CN106477406B - 电梯轿厢的对准系统 - Google Patents

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Abstract

一种电梯系统包括通道和沿所述通道延伸的至少一个轨道。所述至少一个轨道包括第一端部和第二端部。中转站布置在所述第一端部和所述第二端部中的一个处，并且对准系统布置在所述中转站处。所述对准系统包括至少一个导引构件，所述导引构件被配置和设置来在电梯轿厢与所述至少一个轨道之间建立期望的对准。

Description

电梯轿厢的对准系统
发明背景
示例性实施方案涉及电梯系统领域，并且更具体地说涉及用于将电梯轿厢引入通道中的对准系统。
无绳电梯系统，也称为自推进电梯系统，在用于捆扎系统的绳索的质量过高并且期望多个电梯轿厢在单个通道中行进的某些应用(例如，高层建筑)中是有用的。存在这样的无绳电梯系统，其中第一通道被指定用于使电梯轿厢向上行进并且第二通道被指定用于使电梯轿厢向下行进，所述无绳电梯系统在井道中具有至少两个中转站，所述中转站用来在第一通道与第二通道之间水平地移动电梯轿厢。
中转站还提供从通道移出电梯轿厢以进行修理和/或维护的机会。一旦将电梯轿厢从通道移出，所述电梯轿厢可以被运送到工作空间和/或简单地放置在保持区域中，例如，停靠直到需要。电梯轿厢稍后可移回以进行维护。此时，将电梯轿厢移回电梯通道并且连接到轨道。在安装期间，期望使电梯轿厢与轨道对准。不恰当的对准可能造成电梯轿厢的各种驱动部件的降低的操作效率和增加的磨损。
发明内容
公开一种电梯系统，其包括通道和沿所述通道延伸的至少一个轨道。至少一个轨道包括第一端部和第二端部中转站布置在第一端部和第二端部中的一个处，并且对准系统布置在中转站处。对准系统包括至少一个导引构件，所述导引构件被配置和设置来在电梯轿厢与至少一个轨道之间建立期望的对准。
除以上或以下描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，其他实施方案可包括电梯轿厢，其布置在中转站处，所述电梯轿厢包括至少一个滚轮，所述滚轮被配置和设置来横越至少一个导引构件并且啮合至少一个轨道。
除以上或以下描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，其他实施方案可包括，其中至少一个轨道包括第一表面、第二相对表面和在第一表面与第二表面之间延伸的第三表面，至少一个滚轮包括第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮被配置和设置来啮合第一表面，并且第二滚轮被配置和设置来啮合第三表面。
除以上或以下描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，其他实施方案可包括，其中至少一个导引构件包括第一导引构件和第二导引构件，所述第一导引构件被配置和设置来将第一滚轮导引到第一表面上，并且第二导引构件被配置和设置来将第二滚轮导引到第三表面上。
除以上或以下描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，其他实施方案可包括，其中至少一个导引构件包括锥形表面。
除以上或以下描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，其他实施方案可包括，其中锥形表面是曲线的。
除以上或以下描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，其他实施方案可包括，其中至少一个导引构件布置在至少一个轨道的第一端部和第二端部中的一个处。
除以上或以下描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，其他实施方案可包括，其中至少一个导引构件在第一端部和第二端部中的一个处安装到通道。
除以上或以下描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，其他实施方案可包括，其中电梯轿厢包括线性马达可移动部分，并且通道包括线性马达固定部分，对准系统进一步在线性马达的可移动部分与固定部分之间建立期望的对准。
还公开一种使电梯轿厢与至少一个轨道在中转站中对准的方法。所述方法包括：将电梯轿厢定位在与通道相关联的中转站中；将电梯轿厢上的至少一个导引元件定位成邻近于在至少一个轨道的第一端部和第二端部中的一个处提供的至少一个导引构件；以及使电梯轿厢移位到通道中，以便使至少一个导引元件沿至少一个导引构件横越，从而使电梯轿厢与至少一个轨道对准。
除以上或以下描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，其他实施方案可包括，其中定位至少一个导引元件包括使安装在电梯轿厢上的至少一个滚轮定位在至少一个导引构件处。
除以上或以下描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，其他实施方案可包括，其中定位至少一个滚轮包括使被配置来绕第一轴线旋转的第一滚轮定位在第一导引元件处，以及使被配置来绕基本上正交于第一轴线的第二轴线旋转的第二滚轮定位在第二导引元件处。
除以上或以下描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，其他实施方案可包括，其中使电梯轿厢移位包括将第一滚轮沿第一导引构件导引到至少一个轨道的第一表面上，以及将第二滚轮沿第二导引构件导引到至少一个轨道的第二表面上。
除以上或以下描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，其他实施方案可包括将被配置和设置来绕基本上平行于第一轴线的第三轴线旋转的第三滚轮导引到至少一个轨道的第三表面上。
除以上或以下描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，其他实施方案可包括，其中使电梯轿厢移位包括使至少一个导引元件沿至少一个导引构件的锥形表面转移。
除以上或以下描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，其他实施方案可包括，其中使至少一个导引元件沿锥形表面转移包括使至少一个导引元件沿曲线表面转移。
除以上或以下描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，其他实施方案可包括，其中使电梯轿厢移位到通道中还包括使提供推动动力的驱动部件对准以使所电梯轿厢沿通道移位。
除以上或以下描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，其他实施方案可包括，其中使驱动部件对准包括使线性马达的马达主件与线性马达的马达辅助件对准。
除以上或以下描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，其他实施方案可包括，其中使马达主件与马达辅助件对准包括使从通道延伸的马达主件定位成邻近提供在轿厢上的至少一个马达辅助件。
除以上或以下描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，其他实施方案可包括，其中定位马达主件包括使马达主件定位在至少一个马达辅助件的第一马达辅助部分与第二马达辅助部分之间。
附图说明
以下描述不应被认为以任何方式进行限制。参照附图，相同元件用相同数字编号：
图1示出根据示例性实施方案的方面的具有电梯轿厢对准系统的多轿厢无绳(MCRL)电梯系统；
图2是根据示例性实施方案的方面的图1的MCRL电梯系统的一个电梯轿厢的示意图；
图3描绘根据示例性实施方案的电梯轿厢和电梯轿厢对准系统的底视图；
图4描绘根据示例性实施方案的方面的在中转站中与电梯轿厢对准系统啮合的图3的电梯轿厢；
图5描绘根据示例性实施方案的方面的沿电梯轿厢对准系统转移的图4的电梯轿厢；
图6描绘从电梯轿厢对准系统转移到图1的MCRL电梯系统的轨道上的图5的电梯轿厢；
图7描绘根据示例性实施方案的另一个方面的与电梯轿厢对准系统的导引构件啮合的电梯轿厢；并且
图8描绘根据示例性实施方案的另一个方面的从导引构件转移到MCRL电梯系统的轨道上的图7的电梯轿厢。
具体实施方式
参考附图，本文通过举例而非限制的方式呈现所公开的设备和方法的一个或多个实施方案的具体实施方式。
参考图1和图2，示出根据一个实施方案的多轿厢无绳(MCRL)电梯系统10。电梯系统10包括井道11，所述井道具有多个通道13、15和17。虽然在图1中示出三个通道，但应理解，实施方案可与具有任何数量通道的多轿厢无缆绳电梯系统一起使用。在每个通道13、15和17中，电梯轿厢20在一个方向上行进，即，在向上或向下方向上行进，或在多个方向上(即，向上和向下两者)行进。例如，在图1中，通道13和17中的电梯轿厢20向上行进，而通道15中的电梯轿厢20向下行进。一个或多个电梯轿厢20可在单通道13、15和17中行进。
在所示的示例性实施方案中，上部中转站24可位于最顶层26上方。上部中转站24有助于使一个或多个电梯轿厢20在通道13、15和17中的选定通道之间水平行进。应理解，上部中转站24可位于最顶层26处。下部中转站28可布置于第一楼层30下方。以类似于以上描述的方式，下部中转站28有助于使一个或多个电梯轿厢20在通道13、15和17中的选定通道之间水平行进。应理解，下部传送站28可位于第一楼层30处。尽管未在图1中示出，可在下部中转站28与上部中转站24之间使用一个或多个中间中转站。中间中转站可类似于下部传送站28和/或上部传送站24。另外，下部传送站28和上部传送站24两者可位于系统终端处，或位于任何楼层上方或下方。因此，应理解，上部中转站24表示MCRL电梯系统10中的最上部中转站，并且下部中转站28表示MCRL电梯系统10中的最下部中转站。
各个位置处的中转站通过增加回路选项来有利地影响系统的功能能力。例如，通道13、15和17可包括以单向或双向方式行进的电梯轿厢20。此外，取决于特定位置和配置，可在中转站24和28中进行电梯轿厢20的停靠。因此，术语“中转站”应理解为包括其中电梯轿厢20可在通道13、15和17之间移位的位置和/或其中电梯轿厢可被移出服务并且进行停靠的位置。电梯轿厢在非高峰使用期间可被“停靠”以进行例行维护和/或修理。
电梯轿厢20使用(例如)具有多个驱动部件的线性马达系统32来自推进，所述驱动部件诸如一个或多个固定部分或马达主件34以及一个或多个移动部分或马达辅助件36。一个或多个固定部分34安装在通道13、15和17中并且沿其延伸。一个或多个移动部分36包括安装在第一支撑轨道37和第二支撑轨道38上从电梯轿厢20延伸的第一辅助部分36a和第二辅助部分36b(图3)。根据示例性实施方案的方面，一个或多个移动部分36被定位并布置成与固定部分34脱离，从而允许电梯轿厢20自由平移或水平移位到(例如)上部中转站24和下部中转站28中的一个或另一个以及可布置在其间的任何中转站中。将驱动信号从控制器(未示出)提供给固定部分34和/或移动部分36，以便控制电梯轿厢20在通道13、15和/或17中的相应一个钟的移动。
如图2所示，电梯轿厢20由沿通道15的长度延伸的一个或多个导引结构或导轨40引导。导引结构40可附着到井道壁(未分开标记的)、推进装置(也未分开标记的)、托架结构构件42或相互堆叠。为了便于说明，图2的视图仅描绘单侧导引结构40；然而，可能有两个或更多个导引结构40定位在(例如)电梯轿厢20的相对侧上。导引结构40可包括第一导轨组件46和第二导轨组件48。
根据示例性实施方案的方面，电梯轿厢20可包括与第一轨道组件46操作地啮合的第一滚轮系统54和与第二轨道组件48操作地啮合的第二滚轮系统56。每个滚轮系统54、56和每个轨道组件46、48可以类似的方式形成，以下将参考第一滚轮系统54和第一轨道组件46进行详细描述，同时应理解，第二滚轮系统56和第二轨道组件48可以类似的方式构建。如以下将更详细地描述，第一滚轮系统54通过框架60从电梯轿厢20得到支撑，并且包括第一滚轮组件62和第二滚轮组件64。
第一导轨组件46包括第一轨道68和第二轨道70。因为每个轨道68、70可以类似的方式形成，所以以下将参考第一轨道68进行详细描述，同时应理解，第二轨道70可包括类似结构。第一轨道68包括第一表面74、第二相对表面75和第三表面76。第三表面76基本上垂直于第一表面74和第二表面75延伸。第一轨道68包括布置在下部中转站28中的第一端部78和布置在上部中转站24中的第二端部79。
第一滚轮组件62与第一轨道68操作地相关联，并且第二滚轮组件64与第二轨道70操作地相关联。因为每个滚轮组件62、64可以类似的方式形成，所以以下将参考第一滚轮组件62进行详细描述，同时应理解，第二滚轮组件64可包括类似结构。第一滚轮组件62包括第一导引元件或滚轮84、第二导引元件或滚轮85和第三导引元件或滚轮86。第一滚轮84安装到第一轴(未分开标记的)并且绕第一轴线旋转，第二滚轮85安装到第二轴(也未分开标记的)并且绕基本上垂直于第一轴线的第二轴线旋转，并且第三滚轮86安装到第三轴(也未分开标记的)并且绕基本上与第一轴线一致第三轴线旋转。如以下将更详细地描述，第一滚轮84沿第一轨道68的第一表面74前进，第二滚轮85沿第三表面76前进，并且第三滚轮86沿第二表面75前进。
根据示例性实施方案，MCRL电梯系统10包括对准系统100，所述对准系统100在电梯轿厢20与第一导轨组件46和第二导轨组件48以及线性马达系统32的固定部分34与移动部分36之间建立期望的对准。如图4-6所示，对准系统100包括布置在下部中转站28中的第一导引系统104和第二导引系统106。布置第一导引系统104和第二导引系统106以将第一滚轮组件62和第二滚轮组件64引导到第一轨道68和第二轨道70中的相应者上。此时，应理解，额外的导引系统(未示出)可被布置来使第二滚轮系统56与第二导轨组件48对准。此外，因为每个导引系统104、106可以类似的方式形成，所以以下将参考第一导引系统104进行详细描述，同时应理解，第二导引系统106可包括类似结构。
根据示例性实施方案的方面，第一导引系统104布置在第一轨道68的第一端部78处并且包括第一导引构件114和第二导引构件116。布置第一导引构件114以将第一滚轮84引导或指引到第一轨道68的第一表面74上。布置第二导引构件116以将第二滚轮85引导或指引到第三表面76上。第三滚轮86将借助相对于第一滚轮84的空间关系而指引到第二表面75上。电梯轿厢20向上行进，并且第一滚轮84、第二滚轮85和第三滚轮86沿第一轨道68移动，马达辅助件36a和36b与线性马达系统32的马达主件34对准。更确切地说，在提供于电梯轿厢20上的第一相对马达辅助件36a与第二相对马达辅助件36b之间导引马达主件34。一旦处于适当位置，线性马达系统32可沿通道13、15和17中的一个推动电梯轿厢20。
根据另一个示例性方面，第一导引构件114包括第一锥形表面120，并且第二导引构件116包括第二锥形表面122。第一锥形表面120和第二锥形表面122包括基本上线性的轮廓，诸如124和126处所示，所述轮廓将第一滚轮84和第二滚轮85导引或指引到第一轨道68的第一表面74和第三表面76上。此时，应理解，导引构件可形成为具有各种导引表面。如图7和图8所示，导引构件135可包括具有曲线轮廓139的锥形表面137。曲线轮廓139将安装到电梯轿厢20的滚轮142导引成与例如第一轨道68对准。
此时，应理解，示例性实施方案描述一种用于使电梯轿厢与一个或多个轨道对准的系统。对准系统包括导引构件，所述导引构件使电梯轿厢上的导引元件定位到期望的取向和位置中，以便沿着沿通道延伸的轨道前进。此外，应理解，虽然结合下部中转站展示，但示例性实施方案同样适用于上部中转站以及中间中转站。
本文中所使用的术语仅仅是为了描述具体实施方案，并且不意图限制本公开。除非上下文明确地指出，否则本文所用的单数形式“一个”、“一种”和“所述”意欲同样包括复数形式。应进一步理解，术语“包括(comprises)”和/或“包括(comprising)”在用于本说明书中时，规定存在所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是不排除存在或添加一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其群组。
虽然已经参照示例性实施方案对本公开进行描述，但是本领域技术人员将会理解的是：在不脱离本发明的范围的情况下，可以做出各种改变并且可以用等效物替代本公开的各要素。另外，在不背离本公开的基本范围的情况下，可做出许多修改来使具体情况或材料适应本公开的教义。因此，希望本公开不限于作为用于实施本公开的预期最佳模式来公开的具体实施方案，相反，本公开将包括落入权利要求书范围内的所有实施方案。

Claims (17)

1.一种电梯系统，其包括：
通道，电梯轿厢在所述通道中沿向上或向下方向行进；
沿所述通道延伸的至少一个轨道，所述至少一个轨道包括第一端部和第二端部；
中转站，其布置在所述第一端部和所述第二端部中的一个处；以及
对准系统，其布置在所述中转站处，所述对准系统包括至少一个导引构件，所述导引构件被配置和设置来在所述电梯轿厢与所述至少一个轨道之间建立期望的对准，且配置成以便将安装在所述电梯轿厢上的至少一个滚轮中的能绕第一轴线旋转的第一滚轮定位在所述至少一个导引构件中的第一导引构件处，以及将能绕与所述第一轴线垂直的第二轴线旋转的第二滚轮定位在所述至少一个导引构件中的第二导引构件处。
2.根据权利要求1所述的电梯系统，其中所述至少一个轨道包括第一表面、第二相对表面和在所述第一表面与所述第二相对表面之间延伸的第三表面，所述第一滚轮被配置和设置来啮合所述第一表面，并且所述第二滚轮被配置和设置来啮合所述第三表面。
3.根据权利要求2所述的电梯系统，其中，所述第一导引构件被配置和设置来将所述第一滚轮导引到所述第一表面上，并且所述第二导引构件被配置和设置来将所述第二滚轮导引到所述第三表面上。
4.根据权利要求1所述的电梯系统，其中所述至少一个导引构件包括锥形表面。
5.根据权利要求4所述的电梯系统，其中所述锥形表面是曲线的。
6.根据权利要求1所述的电梯系统，其中所述至少一个导引构件布置在所述至少一个轨道的所述第一端部和所述第二端部中的一个处。
7.根据权利要求6所述的电梯系统，其中所述至少一个导引构件在所述第一端部和所述第二端部中的一个处安装到所述通道。
8.根据权利要求1所述的电梯系统，其中所述电梯轿厢包括线性马达可移动部分，并且所述通道包括线性马达固定部分，所述对准系统进一步在所述线性马达的所述可移动部分与所述固定部分之间建立期望的对准。
9.一种使电梯轿厢与至少一个轨道在中转站中对准的方法，所述方法包括：
将所述电梯轿厢定位在与通道相关联的所述中转站中，电梯轿厢在所述通道中沿向上或向下方向行进；
将所述电梯轿厢上的至少一个导引元件定位成邻近于在所述至少一个轨道的第一端部和第二端部中的一个处提供的至少一个导引构件，定位所述至少一个导引元件包括使安装在所述电梯轿厢上的至少一个滚轮定位在所述至少一个导引构件处；以及
使所述电梯轿厢移位到所述通道中，以便使所述至少一个导引元件沿所述至少一个导引构件横越，从而使所述电梯轿厢与所述至少一个轨道对准；且
其中定位所述至少一个滚轮包括使被配置来绕第一轴线旋转的第一滚轮定位在第一导引构件处，以及使被配置来绕相对于所述第一轴线基本上正交的第二轴线旋转的第二滚轮定位在第二导引构件处。
10.根据权利要求9所述的方法，其中使所述电梯轿厢移位包括将所述第一滚轮沿所述第一导引构件导引到所述至少一个轨道的第一表面上，以及将所述第二滚轮沿所述第二导引构件导引到所述至少一个轨道的第二表面上。
11.如权利要求10所述的方法，其还包括：将被配置和设置来绕基本上平行于所述第一轴线的第三轴线旋转的第三滚轮导引到所述至少一个轨道的第三表面上。
12.根据权利要求9所述的方法，其中使所述电梯轿厢移位包括使所述至少一个导引元件沿所述至少一个导引构件的锥形表面转移。
13.根据权利要求12所述的方法，其中使所述至少一个导引元件沿所述锥形表面转移包括使所述至少一个导引元件沿曲线表面转移。
14.根据权利要求9所述的方法，其中使所述电梯轿厢移位到所述通道中还包括使提供推动动力的驱动部件对准以使所述电梯轿厢沿所述通道移位。
15.根据权利要求14所述的方法，其中使驱动部件对准包括使线性马达的马达主件与线性马达的马达辅助件对准。
16.根据权利要求15所述的方法，其中使所述马达主件与所述马达辅助件对准包括使从所述通道延伸的所述马达主件定位成邻近提供在所述轿厢上的至少一个马达辅助件。
17.根据权利要求16所述的方法，其中定位所述马达主件包括使所述马达主件定位在所述至少一个马达辅助件的第一马达辅助部分与第二马达辅助部分之间。
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