不能动。标准程序是：第一响应者核查每一个轿厢，并且目视检查没有人在里面，然后，只可由第一响应者控制轿厢。

在多轿厢系统中，第一响应者将轿厢召回到对轿厢进行核查的一个或多个具体位置。虽然轿厢的顺序可能不重要，但重要的是核查每一个轿厢。在这种操作中，控制器将每个轿厢都带到召回位置。在一个实施方案中，控制器可自动追踪哪些轿厢尚未核查。可提供第一响应者与控制器之间的界面，使得第一响应者可在轿厢移开之前确认轿厢清空，并且可将需要核查的另一个轿厢移动到召回位置。控制器通过基于轿厢(包括位于中转区域中的那些轿厢)的位置规划轿厢序列来在同一通道中容纳多个轿厢。

(h)轿厢关闭操作

轿厢关闭操作允许关闭一个或多个电梯轿厢14(即，断电)。规定通道或中转区域中的具体轿厢和位置。所述操作可以是抢占式或非抢占式的。先决条件可包括：在控制器执行轿厢关闭之前确保轿厢是空的(例如，重量传感器、相机验证)。

(i)范围关闭操作

范围关闭操作允许关闭电梯系统的子集(例如，断电以节约能源)，以确保电梯系统的子集被空出(例如，以容纳维修操作)，并且/或者确保轿厢不移动(例如，以在救援里面的乘客时稳住轿厢)。所选范围可以是整个通道或中转区域，或者只是通道或中转区域的一部分。

所选参数/选项包括位置范围和所请求的关闭操作的类型。所述操作可以是抢占式或非抢占式的。然后，控制器可针对所述范围用信号通知关闭(例如，为所述范围供电的驱动器或电机段)或稳住轿厢(例如，锁定制动器)。

(j)清除行程操作

清除行程操作包括检查系统对于某一事件(诸如初始试运行)或在地震事件之后的体系结构完整性。这可以利用安装在缓速运行的电梯轿厢12上的相机来完成。在多轿厢情形下，仅轿厢的子集可被配备用于清除操作，并且可能需要将其他轿厢移走。

所选参数/选项包括规定具有清除设备能力的轿厢类别，以及规定所需的范围。在过渡模式下，将所选电梯轿厢带到所选范围中，并且将其他轿厢移出所述范围。控制器以预定速度贯穿所述范围移动轿厢。然而，如果清除操作是手动的，则在控制器与用户之间提供界面。界面可允许用户中断运动并且原路返回以进一步检查。

当有多个轿厢被配备用于清除行程操作时，控制器可协调多个轿厢进行操作，追踪系统的哪些部分已被清除，并且确保操作总体上覆盖整个目标区域。

(k)通道循环测试运行操作

通道循环测试运行操作执行通道循环测试运行，其中电梯轿厢14在两个方向上(即，向上和向下)运行通道或通道的一部分的长度。所选参数/选项包括规定具体通道中的任何轿厢，以及规定所选通道中的范围。将其他轿厢清除出循环测试的所选范围，并且将指定用于循环测试运行的轿厢定位在所选范围的一个端部处。然后，控制器命令轿厢执行通道循环测试。

另外，多个轿厢可共同执行这种操作以节省时间。例如，可在覆盖超过一个通道的循环模式中操作轿厢。因此，因为循环模式中的所有轿厢都是循环测试的部分，所以不需要将轿厢清除出所选范围。在另一个实例中，多个轿厢进行通道段的运行，并且控制器追踪通道的已被测试的部分，直到通道已被完全核查。

(l)中转区域操作

中转区域操作包括本文所述的其他操作，但是所述其他操作同样用于水平中转区域。这种操作包括：循环测试操作，其中一个或多个中转装置在有或没有轿厢的情况下进行中转区的全程运行；以及清除行程操作，其中对中转装置进行远程操作，以检查中转区和/或通道。检查装置(例如，相机、传感器)可安装在中转装置上或由中转装置运载的适当装备的轿厢上。

(m)在没有乘客呼叫的情况下的需求服务操作

在没有乘客呼叫的情况下的需求服务操作包括电梯轿厢14意图移动乘客但没有乘客呼叫(即，乘客未按下任何按钮)的操作。例如，当电梯按钮与控制器之间的连接发生故障时，或者当乘客被限制按下任何按钮时，可利用这种操作。

多通道操作包括涉及两个或更多个通道的循环模式，其中至少一个通道向上运载轿厢，并且至少一个通道向下运载轿厢。控制器将每个轿厢从一个楼梯平台移动到相邻楼梯平台，将轿厢门打开一段时间，关闭门，然后前进到下一个楼梯平台。在到达终端时，将轿厢中转到相反方向上的通道。因此，在未按下任何按钮的情况下，乘客可在任何两个楼层之间行进。

可包括指示轿厢所服务的楼层的乘客界面，使得循环模式可跳过一个或多个楼层。例如，在高层建筑物中，“快速”循环模式可与在每个楼层处停靠的“局部”循环模式相结合，使得用户即使在其行程中可能需要更换电梯，也可更快地到达其目的地。

单通道操作包括在不中转到不同通道的情况下在单个通道中操作一个或多个轿厢。在一个实施方案中，单个轿厢沿着通道向上和向下行进，在每个楼梯平台处都停靠。在另一个实施方案中，多个轿厢各自在位于相应范围内的每个楼梯平台处停靠。这些范围重叠，使得用户可从任何楼层行进到任何其他楼层，但可能需要中转到另一个轿厢。

控制器确保同一通道中的多个轿厢在充分分离的情况下安全操作，并且可包括乘客界面，以指示每个轿厢所服务的楼层。

(n)救援操作

当有必要使用一个或多个辅助轿厢来“救援”故障电梯轿厢14时，可利用救援操作。救援操作可包括救援被困乘客的第一阶段，以及将轿厢从通道移出到所述轿厢不会封堵通道并且可被服务的区域的第二阶段。辅助轿厢可以是具有协助救援操作的设备的特殊轿厢。

第一阶段可包括对故障轿厢进行范围关闭操作，以将轿厢锁定在适当位置，并且控制器确保轿厢不会响应于正常信号而移动。控制器清除会阻挡辅助轿厢的定位或故障轿厢的拖曳运动的任何轿厢。然后，可将一个或多个辅助轿厢移动到故障轿厢附近。可(例如)穿过顶板活板门或通过打开辅助轿厢中的侧面板来将乘客从故障轿厢撤离到一个或多个辅助轿厢。辅助轿厢的定位可以是手动操作(例如，机械工使用特殊界面以高精度控制来定位轿厢)，或者至少部分地通过发送特殊救援操作命令来自动协调所述定位，所述救援操作命令基于由控制器管理的关于故障轿厢位置的信息来最优地定位辅助轿厢(例如，可命令轿厢自动匹配相邻通道中的故障轿厢的位置)。

第二阶段可包括定位一个或多个辅助轿厢，以协助故障轿厢移动。例如，特殊的“拖曳轿厢”可在故障轿厢上方和/或下方连接到故障轿厢。可选地或另外，拖曳轿厢可在相邻通道中定位故障轿厢旁边。控制器管理辅助轿厢的定位，注意推进系统的配置。例如，如果辅助轿厢和故障轿厢处于同一通道中并且彼此靠近，并且如果由线性电机初级段推进轿厢，则控制器可能需要注意的是，为线性电机初级段供电可同时与故障轿厢和主要轿厢的次级段重叠。在移动故障轿厢时，控制器将需要能够协调对所有轿厢(故障轿厢和辅助轿厢)的推进控制。

虽然本文中描述了各种组外操作，但是执行各种其他组外操作在电梯系统10的范围内。另外，在组外操作期间，一个或多个电梯系统控制器继续用系统10的所有可用元件来确保最大运输性能，并且可相应地重新定向运输流。

图5示出将一个或多个具体电梯轿厢66移动到电梯系统10中的指定位置或区域68的组外操作。例如，当电梯轿厢66需要维修时，可通过控制终端58启动组外模式，并且随后将电梯轿厢66移动到指定区域68，所述指定区域68可以是停放区域或维修区域。

图6示出征用一个或多个具体电梯轿厢70以在井道11内的保留位置或区域72内具有独占式操作能力的组外操作。在保留区域72上方和/或下方可允许正常的组服务。例如，当轿厢需要在通道的仅几个楼层之间(例如，在10楼与15楼之间)进行操作时，或者当用户需要上到电梯轿厢的顶部以检查通道的内部时，可利用这种操作。

图7示出将一个或多个具体电梯轿厢80召回到具体位置或区域82的组外操作。例如，在火灾事件期间可利用这种操作将每个轿厢80一个接一个地召回到大厅楼层，以供消防员检查和确认每个轿厢80未被占用。

虽然仅结合有限数量的实施方案对本发明进行详细描述，但应容易理解，本发明不限于此类所公开的实施方案。相反，可对本发明进行修改，以并入目前为止未描述、但与本发明精神和范围相称的任何数量的变化、改变、替代或等效布置。另外，虽然已描述了本发明的各种实施方案，但应理解，本发明的方面可仅包括所描述的实施方案中的一些。因此，不应认为本发明受限于前面的描述，而是仅受限于所附权利要求书的范围。

Claims

1.一种无缆电梯系统，其包括：

多个电梯轿厢，其被配置来在具有至少一个通道的井道中行进；

推进系统，其用于向所述多个电梯轿厢中的每个电梯轿厢施加力；以及

控制器，其被编程来在以下模式下操作：

组内模式，其中所述多个电梯轿厢执行服务需求；

组外模式，其中所述多个电梯轿厢中的至少一个所选电梯轿厢被阻止执行所述组服务模式服务需求；以及

过渡模式，其中使所述至少一个所选电梯轿厢做好准备并且从在所述组内模式下操作过渡到在所述组外模式下操作。

2.如权利要求1所述的无缆电梯系统，其中所述推进系统是线性推进系统，所述线性推进系统包括：

安装在所述井道中的初级部分，所述初级部分包括多个电机段；以及

多个次级部分，其中所述多个次级部分中的至少一个次级部分安装到所述多个电梯轿厢中的一个电梯轿厢。

3.如权利要求1所述的无缆电梯系统，其中在所述组内模式下，所述服务需求是乘客呼叫。

4.如权利要求1所述的无缆电梯系统，其中在所述过渡模式下，所述控制器被编程来：

接收组外启动请求；

提供启动请求确认和/或启动请求信息；并且

提供所述至少一个所选电梯轿厢从所述组内模式操作向所述组外模式操作的所述过渡已完成的轿厢准备就绪通知。

5.如权利要求4所述的无缆电梯系统，其中接收组外启动请求还包括认证授权用户。

6.如权利要求4所述的无缆电梯系统，其中接收组外启动请求还包括提供相关的组外选择参数和选项。

7.如权利要求4所述的无缆电梯系统，其中接收组外启动请求还包括满足所述过渡的先决条件。

8.如权利要求1所述的无缆电梯系统，其中在所述组外模式下，所述控制器被编程来：

提供组外控制；并且

接收组内返回启动请求。

9.一种控制无缆电梯系统的方法，所述无缆电梯系统包括被配置来在具有至少一个通道的井道中行进的多个电梯轿厢和向所述多个电梯轿厢中的每个电梯轿厢施加力的推进系统，所述方法包括：

在组内模式下操作，其中所述多个电梯轿厢执行服务需求；

选择性地在组外模式下操作，其中所述多个电梯轿厢中的至少一个所选电梯轿厢被阻止执行所述组服务模式服务需求；以及

执行过渡模式，以使所述至少一个所选电梯轿厢做好准备并且从所述组内模式过渡到所述组外模式。

10.如权利要求9所述的方法，其中执行服务需求包括执行乘客呼叫。

11.如权利要求9所述的方法，其中执行过渡模式包括：

接收组外启动请求；以及

提供启动请求确认和/或启动请求信息。

12.如权利要求11所述的方法，其中执行过渡模式还包括提供所述至少一个所选电梯轿厢从所述组内模式操作向所述组外模式操作的所述过渡已完成的轿厢准备就绪通知。

13.如权利要求11所述的方法，其中接收组外启动请求包括认证授权用户。

14.如权利要求11所述的方法，其中接收组外启动请求包括提供相关的组外选择参数和选项。

15.如权利要求11所述的方法，其中接收组外启动请求包括满足所述过渡的先决条件。

16.如权利要求9所述的方法，其中在所述组外模式下操作包括：

提供组外控制；以及

接收组内返回启动请求。