CN107458948A - 一种基于拖车结构可垂直和横向移动的电梯 - Google Patents

Abstract

一种基于拖车结构可垂直和横向移动的电梯，属于电梯技术领域。具体地说是由一号轿厢、二号轿厢、垂直导轨、拖车组件、拖车导轨、移动轿厢组件和抓取组件组成的，其特征在于：二号轿厢安装在一号轿厢的下方，一号轿厢和二号轿厢安装在垂直导轨内，垂直导轨安装在垂直井道内，水平井道底部安装有拖车导轨，拖车组件安装在拖车导轨内，移动轿厢组件安装在拖车组件上，二号轿厢内的底部安装有拖车导轨，抓取组件安装在水平井道顶部。从而实现了电梯垂直和水平移动，大大提高了电梯的运输效率，电梯在垂直和横向运动时，安全装置保证轿厢内乘客的安全，电梯横向移动时噪音小，移动速度快，移动轿厢不需要旋转即可换向，减少了乘客的不适感。

Description

一种基于拖车结构可垂直和横向移动的电梯

技术领域

本发明涉及一种基于拖车结构可垂直和横向移动的电梯，具体地说是采用了一号轿厢、二号轿厢、垂直导轨、拖车组件、拖车导轨、移动轿厢组件和抓取组件组成的一种电梯，属于电梯技术领域。

背景技术

目前我国电梯行业历经数十年的发展，已成为全球最大的电梯生产和消费市场，我国电梯保有量已超过490万台，电梯已经成为城市物质文明的一种标志。特别是在高层建筑中，电梯是不可缺少的垂直运输设备，传统电梯仅能垂直运行，无法实现从一栋楼到另一栋楼或从一井道到另一井道的横向移动，乘客只能步行前往，浪费了大量的时间。因此，迫切需要一种可以垂直和横向移动的电梯来解决此问题。

发明内容

针对以上不足，本发明提供了一种基于拖车结构可垂直和横向移动的电梯。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种基于拖车结构可垂直和横向移动的电梯，是由一号轿厢、二号轿厢、垂直导轨、拖车组件、拖车导轨、移动轿厢组件和抓取组件组成的，其特征在于：二号轿厢安装在一号轿厢的下方，一号轿厢和二号轿厢安装在垂直导轨内，垂直导轨安装在垂直井道内，水平井道底部安装有拖车导轨，拖车组件安装在拖车导轨内，移动轿厢组件安装在拖车组件上，二号轿厢内的底部安装有拖车导轨，抓取组件安装在水平井道顶部。

进一步，所述的拖车组件是由拖车底部组件和拖车顶部组件组成的，拖车顶部组件安装在拖车底部组件上；所述的拖车底部组件是由一号安装板、一号油缸、一号导向轮、二号导向轮、油泵、一号油箱、减速器、行走电机和驱动轮组成的，四个一号油缸分别安装在一号安装板上，油泵和一号油箱安装在一号安装板顶部，四个一号导向轮分别安装在一号安装板的两个侧面，四个二号导向轮分别安装在一号安装板的四个角的位置，四个减速器安装在一号安装板的底部，行走电机安装在减速器上，驱动轮安装在减速器上。

进一步，所述的拖车顶部组件是由支撑件、二号安装板和安全组件组成的，支撑件安装在二号安装板上，两个安全组件安装在二号安装板上；所述的安全组件是由锁止杆、固定座、二号油缸和支架组成的，四个锁止杆安装在支架上，支架安装在两个固定座上，支架中部安装有二号油缸；所述的锁止杆前端为锥型；所述的支撑件两侧开有与安全组件位置对应的孔；所述的支撑件形状为棱台形。

进一步，所述的移动轿厢组件是由一号抓取件、内轿厢和支撑组件组成的，一号抓取件安装在内轿厢上部，支撑组件安装在内轿厢底部；所述的一号抓取件上有T型槽，T形槽两端有定位槽。

进一步，所述的支撑组件是由从动轮、三号安装板和安全组件组成的，四个从动轮安装在三号安装板的底部，两个安全组件安装在三号安装板的底部；所述的三号安装板底面中部有与支撑件外形相同的槽，槽内有与拖车顶部组件上的安全组件相对应的定位孔。

进一步，所述的抓取组件是由活动组件和直线电机组件组成的，活动组件安装在直线电机组件上；所述的活动组件是由二号抓取件、导向杆、四号安装板、二号油箱和一号油缸组成的，四个一号油缸安装在四号安装板顶面上，四个导向杆安装在四号安装板上，二号抓取件安装在导向杆和一号油缸上，二号油箱安装在四号安装板底面上，油泵安装在二号油箱上；所述的二号抓取件开有T形槽，T型槽两端有定位凸台，位置与一号抓取件对应。

进一步，所述的一号轿厢和内轿厢上安装有轿厢门；所述的二号轿厢内部有与移动轿厢组件上的安全组件相对应的定位孔。

该发明的有益之处是：

1.电梯可实现垂直和水平移动，大大提高了电梯的运输效率。

2.电梯在垂直和横向运动时，有安全装置保证轿厢内乘客的安全。

3.本发明结构巧妙，解决了电梯在横向移动需要换向时，移动轿厢需要旋转的问题，减少了乘客的不适感。

4.本发明在电梯在横向移动时，噪音小，移动速度快，提高了乘客的舒适度。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图；

附图2为本发明另一方向的结构示意图；

附图3为拖车组件的结构示意图；

附图4为拖车底部组件的结构示意图；

附图5为拖车底部组件底部的结构示意图；

附图6为拖车顶部组件的结构示意图；

附图7为拖车顶部组件的内部结构示意图；

附图8为安全组件的结构示意图；

附图9为拖车导轨的结构示意图；

附图10为移动轿厢组件的结构示意图；

附图11为一号抓取件的结构示意图；

附图12为附图11中区域A的局部视图；

附图13为支撑组件的结构示意图；

附图14为抓取组件的结构示意图；

附图15为活动组件的结构示意图；

附图16为附图15中区域B的局部视图；

附图17为活动组件的内部结构示意图；

附图18为直线电机组件的结构示意图。

图中，1.一号轿厢，2.二号轿厢，3.垂直导轨，4.拖车组件，41.拖车底部组件，411.一号安装板，412.一号油缸，413.一号导向轮，414.二号导向轮，415.油泵，416.一号油箱，417.减速器，418.行走电机，419.驱动轮，42.拖车顶部组件，421.支撑件，422.二号安装板，423.安全组件，4231.锁止杆，4232.固定座，4233.二号油缸，4234.支架，5.拖车导轨，6.移动轿厢组件，61.一号抓取件，62.内轿厢，63.支撑组件，631.从动轮，632.三号安装板，7.抓取组件，71.活动组件，711.二号抓取件，712.导向杆，713.四号安装板，714.二号油箱，72.直线电机组件。

具体实施方式

一种基于拖车结构可垂直和横向移动的电梯，是由一号轿厢1、二号轿厢2、垂直导轨3、拖车组件4、拖车导轨5、移动轿厢组件6和抓取组件7组成的，其特征在于：二号轿厢2安装在一号轿厢1的下方，一号轿厢1和二号轿厢2安装在垂直导轨3内，垂直导轨3安装在垂直井道内，水平井道底部安装有拖车导轨5，拖车组件4安装在拖车导轨5内，移动轿厢组件6安装在拖车组件4上，二号轿厢2内的底部安装有拖车导轨5，抓取组件7安装在水平井道顶部。

所述的拖车组件4是由拖车底部组件41和拖车顶部组件42组成的，拖车顶部组件42安装在拖车底部组件41上；所述的拖车底部组件41是由一号安装板411、一号油缸412、一号导向轮413、二号导向轮414、油泵415、一号油箱416、减速器417、行走电机418和驱动轮419组成的，四个一号油缸412分别安装在一号安装板411上，油泵415和一号油箱416安装在一号安装板411顶部，四个一号导向轮413分别安装在一号安装板411的两个侧面，四个二号导向轮414分别安装在一号安装板411的四个角的位置，四个减速器417安装在一号安装板411的底部，行走电机418安装在减速器417上，驱动轮419安装在减速器417上。

所述的拖车顶部组件42是由支撑件421、二号安装板422和安全组件423组成的，支撑件421安装在二号安装板422上，两个安全组件423安装在二号安装板422上；所述的安全组件423是由锁止杆4231、固定座4232、二号油缸4233和支架4234组成的，四个锁止杆4231安装在支架4234上，支架4234安装在两个固定座4232上，支架4234中部安装有二号油缸4233；所述的锁止杆4231前端为锥型；所述的支撑件421两侧开有与安全组件423位置对应的孔；所述的支撑件421形状为棱台形。

所述的移动轿厢组件6是由一号抓取件61、内轿厢62和支撑组件63组成的，一号抓取件61安装在内轿厢62上部，支撑组件63安装在内轿厢62底部；所述的一号抓取件61上有T型槽，T形槽两端有定位槽。

所述的支撑组件63是由从动轮632、三号安装板631和安全组件423组成的，四个从动轮632安装在三号安装板631的底部，两个安全组件423安装在三号安装板631的底部；所述的三号安装板631底面中部有与支撑件421外形相同的槽，槽内有与拖车顶部组件42上的安全组件423相对应的定位孔。

所述的抓取组件7是由活动组件71和直线电机组件72组成的，活动组件71安装在直线电机组件72上；所述的活动组件71是由二号抓取件711、导向杆712、四号安装板713、二号油箱714和一号油缸412组成的，四个一号油缸412安装在四号安装板713顶面上，四个导向杆712安装在四号安装板713上，二号抓取件711安装在导向杆712和一号油缸412上，二号油箱714安装在四号安装板713底面上，油泵415安装在二号油箱714上；所述的二号抓取件711开有T形槽，T型槽两端有定位凸台，位置与一号抓取件61对应。

所述的一号轿厢1和内轿厢62上安装有轿厢门；所述的二号轿厢2内部有与移动轿厢组件6上的安全组件423相对应的定位孔。

该电梯在工作时：一号轿厢1在垂直导轨3内垂直运动满足垂直移动需求的乘客，当有需要水平移动的乘客时，若移动轿厢组件6和乘客所在楼同侧，则乘客所在侧的二号轿厢2到达乘客所在层后，移动轿厢组件6底部的拖车组件4动作，一号油缸412伸出，将移动轿厢组件6托起，二号油缸4233伸出，安全组件423锁止，锁止杆4231将移动轿厢组件6固定拖车组件4上，拖车组件4拖动移动轿厢组件6进入二号轿厢2，当移动轿厢组件6完全进入二号轿厢2，一号油缸412收缩将移动轿厢组件6放到垂直导轨3上，支撑组件63上的安全组件423锁止，将移动轿厢组件6固定在二号轿厢2上，移动轿厢组件6上的轿厢门打开，乘客进入后关闭，支撑组件63上的二号油缸4233收缩，安全组件423解除锁止，移动轿厢组件6底部的拖车组件4动作，一号油缸412伸出，将移动轿厢组件6托起，将移动轿厢组件6拖回水平井道内，活动组件71上的一号油缸412伸出，活动组件71往移动轿厢组件6移动，当活动组件71完全进入一号抓取件61后，拖车组件4上的一号油缸412收缩，二号油缸4233收缩，安全组件423解除锁止，抓取组件7上的一号油缸412收缩，将移动轿厢组件6提起，使拖车组件4和移动轿厢组件6分离，活动组件71往目标井道方向移动，到达目标井道的拖车组件4的上方后，目标井道侧的拖车组件4动作，一号油缸412伸出，抓取组件7上的一号油缸412伸出，将移动轿厢组件6放到拖车组件4上，4上的安全组件423锁止，将移动轿厢组件6固定在拖车组件4上，活动组件71回到水平井道的中部，目标井道测的二号轿厢2到达移动轿厢组件6所在的楼层，拖车组件4拖动移动轿厢组件6进入二号轿厢2进行上下客；若移动轿厢组件6和乘客所在楼不同侧，则活动组件71先将移动轿厢组件6放到乘客所在侧的拖车组件4上，再进行上述动作；当所有指令完成后，拖车组件4拖动移动轿厢组件6回到水平井道内，拖车组件4上的一号油缸412收缩，将移动轿厢组件6放到垂直导轨3上，等候乘客指令上。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于拖车结构可垂直和横向移动的电梯，是由一号轿厢、二号轿厢、垂直导轨、拖车组件、拖车导轨、移动轿厢组件和抓取组件组成的，其特征在于：二号轿厢安装在一号轿厢的下方，一号轿厢和二号轿厢安装在垂直导轨内，垂直导轨安装在垂直井道内，水平井道底部安装有拖车导轨，拖车组件安装在拖车导轨内，移动轿厢组件安装在拖车组件上，二号轿厢内的底部安装有拖车导轨，抓取组件安装在水平井道顶部。

2.如权利要求1所述的一种基于拖车结构可垂直和横向移动的电梯，其特征在于：所述的拖车组件是由拖车底部组件和拖车顶部组件组成的，拖车顶部组件安装在拖车底部组件上；所述的拖车底部组件是由一号安装板、一号油缸、一号导向轮、二号导向轮、油泵、一号油箱、减速器、行走电机和驱动轮组成的，四个一号油缸分别安装在一号安装板上，油泵和一号油箱安装在一号安装板顶部，四个一号导向轮分别安装在一号安装板的两个侧面，四个二号导向轮分别安装在一号安装板的四个角的位置，四个减速器安装在一号安装板的底部，行走电机安装在减速器上，驱动轮安装在减速器上。

3.如权利要求2所述的一种基于拖车结构可垂直和横向移动的电梯，其特征在于：所述的拖车顶部组件是由支撑件、二号安装板和安全组件组成的，支撑件安装在二号安装板上，两个安全组件安装在二号安装板上；所述的安全组件是由锁止杆、固定座、二号油缸和支架组成的，四个锁止杆安装在支架上，支架安装在两个固定座上，支架中部安装有二号油缸；所述的锁止杆前端为锥型；所述的支撑件两侧开有与安全组件位置对应的孔；所述的支撑件形状为棱台形。

4.如权利要求1所述的一种基于拖车结构可垂直和横向移动的电梯，其特征在于：所述的移动轿厢组件是由一号抓取件、内轿厢和支撑组件组成的，一号抓取件安装在内轿厢上部，支撑组件安装在内轿厢底部；所述的一号抓取件上有T型槽，T形槽两端有定位槽。

5.如权利要求4所述的一种基于拖车结构可垂直和横向移动的电梯，其特征在于：所述的支撑组件是由从动轮、三号安装板和安全组件组成的，四个从动轮安装在三号安装板的底部，两个安全组件安装在三号安装板的底部；所述的三号安装板底面中部有与支撑件外形相同的槽，槽内有与拖车顶部组件上的安全组件相对应的定位孔。

6.如权利要求1所述的一种基于拖车结构可垂直和横向移动的电梯，其特征在于：所述的抓取组件是由活动组件和直线电机组件组成的，活动组件安装在直线电机组件上；所述的活动组件是由二号抓取件、导向杆、四号安装板、二号油箱和一号油缸组成的，四个一号油缸安装在四号安装板顶面上，四个导向杆安装在四号安装板上，二号抓取件安装在导向杆和一号油缸上，二号油箱安装在四号安装板底面上，油泵安装在二号油箱上；所述的二号抓取件开有T形槽，T型槽两端有定位凸台，位置与一号抓取件对应。

7.如权利要求1所述的一种基于拖车结构可垂直和横向移动的电梯，其特征在于：所述的一号轿厢和内轿厢上安装有轿厢门；所述的二号轿厢内部有与移动轿厢组件上的安全组件相对应的定位孔。