CN110668288A - 一种城市建筑用承载装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种城市建筑用承载装置，包括底座、支撑框架、升降板座和边座，所述底座顶部一侧固定安装有支撑框架，所述支撑框架两侧均竖直安装有导架，所述支撑框架顶部中心处安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端安装有两个主动轮，所述支撑框架顶部两端两侧均安装有第一轴承座，同一端两侧所述第一轴承座分别与转轴两端连接；本发明便于直接将体积大和重量大的货物平移到承载装置上，便捷快速且安全系数，保证货物的正常运输；对货物进行全方位的固定，保证货物限位在传动筒上，在后续的升降过程不会因为装置整体工作发生货物位移，保证货物正常的升降运输和装置正常的工作。

Description

一种城市建筑用承载装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及城市建筑承载设备领域，具体为一种城市建筑用承载装置及其工作方法。

背景技术

建筑是建筑物与构筑物的总称，是人们为了满足社会生活需要，利用所掌握的物质技术手段，并运用一定的科学规律、风水理念和美学法则创造的人工环境，而城市建筑是建设在城市中的建筑，城市建筑在建造的过程中需要经常搬运货物，而承载装置则是对货物进行搬运的装置，便于在城市建筑建造过程中提供便捷。

现有城市建筑用承载装置在使用的过程中，难以将体积大和重量大的货物搬运到承载装置上，且具有一定的危险系数，同时在将货物搬运下承载装置，同样操作困难，实际操作过程，货物搬运难度大；同时在货物搬运升降的过程，承载装置整体工作会导致货物发生局部位移，严重时，导致货物坍塌以及倾倒，造成装置和货物的损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种城市建筑用承载装置及其工作方法，为了克服上述现有城市建筑用承载装置在使用的过程中，难以将体积大和重量大的货物搬运到承载装置上，且具有一定的危险系数，同时在将货物搬运下承载装置，同样操作困难，实际操作过程，货物搬运难度大；同时在货物搬运升降的过程，承载装置整体工作会导致货物发生局部位移，严重时，导致货物坍塌以及倾倒，造成装置和货物的损坏的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种城市建筑用承载装置，包括底座、支撑框架、升降板座和边座，所述底座顶部一侧固定安装有支撑框架，所述支撑框架两侧均竖直安装有导架，所述支撑框架顶部中心处安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端安装有两个主动轮，所述支撑框架顶部两端两侧均安装有第一轴承座，同一端两侧所述第一轴承座分别与转轴两端连接，两端所述转轴外侧中心处分别套装有第一从动轮，两端所述转轴外侧两端均安装有第二从动轮，所述支撑框架底部两端两侧安装有四组限位座，四组所述限位座内侧均限位安装有第二轴承座，四组所述第二轴承座内侧均转动安装有第三从动轮，所述第二从动轮和第三从动轮通过升降传送带传动连接，四根所述升降传送带内侧均安装有固定柱，所述固定柱固定在升降板座外侧四周，所述升降板座顶部两侧对称安装有边座，两侧所述边座与若干个传动筒两端连接，所述升降板座两侧中心处均设置有三组导轮；

两侧所述边座顶侧中心处均安装有安装板，一侧所述安装板一侧安装有第一安装架，另一侧所述安装板一侧安装有第二安装架，所述第一安装架和第二安装架一侧均匀安装有两个伸展架，所述第一安装架和第二安装架顶侧均安装有第一气压杆，所述第一气压杆底部且位于第一安装架和第二安装架底侧均安装有压座，所述伸展架顶部均安装有第二气压杆，同一侧所述第二气压杆伸缩端且位于伸展架底侧安装有压板，一侧所述安装板另一侧安装有转齿，一侧所述边座顶部安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端安装有螺纹杆，所述螺纹杆外侧安装有滑杆，所述滑杆顶侧设置有第一齿条，且第一齿条和转齿相互啮合；

底座顶部另一侧安装有装货机构，所述装货机构包括滑槽、滑座、齿轮、第二齿条、转座和外齿，所述底座顶部另一侧开设有滑槽，所述滑槽两侧均开设有安装槽，且安装槽内安装有若干个齿轮，所述底座上方安装有滑座，所述滑座一端两侧安装有转座，所述转座底侧设置有外齿。

作为本发明进一步的方案：所述底座分为顶低侧和顶高侧，所述底座安装在顶低侧，且滑座安装在顶高侧。

作为本发明进一步的方案：两个所述主动轮分别与两侧第一从动轮通过皮带传动连接，所述第三从动轮和第二轴承座转动连接，同侧三组所述导轮均设置在同侧导架外侧，且与导架活动连接。

作为本发明进一步的方案：所述伸展架、第一安装架以及第二安装架均为L型，所述伸展架均与第一安装架以及第二安装架垂直安装，所述第一安装架上伸展架顶侧高于第二安装架顶侧，且第二安装架上伸展架顶侧高于第一安装架顶侧。

作为本发明进一步的方案：所述第一安装架与转齿共轴连接，且均与一侧安装板转动连接，所述第一齿条和转齿相互啮合，所述螺纹杆和滑杆螺纹连接，所述边座顶侧且位于滑杆下方设置有滑轨，所述滑杆和滑轨滑动连接。

作为本发明进一步的方案：若干个所述齿轮相互啮合，且与电机输出端连接，所述第二齿条和齿轮相互啮合。

作为本发明进一步的方案：所述滑座和转座转动连接，所述滑座与滑槽滑动连接，所述滑座底部中心处高于两侧第二齿条，所述齿轮和外齿相互啮合。

作为本发明进一步的方案：所述边座一端与底座的顶高侧的距离小于转座的长度。

作为本发明进一步的方案：所述支撑框架顶部一侧其位于滑槽上方安装有取货机构，且取货机构与装货机构结构和功能以及与支撑框架间距相同。

一种城市建筑用承载装置的工作方法，该工作方法的具体操作步骤为：

步骤一：承载装置整体安装在城市建筑外墙侧，对货物进行承载升降运输，将货物码放在滑座上，通过电机工作带动齿轮转动，通过滑座底侧的第二齿条与齿轮啮合传动进行移动，将滑座在滑槽上向支撑框架处移动，直至滑座全部自动滑上两侧边座间的传动筒上；

步骤二：第二伺服电机工作带动螺纹杆顺时针转动，进而带动滑杆沿着螺纹杆水平移动，滑杆顶侧设置的第一齿条与转齿啮合带动转齿旋转，进而带动第一安装架旋转90°，然后固定，同时第二气压杆全部伸长带动竖直的压板向货物靠近，直至货物被两侧对称的压板进行限位固定，同时第一安装架和第二安装架顶部的第一气压杆伸长带动压座向货物顶侧靠近，直至货物被顶侧的压座限位在传动筒上，对货物进行全方位的固定；

步骤三：第一伺服电机工作带动主动轮转动转动，进而带动与主动轮皮带传动的第一从动轮转动，第一从动轮带动转轴两端外侧的第二从动轮转动，进而带动升降传送带在第二从动轮和第三从动轮之间传动，且升降传送带通过固定柱与升降板座固定连接，进而通过第一伺服电机的是正反转带动升降板座以及货物升降；

步骤四：当货物运输到顶侧时，第一气压杆和第二气压杆收缩，第二伺服电机逆时针转动后，转动转座直至转座顶侧的外齿与取货机构的齿轮啮合，通过第二伺服电机工作将滑座从传动筒上慢慢拉送至取货机构顶侧，然后从滑座上取下货物。

本发明的有益效果：本发明通过合理的结构设计，将货物码放在滑座上，通过电机工作带动齿轮转动，通过滑座底侧的第二齿条与齿轮啮合传动进行移动，将滑座在滑槽上向支撑框架处移动，直至滑座全部自动滑上两侧边座间的传动筒上，当输送到顶部时，转动转座直至转座顶侧的外齿与取货机构的齿轮啮合，通过第二伺服电机工作将滑座从传动筒上慢慢拉送至取货机构顶侧，直至滑座回到取货机构上的初始位置，然后从滑座上取下货物，便于直接将体积大和重量大的货物平移到承载装置上，便捷快速且安全系数，保证货物的正常运输；

第二伺服电机工作带动螺纹杆顺时针转动，进而带动滑杆沿着螺纹杆水平移动，滑杆顶侧设置的第一齿条与转齿啮合带动转齿旋转，进而带动第一安装架旋转90°，然后固定，同时第二气压杆全部伸长带动竖直的压板向货物靠近，直至货物被两侧对称的压板进行限位固定，同时第一安装架和第二安装架顶部的第一气压杆伸长带动压座向货物顶侧靠近，直至货物被顶侧的压座限位在传动筒上，对货物进行全方位的固定，保证货物限位在传动筒上，在后续的升降过程不会因为装置整体工作发生货物位移，保证货物正常的升降运输和装置正常的工作；

第一伺服电机工作带动主动轮转动转动，进而带动与主动轮皮带传动的第一从动轮转动，第一从动轮带动转轴两端外侧的第二从动轮转动，进而带动升降传送带在第二从动轮和第三从动轮之间传动，且升降传送带通过固定柱与升降板座固定连接，进而通过第一伺服电机的是正反转带动升降板座以及货物升降，对货物进行升降位移，便于城市建筑建造时材料的运输，且装置整体的承载和运输能力强。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明第一伺服电机安装结构示意图；

图3为本发明第三从动轮安装结构示意图；

图4为本发明第一安装架安装结构示意图；

图5为本发明第一安装架侧视图；

图6为本发明滑座安装结构示意图。

图中：1、底座；2、支撑框架；3、导架；4、第一伺服电机；5、转轴；6、主动轮；7、第一从动轮；8、第二从动轮；9、第一轴承座；10、升降传送带；11、传动筒；12、升降板座；13、导轮；14、固定柱；15、第三从动轮；16、边座；17、第二轴承座；18、限位座；19、转齿；20、第一安装架；21、压座；22、第一气压杆；23、安装板；24、第二安装架；25、压板；26、第二气压杆；27、伸展架；28、第二伺服电机；29、螺纹杆；30、滑杆；31、第一齿条；32、滑槽；33、滑座；34、齿轮；35、第二齿条；36、转座；37、外齿。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6所示，一种城市建筑用承载装置，包括底座1、支撑框架2、升降板座12和边座16，底座1顶部一侧固定安装有支撑框架2，支撑框架2两侧均竖直安装有导架3，支撑框架2顶部中心处安装有第一伺服电机4，第一伺服电机4输出端安装有两个主动轮6，支撑框架2顶部两端两侧均安装有第一轴承座9，同一端两侧第一轴承座9分别与转轴5两端连接，两端转轴5外侧中心处分别套装有第一从动轮7，两端转轴5外侧两端均安装有第二从动轮8，支撑框架2底部两端两侧安装有四组限位座18，四组限位座18内侧均限位安装有第二轴承座17，四组第二轴承座17内侧均转动安装有第三从动轮15，第二从动轮8和第三从动轮15通过升降传送带10传动连接，四根升降传送带10内侧均安装有固定柱14，固定柱14固定在升降板座12外侧四周，升降板座12顶部两侧对称安装有边座16，两侧边座16与若干个传动筒11两端连接，升降板座12两侧中心处均设置有三组导轮13；

两侧边座16顶侧中心处均安装有安装板23，一侧安装板23一侧安装有第一安装架20，另一侧安装板23一侧安装有第二安装架24，第一安装架20和第二安装架24一侧均匀安装有两个伸展架27，第一安装架20和第二安装架24顶侧均安装有第一气压杆22，第一气压杆22底部且位于第一安装架20和第二安装架24底侧均安装有压座21，伸展架27顶部均安装有第二气压杆26，同一侧第二气压杆26伸缩端且位于伸展架27底侧安装有压板25，一侧安装板23另一侧安装有转齿19，一侧边座16顶部安装有第二伺服电机28，第二伺服电机28输出端安装有螺纹杆29，螺纹杆29外侧安装有滑杆30，滑杆30顶侧设置有第一齿条31，且第一齿条31和转齿19相互啮合；

底座1顶部另一侧安装有装货机构，装货机构包括滑槽32、滑座33、齿轮34、第二齿条35、转座36和外齿37，底座1顶部另一侧开设有滑槽32，滑槽32两侧均开设有安装槽，且安装槽内安装有若干个齿轮34，底座1上方安装有滑座33，滑座33一端两侧安装有转座36，转座36底侧设置有外齿37。

底座1分为顶低侧和顶高侧，底座1安装在顶低侧，且滑座33安装在顶高侧，便于装货物时，滑座33顶侧与传动筒11顶侧平齐。

两个主动轮6分别与两侧第一从动轮7通过皮带传动连接，第三从动轮15和第二轴承座17转动连接，同侧三组导轮13均设置在同侧导架3外侧，且与导架3活动连接，保证正常的升降运输。

伸展架27、第一安装架20以及第二安装架24均为L型，伸展架27均与第一安装架20以及第二安装架24垂直安装，第一安装架20上伸展架27顶侧高于第二安装架24顶侧，且第二安装架24上伸展架27顶侧高于第一安装架20顶侧，便于从多方位对货物进行限位固定。

第一安装架20与转齿19共轴连接，且均与一侧安装板23转动连接，第一齿条31和转齿19相互啮合，螺纹杆29和滑杆30螺纹连接，边座16顶侧且位于滑杆30下方设置有滑轨，滑杆30和滑轨滑动连接，便于对第一安装架20进行旋转，与第二安装架24配合使用。

若干个齿轮34相互啮合，且与电机输出端连接，第二齿条35和齿轮34相互啮合，为滑座33在底座1上平移提供动力。

滑座33和转座36转动连接，滑座33与滑槽32滑动连接，滑座33底部中心处高于两侧第二齿条35，齿轮34和外齿37相互啮合，便于滑座33在底座1上平移。

边座16一端与底座1的顶高侧的距离小于转座36的长度，通过转座36与齿轮34接触啮合进而将滑座33从传动筒11上移动。

支撑框架2顶部一侧其位于滑槽32上方安装有取货机构，且取货机构与装货机构结构和功能以及与支撑框架2间距相同，便于将货物移动到传动筒11上以及从传动筒11上取下。

一种城市建筑用承载装置的工作方法，该工作方法的具体操作步骤为：

步骤一：承载装置整体安装在城市建筑外墙侧，对货物进行承载升降运输，将货物码放在滑座33上，通过电机工作带动齿轮34转动，通过滑座33底侧的第二齿条35与齿轮34啮合传动进行移动，将滑座33在滑槽32上向支撑框架2处移动，直至滑座33全部自动滑上两侧边座16间的传动筒11上；

步骤二：第二伺服电机28工作带动螺纹杆29顺时针转动，进而带动滑杆30沿着螺纹杆29水平移动，滑杆30顶侧设置的第一齿条31与转齿19啮合带动转齿19旋转，进而带动第一安装架20旋转90°，然后固定，同时第二气压杆26全部伸长带动竖直的压板25向货物靠近，直至货物被两侧对称的压板25进行限位固定，同时第一安装架20和第二安装架24顶部的第一气压杆22伸长带动压座21向货物顶侧靠近，直至货物被顶侧的压座21限位在传动筒11上，对货物进行全方位的固定；

步骤三：第一伺服电机4工作带动主动轮6转动转动，进而带动与主动轮6皮带传动的第一从动轮7转动，第一从动轮7带动转轴5两端外侧的第二从动轮8转动，进而带动升降传送带10在第二从动轮8和第三从动轮15之间传动，且升降传送带10通过固定柱14与升降板座12固定连接，进而通过第一伺服电机4的是正反转带动升降板座12以及货物升降；

步骤四：当货物运输到顶侧时，第一气压杆22和第二气压杆26收缩，第二伺服电机28逆时针转动后，转动转座36直至转座36顶侧的外齿37与取货机构的齿轮34啮合，通过第二伺服电机28工作将滑座33从传动筒11上慢慢拉送至取货机构顶侧，然后从滑座33上取下货物。

本发明通过合理的结构设计，将货物码放在滑座33上，通过电机工作带动齿轮34转动，通过滑座33底侧的第二齿条35与齿轮34啮合传动进行移动，将滑座33在滑槽32上向支撑框架2处移动，直至滑座33全部自动滑上两侧边座16间的传动筒11上，当输送到顶部时，转动转座36直至转座36顶侧的外齿37与取货机构的齿轮34啮合，通过第二伺服电机28工作将滑座33从传动筒11上慢慢拉送至取货机构顶侧，直至滑座33回到取货机构上的初始位置，然后从滑座33上取下货物，便于直接将体积大和重量大的货物平移到承载装置上，便捷快速且安全系数，保证货物的正常运输；

第二伺服电机28工作带动螺纹杆29顺时针转动，进而带动滑杆30沿着螺纹杆29水平移动，滑杆30顶侧设置的第一齿条31与转齿19啮合带动转齿19旋转，进而带动第一安装架20旋转90°，然后固定，同时第二气压杆26全部伸长带动竖直的压板25向货物靠近，直至货物被两侧对称的压板25进行限位固定，同时第一安装架20和第二安装架24顶部的第一气压杆22伸长带动压座21向货物顶侧靠近，直至货物被顶侧的压座21限位在传动筒11上，对货物进行全方位的固定，保证货物限位在传动筒11上，在后续的升降过程不会因为装置整体工作发生货物位移，保证货物正常的升降运输和装置正常的工作；

第一伺服电机4工作带动主动轮6转动转动，进而带动与主动轮6皮带传动的第一从动轮7转动，第一从动轮7带动转轴5两端外侧的第二从动轮8转动，进而带动升降传送带10在第二从动轮8和第三从动轮15之间传动，且升降传送带10通过固定柱14与升降板座12固定连接，进而通过第一伺服电机4的是正反转带动升降板座12以及货物升降，对货物进行升降位移，便于城市建筑建造时材料的运输，且装置整体的承载和运输能力强。

本发明的工作原理：承载装置整体安装在城市建筑外墙侧，对货物进行承载升降运输，将货物码放在滑座33上，通过电机工作带动齿轮34转动，通过滑座33底侧的第二齿条35与齿轮34啮合传动进行移动，将滑座33在滑槽32上向支撑框架2处移动，直至滑座33全部自动滑上两侧边座16间的传动筒11上，第二伺服电机28工作带动螺纹杆29顺时针转动，进而带动滑杆30沿着螺纹杆29水平移动，滑杆30顶侧设置的第一齿条31与转齿19啮合带动转齿19旋转，进而带动第一安装架20旋转90°，然后固定，同时第二气压杆26全部伸长带动竖直的压板25向货物靠近，直至货物被两侧对称的压板25进行限位固定，同时第一安装架20和第二安装架24顶部的第一气压杆22伸长带动压座21向货物顶侧靠近，直至货物被顶侧的压座21限位在传动筒11上，对货物进行全方位的固定，第一伺服电机4工作带动主动轮6转动转动，进而带动与主动轮6皮带传动的第一从动轮7转动，第一从动轮7带动转轴5两端外侧的第二从动轮8转动，进而带动升降传送带10在第二从动轮8和第三从动轮15之间传动，且升降传送带10通过固定柱14与升降板座12固定连接，进而通过第一伺服电机4的是正反转带动升降板座12以及货物升降，当货物运输到顶侧时，第一气压杆22和第二气压杆26收缩，第二伺服电机28逆时针转动后，转动转座36直至转座36顶侧的外齿37与取货机构的齿轮34啮合，通过第二伺服电机28工作将滑座33从传动筒11上慢慢拉送至取货机构顶侧，然后从滑座33上取下货物。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种城市建筑用承载装置，其特征在于，包括底座（1）、支撑框架（2）、升降板座（12）和边座（16），所述底座（1）顶部一侧固定安装有支撑框架（2），所述支撑框架（2）两侧均竖直安装有导架（3），所述支撑框架（2）顶部中心处安装有第一伺服电机（4），所述第一伺服电机（4）输出端安装有两个主动轮（6），所述支撑框架（2）顶部两端两侧均安装有第一轴承座（9），同一端两侧所述第一轴承座（9）分别与转轴（5）两端连接，两端所述转轴（5）外侧中心处分别套装有第一从动轮（7），两端所述转轴（5）外侧两端均安装有第二从动轮（8），所述支撑框架（2）底部两端两侧安装有四组限位座（18），四组所述限位座（18）内侧均限位安装有第二轴承座（17），四组所述第二轴承座（17）内侧均转动安装有第三从动轮（15），所述第二从动轮（8）和第三从动轮（15）通过升降传送带（10）传动连接，四根所述升降传送带（10）内侧均安装有固定柱（14），所述固定柱（14）固定在升降板座（12）外侧四周，所述升降板座（12）顶部两侧对称安装有边座（16），两侧所述边座（16）与若干个传动筒（11）两端连接，所述升降板座（12）两侧中心处均设置有三组导轮（13）；

两侧所述边座（16）顶侧中心处均安装有安装板（23），一侧所述安装板（23）一侧安装有第一安装架（20），另一侧所述安装板（23）一侧安装有第二安装架（24），所述第一安装架（20）和第二安装架（24）一侧均匀安装有两个伸展架（27），所述第一安装架（20）和第二安装架（24）顶侧均安装有第一气压杆（22），所述第一气压杆（22）底部且位于第一安装架（20）和第二安装架（24）底侧均安装有压座（21），所述伸展架（27）顶部均安装有第二气压杆（26），同一侧所述第二气压杆（26）伸缩端且位于伸展架（27）底侧安装有压板（25），一侧所述安装板（23）另一侧安装有转齿（19），一侧所述边座（16）顶部安装有第二伺服电机（28），所述第二伺服电机（28）输出端安装有螺纹杆（29），所述螺纹杆（29）外侧安装有滑杆（30），所述滑杆（30）顶侧设置有第一齿条（31），且第一齿条（31）和转齿（19）相互啮合；

底座（1）顶部另一侧安装有装货机构，所述装货机构包括滑槽（32）、滑座（33）、齿轮（34）、第二齿条（35）、转座（36）和外齿（37），所述底座（1）顶部另一侧开设有滑槽（32），所述滑槽（32）两侧均开设有安装槽，且安装槽内安装有若干个齿轮（34），所述底座（1）上方安装有滑座（33），所述滑座（33）一端两侧安装有转座（36），所述转座（36）底侧设置有外齿（37）。

2.根据权利要求1所述的一种城市建筑用承载装置，其特征在于，所述底座（1）分为顶低侧和顶高侧，所述底座（1）安装在顶低侧，且滑座（33）安装在顶高侧。

3.根据权利要求1所述的一种城市建筑用承载装置，其特征在于，两个所述主动轮（6）分别与两侧第一从动轮（7）通过皮带传动连接，所述第三从动轮（15）和第二轴承座（17）转动连接，同侧三组所述导轮（13）均设置在同侧导架（3）外侧，且与导架（3）活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种城市建筑用承载装置，其特征在于，所述伸展架（27）、第一安装架（20）以及第二安装架（24）均为L型，所述伸展架（27）均与第一安装架（20）以及第二安装架（24）垂直安装，所述第一安装架（20）上伸展架（27）顶侧高于第二安装架（24）顶侧，且第二安装架（24）上伸展架（27）顶侧高于第一安装架（20）顶侧。

5.根据权利要求1所述的一种城市建筑用承载装置，其特征在于，所述第一安装架（20）与转齿（19）共轴连接，且均与一侧安装板（23）转动连接，所述第一齿条（31）和转齿（19）相互啮合，所述螺纹杆（29）和滑杆（30）螺纹连接，所述边座（16）顶侧且位于滑杆（30）下方设置有滑轨，所述滑杆（30）和滑轨滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种城市建筑用承载装置，其特征在于，若干个所述齿轮（34）相互啮合，且与电机输出端连接，所述第二齿条（35）和齿轮（34）相互啮合。

7.根据权利要求1所述的一种城市建筑用承载装置，其特征在于，所述滑座（33）和转座（36）转动连接，所述滑座（33）与滑槽（32）滑动连接，所述滑座（33）底部中心处高于两侧第二齿条（35），所述齿轮（34）和外齿（37）相互啮合。

8.根据权利要求1所述的一种城市建筑用承载装置，其特征在于，所述边座（16）一端与底座（1）的顶高侧的距离小于转座（36）的长度。

9.根据权利要求1所述的一种城市建筑用承载装置，其特征在于，所述支撑框架（2）顶部一侧其位于滑槽（32）上方安装有取货机构，且取货机构与装货机构结构和功能以及与支撑框架（2）间距相同。

10.一种城市建筑用承载装置的工作方法，其特征在于,该工作方法的具体操作步骤为：

步骤一：承载装置整体安装在城市建筑外墙侧，对货物进行承载升降运输，将货物码放在滑座（33）上，通过电机工作带动齿轮（34）转动，通过滑座（33）底侧的第二齿条（35）与齿轮（34）啮合传动进行移动，将滑座（33）在滑槽（32）上向支撑框架（2）处移动，直至滑座（33）全部自动滑上两侧边座（16）间的传动筒（11）上；

步骤二：第二伺服电机（28）工作带动螺纹杆（29）顺时针转动，进而带动滑杆（30）沿着螺纹杆（29）水平移动，滑杆（30）顶侧设置的第一齿条（31）与转齿（19）啮合带动转齿（19）旋转，进而带动第一安装架（20）旋转90°，然后固定，同时第二气压杆（26）全部伸长带动竖直的压板（25）向货物靠近，直至货物被两侧对称的压板（25）进行限位固定，同时第一安装架（20）和第二安装架（24）顶部的第一气压杆（22）伸长带动压座（21）向货物顶侧靠近，直至货物被顶侧的压座（21）限位在传动筒（11）上，对货物进行全方位的固定；

步骤三：第一伺服电机（4）工作带动主动轮（6）转动转动，进而带动与主动轮（6）皮带传动的第一从动轮（7）转动，第一从动轮（7）带动转轴（5）两端外侧的第二从动轮（8）转动，进而带动升降传送带（10）在第二从动轮（8）和第三从动轮（15）之间传动，且升降传送带（10）通过固定柱（14）与升降板座（12）固定连接，进而通过第一伺服电机（4）的是正反转带动升降板座（12）以及货物升降；

步骤四：当货物运输到顶侧时，第一气压杆（22）和第二气压杆（26）收缩，第二伺服电机（28）逆时针转动后，转动转座（36）直至转座（36）顶侧的外齿（37）与取货机构的齿轮（34）啮合，通过第二伺服电机（28）工作将滑座（33）从传动筒（11）上慢慢拉送至取货机构顶侧，然后从滑座（33）上取下货物。

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