JPH0680328A - 自走式エレベ―タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】乗り場のない場所に停止したかごが何等かの原
因でドアが開く危険性があり、この危険性を防止できる
自走式エレベータを得ることにある。 【構成】かご１０を駆動する電源供給路９２とかごドア
を開閉するドア駆動装置１０２の電源供給路９１を別系
統とし、ドア駆動装置１０２の電源は、かご１０が乗り
場に停止したときに限って電力を供給するシステムとし
たもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、昇降路内を垂直及び水
平に移動する自走式エレベ―タに関する。

【０００２】

【従来の技術】昇降路外部に設けた駆動装置からの駆動
力をワイヤロ―プ等を介して伝達するロープ式エレベ―
タの代りに、かご自体が駆動装置を有し単独で走行でき
るようなシステムとして、かごと昇降路とによりリニア
モ―タを形成するように構成してかごを昇降させるとい
うシステムが提案されている。

【０００３】図９および図１０は、これを説明するため
の図であり、図９は、従来の自走式リニアモ―タエレベ
―タの基本システムを斜視図であり、図１０は図９のか
ごの横断面図である。これは、かご１０の側面に配設し
たリニアモータ一次コイル２０に電力を供給して昇降路
側壁に配設したリニアモータ二次導体７０と対となるリ
ニアモ―タを駆動し、その間に発生する力により、かご
１０を昇降路内で昇降させるというシステムである。図
中、４０はかご操舵装置、５０は集電装置、６０はかご
ドア、８０は乗り場ドア、９０は電源供給路、１０２は
ドア駆動装置、１０４はドア駆動用回路である。

【０００４】さらに、このシステムを拡張して、複数の
昇降路内に複数のかごを投入し、運行させるかご自走式
エレベ―タシステムも提案されている。図１１は図９お
よび図１０の基本システムを基に拡大利用を行ったシス
テムの概要を示す斜視図であり、図１２は図１１の駆動
主回路を示すブロック図である。

【０００５】このシステムは、輸送力を増加させるため
に自走式エレベ―タを多数投入し、それらを昇り用昇降
路３１ａ，３１ｂ，３１ｃと降り用昇降路３２ａ，３２
ｂ，３２ｃ内に運行させるものである。昇降路３１ａ〜
３１ｃ、３２ａ〜３２ｃの内、１本３１ａ，３２ａだけ
乗り場側に出入口である乗り場ドア８０を有している。
乗降は乗り場側出入口のある乗降用路線３１ａ，３２ａ
で行う必要があるが、扉を閉めて走行できる状態になれ
ば複数ある路線のいずれかを利用して効率よく運行させ
ることが可能になっている。このシステムでは、かご１
０にリニアモ―タの一次コイル２０を設け、リニアモー
タの二次導体７０ａ，７０ｂ，７０ｃを昇降路３２ａ〜
３２ｃの側壁の昇降工程全域に亘って敷設することによ
り、かご１０と昇降路とがリニアモ―タを形成するよう
に構成されている。

【０００６】なお、昇降路３１ａ，３２ａは乗降用であ
り、昇降路３１ｂ，３２ｂは走行用であり、３１ｃ，３
２ｃは追い越し・回送用である。

【０００７】そして、集電装置５０は、ドア駆動装置１
０２、リニアモータ駆動主回路１０５を介してかごリニ
アモータ１０６、その他のかご機器１０７にそれぞれ接
続されており、また集電装置５０は、運転制御回路１０
８、モータ制御回路１０９、ドア制御回路１０３に接続
されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】図９および図１０に示
すかご自走式エレベ―タシステムは、かご１０の一次コ
イル２０に電力を供給してリニアモ―タを駆動しかご１
０を昇降路内で移動させるが、乗客の乗降時にドア６０
の開閉を行うためのドア駆動用電力としてかご駆動用電
力の一部を使用することが考えられる。その場合は、以
下に掲げる課題を含んでいる。

【０００９】図１１において、複数使用されているかご
１０は、全体のサ―ビスを効率的に行うために複数の昇
降路のうち運行制御に基づいて適切な昇降路を選択して
走行する。昇降路３１ａ，３２ａは乗り場に接している
のに対し、これ以外の他の昇降路３１ｂ，３１ｃ，３２
ｂ，３２ｃは乗り場から離れており、ここでかご１０が
停止しても乗客が乗降することができない。別な見方を
すると乗り場を持たない昇降路３１ｂ，３１ｃ，３２
ｂ，３２ｃにおいて何らかの原因で停止して、エレベ―
タが自動でドアを開くと乗客の転落事故につながり非常
に危険である。乗り場に接した昇降路３１ａ，３２ａで
停止している時以外にかごドアの開閉操作を行わないよ
うにする必要がある。もちろん運転制御上で所定の位置
以外でそのような操作を行わないための安全回路を機能
させることは必要であるが、何らかの原因で乗客が乗降
できる所定の位置ではないのに、制御回路がドア開の信
号を出すことがありえる。その場合、ドア駆動装置の開
閉用の電力の入り切りを制御回路に全面的に依存してい
ると誤信号が基でかごドアの開閉操作を行われることが
考えられる。

【００１０】従って、本発明の目的は前記課題を解決す
るため、乗り場のない場所に停止したかごが何等かの原
因でドアが開く危険性があり、この危険性を防止できる
自走式エレベータを提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１に対応する発明は、昇降路の側壁に沿って
昇降可能なエレベ―タの乗りかごの側壁であって、かご
出入口を形成するドアを有する側面とは異なる側面に取
り付けたリニアモ―タの一次コイルと、前記かごが昇降
路内を垂直及び水平方向に移動するための操舵装置と、
前記昇降路の側壁に沿い、前記一次コイルと対向する位
置に縦設されたリニアモ―タの二次導体と、前記かごの
駆動用及び制御用、照明用電力を集電する集電装置と、
前記ドアを駆動するドア駆動装置に対して電力を供給す
るドア電源供給路と、このドア電源供給路と別に設けた
ドア以外の他の装置に対して電力を供給する電源供給路
と、を具備した自走式エレベ―タである。

【００１２】前記目的を達成するため、請求項２に対応
する発明は、少なくとも２台のかごが並んで走行できる
平面寸法を有する複数の昇降路の側壁に沿って昇降可能
なエレベ―タの乗りかごの側壁であって、かご出入口を
形成するドアを有する側面とは異なる側面に取り付けた
リニアモ―タの一次コイルと、それぞれ隣合う二次導体
路をつなぐ別の二次導体路を前記かごが昇降路内を垂直
及び水平方向に移動するための操舵装置と、前記各昇降
路の側壁に沿い、前記一次コイルと対向する位置に縦設
されたリニアモ―タの二次導体と、この二次導体のそれ
ぞれ隣合う二次導体路をつなぐ別の二次導体路と、前記
各かごの駆動用及び制御用、照明用電力を集電する集電
装置と、前記ドアを駆動するドア駆動装置に対して電力
を供給するドア電源供給路と、このドア電源供給路と別
に設けたドア以外の他の装置に対して電力を供給する電
源供給路とを具備し、前記乗り場に近接した昇降路だけ
がドア駆動装置に対する電源供給路を有し、かつ、前記
昇降路にエレベ―タかごが位置している時に限って前記
ドア駆動装置に対して電力が供給されるようにした自走
式エレベ―タである。

【００１３】前記目的を達成するため、請求項３に対応
する発明は、少なくとも２台のかごが並んで走行できる
平面寸法を有する複数の昇降路の側壁に沿って昇降可能
なエレベ―タの乗りかごの側壁であって、かご出入口を
形成するドアを有する側面とは異なる側面に取り付けた
リニアモ―タの一次コイルと、それぞれ隣合う二次導体
路をつなぐ別の二次導体路を前記かごが昇降路内を垂直
及び水平方向に移動するための操舵装置と、前記各昇降
路の側壁に沿い、前記一次コイルと対向する位置に縦設
されたリニアモ―タの二次導体と、この二次導体のそれ
ぞれ隣合う二次導体路をつなぐ別の二次導体路と、前記
各かごの駆動用及び制御用、照明用電力を集電する集電
装置と、前記ドアを駆動するドア駆動装置に対して電力
を供給するドア電源供給路と、このドア電源供給路と別
に設けたドア以外の他の装置に対して電力を供給する電
源供給路とを具備し、前記乗り場に近接した昇降路の一
部がエレベ―タかごの開閉駆動電源回路を構成するよう
にし、前記昇降路にかごが停止しているときに限り前記
ドア駆動装置に対して電力が供給されるようにした請求
項２に記載の自走式エレベ―タである。

【００１４】

【作用】請求項１〜３に対応する発明によれば、かごを
駆動する電源とかごドアを開閉するドア駆動電源を別系
統とし、ドア駆動電源は、かごが乗り場に停止したとき
に限って電力を供給するシステムとすることにより、乗
り場のない場所に停止したかごが何等かの原因でドアが
開く危険性があり、この危険性を防止できる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１は本発明の実施例の基本システムを示
す斜視図であり、図２は図１の横断面図である。

【００１６】かご１０の側面にリニアモータ一次コイル
２０を設け、リニアモータ二次導体７０を昇降路に敷設
し、一次コイル２０と二次導体７０により、リニアモ―
タを形成するように構成されている。

【００１７】この構成は、一次コイル２０に電力を供給
してリニアモ―タを駆動しかごを昇降路内で移動させる
というシステムであるが、乗客の乗降時にドアの開閉を
行うためのドア駆動用電力として、かご駆動用電力の一
部を使用することが考えられるものの、本実施例では、
電力供給手段は前述の危険を包含しているので、以下の
ように構成されている。すなわち、ドア駆動用電源供給
路９１と他の装置の駆動用電源供給路９２の系統を別に
すると共に、昇降路に沿って配設したものである。この
場合、かご１０の出入口、すなわち、かごドア６０は一
次コイル２０の配設されている側部とは異なる側部に位
置させたものである。

【００１８】図５の駆動主回路のブロック図に示すよう
に、ドア駆動用集電装置５１と、ドア以外のリニアモ―
タ、モータ制御、照明用の主集電装置５２を別系統と
し、ドア駆動用集電装置５１はドア駆動装置１０２に接
続し、また、主集電装置５２はリニアモータ駆動主回路
１０５とかご駆動リニアモータ１０６、そのかご機器１
０７、運転制御回路１０８とモータ制御回路１０９とド
ア制御回路１０３にそれぞれ接続している。

【００１９】これにより、かご１０の走行状態では、独
立してドア駆動装置１０２への電力を供給しないことが
可能となり、ドア６０の開閉操作を行う必要のない位置
にかご１０がある時には、ドア駆動装置１０２に対して
電力の供給をしない。

【００２０】図３は、図１および図２の構成を組み合わ
せた高層ビル用の自走式エレベータの第１の実施例の概
要を示す斜視図、図４は図３の昇降路の中間階での横断
面図である。

【００２１】この実施例は、昇降路３０として３本の昇
降路２組３１ａ〜３１ｃ、３２ａ〜３２ｃを有し、各昇
降路の最上部・最下部を連絡し、昇降路に複数のかごを
設置した全体システムの概要図である。エレベ―タの乗
りかご１０は対向する側面に一次コイル２０を取り付
け、この一次コイル２０に対向する昇降路３１ａ〜３１
ｃ、３２ａ〜３２ｃの側面に沿ってそれぞれ二次導体７
０ａ，７０ｂ，７０ｃを３対配設したものである。ま
た、かご１０が昇降路３０内を垂直及び水平方向に移動
する際のかご操舵装置４０と、かごの駆動用、制御用及
び照明用電力を採集する集電装置５２、かごドアの駆動
用電力を採集する別の主集電装置５１、さらに乗客が乗
降するための側部に設けたかごドア６０を備えている。

【００２２】昇降路は、乗り場側出入口８０に近い方か
ら昇り用昇降路３１ａ，３１ｂ，３１ｃおよび降り用昇
降路３２ａ，３２ｂ，３２ｃとすると、二次導体路３１
ａ，３２ａを「乗降用」に、二次導体路３１ｂ，３１
ｃ，３２ｂ，３２ｃを「走行用」、「追い越し・回送
用」にそれぞれ運用する。

【００２３】また、かご駆動用集電装置５１に向かい合
うように、他の装置の電源供給路９２を、２対の二次導
体路７０ａ，７０ｂ，７０ｃ各々に敷設し、前記ドア駆
動用集電装置５１に向かい合うようにドア駆動用電源供
給路９１を昇降路３１ａ，３２ａに限り設置する。この
ような昇降路３１ａ〜３１ｃ、３２ａ〜３２ｃに自走式
リニアモ―タエレベ―タを複数台投入して運行させる。

【００２４】次に、以上述べた第１の実施例（図３，図
４）の動作について説明する。エレベ―タのかご１０
は、主集電装置５２が電源供給路９２から動力用電力を
受け、かご１０の一次コイル２０と、昇降路側の二次導
体７０ａ，７０ｂまたは７０ｃとの間に磁気吸引・磁気
反発力を発生させてかご１０の昇降・停止をおこなう。
２昇降路計６本の昇降路３１ａ〜３１ｃ、３２ａ〜３２
ｃのいずれにも、かご駆動用の電源供給路９２を敷設し
てあるからエレベ―タは適切な昇降路を選択して運行さ
せることができる。ただし、その中に投入されている全
てのエレベ―タのかごは回路構成上、ドア開閉のために
はこの電力を使用しない。

【００２５】ドアの開閉動作については、別に設けられ
たドア駆動用集電装置５１がドア駆動用電源供給路９１
より電力の供給を受ける。

【００２６】このように第１の実施例によれば、以下に
述べる効果が得られる。

【００２７】乗客の乗降時にドアの開閉を行うためのド
ア駆動用電力としてかご駆動用電力の一部を使用する
と、乗り場に接していない昇降路３１ｂ，３１ｃ，３２
ｂ，３２ｃにおいて何らかの原因で停止した時でも、か
ご１０のドア６０を開くことが起こる恐れがあり、乗客
の転落事故につながる危険がある。このシステムにおけ
る問題点を解決するものとして、ドア駆動用電源供給路
９１からの電力の供給は、乗り場に接した昇降路３１
ａ，３２ａでなければ起こり得ないから、例え誤ったド
ア開閉信号をドア駆動装置１０２が受け取っても開閉操
作は行われず、乗客は安全である。

【００２８】そして、ドア６０の開閉が必要とされるの
は、乗り場に近接した昇降路３１ａ，３２ａにかご１０
が停止した場合に限られるから、かご１０がこの昇降路
に位置している時に限りドアの駆動電力を供給すればよ
い。従って、図３および図４において、ドア駆動用電源
供給路９１は、昇降路３１ａ，３２ａだけに敷設されて
いる。ドア駆動装置１０２は昇降路３１ａ，３２ａにい
る時に限りドア開閉用の駆動電力をこのドア駆動用電源
供給路９１より受け取り、ドア制御回路１０９からの開
閉信号を受けてドアの開閉を行う。

【００２９】次に、本発明の第２の実施例について図
６、図７および図８を参照して説明する。図６は第２の
実施例の駆動主回路のブロック図であり、図７はかご１
０と集電装置５０の関係を示す斜視図であり、図８は図
６のドア駆動装置１０２と集電装置５０の関係を示す図
である。この実施例は、集電装置５０は１つであるが、
集電装置５０以降の主回路の構成を、少なくとも独立し
た２系統以上に分割したものである。

【００３０】その内の１系統（ドア駆動用主回路系統）
は、ドア駆動用主回路１０４のみに使用し、残り系統は
リニアモ―タ駆動用主回路１０５をはじめとする、他の
制御回路１０８，１０９，１０３、その他かご機器に使
用する。

【００３１】この場合、ドア駆動用主回路１０４は、集
電装置５０より直接ドア駆動装置１０２に結合せず、一
部に断線部分１００を介して接続し、さらにかご１０と
は別なところに断線部分１００を補って主回路を構成す
る部分路１０１を設けたものである。

【００３２】ドア駆動用主回路系統は、かご１０が所定
の位置にあってはじめて部分路１０１が補われてドア駆
動装置１０２に電力が供給されるようになっている。こ
の方策により、ドア駆動装置１０２に電力が供給できる
のは、部分路が断線部分を補完する場所に限ることがで
きる。すなわち、ドア１０の開閉操作は、ドア駆動装置
１０２への電力の供給をすることが可能なかご乗り場に
接した昇降路にある場合に限ることができる。逆に、ド
ア６０の開閉操作を行う必要のない位置にかご１０があ
る時には、ドア駆動装置１０２には電力の供給はなされ
ない。

【００３３】エレベ―タかご１０が乗り場に接した昇降
路３１ａ，３２ａにいるときに、乗り場付近の昇降路に
設けた部分路１０１が、かごのドア駆動用主回路１０４
の断線部分１００に連結する。この状態になった上で、
ドア制御用回路１０３よりドア駆動装置１０２にドア６
０の開閉指令が出され、この開閉指令が出されるとドア
駆動装置１０２へ電力が供給されているから、ドア６０
の開閉が行われる。

【００３４】エレベ―タかご１０が乗り場に接した昇降
路以外の場所では部分路１０１はかご１０に連結できな
いから、例えドア制御用回路１０３よりドア駆動装置１
０２にドアの開閉指令が出されても、ドア駆動装置１０
２へ電力が供給されないから、ドアの開閉は行われな
い。

【００３５】以上述べた第２の実施例によれば以下に述
べる効果が得られる。乗客の乗降時にドアの開閉を行う
ためのドア駆動用電力として常時主回路に電源が接続さ
れている状態では、乗り場に接していない昇降路３１
ｂ，３１ｃ，３２ｂ，３２ｃにおいて何らかの原因で停
止した時でも誤動作に基づくかごのドアを開くことが起
こる恐れがあり、乗客の転落事故につながる危険があ
る。ところが、第２の実施例によれば、ドア駆動用電力
の供給は、乗り場に接した昇降路でなければ起こり得な
いからたとえ誤ったドア開閉信号をドア駆動装置１０２
が受け取っても開閉操作は行われず乗客は安全である。

【００３６】

【発明の効果】本発明によれば、乗り場のない場所に停
止したかごが何等かの原因でドアが開く危険性があり、
この危険性を防止できる自走式エレベータを提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自走式エレベータの第１の実施例の基
本システムを示す斜視図。

【図２】図１のエレベータ乗りかごの断面図。

【図３】図１の基本システムを多数投入した全体システ
ム図。

【図４】図３の昇降路の断面図。

【図５】本発明の第１の実施例における駆動主回路のブ
ロック図。

【図６】本発明の第２の実施例における駆動主回路のブ
ロック図。

【図７】実施例２の概要図

【図８】図７の断線部分の概要図

【図９】従来の自走式エレベータの基本システムを示す
斜視図。

【図１０】図９のエレベータ乗りかごの断面図。

【図１１】図９の基本システムを多数投入した従来のエ
レベータの全体システム図。

【図１２】従来の駆動主回路のブロック図。

【符号の説明】

１０…エレベ―タ乗りかご、２０…リニアモ―タ一次コ
イル、３０…昇降路、３１…昇り用昇降路、３１ａ…昇
り用昇降路（乗降用）、３１ｂ…昇り用昇降路（走行
用）、３１ｃ…昇り用昇降路（追い越し・回送用）、３
２…降り用昇降路、３２ａ…降り用昇降路（乗降用）、
３２ｂ…降り用昇降路（走行用）、３２ｃ…降り用昇降
路（追い越し・回送用）、４０…かご操舵装置、５０…
集電装置、５１…ドア駆動用集電装置、５２…主集電装
置、６０…かごドア、７０，７０ａ，７０ｂ，７０ｃ…
リニアモ―タ二次導体、８０…乗り場ドア、９０…電源
供給路、９１…ドア駆動用電源供給路、９２…他の装置
の電源供給路、１００…ドア駆動用回路の断線部分、１
０１…ドア駆動用回路部分路、１０２…ドア駆動装置、
１０３…ドア制御回路、１０４…ドア駆動用回路。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降路の側壁に沿って昇降可能なエレベ
   ―タの乗りかごの側壁であって、かご出入口を形成する
   ドアを有する側面とは異なる側面に取り付けたリニアモ
   ―タの一次コイルと、 前記かごが昇降路内を垂直及び水平方向に移動するため
   の操舵装置と、 前記昇降路の側壁に沿い、前記一次コイルと対向する位
   置に縦設されたリニアモ―タの二次導体と、 前記かごの駆動用及び制御用、照明用電力を集電する集
   電装置と、 前記ドアを駆動するドア駆動装置に対して電力を供給す
   るドア電源供給路と、 このドア電源供給路と別に設けたドア以外の他の装置に
   対して電力を供給する電源供給路と、 を具備した自走式エレベ―タ。
2. 【請求項２】 少なくとも２台のかごが並んで走行でき
   る平面寸法を有する複数の昇降路の側壁に沿って昇降可
   能なエレベ―タの乗りかごの側壁であって、かご出入口
   を形成するドアを有する側面とは異なる側面に取り付け
   たリニアモ―タの一次コイルと、 それぞれ隣合う二次導体路をつなぐ別の二次導体路を前
   記かごが昇降路内を垂直及び水平方向に移動するための
   操舵装置と、 前記各昇降路の側壁に沿い、前記一次コイルと対向する
   位置に縦設されたリニアモ―タの二次導体と、 この二次導体のそれぞれ隣合う二次導体路をつなぐ別の
   二次導体路と、 前記各かごの駆動用及び制御用、照明用電力を集電する
   集電装置と、 前記ドアを駆動するドア駆動装置に対して電力を供給す
   るドア電源供給路と、 このドア電源供給路と別に設けたドア以外の他の装置に
   対して電力を供給する電源供給路とを具備し、 前記乗り場に近接した昇降路だけがドア駆動装置に対す
   る電源供給路を有し、かつ、前記昇降路にエレベ―タか
   ごが位置している時に限って前記ドア駆動装置に対して
   電力が供給されるようにした自走式エレベ―タ。
3. 【請求項３】少なくとも２台のかごが並んで走行できる
   平面寸法を有する複数の昇降路の側壁に沿って昇降可能
   なエレベ―タの乗りかごの側壁であって、かご出入口を
   形成するドアを有する側面とは異なる側面に取り付けた
   リニアモ―タの一次コイルと、 それぞれ隣合う二次導体路をつなぐ別の二次導体路を前
   記かごが昇降路内を垂直及び水平方向に移動するための
   操舵装置と、 前記各昇降路の側壁に沿い、前記一次コイルと対向する
   位置に縦設されたリニアモ―タの二次導体と、 この二次導体のそれぞれ隣合う二次導体路をつなぐ別の
   二次導体路と、 前記各かごの駆動用及び制御用、照明用電力を集電する
   集電装置と、 前記ドアを駆動するドア駆動装置に対して電力を供給す
   るドア電源供給路と、 このドア電源供給路と別に設けたドア以外の他の装置に
   対して電力を供給する電源供給路とを具備し、 前記乗り場に近接した昇降路の一部がエレベ―タかごの
   開閉駆動電源回路を構成するようにし、前記昇降路にか
   ごが停止しているときに限り前記ドア駆動装置に対して
   電力が供給されるようにした請求項２に記載の自走式エ
   レベ―タ。