JPH08133068A

JPH08133068A - リフトカー

Info

Publication number: JPH08133068A
Application number: JP27622394A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Nakaseko; 昌弘中瀬古; Katsuya Teramoto; 勝哉寺本
Original assignee: IHI Corp; Ishikawajima Transport Machinery Co Ltd
Current assignee: IHI Corp; IHI Transport Machinery Co Ltd
Priority date: 1994-11-10
Filing date: 1994-11-10
Publication date: 1996-05-28
Anticipated expiration: 2018-11-17
Also published as: JP3468316B2

Abstract

(57)【要約】【目的】大きな長さの差を吸収し見た目に不安感を与
えないイコライザを有するリフトカーを実現する。【構成】台車を牽引する２本のワイヤロープ３の長さ
を等しくする牽引ロープ用イコライザを有するリフトカ
ーにおいて、イコライザを、回転自在に軸支された円柱
６を備え、一方のワイヤロープ３は円柱６に軸心を左に
見るようにして巻きつき先端が円柱６に固着され、他方
のワイヤロープ３は円柱６に軸心を右に見るようにして
巻きつき先端が円柱６に固着されているように構成す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、傾斜したレール上を２
本のワイヤロープで牽引されるリフトカーに係わり、特
に２本のワイヤロープ間に生じる長さの差を吸収するイ
コライザと、２本のワイヤロープが切断した時、柔らか
に作動するブレーキを備えたリフトカーに関する。

【０００２】

【従来の技術】ゴルフ場や公園などの傾斜地に人員輸送
用にリフトカーが設けられることがあるが、走行はワイ
ヤロープで牽引されるものが多い。この場合使用するワ
イヤロープは安全性を考慮して左右２本としている。２
本のワイヤロープの長さが異なると、短い方に力がかか
るので長さを等しくするためイコライザが用いられる。

【０００３】図１２は従来のイコライザを示す。レバー
６０の両端にそれぞれワイヤロープ３が滑車を介して結
合され、レバー６０の中心はピン６１によって支持バー
６２に結合されている。ワイヤロープ３の長さが等しけ
れば、レバー６０は支持バー６２に対して直交し、各ワ
イヤロープ３には張力Ｔが働く。ここで例えば、下側の
ワイヤロープ３が長くなると図で１点鎖線で示すように
レバー６０は傾斜し、各ワイヤロープ３の張力Ｔが等し
くなる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来、リフトカーの軌
道を設定する場合、始点と終点とを直線で結び、その間
に谷などがある場合は橋などを架けていた。しかし、少
し迂回すれば橋などを架けなくとも済む場合も多く、こ
のようなとき、曲線のレールが採用される。レールに直
線や曲線が混在すると、また曲率の異なる曲線が混在す
ると、２本のワイヤロープで牽引する場合、その長さの
差は直線だけの場合に比べてかなり大きくなり、図１２
に示したイコライザでは長さの差を吸収できなくなる。
また、レバーの傾斜で長さの差を吸収するため、差が大
きくなると傾斜が大きくなり、見た目に不安定感を与え
る。

【０００５】また、このようなリフトカーにはワイヤロ
ープが２本とも切断しても安全なように非常ブレーキが
設けられている。非常ブレーキとしてはレールと台車間
に楔を挿入し、楔の作用で急速に停止させる方法が用い
られている。しかし楔の場合急激に働くため、リフトカ
ーの乗員に大きな衝撃を与えるという問題があった。

【０００６】本発明は、上述の問題点に鑑みてなされた
もので、大きな長さの差を吸収でき、かつ見た目に安定
感のある牽引ロープ用イコライザを備え、また、牽引す
るワイヤロープが切断した場合、ゆるやかに制動するブ
レーキを備えたリフトカーを提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、傾斜したレール上を走行する台車と、該台車を牽引
する２本のロープの長さを等しくするイコライザと、該
イコライザをロープの張力方向には台車に固着し、張力
と反対方向にはばねで付勢して移動可能に取り付けるイ
コライザ取付装置と、２本のロープ切断時前記イコライ
ザと台車との相対移動を検出する移動検出手段と、該移
動検出手段の移動検出により台車に設けられた楔受とレ
ールとの間に楔を挿入して制御するブレーキとを備え、
前記イコライザは軸方向がロープの方向と交差し、回転
自在に軸支されたドラムを備え、一方のロープは該ドラ
ムに軸心を左に見るようにして巻きつき、先端がドラム
に固着され、他方のロープは前記ドラムに軸心を右に見
るようにして巻きつき先端がドラムに固着されたもので
ある。

【０００８】また、前記イコライザは、重ねて一体とし
て回転自在に軸支された２枚のシーブを備え、一方のロ
ープは一方のシーブに軸心を左に見るようにして巻きつ
き先端が一方のシーブに固着され、他方のロープは他方
のシーブに軸心を右に見るようにして巻きつき先端が他
方のシーブに固着されたものである。

【０００９】また、前記イコライザ取付装置は、前記イ
コライザの両側に設けられロープの張力方向への移動を
拘束するストッパーと、前記イコライザをロープの張力
と反対方向に付勢したばねとを備えたものである。

【００１０】また、前記ブレーキは、レールの側面に沿
って移動可能で、レールとの接触面の裏面がレールの側
面に対して傾斜している楔と、該楔の傾斜面と同一傾斜
の傾斜面を有し、前記楔を拘束する楔受と、該楔受をレ
ールと直角方向に移動可能に支持する楔受枠と、該楔受
枠と前記楔受との間に設けられレールを直角方向でかつ
レールより離れる方向への移動に対して押圧力を発生す
る弾性体と、を備えたものである。

【００１１】

【作用】本発明のリフトカーは、２本のロープで牽引さ
れ、各ロープの長さが等しくなるようイコライザを設け
てあり、２本のロープが切断した時は、イコライザと台
車が相対移動をし、この移動を移動検出手段で検出し、
ブレーキが動作するように構成されている。このイコラ
イザおよびブレーキの動作について以下に説明する。

【００１２】図１は請求項１と請求項２に用いられるイ
コライザの原理を示し、図２はその働きを示す。図１に
おいて、円柱６は軸心に設けられた軸７により軸受部８
で回転自在に支持されている。一方のワイヤロープ３は
円柱６に軸心を左に見るように巻きつけられ先端が円柱
６に固定されている。他方のワイヤロープ３は円柱６に
軸心を右に見るように巻きつけられ先端が円柱６に固定
されている。（ａ）はこの状態を示し、（ｂ），（ｃ）
は各ワイヤロープ３の巻きつけ状態を示す。ここで一方
のワイヤロープ３が長くなるとその張力Ｔが緩み、他方
のワイヤロープ３の張力Ｔにより円柱６は回転し一方の
ワイヤロープ３は巻き込まれて短かくなり、他方のワイ
ヤロープ３は巻き出されて長くなる。これにより両者の
長さは同じくなり、張力Ｔは等しくなる。

【００１３】図２は図１に示すイコライザの働きを示
す。一方のワイヤロープ３が長くなり、張力Ｔが緩んだ
ときの回復機能は図２（ａ）と同じで、緩んだ分円柱６
が回転し短かい方のワイヤロープ３を巻き出し、長さと
張力Ｔをバランスさせる。しかし、図２（ａ）では何れ
かのワイヤロープ３が切断すると両方とも外れてしまい
拘束力を失ってしまう。図２（ｂ）は強度上の機能を示
したもので、各ワイヤロープ３はそれぞれ円柱６に固着
されており、一方が切断しても、他方は円柱６と接合し
ている。このように本発明のイコライザは図２（ａ），
（ｂ）の機能を合わせ持っている。また、吸収する長さ
の差は円柱６への巻きつけ量によってきまり、巻きつけ
量を大きくすれば、大きな差を吸収できる。図１は３／
４周巻きつけた状態を示すが、これより多く巻くことも
できる。また、長さの差を吸収するため円柱６が回転し
ても外観は同じなので不安感を与えることはない。請求
項１のイコライザは図１に示すイコライザを用いたもの
である。

【００１４】２枚のシーブを重ねて一体とし、上述の円
柱６に代えても同様の働きをする。ただし、各シーブに
はワイヤロープ３を１巻以下しか巻けないので吸収能力
が低くなるが、シーブの径を大きくすることにより低下
を防ぐことができる。請求項２のイコライザは２枚のシ
ーブを重ねたものである。

【００１５】請求項４の発明に用いられるブレーキは、
イコライザに掛けられた２本のロープが切断すると動作
する。まずレールに沿って楔が移動し、レールと楔受の
間に入って楔受と一体になり、レールと楔との接触面に
摩擦力が生じ、楔受を介して台車に制動力が働く。楔受
は楔との接触面が傾斜しており、楔のレール方向への進
入により、レール方向と直角方向で、かつレールより離
れる方向の力ｆｖを受ける。この力ｆｖに摩擦係数μを
かけたμ・ｆｖがレールと楔との間に発生する摩擦力で
ある。楔受はこの力ｆｖにより力ｆｖの方向に楔受枠内
を移動しようとするが、楔受台車に固定された楔受枠と
の間には弾性体があり、この弾性体の変形によって生じ
る押圧力と力ｆｖとが釣り合う。つまり、楔がレールと
楔受の間に進入すると弾性体が押圧されて変形し、この
反発力によってレールと楔の間に摩擦力が発生するが、
弾性体の変形は楔のレール方向への進入に応じて大きく
なるので摩擦力も楔の進入に応じて大きくなる。これに
より楔によって台車に発生する制動力は弾性体の変形に
応じて緩やかに発生し、ブレーキ動作時の衝撃力が緩和
される。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の好ましい実施例を図面を参照
して説明する。図３は本実施例が用いられるリフトカー
の全体設備で（ａ）は平面図を示し、（ｂ）は側面図を
示す。Ａ，Ｂの２地点間に直線と曲線からなるレール１
が敷設され、リフトカー２はこのレール１に沿って走行
する。２本の牽引ワイヤロープ３がレール１に沿って張
られ、イコライザ４を介してリフトカー２に接続されて
いる。ワイヤロープ３がレール１に沿って張られるよう
ガイドローラ５が設けられている。リフトカー２は台車
２ｂと、この上に搭載された客室２ａより構成されてい
る。また、レール１はＩ型鋼で構成されている。

【００１７】図４、図５は台車の詳細を示し、図４
（ａ）は台車の平面図、（ｂ）は側面図を示し、図５は
図４（ａ）のＸ−Ｘ矢視図を示す。台車２ｂはレール１
の幅と同一の間隔で設けられた２本のガーダ１１と、こ
れを結ぶ床１２を主要構造としている。床１２には客室
２ａを支持する架台１３が設けられ、さらにイコライザ
４取り付けや点検用に開口１４が設けられている。各ガ
ーダ１１の両端には車輪１５が設けられ、台車２ｂを走
行可能とする。各車輪１５の取付位置には、レール１を
構成するＩ型鋼の腹板に垂直に案内輪１６がレール１の
外側に取り付けられ、車輪１５がレール１より脱輪する
のを防止している。台車２ｂの左右には非常ブレーキ１
０が設けられ、ワイヤロープ３が２本共切断した時、台
車２ｂを安全に制動し停止させる。非常ブレーキ１０は
レール１の上面位置に設けられ、ガーダ１１に設けられ
た支持材１７に固着されている。非常ブレーキ１０は、
ワイヤロープ３が２本切断した際発生するイコライザ４
と台車２ｂとの相対移動によって作動する。この相対移
動を検出する移動検出器９がイコライザ４と非常ブレー
キ１０の間の台車２ｂ上に設けられている。なお、イコ
ライザ４に掛けられる２本のワイヤロープ３を案内する
案内シーブ１８がワイヤロープ３側の車輪１５の位置に
設けられている。

【００１８】図６はイコライザ４の構成と台車２ｂへの
取付を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図
を示す。イコライザ４は２枚のシーブ２０を重ねて一体
に回転するようケーシング２１で軸支され、床１２の開
口１４側面に設けられた２個のストッパー２４を介して
台車２ｂに接続されている。イコライザ４の後方（ワイ
ヤロープ３側を前方とし、これと反対側を後方とする）
にはばね２２が設けられ、一端がイコライザ４と結合
し、他端は床１２に結合し、イコライザ４が後方に移動
するように付勢している。ばね２２は安全装置を構成
し、ワイヤロープ３が２本共切断したときばね２２が収
縮し、イコライザ４が後方へ移動するようになってい
る。ケーシング２１に設けられた指示棒２５は台車２ｂ
とイコライザ４との相対移動を取り出すものである。

【００１９】図７はシーブ２０の巻取範囲とワイヤロー
プ３の先端をシーブ２０に固着する方法を示す図であ
る。シーブ２０の外周の３／４、つまり２７０°の範囲
にわたりワイヤロープ３を巻きつけ可能であり、残り１
／４、つまり９０°の範囲はワイヤロープ先端止め金具
２３が設けられている。

【００２０】本イコライザの動作は図１、図２で説明し
たと同様であり、一方のワイヤロープ３が緩むと他方の
ワイヤロープ３の張力Ｔにより２枚のシーブ２０は一体
になって回転し、緩んだ一方のワイヤロープ３を巻き込
み、他方のワイヤロープ３を繰り出し、両方ワイヤロー
プ３の長さと張力をバランスさせる。つまり、図２
（ａ）に示すように２本のワイヤロープ３は１本につな
がって１枚のシーブに掛かったのと同じように働き、長
さの差を全く感じさせず見る人に安心感を与える。しか
も、各ワイヤロープ３の先端はそれぞれのシーブ２０に
固着されているので、１本が切断しても他の１本がバッ
クアップする。

【００２１】図８は非常ブレーキの構造を示し、（ａ）
は平面図、（ｂ）は側面図を示す。図９は図８（ｂ）の
Ｙ−Ｙ矢視図である。非常ブレーキ１０はレール１のＩ
型鋼の上面プレートに楔が押し付けられ発生する摩擦力
によって制動作用を行う。非常ブレーキ１０は台車２ｂ
のガータ１１に設けられた支持材１７に楔受枠３１が固
着されている。楔受枠３１はレール１の長さ方向に対
し、傾斜面を有する楔受３２をレール１と直角方向に移
動するように案内する枠である。楔受３２と楔受枠３１
の間にはそれぞれの部材に切り込み３１ａ，３２ａを設
け、この切り込み３１ａ，３２ａの中に弾性材としてウ
レタン３３が設けられている。ウレタン３３はボルト３
４で固定され、ボルト３４は楔受３２のねじ穴と螺合し
ている。ボルト３４は楔受枠３１のボルト穴を貫通して
いるだけなのでウレタン３３が圧縮される際、これを拘
束しない。楔受３２と楔受枠３１の接触面にはグリース
を塗布し、楔受３２がレール１と直角方向に滑らかに移
動するようにしている。

【００２２】楔受３２の傾斜は楔３５の図８で右側への
移動に対しレール１との間隔が挟まるような方向となっ
ている。この傾斜面上に楔３５は配置され、図８（ａ）
の実線で示す楔３５の位置から、破線で示す楔３５の位
置まで移動する。楔３５のレール１と接触する面３５ａ
の形状はノコギリ歯状となっており、レール１とのすべ
りを少なくし、制動力を大きくする。楔３５の楔受３２
と接する面３５ｂは楔受３２と同じ傾斜を有している。

【００２３】楔受枠３１の図８において左側の端面には
端板３６がねじ止めされ、この端板３６に垂直に側板３
７と頂板３８が溶接され、側板３７と頂板３８の交差部
も溶接されている。側板３７の図８上で左側の端部に第
１軸受材３９、中央部に第２軸受材４０が設けられ、こ
れを貫通して摺動軸４１が側板に３７に平行に設けられ
ている。摺動軸４１の左端には第１軸受材３９から摺動
軸４１の摺動するストローク（つまり楔３５のストロー
ク）伸びた位置に拘束ナット４２が設けられ、先端に車
輪を有し、直角に曲がったアーム４３が拘束ナット４２
に当接し、その位置を拘束している。摺動軸４１の中央
部にばね押さえナット４４が設けられ、このばね押さえ
ナット４４と第１軸受材３９の間にばね４５が設けら
れ、摺動軸４１を図８において右側に付勢している。第
２軸受材４０より左側の距離Ｓの摺動軸４１の位置にス
トローク拘束ナット４６が設けられ、楔３５のストロー
クＳを規定する。摺動軸４１の右端と楔３５との間に連
結ロッド４７が設けられ、摺動軸４１と楔３５とにそれ
ぞれピン結合されている。これにより摺動軸４１が側板
３７に平行に移動しても楔３５は楔受３２の傾斜面に沿
って移動することができる。

【００２４】図１０はワイヤロープ切断時、イコライザ
４の移動を検出する移動検出器９の構成を説明する図で
ある。移動検出器９はチューブ５０とその中を通るイン
ナケーブル５１よりなる簡単な装置で、チューブ５０の
一端を台車２ｂの床１２に金具５２で固定し、他端を非
常ブレーキ１０に金具５３で固定する。インナケーブル
５１の一端を取付金具５４を介してイコライザ４の指示
棒２５に固定し、他端を非常ブレーキ１０のアーム４３
に取付金具５５を介して固定する。これによりイコライ
ザ４が矢印のように左側へ移動するとインナケーブル５
１がチューブ５０に対して移動し、アーム４３が矢印の
ように回動して、アーム４３の先端が拘束ナット４２よ
り外れ摺動軸４１は矢印の方向に摺動する。

【００２５】次に非常ブレーキの動作について図８〜１
１を用いて説明する。イコライザ４にかかる２本のワイ
ヤロープ３が切断すると図１０で説明したようにアーム
４３が回動し、アーム４３による拘束が外れ、摺動軸４
１はばね４５により図８において右側に移動する。これ
により楔３５も楔受３２の傾斜面に沿って右側へ移動
し、ほぼ破線で示す位置でレール１と楔受３２の間に嵌
合し、レール１との接触面で摩擦力を発生し、台車２ｂ
に制動力を伝達する。

【００２６】図１１は楔に加わる力を説明する図であ
る。イコライザ４に掛けられるワイヤロープ３が切断す
ると傾斜したレール１上の台車２ｂは下側に移動する
が、これを非常ブレーキ１０で制動する。図１１におい
て、右側が上側（頂上側）、左側が下側（麓側）とする
と台車２ｂには下側へ降下しようとする力ｆｈが働くも
のとする。すると楔受３２の傾斜面に楔作用により楔受
３２の傾斜角をαとすると、ｆｈ＝ｆSIN αで表され、
またｆｈと直交する力ｆｖはｆｖ＝ｆCOS αで表され
る。このｆｖはレール１と直交し、このｆｖにより楔３
５とレール１の間には摩擦力μ・ｆｖ（ここでμは楔３
５とレール１と摩擦係数）が発生する。台車２ｂの降下
を押さえるには、この摩擦力とｆｈが等しくなる必要が
あるため次式が成立する。ｆｈ＝μ・ｆｖ ……（１）

【００２７】ところでレール１に垂直な力ｆｖが発生す
るとレール１よりその反力ｆｖが破線で示すようにｆｖ
の反対方向に加わる。すると弾性体のウレタン３３が圧
縮されて変形するので楔３５と楔受３２とに間隙が生じ
楔受３２側（台車２ｂ側）が下側にずれて最終的にウレ
タン３３の反発力がｆｖと等しくなったところで（１）
式が成立し、台車２ｂが停止する。このようにウレタン
３３の圧縮により制動力がゆるやかに発生し、最終的に
台車２６の降下力と同じ制動力が発生して台車２ｂは停
止する。

【００２８】弾性としてウレタンを用いたが他の合成樹
脂やばねを用いてもよい。この場合そのばね係数は発生
する制動力の大きさ、制動力を発生してから台車２ｂが
停止するまでの走行距離、楔受３２の傾斜角αなどによ
って決まる。

【００２９】

【発明の効果】以上の説明より明らかなように、本発明
のリフトカーは従来のイコライザに比べロープの長さ吸
収能力が大きく、大きな長さを吸収した状態でも見た目
に不安定感を与えないイコライザを備えている。さらに
イコライザに掛けられた２本のワイヤが切断した場合
は、非常用ブレーキがゆるやかに働き大きな衝撃を与え
ることなく制動して停止する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のイコライザの原理を説明する図であ
る。

【図２】図１のイコライザの働きを説明する図であ
る。

【図３】本実施例のリフトカーの全体設備を示す図で
ある。

【図４】本実施例の台車を示し、（ａ）は平面図、
（ｂ）は側面図である。

【図５】図４（ａ）のＸ−Ｘ矢視図である。

【図６】イコライザの構成を示し、（ａ）は平面図、
（ｂ）は側面図である。

【図７】シーブの巻き取り範囲とワイヤロープ先端の
固定方法を示す図である。

【図８】非常ブレーキの構成を示し、（ａ）は平面
図、（ｂ）は側面図である。

【図９】図８（ｂ）のＹ−Ｙ矢視図である。

【図１０】イコライザと台車との相対移動を検出する移
動検出器の構成を示す図である。

【図１１】楔に加わる力を説明する図である。

【図１２】従来のイコライザを示す図である。

【符号の説明】

１レール２リフトカー２ａ客室２ｂ台車３ワイヤロープ（ロープ）４イコライザ５ガイドローラ６円柱（ドラム）７軸８軸受部９移動検出器１０非常ブレーキ（ブレーキ）１１ガータ１２床１３架台１４開口１５車輪１６案内輪１７支持材１８案内シーブ２０シーブ２１ケーシング２２ばね（イコライザ取付装置）２３ワイヤロープ先端止め金具２４ストッパー（イコライザ取付装置）２５指示棒３１楔受枠３２楔受３３ウレタン（弾性体）３４ボルト３５楔３６端板３７側板３８頂板３９第１軸受材４０第２軸受材４１摺動軸４２拘束ナット４３アーム４４ばね押さえナット４５ばね４６ストローク拘束ナット４７連結ロッド５０チューブ５１インナケーブル５２，５３金具５４，５５取付金具

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】傾斜したレール上を走行する台車と、該
台車を牽引する２本のロープの長さを等しくするイコラ
イザと、該イコライザをロープの張力方向には台車に固
着し、張力と反対方向にはばねで付勢して移動可能に取
り付けるイコライザ取付装置と、２本のロープ切断時前
記イコライザと台車との相対移動を検出する移動検出手
段と、該移動検出手段の移動検出により台車に設けられ
た楔受とレールとの間に楔を挿入して制御するブレーキ
とを備え、前記イコライザは軸方向がロープの方向と交差し、回転
自在に軸支されたドラムを備え、一方のロープは該ドラ
ムに軸心を左に見るようにして巻きつき、先端がドラム
に固着され、他方のロープは前記ドラムに軸心を右に見
るようにして巻きつき先端がドラムに固着されているこ
とを特徴とするリフトカー。
【請求項２】傾斜したレール上を走行する台車と、該
台車を牽引する２本のロープの長さを等しくするイコラ
イザと、該イコライザをロープの張力方向には台車に固
着し、張力と反対方向にはばねで付勢して移動可能に取
り付けるイコライザ取付装置と、２本のロープ切断時前
記イコライザと台車との相対移動を検出する移動検出手
段と、該移動検出手段の移動検出により台車に設けられ
た楔受とレールとの間に楔を挿入して制御するブレーキ
とを備え、前記イコライザは、重ねて一体として回転自在に軸支さ
れた２枚のシーブを備え、一方のロープは一方のシーブ
に軸心を左に見るようにして巻きつき先端が一方のシー
ブに固着され、他方のロープは他方のシーブに軸心を右
に見るようにして巻きつき先端が他方のシーブに固着さ
れていることを特徴とするリフトカー。
【請求項３】前記イコライザ取付装置は、前記イコラ
イザの両側に設けられロープの張力方向への移動を拘束
するストッパーと、前記イコライザをロープの張力と反
対方向に付勢したばねとを備えていることを特徴とする
請求項１または２記載のリフトカー。
【請求項４】前記ブレーキは、レールの側面に沿って
移動可能で、レールとの接触面の裏面がレールの側面に
対して傾斜している楔と、該楔の傾斜面と同一傾斜の傾
斜面を有し、前記楔を拘束する楔受と、該楔受をレール
と直角方向に移動可能に支持する楔受枠と、該楔受枠と
前記楔受との間に設けられレールを直角方向でかつレー
ルより離れる方向への移動に対して押圧力を発生する弾
性体と、を備えていることを特徴とする請求項１または
２記載のリフトカー。