CN108883341B - 用于铰接式车辆的连接结构 - Google Patents

Abstract

在用于铰接式车辆的该连接结构中，第一车辆和第二车辆沿着行进方向经由连接部件连接。该结构包括一对锚固部件、连接绳和一对支承件。所述一对锚固部件设置在第一车辆的位于第二车辆侧的端部上以位于连接部件的在俯视图中与行进方向垂直的方向上的两侧。所述一对支承件设置在第二车辆的位于第一车辆侧的端部上以位于连接部件的在俯视图中与行进方向垂直的方向上的两侧。连接绳的两个端部连接至所述一对锚固部件，其中，连接绳的中间部分由所述一对支承件支承。所述一对支承件以允许连接绳运动的方式对连接绳进行支承。

Description

用于铰接式车辆的连接结构

技术领域

本发明涉及一种用于铰接式车辆的连接结构。

背景技术

JP 2005-253659 A(在下文中，称为文献1)公开了一种用于车辆的常规连接结构。文献1中所描述的车辆为连接型观光汽车，该连接型观光汽车包括经由连杆彼此连接的前车辆和后车辆。连接型观光汽车包括设置在连杆的左端部和右端部(与行进方向垂直的方向上的两侧)上的用于防接近的带，以防止人接近前车辆与后车辆之间的空间。用于防接近的每个带具有的附接至带卷绕装置的一个端部以被自由拉出，并且具有附接至连接板的另一端部。

带卷绕装置构造成用于在卷绕方向上连续地推动用于防接近的带。带卷绕装置附接至例如前车辆的后壁。此外，在后车辆的前壁上附接有搭扣体。用于防接近的带从带卷绕装置被拉出，并且连接板以可自由拆卸的方式附接至搭扣体，从而使用于防接近的带沿着连接杆布置。

当在前车辆和后车辆的行进方向上观察时，在连接型观光汽车转向例如左侧时，前车辆与后车辆之间的左侧间隙变窄，并且前车辆与后车辆之间的右侧间隙变宽。然而，用于防接近的带的拉出长度根据间隙的大小而变化，并且因此，当连接型观光汽车直行或转向左侧或右侧时，还防止了用于防接近的带的翘曲和下垂。

然而，在常规车辆中，止动器在用于防接近的带被突然拉出时起作用，但是止动器在用于防接近的带被缓慢拉出时不起作用。因此，在常规车辆中，对进入的遏制力实际上起作用，但是可能无法通过机械动作来阻止人的进入。

发明内容

本公开的目的之一是提供一种用于铰接式车辆的连接结构，该铰接式车辆包括彼此连接的多个车辆，其中，该连接结构能够在铰接式车辆左转或右转时进行机械动作以防止人进入联接器，同时减小了连接绳的翘曲和下垂。

本发明的第一方面的用于铰接式车辆的连接结构是用于下述铰接式车辆的连接结构：该铰接式车辆包括经由联接器沿着铰接式车辆的行进方向彼此连接的第一车辆和第二车辆。该连接结构包括一对锚固件、连接绳和一对支承件。所述一对锚固件布置在第一车辆的端部处以位于联接器的在俯视图中与行进方向垂直的方向上的两侧，该端部面向第二车辆。所述一对支承件布置在第二车辆的端部处以位于联接器的在俯视图中与行进方向垂直的方向上两侧，该端部面向第一车辆。连接绳具有连接至所述一对锚固件的两个端部，其中，连接绳的中间部分由所述一对支承件支承。所述一对支承件以允许连接绳运动的方式对连接绳进行支承。

在参照第一方面的用于铰接式车辆的连接结构的第二方面的用于铰接式车辆的连接结构中，所述一对支承件中的每个支承件包括对连接绳进行支承的滑轮。

在参照第二方面的用于铰接式车辆的连接结构的第三方面的用于铰接式车辆的连接结构中，连接绳包括带。滑轮具有在旋转轴线的方向上朝向中央侧减小的直径。

参照第一方面至第三方面中的任一方面的用于铰接式车辆的连接结构的第四方面的用于铰接式车辆的连接结构，包括多个防进入本体，所述多个防进入本体各自包括构成防进入本体的一对锚固件、连接绳和一对支承件，其中，所述多个防进入本体沿竖向方向布置。

在参照第四方面的用于铰接式车辆的连接结构的第五方面的用于铰接式车辆的连接结构中，包括在所述多个防进入本体中的至少一个防进入本体中的所述一对锚固件和所述一对支承件在竖向方向上布置成彼此偏移。

参照根据第一方面至第五方面中的任一方面的用于铰接式车辆的连接结构的第六方面的用于铰接式车辆的连接结构，还包括构造成向连接绳施加张力的张力施加单元。

在参照根据第六方面的用于铰接式车辆的连接结构的第七方面的用于铰接式车辆的连接结构中，张力施加单元包括布置在连接绳的两个端部上的一对弹簧。

参照根据第七方面的用于铰接式车辆的连接结构的第八方面的用于铰接式车辆的连接结构：包括一对第一支承件，所述一对第一支承件作为所述一对支承件；以及一对第二支承件，所述一对第二支承件布置在第一车辆的面向第二车辆的端部处。所述一对第二支承件中的每个第二支承件与所述一对锚固件中的对应的一个锚固件分开。连接绳由所述一对第二支承件和所述一对第一支承件支承。所述一对弹簧中的每个弹簧布置在所述一对第二支承件中的对应的一个第二支承件与所述一对锚固件中的对应的一个锚固件之间。

附图说明

图1为示出了本发明的第一实施方式的铰接式车辆的侧视图；

图2为示出了铰接式车辆的第一乘客车厢与第二乘客车厢之间的部分的俯视图；

图3为示出了第一乘客车厢与第二乘客车厢之间的部分的侧视图；

图4为示出了第一乘客车厢与第二乘客车厢之间的部分的俯视图，其中，由虚线示出了铰接式车辆左转的状态；

图5A为示出了铰接式车辆直行的状态的俯视图，并且图5B为示出了铰接式车辆左转的状态的俯视图；

图6为示出了本发明的第一实施方式的第一变型的铰接式车辆的侧视图；

图7为示出了第一变型的铰接式车辆的第一乘客车厢与第二乘客车厢之间的部分的俯视图；

图8为示出了第一变型的铰接式车辆的第一乘客车厢与第二乘客车厢之间的部分的侧视图；

图9为示出了第一变型的铰接式车辆的锚固件和第一支承件的附近的水平截面图；

图10为图9的正视图；

图11为示出了本发明的第一实施方式的第二变型的铰接式车辆的第一乘客车厢与第二乘客车厢之间的部分的侧视图；

图12为示意性地示出了本发明的第二实施方式的铰接式车辆在其中行驶的布景的概略图；以及

图13A为示出了第二实施方式的铰接式车辆的第一乘客车厢和第二乘客车厢的侧视图，并且图13B为示出了第二实施方式的铰接式车辆的第一乘客车厢和第二乘客车厢的俯视图。

具体实施方式

本发明涉及铰接式车辆的连接结构，并且具体地，涉及一种用于铰接式车辆的连接结构，该连接结构防止人进入铰接式车辆的车辆之间的空间。下面将参照附图对本发明的各实施方式进行描述。

(第一实施方式)

第一实施方式的铰接式车辆为乘客在主题公园例如游乐园里乘坐的用于观光的汽车。铰接式车辆包括牵引车1、第一乘客车厢2、第二乘客车厢3、多个联接器4和多个杆状构件5。牵引车1和第一乘客车厢2经由联接器4沿着行进方向彼此连接。第一乘客车厢2和第二乘客车厢3经由联接器4沿着行进方向彼此连接。在铰接式车辆中，牵引车1、第一乘客车厢2和第二乘客车厢3按该顺序对齐。

在以下描述中，沿着行进方向的方向可以被限定为向前取向，与向前取向相反的方向可以被限定为向后取向，并且与行进方向平行的方向可以被称为前后方向。此外，当向前观察时沿着水平表面并朝向左侧的方向可以被限定为向左取向，当向前观察时沿着水平表面并朝向右侧的方向可以被限定为向右取向，并且与向左取向和向右取向平行的方向可以被称为左右方向。

牵引车1拖动第一乘客车厢2和第二乘客车厢3。牵引车1包括驱动单元和驾驶室11。驱动单元配置成驱动牵引车1并且包括例如汽油发动机或电动马达。驾驶室11为铰接式车辆的驾驶员进入的舱，并且该舱设置有铰接式车辆的操作所需的手柄、加速器、制动器等。此外，牵引车1包括后壁12。后壁12为牵引车1的后端部。后壁12的后表面为竖向平面。

第一乘客车厢2布置在牵引车1的后方。第一乘客车厢2经由联接器4连接至牵引车1。在第一乘客车厢2中安装有多个座椅，并且允许所述多个座椅上有多个乘客。第一乘客车厢2包括设置有前壁21的前端部和设置有后壁22的后端部。前壁21的前表面和后壁22的后表面均为竖向平面。

第二乘客车厢3布置在第一乘客车厢2的后方。第二乘客车厢3经由联接器4连接至第一乘客车厢2。与第一乘客车厢2类似，第二乘客车厢3包括前壁31和后壁32。应当注意的是，由于第二乘客车厢3具有与第一乘客车厢2相同的结构，因此将省略多余的描述。

所述多个联接器4中的每个联接器将在前后方向上对齐的车辆彼此连接。对于多个联接器4而言，本实施方式的铰接式车辆包括将第一乘客车厢2与第二乘客车厢3彼此连接的第一联接器41和将牵引车1与第一乘客车厢2彼此连接的第二联接器42。此处，由于第一联接器41具有与第二联接器42相同的结构，因此主要描述第一联接器41。

第一联接器41安装在第一乘客车厢2的后壁22与第二乘客车厢3的前壁31之间。如图2中所示出的，当从上方(在下文中，在俯视图中)观察时，第一联接器41沿前后方向延伸且布置在沿左右方向的中央处。第一联接器41包括固定至第一乘客车厢2的后壁22的第一锚固件43、固定至第二乘客车厢3的前壁31的第二锚固件44以及将第一锚固件43与第二锚固件44彼此连接的本体部分45。本体部分45在左右方向上以可枢转的方式附接至第一锚固件43。此外，本体部分45在竖向方向上以可枢转的方式附接至第二锚固件44。因此，当牵引车1在具有坡度的道路上行驶或者左转或向左时，第二乘客车厢3也可以跟随第一乘客车厢2。

所述多个杆状构件5防止人进入车辆之间的空间。如图1中所示出的，所述多个杆状构件5分别设置在牵引车1与第一乘客车厢2之间以及第一乘客车厢2与第二乘客车厢3之间。每个杆状构件5包括在俯视图中围绕联接器4的多个防进入本体51至54(图3)。由于多个杆状构件5具有相同的结构，因此下面将对布置在第一乘客车厢2与第二乘客车厢3之间的杆状构件5进行描述。

如图3中所示出的，所述多个防进入本体在竖向方向上对齐。对于多个防进入本体51至54而言，本实施方式的每个杆状构件5包括第一防进入本体51、第二防进入本体52、第三防进入本体53和第四防进入本体54。

首先，将对第一防进入本体51进行描述。图4为示出了当从上方观察时的第一防进入本体51的视图。如图4中所示出的，第一防进入本体51包括一对锚固件61、连接绳62和一对支承件63。

所述一对锚固件61在一对一的基础上对连接绳62的两个端部进行固定。所述一对锚固件61固定至第二乘客车厢3的前壁31以沿左右方向彼此分开，并且因此，所述一对锚固件61布置在第一联接器41的在左右方向上的两侧。具体地，每个锚固件61固定至第二乘客车厢3的前壁31的在左右方向上的端部中的对应的一个端部。此外，所述一对锚固件61在竖向方向上位于相同的水平(即，相同的高度位置)处。本实施方式的每个锚固件61例如为吊环螺栓611。

连接绳62为绳索、带等且具有柔性。本实施方式的连接绳62为绳索621。绳索621具有在一对一的基础上连接至所述一对锚固件61的两个端部。绳索621由不可拉伸的材料制成，该材料在张力低于或等于特定值的情况下不能拉伸。

所述一对支承件63固定至第一乘客车厢2的后壁22以沿左右方向彼此分开，并且因此，所述一对支承件63布置在第一联接器41的在左右方向上的两侧。具体地，每个支承件63连接至第一乘客车厢2的后壁22的在左右方向上的端部中的对应的一个端部。此外，所述一对支承件63在竖向方向上位于相同的水平处且在竖向方向上位于与所述一对锚固件61相同的水平处(参见图3)。所述一对支承件63构造成在绳索621的两个端部固定至所述一对锚固件61的情况下将绳索621支承为处于张紧状态下。此外，所述一对支承件63以允许绳索621相对于每个支承件63运动的方式对绳索621进行支承。本实施方式的每个支承件63包括支架631和由支架631以可自由旋转的方式支承的滑轮632。

支架631固定至第一乘客车厢2的后壁22且以可枢转的方式对滑轮632进行支承。支架631包括例如在竖向方向上面向彼此的一对金属板和将所述一对金属板彼此连接的轴部分。轴部分延伸穿过滑轮632的中央，并且因此，滑轮632以可自由旋转的方式附接至第一乘客车厢2。

此处，如图5A中所示出的，当直行的铰接式车辆转向例如如图5B中所示出的左侧时，如由图4中的虚线指示的，第一乘客车厢2的后壁22相对于第二乘客车厢3的行进方向倾斜且使左右方向上的中央居中。然后，第一乘客车厢2与第二乘客车厢3之间的左侧端部空间变窄，然而第一乘客车厢2与第二乘客车厢3之间的右侧端部空间变宽。与此同时，位于第一乘客车厢2上的左侧处的支承件63沿着绳索621接近第二乘客车厢3，并且位于第一乘客车厢2上的右侧处的支承件63在远离第二乘客车厢3的方向上沿着绳索621移动。此时，绳索621保持在施加一定张力的状态下，并且因此，绳索621的重量可以防止绳索621翘曲。此外，由于绳索621由不可拉伸的材料制成，因此即使当沿着左右方向向第一乘客车厢2与第二乘客车厢3之间的绳索621的一部分施加力时，也可以减小翘曲。

如上所述，本实施方式的第一防进入本体51可以在第一乘客车厢2相对于直行的第二乘客车厢3左转或右转时以及在第一乘客车厢2和第二乘客车厢3直行的状态下保持绳索621的张力。应当注意的是，此后，当第一乘客车厢2行进时，第二乘客车厢3的行进方向平行地接近第一乘客车厢2的行进方向，但是每个支承件根据第二乘客车厢3的运动而沿着绳索621移动，从而保持绳索621的张力。

接着，将对第二防进入本体52进行描述。第二防进入本体52的结构与第一防进入本体51的结构基本上相同，但在以下几点上有所不同。也就是说，如图3中示出的，第二防进入本体52的不同之处在于，一对锚固件61固定至第一乘客车厢2的后壁22，并且一对支承件63固定至第二乘客车厢3的前壁31。此外，所述一对支承件63位于比所述一对锚固件61更高的水平处，并且因此，所述一对锚固件61和所述一对支承件63在竖向方向上彼此偏移。因此，安装在所述一对锚固件61与所述一对支承件63之间的绳索621倾斜成使得绳索621的高度向后增大。

与第一防进入本体51类似，第二防进入本体52可以在第一乘客车厢2相对于直行的第二乘客车厢3左转或右转时以及在第一乘客车厢2和第二乘客车厢3直行时保持绳索621的张力。

接着，将对第三防进入本体53进行描述。第三防进入本体53的结构与第一防进入本体51的结构基本上相同，但在以下几点上有所不同。也就是说，固定至第一乘客车厢2的后壁22的一对支承件63位于比固定至第二乘客车厢3的前壁31的一对锚固件61更高的水平处，并且因此，所述一对锚固件61和所述一对支承件63在竖向方向上彼此偏移。因此，安装在所述一对锚固件61与所述一对支承件63之间的绳索621倾斜成使得绳索621的高度向后减小。

因此，在本实施方式的铰接式车辆中，当在左右方向上观察时，第二防进入本体52和第三防进入本体53横跨彼此(彼此交叉)。因此，绳索621可以安装在其中绳索621的数量尽可能少的大的区域中，并且可以防止人进入第一乘客车厢2与第二乘客车厢3之间的大的区域中的空间。

第四防进入本体54在第一防进入本体51的下方布置成与第一防进入本体51平行。第四防进入本体54的其他构型与第一防进入本体的那些构型相同，并且因此省略了对第四防进入本体54的其他构型的描述。

具有这种构型的杆状构件5如上所述布置在第一乘客车厢2与第二乘客车厢3之间，并且另外，布置在牵引车1与第一乘客车厢2之间。因此，如图5中所示出的，当牵引车1在直线运动中转向时，绳索621的张力也可以保持在布置在牵引车1与第一乘客车厢2之间的杆状构件5中的每个杆状构件中以及布置在第一乘客车厢2与第二乘客车厢3之间的杆状构件5中。

此外，本实施方式的用于铰接式车辆的连接结构包括张力施加单元。张力施加单元向绳索621施加张力。本实施方式的张力施加单元包括弹簧64。

如图4中所示出的，弹簧64布置在绳索621的长度方向上的一部分中。弹簧64具有高于或等于特定值的弹簧常数。拉伸到一定程度的弹簧64安装在绳索621中。因此，绳索621的两个端部被推向绳索的纵向方向上的中央侧。

弹簧64的弹簧常数优选地例如为高于或等于1.7N/mm。具体地，例如，示出了由Asano Metal Industry Co.,Ltd.制造的连接弹簧(AK3788)。这即使在与绳索621的长度方向交叉的方向上向绳索621施加一定的外力时也防止了绳索621被拉伸。

因此，本实施方式的用于铰接式车辆的连接结构包括张力施加单元，并且因此即使绳索621在很长一段时间之后被拉伸，也能够向绳索621施加张力。因此，可以保持绳索621的张力。

此外，当弹簧64设置在绳索621的纵向方向上的路径上时，即使在铰接式车辆左转或右转时向绳索621施加过大的张力的情况下也可以防止绳索621被破坏。

(效果)

如上所述，本实施方式的用于铰接式车辆的连接结构为用于下述铰接式车辆的连接结构：该铰接式车辆包括经由联接器4沿着铰接式车辆的行进方向连接的第一车辆和第二车辆。该结构包括一对锚固件61、连接绳62和一对支承件63。所述一对锚固件61布置在第一车辆的端部处以位于联接器4的在俯视图中与行进方向垂直的方向上的两侧，该端部面向第二车辆。所述一对支承件63布置在第二车辆的端部处以位于联接器4的在俯视图中与行进方向垂直的方向上的两侧，该端部面向第一车辆。连接绳62具有连接至所述一对锚固件61的两个端部，其中，连接绳62的中间部分由所述一对支承件63支承。所述一对支承件63以允许连接绳62运动的方式对连接绳62进行支承。此处，在本实施方式中，当牵引车1为第一车辆时，第一乘客车厢2与第二车辆相对应。替代性地，当第一乘客车厢2为第一车辆时，第二乘客车厢3或牵引车1与第二乘客车厢3相对应。替代性地，当第二乘客车厢3为第一车辆时，第一乘客车厢2与第二乘客车厢3相对应。

该构型使得当在第一车辆和第二车辆行驶的同时第一车辆和第二车辆在俯视图中相对于彼此倾斜时，也能够连续地保持连接绳62的张力。因此，当铰接式车辆左转或右转时，通过包括彼此连接的多个车辆的铰接式车辆中的机械动作可以防止人接近联接器4，同时减少连接绳62的翘曲和下垂。

此外，本实施方式的用于铰接式车辆的连接结构包括以下其他结构。也就是说，本实施方式的所述一对支承件63中的每个支承件均包括对连接绳62进行支承的滑轮632。该构型使得当铰接式车辆左转或右转时，支承件63能够相对于连接绳62更平稳地移动并且能够防止张力被过度地施加至连接绳62。

此外，本实施方式的用于铰接式车辆的连接结构包括以下其他结构。也就是说，防进入本体51至54各自包括本实施方式的所述一对锚固件61、连接绳62和所述一对支承件63，其中，防进入本体51至54布置在竖向方向上。该构型可以更安全地防止人进入第一车辆与第二车辆之间的空间。

此外，本实施方式的用于铰接式车辆的连接结构包括以下其他结构。也就是说，本实施方式的至少一个防进入本体中的所述一对锚固件61和所述一对支承件63布置成在竖向方向上彼此偏移。利用该构型，可以防止人进入具有较少数量的连接绳62的更大的区域中。

此外，本实施方式的用于铰接式车辆的连接结构包括以下其他结构。也就是说，本实施方式的用于铰接式车辆的连接结构还包括构造成向连接绳62施加张力的张力施加单元。利用该构型，即使在连接绳62被拉伸以及连接绳62劣化时，也可以向连接绳62施加张力，并且因此可以使连接绳62的张力保持很长一段时间。

(第一变型)

第一实施方式的铰接式车辆可以在如例如在图6至图11中所示出的方面中(该方面被称为第一变型)。应当注意的是，在本变型中，与第一实施方式中的那些部件相对应的部件由与第一实施方式中的那些部件的附图标记相同的、末端带有“a”的附图标记来表示，与第一实施方式中的那些部件不同的部件由末端带有“a”的新的附图标记来表示，并且省略了多余的描述。

与第一实施方式类似，本实施方式的多个杆状构件5a设置在牵引车1a与第一乘客车厢2a之间以及第一乘客车厢2a与第二乘客车厢3a之间。每个杆状构件5a包括多个防进入本体51a至53a。所述多个防进入本体51a至53a的连接绳62a在前后方向上延伸，使得防进入本体51a至53a在竖向方向上彼此平行。

图7示出了第一乘客车厢2a与第二乘客车厢3a之间的防进入本体51a至53a。所述多个防进入本体51a至53a都具有相同的结构，并且因此，将对位于最高的水平处的防进入本体51a(第一防进入本体)进行描述。

防进入本体51a包括一对锚固件61a、一对第二支承件66a、一对支承件(在下文中，第一支承件63a)和连接绳62a，所述一对锚固件61a固定至第一乘客车厢2a的后壁22a，所述一对第二支承件66a固定至后壁22a且位于相对于一对锚固件61a更向外定位的侧，所述一对支承件固定至第二乘客车厢3a的前壁31。所述一对锚固件61a、所述一对第二支承件66a和所述一对第一支承件63a在竖向方向上布置在相同的水平处(即，在相同的高度位置处)。

所述一对锚固件61a固定至第一乘客车厢2a的后壁22a且位于比后壁在左右方向上的端部更内的侧。所述一对锚固件61a固定至位于中央侧的距后壁22a的在左右方向上的端部例如为后壁22a的在左右方向上的总长度的大约1/4的部分。因此，每个锚固件61a与第二支承件66a中的对应的一个第二支承件隔开一定的尺寸。

所述一对第二支承件66a固定至后壁22a的在左右方向上的端部。如图8中示出的，每个第二支承件66a包括支架631a以及由支架631a以可自由旋转的方式支承的滑轮632a。

支架631a以可枢转的方式对滑轮632a进行支承。支架631a固定至第一乘客车厢2a的后壁22a。支架631a包括在竖向方向上面向彼此的一对金属板以及将所述一对金属板彼此连接的轴部分。轴部分延伸穿过滑轮632a的中央，并且因此，滑轮632a以可自由旋转的方式附接至第一乘客车厢2a。

如图10中所示出的，滑轮632a具有在纵向方向(旋转轴线的方向)上位于轴部分的中央处的较窄部分。换言之，滑轮对称地形成为使得轴部分的纵向方向上的中央作为边界，从而具有通过使一对圆形截头圆锥的小直径表面彼此抵靠而形成的形状。也就是说，滑轮632a具有在旋转轴线的方向上朝向中央侧逐渐减小的直径。

如图8中所示出的，所述一对第一支承件63a固定至第二乘客车厢3a的前壁31a。所述一对第一支承件63a布置在第二乘客车厢3a的前壁31a的在左右方向上的端部处。每个第一支承件63a布置成面向第二支承件66a中的对应的一个第二支承件。应当注意的是，第一支承件63a具有与第二支承件66a相同的结构，并且省略了对第一支承件63a的描述。

连接绳62a为带622a。如图7中示出的，带622a包括一对端部和位于一对端部之间的中间部分。中间部分由所述一对第二支承件66a和所述一对第一支承件63a支承。在中间部分中，第二支承件66a、第一支承件63a、第一支承件63a和第二支承件66a沿着中间部分的长度方向按该顺序对齐。所述一对端部经由弹簧64a在一对一的基础上连接至所述一对锚固件61a。与第一实施方式类似，带622a具有柔性。带622a由例如尼龙制成，并且在张力低于或等于特定值的情况下不会拉伸。

每个弹簧64a用作张力施加单元。弹簧64a设置在带622a在长度方向上的两个端部中的每个端部处。如图9和图10中所示出的，弹簧64a的纵向方向布置成与带622a的纵向方向平行。在纵向方向上，弹簧64a具有连接至锚固件61a的一个端部，并且具有连接至带622a的另一端部。

弹簧64a设置在带622a在纵向方向上的两个端部中的每个端部处。拉伸到一定程度的每个弹簧64a连接至带622a，并且在附接状态下，每个弹簧64a不断地向带622a施加一定的张力。因此，当第一乘客车厢2a和第二乘客车厢3a沿着直线行进方向行进或者左转或右转时，也可以保持施加至带622a的张力。

具有这种构型的防进入本体51a包括沿竖向方向布置的多个防进入本体51a。沿竖向方向布置的多个带622a在水平方向上平行并且彼此平行。

如上所述，在用于第一变型的铰接式车辆的连接结构中，连接绳62a包括带622a。滑轮632a具有在旋转轴线的方向上朝向中央侧减小的直径。利用该构型，即使当带622a移位至远离滑轮632a在旋转轴线的方向上的中央侧的侧时，滑轮632a也会旋转，从而使带622a返回至在旋转轴线的方向上的中央侧。

此外，在第一变型的铰接式车辆中，所述一对弹簧64a中的每个弹簧布置在锚固件61a中的对应的一个锚固件与第二支承件66a中的对应的一个第二支承件之间。因此，即使在铰接式车辆左转或右转的情况下当第一车辆与第二车辆之间的空间减小时，也可以防止弹簧64a干扰第一支承件63a或第二支承件66a。

(第二变型)

第一实施方式的张力施加单元设置在连接绳62b的两个端部之间，更具体地，设置在包括在连接绳62b中的绳索621的一对端部之间，但是可以具有如例如在图11中所示出的方面(该方面称为第二变型)。应当注意的是，在本变型中，与第一实施方式中的那些部件相对应的部件由与第一实施方式中的那些部件的附图标记相同的、末端带有“b”的附图标记来表示，与第一实施方式中的那些部件不同的部件由末端带有“b”的新的附图标记来表示，并且省略了多余的描述。

第二变型的连接绳62b包括带622b。带622b由例如尼龙制成，并且在张力低于或等于特定值的情况下不会拉伸。

第二变型的张力施加单元包括一对弹簧64b。每个弹簧64b连接在带622b的每个端部与第一乘客车厢2b之间。每个弹簧64b与第一实施方式中的弹簧相同。

每个弹簧64b具有通过被钩在第一乘客车厢2b上而被固定的一个端部以及经由连接金属件65b被固定至带622b另一端部。如图11中所示出的，连接金属件65b通过对金属丝进行弯曲而形成，并且连接金属件65b具有带底边和一对等边的等腰三角形的形状。连接金属件65b具有与底边相对应并固定至带622b的部分，以及与一对等边相对应且连接至弹簧64b的顶侧部分。

弹簧64b设置在带622b在纵向方向上的两个端部中的每个端部处。拉伸到一定程度的每个弹簧64b连接至带622b，并且在附接状态下，每个弹簧64b不断地向带622b施加一定的张力。因此，当第一乘客车厢2b和第二乘客车厢3b沿着直线行进方向行进或者左转或右转时，也可以保持施加到带622b的张力。

具有这种构型的防进入本体51b至53b在第二变型中也布置在竖向方向上。防进入本体51b至53b彼此平行。

应当注意的是，与第一实施方式类似，第一变型中的张力施加单元和第二变型中的张力施加单元可以分别固定至第二乘客车厢3a和第二乘客车厢3b或者可以分别固定至牵引车1a和牵引车1b。也就是说，在本发明中，张力施加单元布置在第一车辆和第二车辆中的至少一者处。

(第二实施方式)

接着，将参照图12对第二实施方式进行描述。应当注意的是，本实施方式的大多数部件都与第一实施方式中的那些部件相同，并且因此，相同的附图标记被用于表示相同的部件，并且省略了对相同部件的描述，并且将主要对与第一实施方式中的那些部件不同的部件进行描述。应当注意的是，在本实施方式中，与第一实施方式中的那些部件相对应的部件由与第一实施方式中的那些部件的附图标记相同的、末端带有“c”的附图标记来表示，与第一实施方式中的那些部件不同的部件由末端带有“b”的新的附图标记来表示，并且省略了多余的描述。

第二实施方式的铰接式车辆为用于运载乘客以使乘客对安装在室内的布景72c进行观察的室内乘坐装置。如图12中所示出的，在室内布置有轨道70c，并且本实施方式的铰接式车辆沿着轨道70c移动。

如图13中示出的，本实施方式的铰接式车辆包括沿着轨道70c布置的驱动导轨71c、固定至驱动导轨71c的多个乘客车厢2c和多个乘客车厢3c以及设置在乘客车厢2c与乘客车厢3c之间的多个杆状构件5c。乘客车厢2c和乘客车厢3c中的每一者构造成运载来自平台7c的乘客、沿着轨道70c循环并且然后允许乘客在平台7c处下车。

驱动导轨71c沿着轨道70c延伸并且是不断(环状)连续的。驱动导轨71c构造成沿着轨道70c移动。驱动导轨71c的驱动源例如为马达。

所述多个乘客车厢2c和所述多个乘客车厢3c沿着驱动导轨71c的纵向方向布置成使得多个乘客车厢2c与多个乘客车厢3c之间具有预定间隔(在本实施方式中，位于沿着行进方向的前方的乘客车厢为第一乘客车厢2c，并且第一乘客车厢2c后面的乘客车厢为第二乘客车厢3c)。乘客车厢2c和乘客车厢3c包括安装在地板表面上的滚轮支承件24c和滚轮支承件34c以及机械地连接至驱动导轨71c的连接器23c和连接器33c。

所述多个乘客车厢2c和所述多个乘客车厢3c经由驱动导轨71c彼此连接。所述多个乘客车厢1c、多个乘客车厢3c……构造成当驱动导轨71c沿纵向方向移动时沿着驱动导轨71c移动。因此，在本实施方式中，驱动导轨71c与联接器4c相对应。

每个杆状构件5c包括多个防进入本体51c和多个防进入本体52c。防进入本体51c和防进入本体52c中的每一者沿着水平表面形成。所述多个防进入本体51c和所述多个防进入本体52c位于比平台7c更高的水平处。应当注意的是，防进入本体51c和防进入本体52c中的每一者的构型与第一实施方式中的构型相同，并且省略了对其的描述。

即使当驱动导轨71c沿行进方向移动且乘客车厢2c和乘客车厢3c在左右方向上相对于彼此倾斜时，本实施方式的铰接式车辆也可以保持绳索621c的张力。因此，根据本实施方式的铰接式车辆，可以通过机械动作防止人接近联接器4c，同时减小连接绳62c的翘曲和下垂。因此，可以防止乘客从平台7c进入第一乘客车厢2c与第二乘客车厢3c之间的空间。

此外，第二实施方式的铰接式车辆因此也可以设置有张力施加单元。

(应用)

第一实施方式和第二实施方式的一对支承件63、63a、63b、63c包括滑轮632、632a、632b，但是在连接绳62、62a、62b、62c能够被可移动地支承的情况下，可以省略滑轮632、632a、632b。也就是说，例如，作为滑轮632、632a、632b的替代，可以设置具有弧形外围表面的圆杆，并且连接绳62、62a、62b、62c可以沿着外围表面悬挂从而被以可自由滑动的方式支承。此处，低摩擦系数材料优选地用于连接绳62、62a、62b、62c。

在沿行进方向的前方可以布置有一对锚固件61、61a、61b、61c和一对支承件63、63a、63b、63c中的任一者。也就是说，在本发明中，第一车辆和第二车辆中的任一者可以布置在沿行进方向的前方。

张力施加单元包括弹簧64、64a、64b、64c，但是可以包括弹性本体比如橡胶。

Claims (8)

1.一种用于铰接式车辆的连接结构，所述铰接式车辆包括经由联接器沿着所述铰接式车辆的行进方向彼此连接的第一车辆和第二车辆，所述连接结构包括：

一对锚固件，所述一对锚固件布置在所述第一车辆的端部处以位于所述联接器的在与水平表面平行的平面中与所述行进方向垂直的方向上的两侧，该端部面向所述第二车辆；

一对支承件，所述一对支承件布置在所述第二车辆的端部处以位于所述联接器的在与水平表面平行的平面中与所述行进方向垂直的所述方向上的两侧，该端部面向所述第一车辆；以及

连接绳，所述连接绳具有柔性且具有连接至所述一对锚固件的两个端部，其中，所述连接绳的中间部分由所述一对支承件支承，

所述一对支承件以允许所述连接绳运动的方式对所述连接绳进行支承。

2.根据权利要求1所述的用于铰接式车辆的连接结构，其中，

所述一对支承件中的每个支承件包括对所述连接绳进行支承的滑轮。

3.根据权利要求2所述的用于铰接式车辆的连接结构，其中，

所述连接绳包括带，以及

所述滑轮具有在旋转轴线的方向上朝向中央侧减小的直径。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的用于铰接式车辆的连接结构，包括多个防进入本体，所述多个防进入本体各自包括所述一对锚固件、所述连接绳和所述一对支承件，其中，

所述多个防进入本体沿竖向方向布置。

5.根据权利要求4所述的用于铰接式车辆的连接结构，其中，

包括在所述多个防进入本体中的至少一个防进入本体中的所述一对锚固件和所述一对支承件在所述竖向方向上布置成彼此偏移。

6.根据权利要求1至3中的任一项所述的用于铰接式车辆的连接结构，还包括构造成向所述连接绳施加张力的张力施加单元。

7.根据权利要求6所述的用于铰接式车辆的连接结构，其中，

所述张力施加单元包括一对弹簧，所述一对弹簧中的每个弹簧布置在所述连接绳的两个端部中的对应的一个端部处。

8.根据权利要求7所述的用于铰接式车辆的连接结构，包括：

一对第一支承件，所述一对第一支承件作为所述一对支承件；以及

一对第二支承件，所述一对第二支承件布置在所述第一车辆的面向所述第二车辆的所述端部处，所述一对第二支承件中的每个第二支承件与所述一对锚固件中的对应的一个锚固件分开，其中，

所述连接绳由所述一对第二支承件和所述一对第一支承件支承，以及

所述一对弹簧中的每个弹簧布置在所述一对第二支承件中的对应的一个第二支承件与所述一对锚固件中的对应的一个锚固件之间。

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