CN113788288A - 一种悬挂式输送轨 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种悬挂式输送轨，涉及机械输送轨道技术领域，包括轨道和移动平台，所述移动平台活动安装在轨道上，移动平台上安装有第一滑轮，轨道上设置有与第一滑轮配合的第一滑轮滑槽，轨道弯曲部侧面安装有传感器接收装置，传感器接收装置的两端分别设置有与轨道弯曲部起点和终点位置相同的传感器接收端端起点、传感器接收端端终点，移动平台上安装有传感器发射端，传感器发射端位于与弯曲部最近的第一滑轮位置的正上方传感器发射端和传感器接收装置控制气缸启停。该悬挂式输送轨，相对于直接利用挂钩安装物品，本发明在调整角度时更加平顺，不会因为摩擦力导致物品在惯性下卡顿，出现摇晃的情况，进而对物品进行保护。

Description

一种悬挂式输送轨
技术领域
本发明涉及机械输送轨道技术领域，具体为一种悬挂式输送轨。
背景技术
悬挂式输送线是在空间连续输送物料的设备，物料装在专用箱体或支架上沿预定轨道运行。线体可在空间上下坡和转弯，布局方式自用灵活，占地面积小，常用于车间内部或各个车间之间，工件物品的流水连续输送，在流水连续输送过徎中，可以进行对工件的各种顺序工艺作业，如素材上线，表面处理、喷漆、烘干、冷却、成品下线等，并可在苛刻的环境(如高温，有害介质等)下工作。在运输较大的物品时，当前的悬挂式输送线的输送轨道在上下坡转角的时候，运输物品会因为惯性而发生往往会产生倾斜趋势，当前解决上述问题的办法是利用可旋转的挂钩来固定，这种解决办法在一定程度上解决了倾斜，但是考虑到摩擦力，下面的物品在轨道弯曲部位的容易产生晃动，造成一些易碎物品损坏，影响产品质量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种悬挂式输送轨，以解决上述背景技术中提出当前的当前的悬挂式输送线的输送轨道在上下坡转角处不能平顺的保证物品水平的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种悬挂式输送轨，包括轨道和移动平台，所述移动平台活动安装在轨道上，移动平台上安装有第一滑轮，轨道上设置有与第一滑轮配合的第一滑轮滑槽，轨道上设置有行动链条，移动平台上固定安装有配合行动链条的第二齿轮，移动平台的底部通过铰链和载物台行进路线的一端转动连接，移动平台的顶部上方设置有第一齿轮，第一齿轮的中轴线和移动平台的行进路线垂直，第一齿轮的通过转轴安装在2个支撑架的中间，支撑架固定安装在移动平台的顶部，转轴两端均贯穿第一齿轮两侧的支撑架，转轴的一端固定连接有卷线辊，卷线辊上连接有牵引线的一端，牵引线的另一端通过移动平台的侧面并和载物台开口端的顶部固定连接，转轴的另一端上安装有控制转轴转动的气动锁，气动锁和设置在移动平台上的气缸相连接，轨道整体上设置有两个弯曲部，两个弯曲部之间的轨道倾斜设置，弯曲部的顶部沿移动平台行进方向逐一设置有与第一齿轮啮合配合的第一齿条和第二齿条，第一齿条和第二齿条的长度及弯曲程度均与其对应的轨道弯曲部长度及弯曲程度一致，且第一齿轮与第一齿条、第二齿条啮合时的转动方向相反，轨道弯曲部侧面安装有传感器接收装置，传感器接收装置的两端分别设置有与轨道弯曲部起点和终点位置相同的传感器接收端端起点、传感器接收端端终点，移动平台上安装有传感器发射端，传感器发射端位于与弯曲部最近的第一滑轮位置的正上方传感器发射端和传感器接收装置控制气缸启停。
优选的，所述移动平台形状为“U”型，移动平台的开口端位于轨道的一侧。
进一步优选的，所述第一齿条、第二齿条固定连接在轨道位于移动平台开口的一侧。
优选的，所述轨道的顶部两侧均设置有第一滑轮滑槽，且移动平台的内部两侧均设置有和轨道顶部两侧第一滑轮滑槽配合的第一滑轮。
优选的，所述传感器发射端和传感器接收装置为光电传感器。
优选的，所述移动平台的外侧边设置有多个第二滑轮，第二滑轮和牵引线滚动配合。
优选的，所述支撑架通过螺栓固定在移动平台的顶部，且支撑架和移动平台构成拆卸结构。
优选的，所述气动锁螺纹固定在支撑架的外侧，气动锁和支撑架构成拆卸结构。
进一步优选的，所述气动锁包括进气口、气腔和滑块，气动锁中间预留有气腔，转轴的一端位于气腔内部上方，气腔通过进气口和外界相连接，滑块位于气腔内部并处于转轴的下方，转轴和滑块的贴合部打磨处理。
进一步优选的，所述气动锁内部还包括橡胶片，橡胶片安装在滑块顶部，滑块的顶部预留有圆弧形凹槽，凹槽弧面尺寸和转轴外圈弧面尺寸一致，凹槽内壁上粘接有弧形的橡胶片。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该悬挂式输送轨，通过齿轮连接线辊，在线辊上利用牵引线连接下方的载物平台，再在轨道弯曲部设置和齿轮啮合的齿条，不同高度的两个弯曲部设置和齿轮啮合方向相反的齿条，使得在齿轮和齿条啮合时，线辊能缓慢收放牵引线，从而对载物平台下方的物品倾斜角度进行补偿，保证平台下方的物品始终水平，而齿轮在进入弯曲部时，通过光电传感器对气动锁输入信号进行控制，保证转轴在轨道弯曲部才进行解锁，其他时间对其进行锁定，实现对齿轮的控制，相对于直接利用挂钩安装物品，本发明在调整角度时更加平顺，不会因为摩擦力导致物品在惯性下卡顿，出现摇晃的情况，进而对物品进行保护。
附图说明
图1为本发明整体正视结构示意图；
图2为本发明移动平台正视结构示意图；
图3为本发明移动平台后视结构示意图；
图4为本发明移动平台和轨道侧视结构示意图；
图5为本发明转轴和滑块结构示意图；
图6为本发明气动锁内部结构示意图。
图中：1、轨道；2、第一齿条；3、传感器接收端端起点；4、传感器接收端端终点；5、移动平台；6、第二齿条；7、载物台；8、铰链；9、支撑架；10、第一齿轮；11、转轴；12、气动锁；1201、进气口；1202、气腔；1203、滑块；1204、橡胶片；13、气缸；14、第一滑轮；15、传感器发射端；16、卷线辊；17、牵引线；18、第二滑轮；19、第一滑轮滑槽；20、第二齿轮；21、行动链条。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种悬挂式输送轨，包括轨道1和移动平台5，
如图4所示，移动平台5活动安装在轨道1上，移动平台5上安装有第一滑轮14，轨道1上设置有与第一滑轮14配合的第一滑轮滑槽19，轨道1上设置有行动链条21，移动平台5上固定安装有配合行动链条21的第二齿轮20，行动链条21通过悬挂式输送机构整体的行走机构控制平台进行控制，行动链条21和第二齿轮20配合，可以让移动平台5在轨道1上按指定方向移动，第一滑轮14和第一滑轮滑槽19作为移动平台5和轨道1的定位结构，能够保证移动平台5在轨道1上平顺的移动，
作为优选的，轨道1的顶部两侧均设置有第一滑轮滑槽19，且移动平台5的内部两侧均设置有和轨道1顶部两侧第一滑轮滑槽19配合的第一滑轮14，通过在两侧设置第一滑轮滑槽19配合的第一滑轮14，保证移动平台5的稳定性。
如图1-4所示，本实施例提供一种轨道1的形状，轨道1向上弯曲，产生两个弯曲部，移动平台5的底部通过铰链8和载物台7行进路线的一端转动连接，移动平台5的顶部上方设置有第一齿轮10，第一齿轮10的中轴线和移动平台5的行进路线垂直，第一齿轮10的通过转轴11安装在2个支撑架9的中间，支撑架9固定安装在移动平台5的顶部，转轴11两端均贯穿第一齿轮10两侧的支撑架9，转轴11的一端固定连接有卷线辊16，卷线辊16上连接有牵引线17的一端，牵引线17的另一端通过移动平台5的侧面并和载物台7开口端的顶部固定连接，在第一齿轮10转动时，可以带动卷线辊16转动，卷线辊16对牵引线17收放，让载物台7可以绕铰链8转动，从而在移动平台5倾斜时，牵引线17能对载物台7的倾斜角度进行补偿，来保证载物台7水平，
作为优选的，支撑架9通过螺栓固定在移动平台5的顶部，且支撑架9和移动平台5构成拆卸结构，方便对移动平台5顶部的零件进行维护，
作为优选的，移动平台5的外侧边设置有多个第二滑轮18，第二滑轮18和牵引线17滚动配合，通过第二滑轮18来降低牵引线17收到的摩擦力，需要说明的是，本实施例中，牵引线17安装到载物台7上和铰链8对应的一侧，且只设置了一根，保证整体的重心，让物品在运输途中水平放置，但是在一些不规则的载物台7，牵引线17的安装位置可以发生变化，同时也可以视情况来增加牵引线17的数量，保证载物台7的平衡。
如图2和图6所示，转轴11的另一端上安装有控制转轴11转动的气动锁12，气动锁12和设置在移动平台5上的气缸13相连接，轨道1弯曲部侧面安装有传感器接收装置，传感器接收装置的两端分别设置有与轨道1弯曲部起点和终点位置相同的传感器接收端端起点3、传感器接收端端终点4，移动平台5上安装有传感器发射端15，传感器发射端15位于与弯曲部最近的第一滑轮14位置的正上方传感器发射端15和传感器接收装置控制气缸13启停，
作为优选的，传感器发射端15和传感器接收装置为光电传感器，
作为优选的，气动锁12螺纹固定在支撑架9的外侧，气动锁12和支撑架9构成拆卸结构，方便进一步对气动锁12进行维护，
作为进一步优选的，气动锁12包括进气口1201、气腔1202和滑块1203，气动锁12中间预留有气腔1202，转轴11的一端位于气腔1202内部上方，气腔1202通过进气口1201和外界相连接，滑块1203位于气腔1202内部并处于转轴11的下方，通过上述光电传感器对气缸13发送信号，进一步对气动锁12进行控制，气动锁12工作原理为：在气缸13工作时，滑块1203向上推动滑块1203，卡住转轴11，保证转轴11不动，进而对卷线辊16收放牵引线17进行控制，
作为进一步优选的，气动锁12内部还包括橡胶片1204，橡胶片1204安装在滑块1203顶部，橡胶片1204的设置可以增加摩擦力，保证气动锁12锁紧效率，
作为进一步优选的，滑块1203的顶部预留有圆弧形凹槽，凹槽弧面尺寸和转轴11外圈弧面尺寸一致，凹槽内壁上粘接有弧形的橡胶片1204，圆弧形凹槽的设置，可以增加转轴11和滑块1203的接触面积，进一步提高摩擦力，保证气动锁12锁紧效率，
作为优选的，转轴11和滑块1203的贴合部打磨处理，增加转轴11和滑块1203接触面的摩擦力，提高锁紧效率，
如图1和图4所示，轨道1整体上设置有两个弯曲部，两个弯曲部之间的轨道1倾斜设置，弯曲部的顶部沿移动平台5行进方向逐一设置有与第一齿轮10啮合配合的第一齿条2和第二齿条6，第一齿条2和第二齿条6的长度及弯曲程度均与其对应的轨道1弯曲部长度及弯曲程度一致，且第一齿轮10与第一齿条2、第二齿条6啮合时的转动方向相反，当移动平台5进入到弯曲部时，第一齿轮10与第一齿条2、第二齿条6啮合，从而实现卷线辊16收放牵引线17，让载物台7始终保持水平，结合附图来看，需要说明的时，当移动平台5进入到弯曲部时，要保持载物台7水平，卷线辊16应该为放线状态，而移动平台5从倾斜到水平时，卷线辊16应该为收线状态。
作为优选的，移动平台5形状为“U”型，移动平台5的开口端位于轨道1的一侧。
作为优选的，第一齿条2、第二齿条6固定连接在轨道1位于移动平台5开口的一侧，提供一种第一齿条2和第二齿条6的固定方式，需要说明的时，第一齿条2和第二齿条6并非需要固定在轨道1的侧面，也可以固定到天花板，甚至地面上，对第一齿条2、第二齿条6的固定方式没有具体要求，因此第一齿条2、第二齿条6的固定方式不影响本发明实施例的完整性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种悬挂式输送轨，其特征在于，包括轨道(1)和移动平台(5)，所述移动平台(5)活动安装在轨道(1)上，移动平台(5)上安装有第一滑轮(14)，轨道(1)上设置有与第一滑轮(14)配合的第一滑轮滑槽(19)，轨道(1)上设置有行动链条(21)，移动平台(5)上固定安装有配合行动链条(21)的第二齿轮(20)，移动平台(5)的底部通过铰链(8)和载物台(7)行进路线的一端转动连接，移动平台(5)的顶部上方设置有第一齿轮(10)，第一齿轮(10)的中轴线和移动平台(5)的行进路线垂直，第一齿轮(10)的通过转轴(11)安装在2个支撑架(9)的中间，支撑架(9)固定安装在移动平台(5)的顶部，转轴(11)两端均贯穿第一齿轮(10)两侧的支撑架(9)，转轴(11)的一端固定连接有卷线辊(16)，卷线辊(16)上连接有牵引线(17)的一端，牵引线(17)的另一端通过移动平台(5)的侧面并和载物台(7)开口端的顶部固定连接，转轴(11)的另一端上安装有控制转轴(11)转动的气动锁(12)，气动锁(12)和设置在移动平台(5)上的气缸(13)相连接，轨道(1)整体上设置有两个弯曲部，两个弯曲部之间的轨道(1)倾斜设置，弯曲部的顶部沿移动平台(5)行进方向逐一设置有与第一齿轮(10)啮合配合的第一齿条(2)和第二齿条(6)，第一齿条(2)和第二齿条(6)的长度及弯曲程度均与其对应的轨道(1)弯曲部长度及弯曲程度一致，且第一齿轮(10)与第一齿条(2)、第二齿条(6)啮合时的转动方向相反，轨道(1)弯曲部侧面安装有传感器接收装置，传感器接收装置的两端分别设置有与轨道(1)弯曲部起点和终点位置相同的传感器接收端端起点(3)、传感器接收端端终点(4)，移动平台(5)上安装有传感器发射端(15)，传感器发射端(15)位于与弯曲部最近的第一滑轮(14)位置的正上方传感器发射端(15)和传感器接收装置控制气缸(13)启停。
2.根据权利要求1所述的一种悬挂式输送轨，其特征在于：所述移动平台(5)形状为“U”型，移动平台(5)的开口端位于轨道(1)的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种悬挂式输送轨，其特征在于：所述第一齿条(2)、第二齿条(6)固定连接在轨道(1)位于移动平台(5)开口的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种悬挂式输送轨，其特征在于：所述轨道(1)的顶部两侧均设置有第一滑轮滑槽(19)，且移动平台(5)的内部两侧均设置有和轨道(1)顶部两侧第一滑轮滑槽(19)配合的第一滑轮(14)。
5.根据权利要求1所述的一种悬挂式输送轨，其特征在于：所述传感器发射端(15)和传感器接收装置为光电传感器。
6.根据权利要求1所述的一种悬挂式输送轨，其特征在于：所述移动平台(5)的外侧边设置有多个第二滑轮(18)，第二滑轮(18)和牵引线(17)滚动配合。
7.根据权利要求1所述的一种悬挂式输送轨，其特征在于：所述支撑架(9)通过螺栓固定在移动平台(5)的顶部，且支撑架(9)和移动平台(5)构成拆卸结构。
8.根据权利要求1所述的一种悬挂式输送轨，其特征在于：所述气动锁(12)螺纹固定在支撑架(9)的外侧，气动锁(12)和支撑架(9)构成拆卸结构。
9.根据权利要求1或8所述的一种悬挂式输送轨，其特征在于：所述气动锁(12)包括进气口(1201)、气腔(1202)和滑块(1203)，气动锁(12)中间预留有气腔(1202)，转轴(11)的一端位于气腔(1202)内部上方，气腔(1202)通过进气口(1201)和外界相连接，滑块(1203)位于气腔(1202)内部并处于转轴(11)的下方，转轴(11)和滑块(1203)的贴合部打磨处理。
10.根据权利要求9所述的一种悬挂式输送轨，其特征在于：所述气动锁(12)内部还包括橡胶片(1204)，橡胶片(1204)安装在滑块(1203)顶部，滑块(1203)的顶部预留有圆弧形凹槽，凹槽弧面尺寸和转轴(11)外圈弧面尺寸一致，凹槽内壁上粘接有弧形的橡胶片(1204)。
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