CN204702147U - 一种多轨道悬挂输送装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种多轨道悬挂输送装置,包括吊杆、吊具、上支架、导轨支架和扶正装置,所述吊具固定安装在吊杆下端且吊具与吊杆互相垂直,在吊杆上端安装有导轨支架,所述导轨支架包括固定座,在固定座内部设置有牵引轨道,在牵引轨道内设置有滚轮,所述滚轮与固定座通过连接轴传动连接,所述滚轮有两个在固定座内对称设置,本装置通过在吊具上平面两侧设置与框车相连接的从动车与导轨支架共同协同进行吊具在上支架上的运动,减少了吊具在运动过程中的晃动,保证吊具在轨道中运送时遇见转角或上下坡时相对水平,并且合理利用了空间,并且在吊具两端设置有扶正装置,更进一步保证吊具在运送过程中保持水平,使得装置工作性能稳定安全可靠。

Description

一种多轨道悬挂输送装置
技术领域
本实用新型涉及输送装置领域,具体是一种多轨道悬挂输送装置。
背景技术
悬挂输送机是一种常用的连续输送设备,广泛应用于连续地在厂内输送各种成件物品和装在容器或包内的散装物料,也可在各个工业部门的流水线中用来在各工序间输送工件,完成各种工艺过程,实现输送和工艺作业的综合机械化。现有的悬挂输送机多为单轨道式,在进行长距离运送特别是排到转角、上下坡情况下,吊具会发生晃动,影响装置的稳定性,严重时会造成设备的损坏,造成工业事故。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多轨道悬挂输送装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种多轨道悬挂输送装置,包括吊杆、吊具、上支架、导轨支架和扶正装置,所述吊具固定安装在吊杆下端且吊具与吊杆互相垂直,在吊杆上端安装有导轨支架,所述导轨支架包括固定座,在固定座内部设置有牵引轨道,在牵引轨道内设置有滚轮,所述滚轮与固定座通过连接轴传动连接,所述滚轮有两个在固定座内对称设置,在两个滚轮中间设置有浮动座,所述浮动座与吊杆通过连接轴相连接,在导轨支架上方安装有与吊具平行设置的上支架,在上支架上设置三条轨道,所述导轨支架与上支架上中间的轨道连接,在上支架上两侧的轨道下方安装有从动车,所述从动车下端通过竖杆连接有框车,所述框车下平面固定安装在吊具上,在所述吊杆左右两侧倾斜设置有第一连接杆与吊具固定连接;所述吊具上平面两端设置有扶正装置,所述扶正装置与吊具固定连接,在扶正装置内设置有旋转轴,所述旋转轴上连接有第二连接杆,所述第二连接杆倾斜设置且上端与吊杆转动连接,所述第二连接杆在吊杆上的连接位置设置在第一连接杆上方。
作为本实用新型进一步的方案:所述浮动座为长方体钢架结构。
作为本实用新型再进一步的方案:所述扶正装置外侧安装有弹性调节片。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本装置通过在吊具上平面两侧设置与框车相连接的从动车与导轨支架共同协同进行吊具在上支架上的运动,减少了吊具在运动过程中的晃动,保证吊具在轨道中运送时遇见转角或上下坡时相对水平,并且合理利用了空间,并且在吊具两端设置有扶正装置,更进一步保证吊具在运送过程中保持水平,使得装置工作性能稳定安全可靠。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中1-吊杆,2-吊具,3-上支架,4-导轨支架,41-滚轮,42-连接轴,43-浮动座,44-固定座,45-推杆,5-竖杆,6-从动车,7-框车,8-扶正装置,9-弹性调节片,10-第二连接杆,11-第一连接杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1,本实用新型实施例中,一种多轨道悬挂输送装置,包括吊杆1、吊具2、上支架3、导轨支架4和扶正装置8,所述吊具2固定安装在吊杆1下端且吊具2与吊杆1互相垂直,在吊杆1上端安装有导轨支架4,所述导轨支架4包括固定座44,在固定座44内部设置有牵引轨道,在牵引轨道内设置有滚轮41,所述滚轮41与固定座44通过连接轴42传动连接,所述滚轮41有两个在固定座44内对称设置,在两个滚轮41中间设置有浮动座43,所述浮动座43为长方体钢架结构,所述浮动座43与吊杆1通过连接轴42相连接,在导轨支架4上方安装有与吊具2平行设置的上支架3,在上支架3上设置三条轨道,所述导轨支架4与上支架3上中间的轨道连接,在上支架3上两侧的轨道下方安装有从动车6,所述从动车6下端通过竖杆5连接有框车7,所述框车7下平面固定安装在吊具2上,在所述吊杆1左右两侧倾斜设置有第一连接杆11与吊具2固定连接,在进行运送时,导轨支架4沿上支架3上中间的轨道进行运动作为装置的驱动部,吊具2两边通过框车7连接的从动车6与上支架3上两侧的轨道跟随运动,从而实现吊具2在多轨道内稳步前进,通过三个轨道对吊具2进行运送,减少了吊具2在运动过程中的晃动,保证吊具2在轨道中运送时遇见转角或上下坡时相对水平,并且合理利用了空间;所述吊具2上平面两端设置有扶正装置8,所述扶正装置8与吊具2固定连接,在扶正装置8内设置有旋转轴,所述旋转轴上连接有第二连接杆10,所述第二连接杆10倾斜设置且上端与吊杆1转动连接,所述第二连接杆10在吊杆1上的连接位置设置在第一连接杆11上方,所述扶正装置8外侧安装有弹性调节片9,在进行运送时,吊具2的倾斜可通过扶正装置8上连接的第二连接杆10的扭动自行调节,并且通过手动调节弹性调节片9进而调节第二连接杆10的扭动角度范围,更进一步保证吊具2在运送过程中保持水平,使得装置工作性能稳定安全可靠。
本实用新型的工作原理是:本装置通过在吊具2上平面两侧设置与框车7相连接的从动车6与导轨支架4共同协同进行吊具2在上支架3上的运动,减少了吊具2在运动过程中的晃动,保证吊具2在轨道中运送时遇见转角或上下坡时相对水平,并且合理利用了空间,并且在吊具2两端设置有扶正装置8,更进一步保证吊具2在运送过程中保持水平,使得装置工作性能稳定安全可靠。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种多轨道悬挂输送装置,包括吊杆、吊具、上支架、导轨支架和扶正装置,其特征在于,所述吊具固定安装在吊杆下端且吊具与吊杆互相垂直,在吊杆上端安装有导轨支架,所述导轨支架包括固定座,在固定座内部设置有牵引轨道,在牵引轨道内设置有滚轮,所述滚轮与固定座通过连接轴传动连接,所述滚轮有两个在固定座内对称设置,在两个滚轮中间设置有浮动座,所述浮动座与吊杆通过连接轴相连接,在导轨支架上方安装有与吊具平行设置的上支架,在上支架上设置三条轨道,所述导轨支架与上支架上中间的轨道连接,在上支架上两侧的轨道下方安装有从动车,所述从动车下端通过竖杆连接有框车,所述框车下平面固定安装在吊具上,在所述吊杆左右两侧倾斜设置有第一连接杆与吊具固定连接;所述吊具上平面两端设置有扶正装置,所述扶正装置与吊具固定连接,在扶正装置内设置有旋转轴,所述旋转轴上连接有第二连接杆,所述第二连接杆倾斜设置且上端与吊杆转动连接,所述第二连接杆在吊杆上的连接位置设置在第一连接杆上方。
2.根据权利要求1所述的一种多轨道悬挂输送装置,其特征在于,所述浮动座为长方体钢架结构。
3.根据权利要求1所述的一种多轨道悬挂输送装置,其特征在于,所述扶正装置外侧安装有弹性调节片。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109454628A (zh) * 2018-10-29 2019-03-12 国网甘肃省电力公司建设分公司 一种巡检机器人悬挂安装座
CN113788288A (zh) * 2021-09-17 2021-12-14 迅展机械(无锡)有限公司 一种悬挂式输送轨

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