CN219057898U - 一种缓冲式智能箱式医疗发送站 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种缓冲式智能箱式医疗发送站，解决了医用周转箱物流过程需要人工周转的方式存在延时性高、效率低等问题，包括用以收发箱体的智能收发站，所述智能收发站一侧设有与其对应的缓存柜，所述缓存柜为多层框架结构且每层对应设置有输送带，所述缓存柜上还设有用以箱体运转的柔性升降机构，所述柔性升降机构包括底部镂空的罩壳、驱动件、钢丝绳卷与托架，所述罩壳上固定有以缓存柜高度向分布的托架导轨，所述托架与托架导轨滑动连接，其顶部与箱体檐口底部挤压接触，所述钢丝绳卷一端与驱动件连接，另一端与托架连接固定，所述驱动件用以通过钢丝绳卷带动托架在托架导轨上升降滑动。

Description

一种缓冲式智能箱式医疗发送站

技术领域

本实用新型涉及医院箱式物流技术领域，尤其涉及一种缓冲式智能箱式医疗发送站。

背景技术

目前医院使用的箱式物流发送站使用流程是：首先将周转箱放置于发送站点，然后通过人工或读卡器确定接收站点，最后站点将周转箱发送出去。如果需要发送多箱，需要一箱箱依次发送，等待发送结束方能只能发送下一箱。

这种情况下，在需要大量发送的情况下会挤占人工，增加等待时间。如每天药库发药就需要专人等候发药，大大降低工作效率。鉴于目前状况，急需一种智能化解决方案解决人员等待问题，提高人员工作效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提出了一种延时性低、人工参与度更少的缓冲式智能箱式医疗发送站。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种缓冲式智能箱式医疗发送站，包括用以收发箱体的智能收发站，所述智能收发站一侧设有与其对应的缓存柜，所述缓存柜为多层框架结构且每层对应设置有输送带，所述缓存柜上还设有用以箱体运转的柔性升降机构，所述柔性升降机构包括底部镂空的罩壳、驱动件、钢丝绳卷与托架，所述罩壳上固定有以缓存柜高度向分布的托架导轨，所述托架与托架导轨滑动连接，其顶部与箱体檐口底部挤压接触，所述钢丝绳卷一端与驱动件连接，另一端与托架连接固定，所述驱动件用以通过钢丝绳卷带动托架在托架导轨上升降滑动。

进一步地，所述缓存柜双层设置且每层沿其输送向可扩充，所述缓存柜底层高度与所述智能收发站台面高度对应，所述柔性升降机构固定于缓存柜顶部且与两者交互处对应。

进一步地，所述驱动件包括固定于罩壳上的卷扬电机、转动连接与罩壳上的主动轴与从动轴，所述卷扬电机输出端与主动轴连接固定，所述钢丝绳卷为两组四根，每组中两根所述钢丝绳对称反向绕设在主动轴上，所述从动轴包括多级且用以钢丝绳卷竖直向转向及传递。

进一步地，所述从动轴与罩壳连接固定且包括两级，其每级以主动轴为中心对称布置有两从动轴，第一级所述从动轴上转动连接有滑动轮，所述滑动轮用以对应钢丝绳卷绕过且在从动轴上滑动，第二级所述从动轴上固定有固定架，所述固定架用以钢丝绳卷穿过并定位。

进一步地，每级所述从动轴间距在罩壳上沿智能收发站输送向可调节设置。

进一步地，所述托架导轨底部末端开设有八字形的喇叭口。

进一步地，所述托架包括两个且与箱体两端对应，其上还对称设置有两转动连接的连接转轴，所述钢丝绳卷通过连接转轴与托架拧紧固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：在传统的发送站基础上增加缓存柜和柔性升降系统，能够将大批量发货交由系统自动完成，减去人员等待时间，提高工作效率。同时，控制系统自动获取发送站点信息，免去人员手动操作，也能减少发箱间隔时间，柔性机构结构简单，成本低，同时可以适应不同的周转箱，提高设备的使用范围。

附图说明

参照附图来说明本实用新型的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。在附图中，相同的附图标记用于指代相同的部件。其中：

图1示意性显示了根据本实用新型一个实施方式提出的整体结构示意图；

图2示意性显示了根据本实用新型一个实施方式提出的柔性升降机构结构示意图；

图3示意性显示了根据本实用新型一个实施方式提出的柔性升降机构使用状态图；

图4示意性显示了根据本实用新型一个实施方式提出的钢丝绳卷结构示意图；

图5示意性显示了根据本实用新型一个实施方式提出的整体结构示意图；

图6示意性显示了根据本实用新型一个实施方式提出的整体系统控制流程图。

图中标号：101、缓存柜；102、输送带；103、柔性升降机构；106、托架；107、箱体；108、智能收发站；109、连接转轴；201、卷扬电机；202、主动轴；203、从动轴；204、钢丝绳卷；207、托架导轨；208、固定架；209、滑动轮；211、挡柱。

具体实施方式

容易理解，根据本实用新型的技术方案，在不变更本实用新型实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本实用新型的技术方案的示例性说明，而不应当视为本实用新型的全部或者视为对本实用新型技术方案的限定或限制。

根据本实用新型的一实施方式结合图1-图6示出。

如图1所示，一种缓冲式智能箱式医疗发送站，包括用以收发箱体107的智能收发站108，智能收发站108一侧设有与其对应的缓存柜101，缓存柜为多层框架结构且每层对应设置有输送带102，缓存柜101上还设有用以箱体107运转的柔性升降机构103。

缓存柜101由框架、底部输送辊筒和出口挡块组成。由人工将周转箱放置于缓存柜101，缓存柜101可水平放置或者倾斜放置，水平放置时由电辊筒驱动；倾斜放置时，发送时依靠重力自动下滑，由挡块挡住周转箱。电辊筒和出口挡块均由控制器自动控制。为保证操作方便，缓存柜101底部高于发送站点的辊筒面，顶部高度不超过一米六。缓存柜101的出口为柔性升降系统的周转箱托架106。

如图2-图5所示，柔性升降机构103包括底部镂空的罩壳、驱动件、钢丝绳卷204与托架106，所述罩壳上固定有以缓存柜高度向分布的托架导轨207，所述托架106与托架导轨207滑动连接，其顶部与箱体107檐口底部挤压接触，所述钢丝绳卷204一端与驱动件连接，另一端与托架106连接固定，所述驱动件用以通过钢丝绳卷204带动托架106在托架导轨207上升降滑动。

具体而言，在本实施例中，缓存柜101为双层结构，上下两层均设计有输送辊筒构成的输送线，通过框架分割为不同的箱位。缓存柜101右方设计为缓存柜101出口，出口有控制挡块，防止周转箱非正常滑落。缓存柜101的出口上方布置有柔性升降机构103，出口下方布置有智能收发站108。缓存柜101的高度满足人体工学设计，方便人工放入周转箱。

缓存柜101为多箱位配置，其高度为两层，方便人员操作，横向可以扩充箱位，不受结构限制，其出箱方式为电动辊筒输送方式或斜坡重力下滑加挡块方式，能够快速完成出箱，柔性升降机构103为电机加传送带机构，箱体107从缓存柜101出柜后进入托架106，然后柔性升降机将周转箱下降到发送站辊筒面。最后由发送站将周转箱发送到目的地。

柔性升降系统由电机，主动轴202，从动轴203，钢丝绳卷204，托架106，固定架208，滑动轮209组成。钢丝绳卷204分为4部分固定在主动轴202上，并由主动轴202驱动，分成两组驱动左右周装箱托架106。每组驱动钢丝绳通过两级从动轴203，第一级从动轴203上设置滑动轮209，根据钢丝绳卷204出口位置在从动轴203上滑动，作用是将左右方向转位上下运动。第二级为钢丝绳固定架208，将第一级前后移动的钢丝固定，防止前后窜动。钢丝绳通过固定架208后与托架106的钢丝绳连接转轴109连接栓紧。该转轴固定在周转箱托架106上并可以转动，防止钢丝绳弯折疲劳断裂。周转箱托架106设计为在导轨上移动时同时保持托架106水平的托架106状态。其上下由钢丝绳控制。

钢丝绳卷204由卷扬电机201驱动，为保证左右两个托架106同时上下运动，两组钢丝绳卷204分别设置为上进和下进，当其旋转时，钢丝绳卷204都能同时上下。为控制上下速度同步，钢丝绳卷204设置有档柱，和钢丝绳的间距小于钢丝绳半径，保证钢丝绳只卷成一层不堆积。

托架106两端设置有滑动耳，可以在托架导轨207中上下运行不翻转。导轨延伸到周转箱下降到发送站位置，此时托架106继续下降时，托架106将与导轨脱离。

导轨末端设计有八字形喇叭口，当托架106下降到喇叭口位置时，周转箱不在下降，此时托架106失去导轨的约束在重力作用下向外旋转并与周装箱脱开。该设计可以预防托架106和周装箱粘住。当使用过程中替换不同宽度的周装箱时，可以不用更换设备，调节左右托架导轨207的间距。

柔性升降机构103为卷扬电机201同步带钢丝绳驱动系统，主从动同步带轴长度和周转箱宽度匹配，采用两组四根同步带钢丝绳卷204布置，每组为对称反向绕在主动轮上，保证主动轴202单向旋转时左右两个同步带钢丝绳卷204能同步上下。四根同步带钢丝绳连接在左右两个托架106上，卷扬电机201旋转带动同步带钢丝绳上下运行，从而驱动托架106上下运动。

外部柔性系统负责控制托架106上下运动并定位到缓存柜101的上层，下层和发送站位置层，通过上下运动将周转箱放置到智能收发站108的辊筒上。

柔性系统带有罩壳，罩壳上安装有托架导轨207，在上下两层能够约束托架106保持其托架106的工作状态。而当托架106继续下降时失去约束，当没有负载周转箱时托架106由于重力作用处于脱钩状态完成脱钩动作，此时，发送站将周转箱发送，电机将托架106回收到初始一层位置。

控制系统：

如图6所示，本系统为整个站点的控制中枢，通过传感器获取位置和发送信息，然后根据控制逻辑来完成自动发送缓存柜101里的周转箱。其控制顺序为检查缓存柜101有周转箱->缓存柜101控制逻辑->柔性升降系统控制逻辑->发送站控制逻辑->检查缓存柜101是否有周转箱并重复顺序控制，各个控制逻辑如下：

1.缓存柜101控制逻辑

光电传感器确定周转箱位置->柔性机构下降到出口位置->控制缓存柜101辊筒发送周转箱->开启出口挡块->周转箱输出到位后停止辊筒并关闭挡块。

2.柔性升降系统控制逻辑

确定周转箱出口位置->控制升降电机调整托架106位置->接收周转箱->控制升降电机将周转箱下降到发送站->下降托架106脱钩->上升托架106到初始位置->发送脱钩完成信号。

3.发送站控制逻辑

获取脱钩完成信号->获取周转箱条码信息->接通传输系统，发箱请求->发送周转箱->发送工作完成->检查缓存柜101是否有周转箱并重复。

结合上述控制系统，本设备的整体工作原理如下：

首先操作员人工或借助辅助设备将周转箱放入缓存柜101。本设备将根据反馈调整柔性升降机构103的托架106位置后启动缓存柜101上运输线的输送辊筒，将箱体107输送到托架106，柔性升降机构103随即启动将箱体107下降到发送站。柔性升降机构103继续降低托架106高度。由于托架106为柔性的钢丝绳索连接，托架106与周转箱松开后由于重力作用自动与周转箱边耳脱离。系统随即控制柔性升降机构103上升，将托架106上升到初始位置，托架106高度完全与箱体107错开后发送站启动发送程序。完成发送后系统继续下一个箱体107的发送流程直至结束。

本实用新型的技术范围不仅仅局限于上述说明中的内容，本领域技术人员可以在不脱离本实用新型技术思想的前提下，对上述实施例进行多种变形和修改，而这些变形和修改均应当属于本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种缓冲式智能箱式医疗发送站，包括用以收发箱体的智能收发站，所述智能收发站一侧设有与其对应的缓存柜，所述缓存柜为多层框架结构且每层对应设置有输送带，其特征在于：所述缓存柜上还设有用以箱体运转的柔性升降机构，所述柔性升降机构包括底部镂空的罩壳、驱动件、钢丝绳卷与托架，所述罩壳上固定有以缓存柜高度向分布的托架导轨，所述托架与托架导轨滑动连接，其顶部与箱体檐口底部挤压接触，所述钢丝绳卷一端与驱动件连接，另一端与托架连接固定，所述驱动件用以通过钢丝绳卷带动托架在托架导轨上升降滑动。

2.根据权利要求1所述的一种缓冲式智能箱式医疗发送站，其特征在于：所述缓存柜双层设置且每层沿其输送向可扩充，所述缓存柜底层高度与所述智能收发站台面高度对应，所述柔性升降机构固定于缓存柜顶部且与两者交互处对应。

3.根据权利要求2所述的一种缓冲式智能箱式医疗发送站，其特征在于：所述驱动件包括固定于罩壳上的卷扬电机、转动连接与罩壳上的主动轴与从动轴，所述卷扬电机输出端与主动轴连接固定，所述钢丝绳卷为两组四根，每组中两根所述钢丝绳对称反向绕设在主动轴上，所述从动轴包括多级且用以钢丝绳卷竖直向转向及传递。

4.根据权利要求3所述的一种缓冲式智能箱式医疗发送站，其特征在于：所述从动轴与罩壳连接固定且包括两级，其每级以主动轴为中心对称布置有两从动轴，第一级所述从动轴上转动连接有滑动轮，所述滑动轮用以对应钢丝绳卷绕过且在从动轴上滑动，第二级所述从动轴上固定有固定架，所述固定架用以钢丝绳卷穿过并定位。

5.根据权利要求3所述的一种缓冲式智能箱式医疗发送站，其特征在于：每级所述从动轴间距在罩壳上沿智能收发站输送向可调节设置。

6.根据权利要求1所述的一种缓冲式智能箱式医疗发送站，其特征在于：所述托架导轨底部末端开设有八字形的喇叭口。

7.根据权利要求1所述的一种缓冲式智能箱式医疗发送站，其特征在于：所述托架包括两个且与箱体两端对应，其上还对称设置有两转动连接的连接转轴，所述钢丝绳卷通过连接转轴与托架拧紧固定。

Images