CN220501817U - 一种同步带线顶升移栽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种同步带线顶升移栽机，包括机架和移栽机本体，所述机架的上表面设有升降机构，所述升降机构上设有固定板，所述固定板上设有限位机构，所述移栽机本体的上表面传动连接有电芯盘，所述限位机构包括固定于固定板上表面的两个箱体，所述箱体内腔的下表面固定有电机，所述电机的输出轴固定有转杆，所述转杆的外表面固定有第一锥齿轮，所述箱体内腔的左右两侧均通过轴承座转动连接有螺纹杆。该同步带线顶升移栽机，通过限位机构，电机使转杆和第一锥齿轮旋转，并带动第二锥齿轮和螺纹杆一起旋转，使两个移动块相对移动，移动块通过第一连接杆带动连接板、第二连接杆和限位板移动，使限位板靠近电芯盘，防止电芯盘掉落。

Description

一种同步带线顶升移栽机

技术领域

本实用新型涉及移栽机技术领域，具体为一种同步带线顶升移栽机。

背景技术

同步带线顶升移栽机，是使用同步带的齿与同步带轮轮齿的啮合来传递动力的移栽机，顶升移载机是一款高效的针对异形件包裹的分拣机，利用滚筒和上面的包胶增加摩擦力来带动包裹，防止打滑，有效输送包裹，利用升降的机构和上面的左右窄带运动方向来改变包裹的流向来分拣包裹所需到达的目的格口位置，运输电芯盘需要用到同步带线顶升移栽机。

例如中国专利(公告号：CN 216292049 U)中公开了移栽机构，涉及自动化组装领域，包括治具和滑道支撑型材，滑道支撑型材顶部固定连接有连接板块，连接板块内壁固定连有滑道铝型材，滑道铝型材连接有移栽结构，移栽结构与治具连接，移栽结构对进行治具顶升、平移再下落，实现治具移栽，通过上述方式，本实用新型移栽结构对进行治具顶升、平移再下落，实现治具移栽，移栽精度高，省时省力，利于连续生产。

上述顶升移栽机还存在一定的不足，移栽机在移栽过程中，由于移栽机的左右两侧缺少限位机构，导致在已在过程中，一旦出现偏差，会影响物体的移栽与运输，甚至使物体的掉落，导致物体的损坏，影响物体的使用，故而，提出一种同步带线顶升移栽机以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种同步带线顶升移栽机，具备方便限位等优点，解决了现有的移栽机不便限位的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种同步带线顶升移栽机，包括机架和移栽机本体，所述机架的上表面设有升降机构，所述升降机构上设有固定板，所述固定板上设有限位机构，所述移栽机本体的上表面传动连接有电芯盘；

所述限位机构包括固定于固定板上表面的两个箱体，所述箱体内腔的下表面固定有电机，所述电机的输出轴固定有转杆，所述转杆的外表面固定有第一锥齿轮，所述箱体内腔的左右两侧均通过轴承座转动连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆相对的一侧均固定有第二锥齿轮，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有移动块，两个所述移动块相背的一侧均固定有贯穿并延伸至箱体外部的第一连接杆，两个所述第一连接杆相背的一侧均固定有连接板，两个所述连接板相对的一侧均固定有第二连接杆，两个所述第二连接杆相对的一侧均固定有限位板。

进一步，所述转杆的上表面通过轴承座转动连接于箱体内腔的上表面，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合。

进一步，所述箱体内腔的上下两侧之间固定有两个挡板，两个所述挡板相背的一侧均固定有滑杆，所述挡板的左侧开设有转孔。

进一步，所述移动块的左侧开设有滑孔，所述移动块通过滑孔滑动连接于滑杆的外表面，所述螺纹杆通过轴承转动连接于转孔的内部。

进一步，所述箱体的左右两侧均开设有通孔，所述第一连接杆滑动连接于通孔的内部。

进一步，所述升降机构包括固定于机架上表面的气缸和多个支撑杆，每四个所述支撑杆的上表面固定有顶板，所述升降机构还包括固定于固定板下表满的四个限位器。

进一步，所述固定板固定于气缸的输出端，所述限位器的下表面固定有限位杆。

进一步，所述顶板的上表面开设有限位孔，所述限位杆滑动连接于限位孔的内部。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该同步带线顶升移栽机，通过设置的限位机构，电机带动转杆和第一锥齿轮旋转，并带动第二锥齿轮和螺纹杆一起旋转，使两个移动块相对移动，移动块通过第一连接杆带动连接板、第二连接杆和限位板移动，使限位板靠近电芯盘，防止电芯盘掉落。

2、该同步带线顶升移栽机，通过设置的升降机构，气缸带动固定板和四个限位器一起移动，限位器带动限位杆在限位孔中移动，提高固定板移动时的稳定性，防止固定板移动时出现偏差，影响顶升。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型限位机构的结构示意图；

图3为本实用新型升降机构的左侧结构示意图。

图中：1机架、2升降机构、201气缸、202限位器、203支撑杆、204顶板、3固定板、4限位机构、401箱体、402电机、403转杆、404第一锥齿轮、405螺纹杆、406第二锥齿轮、407移动块、408第一连接杆、409连接板、410第二连接杆、411限位板、5移栽机本体、6电芯盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一，请参阅图1，本实施例中的一种同步带线顶升移栽机，包括机架1和移栽机本体5，机架1的上表面设有升降机构2，用于顶升移栽机本体5，升降机构2上设有固定板3，固定板3上设有限位机构4，移栽机本体5的上表面传动连接有电芯盘6，通过移栽机本体5运送电芯盘6移动，通过限位机构4限制电芯盘6左右晃动，防止电芯盘6出现偏差，影响输送。

实施例二，在实施例一的基础上，请参阅图2，为了防止电芯盘6掉落，本实施例中的限位机构4包括固定于固定板3上表面的两个箱体401，移栽机本体5固定于两个箱体401的上表面，箱体401内腔的下表面固定有电机402，电机402的输出轴固定有转杆403，转杆403的外表面固定有第一锥齿轮404，箱体401内腔的左右两侧均通过轴承座转动连接有螺纹杆405，两个螺纹杆405相对的一侧均固定有第二锥齿轮406，第一锥齿轮404与第二锥齿轮406相啮合，通过第一锥齿轮404旋转，带动第二锥齿轮406和螺纹杆405一起旋转。

螺纹杆405的外表面螺纹连接有移动块407，通过螺纹杆405旋转，带动移动块407移动，两个移动块407相背的一侧均固定有贯穿并延伸至箱体401外部的第一连接杆408，两个第一连接杆408相背的一侧均固定有连接板409，两个连接板409相对的一侧均固定有第二连接杆410，两个第二连接杆410相对的一侧均固定有限位板411，通过限位板411限制电芯盘6的位置，防止电芯盘6出现偏差，影响输送。

其中，箱体401内腔的上下两侧之间固定有两个挡板，两个挡板相背的一侧均固定有滑杆，挡板的左侧开设有转孔，移动块407的左侧开设有滑孔，移动块407通过滑孔滑动连接于滑杆的外表面，增加移动块407移动时的稳定性，防止移动块407跟随螺纹杆405旋转，螺纹杆405通过轴承转动连接于转孔的内部，增加螺纹杆405旋转时的稳定性。

另外，转杆403的上表面通过轴承座转动连接于箱体401内腔的上表面，增加转杆403旋转时的稳定性，箱体401的左右两侧均开设有通孔，第一连接杆408滑动连接于通孔的内部，方便第一连接杆408移动。

本实施例中的限位机构4，电机402带动转杆403和第一锥齿轮404旋转，并带动第二锥齿轮406和螺纹杆405一起旋转，使两个移动块407相对移动，移动块407通过第一连接杆408带动连接板409、第二连接杆410和限位板411移动，使限位板411靠近电芯盘6，防止电芯盘6掉落。

实施例三，在实施例一与实施例二的基础上，请参阅图3，为了方便升降，本实施例中的升降机构2包括固定于机架1上表面的气缸201和多个支撑杆203，每四个支撑杆203的上表面固定有顶板204，升降机构2还包括固定于固定板3下表满的四个限位器202。

其中，固定板3固定于气缸201的输出端，通过气缸201推动固定板3移动，限位器202的下表面固定有限位杆，顶板204的上表面开设有限位孔，限位杆滑动连接于限位孔的内部，通过限位杆在限位孔中滑动，增加固定板3移动时的稳定性，防止固定板3在移动时出现偏差。

本实施例中的升降机构2，气缸201带动固定板3和四个限位器202一起移动，限位器202带动限位杆在限位孔中移动，提高固定板3移动时的稳定性，防止固定板3移动时出现偏差，影响顶升。

上述实施例的工作原理为：

(1)当电芯盘6移动到移栽机本体5上时，开启电机402，电机402带动转杆403和第一锥齿轮404一起旋转，并通过第一锥齿轮404带动两个第二锥齿轮406旋转，第二锥齿轮406旋转时会带动螺纹杆405一起旋转，并通过螺纹杆405使两个移动块407同时相对移动，移动块407会在滑杆的外表面滑动，增加移动块407移动时的稳定性，移动块407移动时，会通过第一连接杆408带动连接板409一起移动，连接板409通过第二连接杆410带动限位板411移动，使限位板411靠近电芯盘6，防止电芯盘6掉落。

(2)当需要顶升电芯盘6时，开启气缸201，气缸201带动固定板3和四个限位器202一起移动，并通过限位器202带动限位杆一起移动，限位杆会在限位孔的内部移动，提高固定板3移动时的稳定性，防止固定板3移动时出现偏差，影响顶升。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种同步带线顶升移栽机，包括机架(1)和移栽机本体(5)，其特征在于：所述机架(1)的上表面设有升降机构(2)，所述升降机构(2)上设有固定板(3)，所述固定板(3)上设有限位机构(4)，所述移栽机本体(5)的上表面传动连接有电芯盘(6)；

所述限位机构(4)包括固定于固定板(3)上表面的两个箱体(401)，所述箱体(401)内腔的下表面固定有电机(402)，所述电机(402)的输出轴固定有转杆(403)，所述转杆(403)的外表面固定有第一锥齿轮(404)，所述箱体(401)内腔的左右两侧均通过轴承座转动连接有螺纹杆(405)，两个所述螺纹杆(405)相对的一侧均固定有第二锥齿轮(406)，所述螺纹杆(405)的外表面螺纹连接有移动块(407)，两个所述移动块(407)相背的一侧均固定有贯穿并延伸至箱体(401)外部的第一连接杆(408)，两个所述第一连接杆(408)相背的一侧均固定有连接板(409)，两个所述连接板(409)相对的一侧均固定有第二连接杆(410)，两个所述第二连接杆(410)相对的一侧均固定有限位板(411)。

2.根据权利要求1所述的一种同步带线顶升移栽机，其特征在于：所述转杆(403)的上表面通过轴承座转动连接于箱体(401)内腔的上表面，所述第一锥齿轮(404)与第二锥齿轮(406)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种同步带线顶升移栽机，其特征在于：所述箱体(401)内腔的上下两侧之间固定有两个挡板，两个所述挡板相背的一侧均固定有滑杆，所述挡板的左侧开设有转孔。

4.根据权利要求3所述的一种同步带线顶升移栽机，其特征在于：所述移动块(407)的左侧开设有滑孔，所述移动块(407)通过滑孔滑动连接于滑杆的外表面，所述螺纹杆(405)通过轴承转动连接于转孔的内部。

5.根据权利要求1所述的一种同步带线顶升移栽机，其特征在于：所述箱体(401)的左右两侧均开设有通孔，所述第一连接杆(408)滑动连接于通孔的内部。

6.根据权利要求1所述的一种同步带线顶升移栽机，其特征在于：所述升降机构(2)包括固定于机架(1)上表面的气缸(201)和多个支撑杆(203)，每四个所述支撑杆(203)的上表面固定有顶板(204)，所述升降机构(2)还包括固定于固定板(3)下表满的四个限位器(202)。

7.根据权利要求6所述的一种同步带线顶升移栽机，其特征在于：所述固定板(3)固定于气缸(201)的输出端，所述限位器(202)的下表面固定有限位杆。

8.根据权利要求7所述的一种同步带线顶升移栽机，其特征在于：所述顶板(204)的上表面开设有限位孔，所述限位杆滑动连接于限位孔的内部。