CN114590680A - 构造成用于防止脱轨的自主电梯轿厢移动器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及构造成用于防止脱轨的自主电梯轿厢移动器，具体而言公开了一种电梯系统，该电梯系统构造成用于控制电梯轿厢在井道中的运动，井道具有构造成接纳转移站的转移站端，该系统具有：轿厢移动器操作性地连接到电梯轿厢，以便使电梯轿厢在井道中移动，其中，轿厢移动器构造成在转移站不可用时，在靠近转移站时停止。

Description

构造成用于防止脱轨的自主电梯轿厢移动器

技术领域

本文中所描述的实施例涉及一种多轿厢电梯系统，并且更具体地涉及一种构造成用于防止脱轨的自主电梯轿厢移动器。

背景技术

自主电梯轿厢移动器可以使用马达驱动式轮来在竖直轨道梁上将电梯轿厢朝上和朝下推进，该竖直轨道梁可以是具有形成前轨道表面和后轨道表面的相应的腹板的I形梁。对于该系统的两个元件包括：电梯轿厢，其将在传统的T形轨上被辊引导件引导；和自主轿厢移动器，其将容纳两个(2)至四个(4)马达驱动式轮。轿厢移动器的操作目标是对于轮而在转移站不可用时防止脱轨。

发明内容

公开了一种电梯系统，该电梯系统构造成用于控制电梯轿厢在井道中的运动，井道具有构造成接纳转移站的转移站端，该系统包括：轿厢移动器操作性地连接到电梯轿厢，以便使电梯轿厢在井道中移动，其中，轿厢移动器构造成在转移站不可用时，在靠近转移站时停止。

除了该系统的一个或多个方面之外或作为备选方案，轿厢移动器构造成通过控制操作性地连接到轿厢移动器的主制动器和安全制动器中的一个或多个而停止，并且供电以便在井道中移动。

除了该系统的一个或多个方面之外或作为备选方案，轿厢移动器构造成在确定轿厢移动器处于转移站的预确定距离内时停止。

除了该系统的一个或多个方面之外或作为备选方案，轿厢移动器配置成从传感器数据确定轿厢移动器处于转移站的预确定距离内，其中，传感器数据从操作性地连接到轿厢移动器的传感器获得。

除了该系统的一个或多个方面之外或作为备选方案，轿厢移动器配置成在操作性地连接到轿厢移动器的限位开关在转移站的预确定距离内被致动器接合时，确定轿厢移动器处于转移站的预确定距离内。

除了该系统的一个或多个方面之外或作为备选方案，运动缓冲器构造成接合屏障，屏障定位成邻近井道的转移站端，并且在转移站不可用时，展开到轿厢移动器或电梯轿厢的行进路径中，其中，在运动缓冲器接合屏障时，轿厢移动器停止，并且其中，运动缓冲器构造成反抗由于运动缓冲器与屏障的接合而生成的力。

除了该系统的一个或多个方面之外或作为备选方案，屏障定位成邻近井道的转移站端，并且在转移站不可用时，展开到轿厢移动器或电梯轿厢的行进路径中，其中，在接合屏障时，轿厢移动器停止，其中，屏障构造成反抗由于与屏障的接合而生成的力。

除了该系统的一个或多个方面之外或作为备选方案，其中，屏障和缓冲器中的一个或两者构造成用于在转移站不可用时处于展开状态，并且在转移站可用时处于缩回状态，其中，在展开状态下，屏障延伸到轿厢移动器或电梯轿厢的行进路径中，以阻挡对转移站的接近，并且，在缩回状态下，屏障位于轿厢移动器或电梯轿厢的行进路径的外部。

除了该系统的一个或多个方面之外或作为备选方案，屏障构造成用于在转移站不可用时自动地转变成展开状态。

除了该系统的一个或多个方面之外或作为备选方案，转移站端是下部转移站端，并且，转移站是下部转移站，并且其中，井道限定构造成接收上部转移站的上部转移站端，并且其中，轿厢移动器构造成在确定上部转移站不可用时，在靠近上部转移站时停止。

除了该系统的一个或多个方面之外或作为备选方案，运动缓冲器是下部运动缓冲器，并且，屏障是下部屏障，并且，上部运动缓冲器操作性地连接到电梯轿厢，并且构造成接合定位成邻近上部转移站的上部屏障，并且在上部转移站不可用时，展开到轿厢移动器或电梯轿厢的行进路径中，其中，轿厢移动器构造成在上部运动缓冲器接合上部屏障时停止。

进一步公开了一种操作电梯系统以控制电梯轿厢在井道中的运动的方法，井道具有构造成接纳转移站的转移站端，该方法包括：经由操作性地连接到电梯轿厢的轿厢移动器来使电梯轿厢在井道中移动；在转移站不可用时，在靠近转移站时，经由轿厢移动器来停止。

除了该方法的一个或多个方面之外或作为备选方案，该方法包括通过控制操作性地连接到轿厢移动器的主制动器和安全制动器中的一个或多个并且控制用于使轿厢移动器移动的功率而经由轿厢移动器来停止。

除了该方法的一个或多个方面之外或作为备选方案，该方法包括在确定轿厢移动器处于转移站的预确定距离内时，经由轿厢移动器来停止。

除了该方法的一个或多个方面之外或作为备选方案，该方法包括由轿厢移动器从传感器数据确定指示轿厢移动器处于转移站的预确定距离内，其中，传感器数据从操作性地连接到轿厢移动器的传感器获得。

除了该方法的一个或多个方面之外或作为备选方案，该方法包括由轿厢移动器确定在操作性地连接到轿厢移动器的限位开关在转移站的预确定距离内被致动器接合时，轿厢移动器处于转移站的预确定距离内。

除了该方法的一个或多个方面之外或作为备选方案，该方法包括使运动缓冲器与定位成邻近转移站的屏障接合，并且在转移站不可用时，展开到轿厢移动器或电梯轿厢的行进路径中，在运动缓冲器与屏障接合时，通过轿厢移动器而停止，并且经由运动缓冲器来反抗由于运动缓冲器与屏障的接合而生成的力。

除了该方法的一个或多个方面之外或作为备选方案，该方法包括：接合定位成邻近转移站的屏障，并且在转移站不可用时，展开到轿厢移动器或电梯轿厢的行进路径中，在与屏障接合时，通过轿厢移动器而停止；以及通过屏障而反抗由于与屏障的接合而生成的力。

除了该方法的一个或多个方面之外或作为备选方案，该方法包括屏障和运动缓冲器中的一个或两者处于在转移站不可用时的展开状态和在转移站可用时的缩回状态中的一个，其中，在展开状态下，屏障延伸到轿厢移动器或电梯轿厢的行进路径中，以阻挡对转移站的接近，并且，在缩回状态下，屏障位于轿厢移动器或电梯轿厢的行进路径的外部。

除了该方法的一个或多个方面之外或作为备选方案，该方法包括屏障在转移站不可用时自动地转变成展开状态。

附图说明

被视为本发明的主题在说明书结尾的权利要求书中被特别地指出并且清楚地要求保护。本发明的前文的特征和优点及其它特征和优点从结合附图得到的以下的详细描述显而易见，在附图中：

图1是根据实施例的位于井道通路中的电梯轿厢和轿厢移动器的示意图；

图2示出根据实施例的轿厢移动器；

图3示出根据实施例的构造有转移站的井道；

图4示出包括位于井道内的用于轿厢移动器的运动停止器具的图3的井道的通路；以及

图5是示出根据实施例的利用运动停止器具的轿厢移动器的操作的流程图。

具体实施方式

图1描绘可以在具有多个水平高度或楼层30a、30b的结构或建筑20中使用的示例性实施例中的自推进式或无绳索式电梯系统(电梯系统)10。电梯系统10包括：井道40(或电梯井)，其由建筑20所承载的边界限定；和多个轿厢50a-50c，其适于在井道通路60中沿着电梯轿厢轨道65(其可以是T形轨)沿任何数量的行进方向(例如，朝上和朝下)行进。井道40还可以包括顶端终点70a和底端终点70b。

对于轿厢50a-50c中的每个，电梯系统10包括多个轿厢移动器系统(轿厢移动器)80a-80c(出于下文中所解释的原因，另外被称为爬梁器系统或爬梁器)中的一个。电梯轿厢50a及其轿厢移动器80a一般可以在本文中被称为电梯轿厢50及其轿厢移动器80。

轿厢移动器80构造成沿着轿厢移动器轨道梁111(其另外被称为轨道梁或导梁并且可以是I形梁)并且具体地沿着轨道梁111的轿厢移动器轨道表面112(其另外被称为轨道)移动。该操作使电梯轿厢50沿着井道通路60移动。轿厢移动器80可以定位成接合轿厢50的顶部90a、轿厢50的底部91a或任何其它期望的位置。在图1中，轿厢移动器80接合轿厢50的底部91a。

可以包括用于电梯系统10的监督中心92(其也被称为监督控制器)，监督中心92可以配置有用于与轿厢移动器80的轿厢移动器控制器115(图1，在下文中讨论)通信的在下文中讨论的足够的处理器。监督控制器92可以提供一定水平的监督指令、传递通知、警告、双向地中继信息等等。监督控制器92可以使用如下文中所标示的无线或有线传输路径来通信。如在下文中进一步讨论的，传输通道可以是直接的或经由网络93，并且可以包括云服务94。数据可以以原始形式传送或可以在轿厢移动器控制器115(图2)、监督控制器92或云服务94中的任一个处被全部地或部分地处理，并且，这样的数据可以拼接在一起或作为单独的分组而传送。

井道可以具有用于对位于轿厢移动器80上的电源120(图2，在下文中讨论)进行充电的充电站95a、95b。例如，一个充电站95a可以位于井道40的通路60的顶端终点70a处，并且，另一充电站95b可以位于底端终点70b或任何其它期望的位置处。例如，可以在一个或多个中间楼层处存在终点或充电站。还可以在遍及井道的其它位置处存在充电站。

图2是电梯系统10的透视图，电梯系统10包括电梯轿厢50、轿厢移动器80、控制器115以及功率源120。尽管在图1中图示为与轿厢移动器80分离，但本文中所描述的实施例可以适用于作为与电源121的组合的控制单元123的被包括在轿厢移动器80中(即，与轿厢移动器80一起移动通过井道40)的控制器115，并且还可以适用于定位成从轿厢移动器80离开(即，远程地连接到轿厢移动器80并且相对于轿厢移动器80而静止)的控制器。

尽管在图1中图示为与轿厢移动器80分离，但本文中所描述的实施例可以适用于被包括在轿厢移动器80中(即，与轿厢移动器80一起移动通过井道40)的功率源120，并且还可以适用于定位成从轿厢移动器80离开(即，远程地连接到轿厢移动器80并且相对于轿厢移动器80而静止)的功率源。

轿厢移动器80构造成使电梯轿厢50在井道40内并且沿着竖直地延伸通过井道40的导轨109a、109b移动。在实施例中，导轨109a、109b是T形梁。轿厢移动器80包括一个或多个电动马达132a、132b(马达大体上被称为132)。电动马达132a、132b构造成通过使成对地(第一对134a、134b和第二对134c、134d)抵靠相应的导梁111a、111b(例如，一起形成轿厢移动器轨道梁111(图1))被按压的一个或多个机动轮134a、134b、134c、134d旋转而使轿厢移动器80在井道40内移动。在实施例中，导梁111a、111b是I形梁。理解到，虽然图示了I形梁，但任何梁或类似结构可与本文中所描述的实施例一起被利用。由电动马达132a、132b驱动的轮134a、134b、134c、134d之间的摩擦允许轮134a、134b、134c、134d沿着导梁111a、111b朝上21和朝下22爬。导梁竖直地延伸通过井道40。理解到，虽然图示了两个导梁111a、111b，但本文中所公开的实施例可以与一个或多个导梁一起被利用。还理解到，虽然图示了两个电动马达132a、132b，但本文中所公开的实施例可以适用于具有一个或多个电动马达的轿厢移动器80。例如，轿厢移动器80可以针对四个轮134a、134b、134c、134d(一般而言，轮134)中的每个而具有一个电动马达。电动马达132a、132b可为永磁体电动马达、异步马达或本领域技术人员所知的任何电动马达。在未在本文中图示的其它实施例中，另一构造能够具有位于两个不同的竖直位置处(即，位于电梯轿厢50a的底部和顶部处)的动力式轮。

第一导梁111a包括腹板部分113a和两个凸缘部分114a。第一导梁111a的腹板部分113a包括第一表面112a和与第一表面112a相反的第二表面112b。第一轮134a与第一表面112a接触，并且，第二轮134b与第二表面112b接触。第一轮134a可以通过轮胎135而与第一表面112a接触，并且，第二轮134b可以通过轮胎135而与第二表面112b接触。第一轮134a抵靠第一导梁111a的第一表面112a被第一压缩机构150a压缩，并且，第二轮134b抵靠第一导梁111a的第二表面112b被第一压缩机构150a压缩。第一压缩机构150a使第一轮134a和第二轮134b压缩在一起，以夹紧到第一导梁111a的腹板部分113a上或抵靠第一导梁111a的腹板部分113a夹紧。

第一压缩机构150a可以是金属弹簧机构或弹性体弹簧机构、气动机构、液压机构、螺丝扣机构、机电致动器机构、弹簧系统、液压缸、机动弹簧装备或任何其它已知的力致动方法。

第一压缩机构150a可以可在电梯系统10的操作期间实时地调整，以控制第一轮134a和第二轮134b在第一导梁111a上的压缩。第一轮134a和第二轮134b可以各自包括轮胎135以增大与第一导梁111a的牵引力。

第一表面112a和第二表面112b竖直地延伸通过井道40，因而产生用于使第一轮134a和第二轮134b在上面行进的轨道表面112。凸缘部分114a(其可以被称为轨道梁侧壁)可以充当护轨，以帮助将轮134a、134b沿着该轨道表面引导并且因而帮助防止轮134a、134b跑离轨道表面。

第一电动马达132a构造成使第一轮134a旋转，以沿着第一导梁111a朝上21或朝下22爬。第一电动马达132a还可以包括第一马达制动器137a，以使第一电动马达132a的旋转减慢并且停止。

第一马达制动器137a可以机械地连接到第一电动马达132a。第一马达制动器137a可以是离合器系统、盘式制动器系统、鼓式制动器系统、位于第一电动马达132a的转子上的制动器、电子制动、涡电流制动器、磁流变流体制动器或任何其它已知的制动系统。爬梁器系统130还可以包括可操作地连接到第一导轨109a的第一导轨制动器138a。第一导轨制动器138a构造成通过夹紧到第一导轨109a上而使爬梁器系统的130的移动减慢。第一导轨制动器138a可以是在爬梁器系统130上对第一导轨109a起作用的卡钳式制动器或接近电梯轿厢50对第一导轨109起作用的卡钳式制动器。

第二导梁111b包括腹板部分113b和两个凸缘部分114b。第二导梁的111b的腹板部分113b包括第一表面112c和与第一表面112c相反的第二表面112d。第三轮134c与第一表面112c接触，并且，第四轮134d与第二表面112d接触。第三轮134c可以通过轮胎135与第一表面112c接触，并且，第四轮134d可以通过轮胎135与第二表面112d接触。第三轮134c抵靠第二导梁111b的第一表面112c被第二压缩机构150b压缩，并且，第四轮134d抵靠第二导梁111b的第二表面112d被第二压缩机构150b压缩。第二压缩机构150b使第三轮134c和第四轮134d压缩在一起，以夹紧到第二导梁的111b的腹板部分113b上。

第二压缩机构150b可以是弹簧机构、螺丝扣机构、致动器机构、弹簧系统、液压缸和/或机动弹簧装备。第二压缩机构150b可以可在电梯系统10的操作期间实时地调整，以控制第三轮134c和第四轮134d在第二导梁111b上的压缩。第三轮134c和第四轮134d可以各自包括轮胎135，以利用第二导梁111b来增大牵引力。

第一表面112c和第二表面112d竖直地延伸通过井117，因而产生用于使第三轮134c和第四轮134d在上面行进的轨道表面。凸缘部分114b可以充当护轨，以帮助引导轮134c、134d沿着该轨道表面，并且因而帮助防止轮134c、134d跑离轨道表面。

第二电动马达(另外被称为轮驱动马达或轮马达)132b构造成使第三轮134c旋转，以沿着第二导梁111b朝上21或朝下22爬。第二电动马达132b还可以包括第二马达制动器137b，以使第二马达132b的旋转减慢并且停止。第二马达制动器137b可以机械地连接到第二马达132b。第二马达制动器137b可以是离合器系统、盘式制动器系统、鼓式制动器系统、位于第二电动马达132b的转子上的制动器、电子制动、涡电流制动器、磁流变流体制动器或任何其它已知的制动系统。爬梁器系统130包括可操作地连接到第二导轨109b的第二导轨制动器138b。第二导轨制动器138b构造成通过夹紧到第二导轨109b上而使爬梁器系统的130的移动减慢。第二导轨制动器138b可以是在爬梁器系统130上对第一导轨109a起作用的卡钳式制动器或接近电梯轿厢50对第一导轨109a起作用的卡钳式制动器。

电梯系统10还可以包括位置参考系统(PRS) 113。位置参考系统121(另外被称为传感器)可以安装于位于井道40的顶部处的固定部分上，诸如支承件或导轨109上，并且可以配置成提供与电梯轿厢50在井道40内的位置相关的位置信号。在其它实施例中，位置参考系统121可以直接地安装到电梯系统的移动构件(例如，电梯轿厢50或轿厢移动器80)或可以位于其它位置和/或构造中。

位置参考系统121能够是用于监测电梯轿厢在电梯井117内的位置的任何装置或机构。如本领域技术人员将认识到的，例如但不限于，位置参考系统121能够是编码器、传感器、加速度计、测高计、压力传感器、测距仪或其它系统，并且能够包括速度感测、绝对位置感测等。位置参考系统121可以无线地或经由有线传输、使用本文中所标识的协议来与轿厢移动器控制器115通信。无线传输可以是直接的或经由网络93(图1)，并且可以包括通过云服务94(图1)而进行的传输。来自位置参考系统121的数据可以以原始形式发送，或可以在位置参考系统121中的任一个处、经由边缘计算或在轿厢移动器控制器115或云服务94处全部地或部分地被编译，并且，呈任何这样的形式的数据的部分可以拼接在一起或作为信息的单独的分组而传送。

控制器115可以是包括处理器116和相关联的存储器119的电子控制器，存储器119包括计算机可执行指令，所述指令在由处理器116执行时引起处理器116实行各种操作。处理器116可以是但不限于包括同构地或异构地布置的现场可编程门阵列(FPGA)、中央处理单元(CPU)、专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)或图形处理单元(GPU)硬件的各种各样的可能的架构中的任何的单处理器或多处理器系统。存储器119可以是但不限于随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)或其它电子、光学、磁性或任何其它计算机可读介质。

控制器115配置成控制电梯轿厢50和轿厢移动器80的操作。例如，控制器115可以将驱动信号提供到轿厢移动器80，以控制电梯轿厢50的加速、减速、平层、停止等等。

控制器115还可以配置成从位置参考系统121或任何其它期望的位置参考装置接收位置信号。在控制器115与位置参考系统121之间传送的数据可以单独地获得并且处理并且拼接在一起或在两个构件中的一个处处理，并且可以以原始或编译形式处理。

当在井道40内沿着导轨109a、109b朝上21或朝下22移动时，电梯轿厢50可以如由控制器115控制的那样停止于一个或多个楼层30a、30b处。在一个实施例中，控制器115可以远程地定位或位于云中。在另一实施例中，控制器115可以位于轿厢移动器80上。

用于电梯系统10的电源120可以是任何功率源，包括电力网和/或电池功率，其与其它构件组合而供应到轿厢移动器80。在一个实施例中，功率源120可以位于轿厢移动器80上。在实施例中，电源120是被包括在轿厢移动器80中的电池。电梯系统10还可以包括附接到电梯轿厢50或轿厢移动器80的加速度计107。加速度计107配置成检测电梯轿厢50和轿厢移动器80的加速度和/或速度。

转到图3，上文中所公开的轿厢移动器80可以利用实现侧向运动的转移站200(或机器人运输机)，以致于电梯轿厢50可以从一个井道通路60a移除并且插入到另一个井道通路60b中，移动到存储空间中或移动到维护区中等等。这可能导致对于电梯轿厢50的“动态长度井道”，其中，顶部运动范围和底部运动范围的有效位置将取决于是否存在转移站200而改变。

转到图4，电梯系统10构造成用于控制电梯轿厢50在井道40中的运动。井道40(即，经由井道通路60)具有构造成接纳转移站200的底部转移站端210a和顶部转移站端210b(大体上被称为转移站端210)。在其它构造中，可以在一个或多个中间楼层处或在遍及井道的其它位置处存在转移站。该系统包括轿厢移动器80，轿厢移动器80操作性地连接到电梯轿厢50，以便使电梯轿厢50在井道40中移动。

根据实施例，轿厢移动器80构造有运动停止器具，例如从而在转移站200不可用时，使轿厢移动器80能够在靠近转移站端210时停止在井道40的顶部和底部(限定上部转移站端和/或下部转移站端)中的一个或两者。如本文中所指示的，运动停止器具可以呈可由控制器115(图2)和/或操作性地连接到控制器115或独立于控制器115而操作的硬件执行的控制的形式。如图3中所示出的，站200可能是不可用的，因为，站200处于转移另一电梯轿厢50的过程中。轿厢移动器80可以配置成通过控制操作性地连接到控制器的主制动器和安全制动器(例如，在图2中示出并且在上文中讨论的制动器137、138)中的一个或多个而停止，并且供电以便在井道中移动。在另一实施方式中，轿厢移动器80可以配置成通过使驱动轮的运动停止而停止。

在一个实施例中，轿厢移动器80可以配置成在确定轿厢移动器80处于预确定距离D1内时停止，预确定距离D1能够是任何期望的距离，诸如，井道40的转移站端210的六英寸与三十六英寸之间。在一个实施例中，轿厢移动器80可以配置成从传感器数据确定轿厢移动器80处于井道40的转移站端210的预确定距离内。传感器数据可以从操作性地连接到轿厢移动器80的传感器121(图2)获得。

在一个实施例中，轿厢移动器80可以配置成在例如经由位于电梯轿厢的底部处的轿厢移动器80来操作性地连接到电梯轿厢的顶部和底部中的一个或两者(限定上部限位开关和/或下部限位开关)的限位开关230被位于井道的顶部和底部中的相应的一个或两者处(限定上部致动器和/或下部致动器)的致动器240接合时，确定轿厢移动器80处于井道40的顶部转移站端210和底部转移站端210中的一个或两者的预确定距离D1内。在一个实施例中，致动器240位于井道40中，例如连接到轨道111。致动器240可以处于井道40的转移站端210的预确定距离内。在其它实施例中，致动器240操作性地连接到轿厢移动器80或电梯轿厢50。致动器240可以例如使用蓝牙、RFID、Wifi、Zigbee、Zwave或其它无线平台来与限位开关230和/或封锁装置260无线地接合。在一个实施例中，致动器240应当能够例如在致动器240和限位开关230彼此接近时通过接触限位开关230而物理地接合限位开关230。一些实施例可以使用无线连接、其它实施例可以使用物理连接、有线连接，并且，另外的其它实施例可以使用不同的类型和平台的连接的组合。

位于电梯轿厢的顶部和底部中的一个或两者处(例如，经由位于电梯轿厢的底部处的轿厢移动器80)(限定上部运动缓冲器和/或下部运动缓冲器)的运动缓冲器250构造成接合分别位于井道的顶部和底部中的一个或两者处(限定上部屏障和/或下部屏障)的屏障260(或封锁装置)，屏障260定位成邻近井道40的转移站端210，并且在转移站200不可用时展开到轿厢移动器80或电梯轿厢50的行进路径(其图示为同一行进路径，然而这并非要求)中。在运动缓冲器250接合屏障260时，轿厢移动器80停止。在一个实施例中，运动缓冲器250操作性地连接到轿厢移动器80。在其它实施例中，运动缓冲器250操作性地连接到电梯轿厢50或井道40。在一个实施例中，运动缓冲器250图示为如下的活塞型缓冲器：例如，包括位于电梯轿厢的顶部和底部中的一个或两者处(例如，经由位于电梯轿厢的底部处的轿厢移动器80) (限定上部活塞和/或下部活塞)的活塞270，活塞270构造成反抗由于运动缓冲器250与屏障260的接合而生成的缓冲力。在其它实施例中，运动缓冲器250可以是弹簧、弹性体或在此是阻尼器型器具。在一个实施例中，屏障260充当运动缓冲器，例如充当冲击吸收器。

屏障260和运动缓冲器250中的一个或两者构造成用于在转移站200不可用时处于展开状态并且在转移站200可用时处于缩回状态。在展开状态下，屏障260延伸到运动缓冲器250的行进路径中，以阻挡对井道40的转移站端的接近。在缩回状态下，屏障260在运动缓冲器250的行进路径的外部被拖到位于井道的顶部和底部中的一个或两者处(限定上部屏障壳体和/或下部屏障壳体)的屏障壳体265中。屏障260构造成在转移站200不可用时自动地转变成展开状态。在一个实施例中，在不存在运动缓冲器250的情况下，屏障260可以如所指示的那样被利用、定位并且操作，以在电梯和/或轿厢移动器的路径中展开。因而，在上文的实施例的情况下，如所指示的，轿厢移动器80构造成在确定相应的转移站200不可用时，在靠近井道40的任一个转移站端210时停止。

转到图5，流程图示出操作电梯系统10以控制电梯轿厢50在井道40中的运动的方法。如框510中所示出的，该方法包括经由操作性地连接到电梯轿厢50的轿厢移动器80来使电梯轿厢50在井道40中移动。如框520中所示出的，该方法包括在转移站200不可用时，在靠近井道40的转移站端210时，经由轿厢移动器80来停止。

如框530中所示出的，该方法包括通过控制操作性地连接到轿厢移动器80的主制动器和安全制动器中的一个或多个并且控制用于使轿厢移动器80移动的功率而经由轿厢移动器80来停止。如框540中所示出的，该方法包括在确定轿厢移动器80处于井道40的转移站200端的预确定距离内时，经由轿厢移动器80来停止。如框550中所示出的，该方法包括由轿厢移动器80从传感器数据确定指示轿厢移动器80处于井道40的转移站端210的预确定距离内。从操作性地连接到轿厢移动器80的传感器121获得传感器数据。如框560中所示出的，该方法包括由轿厢移动器80确定在操作性地连接到轿厢移动器80的限位开关230被致动器240接合时，轿厢移动器80处于井道的转移站端的预确定距离内。在一个实施例中，致动器240位于井道40中。致动器240位于井道40的转移站端210的预确定距离内。在其它实施例中，致动器240操作性地连接到轿厢移动器80或电梯轿厢50。

如框570中所示出的，该方法包括使运动缓冲器250与屏障260(或在不具有缓冲器250的实施例中，使屏障260例如与电梯轿厢或轿厢移动器接合)接合，屏障260定位成邻近井道40的转移站端210，并且在转移站200不可用时，展开到轿厢移动器80或电梯轿厢50的行进路径中。在一个实施例中，运动缓冲器250操作性地连接到轿厢移动器80。在其它实施例中，运动缓冲器250操作性地连接到电梯轿厢50或井道40。如框580中所示出的，该方法包括在接合屏障260时通过轿厢移动器80而停止。如框590中所示出的，该方法包括反抗由于与屏障260的接合而生成的力。在具有运动缓冲器250的实施例中，至少部分地利用运动缓冲器250来反抗力。在不具有运动缓冲器250的实施例中，屏障260可以构造成作为缓冲器而反抗力。

如框600中所示出的，该方法包括屏障260和运动缓冲器250中的一个或两者在转移站200不可用时处于展开状态，并且在转移站可用时处于缩回状态。在展开状态下，屏障260延伸到轿厢移动器80或电梯轿厢50的行进路径中，以阻挡对井道40的转移站端210的接近。在缩回状态下，屏障260位于轿厢移动器80或电梯轿厢50的行进路径的外部。如框610中所示出的，该方法包括屏障260在转移站200不可用时自动地转变成展开状态。

因而，上文中所公开的实施例提供通过实施在不存在转移站200时被启用的限位开关式装置(其能够将位于电梯轿厢50上的推进器件(轿厢移动器80)封锁或降低功率)而确保自推进式电梯轿厢不移动经过可安全地横过的空间的系统和方法。该装置可以是机械的，并且，在该装置物理地接触轿厢移动器80或电梯轿厢50时，该装置将推进器件封锁/降低功率。该装置可以电气地实施并且将停止/封锁/功率降低命令传递到轿厢移动器80。该系统和方法可以通过在井道40本身中构建的机械止动器而补充，以防止不成功地停用的轿厢移动器80继续离轨。在存在转移站200时，封锁/功率降低装置可以被禁用，以便轿厢移动器80可以从固定轨移开并且经由转移站200的轨来移动到转移站200中。实施例在功能上类似于位于电梯轿厢50上的安全链物品，然而，不同于传统安全链，实施例可以取决于转移站200的存在性而被启用或禁用。实施例可以位于井道40的端部(顶部和底部)处，并且仅在轿厢移动器80接近或物理地接触该装置时禁用轿厢移动器80。该系统的益处包括防止轿厢移动器80在不存在转移站200时跑离井道轨的端部。

上文中所标识的无线连接可以应用包括局域网(LAN或用于无线LAN的WLAN)协议和/或私域网(PAN)协议的协议。LAN协议包括基于来自电气与电子工程师学会(IEEE)的章节802.11标准的WiFi技术。PAN协议包括例如蓝牙低功耗(BTLE)，蓝牙低功耗(BTLE)是用于使用短波长无线电波在短距离内交换数据的由蓝牙特别兴趣小组(SIG)设计并且市场化的无线技术标准。PAN协议还包括Zigbee，Zigbee是表示用于针对低功率低带宽需要而利用小型低功率数字无线电设备来创建个域网的成套的高级通信协议的基于来自IEEE的章节802.15.4协议的技术。这样的协议还包括Z-Wave，Z-Wave是如下的由Z-Wave联盟支持的无线通信协议：其使用网状网络，从而应用低功耗无线电波以在诸如用具的装置之间通信，从而允许所述装置的无线控制。

其它适用的协议包括低功率WAN(LPWAN)，低功率WAN(LPWAN)是设计成允许以低比特率进行长程通信以使终端装置能够使用电池功率来操作达延长的时间段(几年)的无线广域网(WAN)。长程WAN(LoRaWAN)是由LoRa联盟维持的一种类型的LPWAN，并且是用于分别在网络服务器与应用服务器之间传递管理消息和应用消息的媒体访问控制(MAC)层协议。这样的无线连接还可以包括用于与例如射频标识(RFID)智能卡上的集成芯片(IC)通信的RFID技术。另外，Sub-1Ghz RF设备在低于Sub 1Ghz(典型地处于769-935 MHz、315 Mhz以及468 Mhz频率范围内)的ISM(工业、科学以及医学)谱带中操作。低于1Ghz的该谱带对RF IOT(物联网)应用特别有用。其它LPWAN-IOT技术包括窄带物联网(NB-IOT)和M1类别物联网(Cat M1-IOT)。用于所公开的系统的无线通信可以包括蜂窝，例如2G/3G/4G(等)。上文不旨在限制适用的无线技术的范围。

上文中所标识的有线连接可以包括根据RS(所推荐的标准)-422(也被称为TIA/EIA-422)的连接(缆线/接口)，RS-422是由电信工业协会(TIA)支持并且由指定数字信令电路的电特性的电子工业联盟(EIA)创立的技术标准。有线连接还可以包括根据用于数据的串行通信传输的RS-232标准的(缆线/接口)，RS-232标准形式上限定在DTE(数据终端设备)(诸如，计算机终端)与DCE(数据电路端接设备或数据通信设备)(诸如，调制解调器)之间连接的信号。有线连接还可以包括根据由Modbus组织管理的Modbus串行通信协议的连接(缆线/接口)。Modbus是设计成用于与其可编程逻辑控制器(PLC)一起使用的主/从协议，并且是连接工业电子装置的通常可用的手段。无线连接还可以包括根据由国际PROFIBUS &PROFINET(PI)管理的PROFibus(过程现场总线)标准的连接器(缆线/接口)。作为用于自动化技术中的现场总线通信的标准的PROFibus公开地公布为IEC(国际电工技术委员会)61158的部分。有线通信还可以通过控制器区域网络(CAN)总线进行。CAN是允许微控制器和装置在不存在主计算机的应用中彼此通信的运载工具总线标准。CAN是由国际标准组织(ISO)发布的基于消息的协议。上文不旨在限制适用的有线技术的范围。

如所指示的，在数据通过终端处理器之间的网络传送时，数据可以以原始形式传送或可以在终端处理器或中间处理器中的任一个处(例如，在云服务或其它处理器处)被全部地或部分地处理。数据可以在处理器中的任一个处被解析、部分地或全部地被处理或被编译，并且然后可以拼接在一起或作为信息的单独的分组而维持。

本文中所标识的每个处理器可以是但不限于包括同构地或异构地布置的现场可编程门阵列(FPGA)、中央处理单元(CPU)、专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)或图形处理单元(GPU)硬件的各种各样的可能的架构中的任何的单处理器或多处理器系统。本文中所标识的存储器可以是但不限于随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)或其它电子、光学、磁性或任何其它计算机可读介质。实施例能够呈处理器实施的过程和用于实践那些过程的装置(诸如，处理器)的形式。实施例还能够呈计算机代码(例如，计算机程序产品)的形式，该计算机程序代码包含在有形介质(例如，非暂时性计算机可读介质)(诸如，软盘、CD ROM、硬盘驱动器、作为固件的处理器上寄存器或任何其它非暂时性计算机可读介质)中体现的指令，其中，当计算机程序代码加载到计算机中并且由计算机执行时，计算机成为用于实践实施例的装置。实施例还能够呈计算机程序代码(例如，不论是存储于存储介质中，加载到计算机中和/或由计算机执行，还是通过某一传输介质而传输，加载到计算机中和/或由计算机执行，还是通过某一传输介质(诸如，通过电气布线或布缆、通过光纤或经由电磁辐射)而传输)的形式，其中，当计算机程序代码加载到计算机中并且由计算机执行时，计算机成为用于实践示例性实施例的装置。当在通用微处理器上实施时，计算机程序代码段将微处理器配置成创建具体逻辑电路。

本文中所使用的用语仅出于描述特定实施例的目的，而不旨在限制本公开。用语“大约”旨在包括与基于在提交本申请时可用的设备的特定的量和/或制造公差的测量相关联的误差度。如本文中所使用的，除非上下文另外清楚地指示，否则单数形式“一”、“一种”和“该”旨在也包括复数形式。将进一步理解，用语“包括(comprises)”和/或“包含(comprising)”在用于本说明书中时表示存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或构件，但不排除存在或添加一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件构件和/或其组合。

本领域技术人员将意识到，在本文中示出并且描述各种示例性实施例，每个实施例具有特定实施例中的某些特征，但本公开并未因而受限。相反，能够修改本公开，以将迄今为止尚未描述但与本公开的范围相称的任何数量的变型、变更、替代、组合、子组合或等同布置并入。另外，虽然已描述本公开的各种实施例，但将理解，本公开的方面可以仅包括所描述的实施例中的一些。因此，本公开将不被视为由前文的描述限制，而是仅由所附权利要求书的范围限制。

Claims (20)

1.一种构造成用于控制电梯轿厢在井道中的运动的电梯系统，所述井道具有构造成接纳转移站的转移站端，

所述系统包括：

轿厢移动器操作性地连接到所述电梯轿厢，以便使所述电梯轿厢在所述井道中移动，

其中，所述轿厢移动器构造成在所述转移站不可用时，在靠近转移站时停止。

2.根据权利要求1所述的电梯系统，其中：

所述轿厢移动器构造成通过控制主制动器和安全制动器中的一个或多个操作性地连接到所述轿厢移动器并且控制用于在所述井道中移动的功率而停止。

3.根据权利要求1所述的电梯系统，其中：

所述轿厢移动器构造成在确定所述轿厢移动器处于所述转移站的预确定距离内时停止。

4.根据权利要求3所述的电梯系统，其中，

所述轿厢移动器配置成从传感器数据确定所述轿厢移动器处于所述转移站的所述预确定距离内，

其中，所述传感器数据从操作性地连接到所述轿厢移动器的传感器获得。

5.根据权利要求1所述的电梯系统，其中：

所述轿厢移动器配置成在操作性地连接到所述轿厢移动器的限位开关在所述转移站的所述预确定距离内被致动器接合时，确定所述轿厢移动器处于所述转移站的预确定距离内。

6.根据权利要求1所述的电梯系统，其中：

运动缓冲器构造成接合屏障，所述屏障定位成邻近所述井道的所述转移站端，并且在所述转移站不可用时，展开到所述轿厢移动器或所述电梯轿厢的行进路径中，其中，在所述运动缓冲器接合所述屏障时，所述轿厢移动器停止，并且其中，运动缓冲器构造成反抗由于所述运动缓冲器与所述屏障的接合而生成的力。

7.根据权利要求1所述的电梯系统，其中：

屏障定位成邻近所述井道的所述转移站端，并且在所述转移站不可用时，展开到所述轿厢移动器或所述电梯轿厢的行进路径中，其中，在接合所述屏障时，所述轿厢移动器停止，其中，所述屏障构造成反抗由于与所述屏障的接合而生成的力。

8.根据权利要求6所述的电梯系统，其中：

其中，所述屏障和缓冲器中的一个或两者构造成用于在所述转移站不可用时处于展开状态并且在所述转移站可用时处于缩回状态，

其中，在所述展开状态下，所述屏障延伸到所述轿厢移动器或所述电梯轿厢的所述行进路径中，以阻挡对所述转移站的接近，并且，

在所述缩回状态下，所述屏障位于所述轿厢移动器或所述电梯轿厢的所述行进路径的外部。

9.根据权利要求8所述的电梯系统，其中：

所述屏障构造成用于在所述转移站不可用时自动地转变成所述展开状态。

10.根据权利要求6所述的电梯系统，其中：

所述转移站端是下部转移站端，并且，所述转移站是下部转移站，并且其中，

所述井道限定构造成接纳上部转移站的上部转移站端，并且，

其中，所述轿厢移动器构造成在确定所述上部转移站不可用时，在靠近所述上部转移站时停止。

11.根据权利要求10所述的电梯系统，其中：

所述运动缓冲器是下部运动缓冲器，并且，所述屏障是下部屏障，并且，

上部运动缓冲器操作性地连接到所述电梯轿厢，并且构造成接合定位成邻近所述上部转移站的上部屏障，并且在所述上部转移站不可用时，展开到所述轿厢移动器或所述电梯轿厢的所述行进路径中，

其中，所述轿厢移动器构造成在所述上部运动缓冲器接合所述上部屏障时停止。

12.一种操作电梯系统以控制电梯轿厢在井道中的运动的方法，所述井道具有构造成接纳转移站的转移站端，

所述方法包括：

经由操作性地连接到所述电梯轿厢的轿厢移动器来使所述电梯轿厢在所述井道中移动，

在所述转移站不可用时，经由所述轿厢移动器来在靠近所述转移站时停止。

13.根据权利要求12所述的方法，包括：

通过控制操作性地连接到所述轿厢移动器的主制动器和安全制动器中的一个或多个并且控制用于使所述轿厢移动器移动的功率而经由所述轿厢移动器来停止。

14.根据权利要求12所述的方法，包括：

在确定所述轿厢移动器处于所述转移站的预确定距离内时，经由所述轿厢移动器来停止。

15.根据权利要求14所述的方法，包括：

由所述轿厢移动器从传感器数据确定指示所述轿厢移动器处于所述转移站的所述预确定距离内，其中，所述传感器数据从操作性地连接到所述轿厢移动器的传感器获得。

16.根据权利要求12所述的方法，包括：

在操作性地连接到所述轿厢移动器的限位开关在所述转移站的所述预确定距离内被致动器接合时，由所述轿厢移动器确定所述轿厢移动器处于所述转移站的预确定距离内。

17.根据权利要求12所述的方法，包括：

使运动缓冲器与屏障接合，所述屏障定位成邻近所述转移站，并且在所述转移站不可用时，展开到所述轿厢移动器或所述电梯轿厢的行进路径中，在所述运动缓冲器与使所述屏障接合时通过所述轿厢移动器而停止，并且，

经由所述运动缓冲器来反抗由于所述运动缓冲器与所述屏障的接合而生成的力。

18.根据权利要求12所述的方法，包括：

接合屏障，所述屏障定位成邻近所述转移站，并且在所述转移站不可用时，展开到所述轿厢移动器或所述电梯轿厢的行进路径中，

在与所述屏障接合时，通过所述轿厢移动器而停止，并且，

通过所述屏障而反抗由于与所述屏障的接合而生成的力。

19.根据权利要求17所述的方法，包括：

所述屏障和所述运动缓冲器中的一个或两者处于在所述转移站不可用时的展开状态和在所述转移站可用时的缩回状态中的一个，

其中，在所述展开状态下，所述屏障延伸到所述轿厢移动器或所述电梯轿厢的所述行进路径中，以阻挡对所述转移站的接近，并且，

在所述缩回状态下，所述屏障位于所述轿厢移动器或所述电梯轿厢的所述行进路径的外部。

20.根据权利要求19所述的方法，包括：

所述屏障在所述转移站不可用时自动地转变成所述展开状态。

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