CN113335333B - 单轨车辆及其车钩装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种单轨车辆及其车钩装置，车钩装置包括可转动地设置在车体端部的车钩，其上设有第一受力部和第二受力部；柔性牵引件，其一端固定在第一受力部，另一端固定在第二受力部；可转动地设置在车体上的第一转轮和第二转轮，两者分别位于车钩沿车体宽度方向的两侧并与车钩具有间距，柔性牵引件由第一受力部依次绕过第一转轮、第二转轮到达第二受力部，且第一转轮和第二转轮能够同步转动、驱使柔性牵引件牵引第一受力部或第二受力部，进而驱使车钩围绕其转动点沿车体的宽度方向摆动；驱动件，包括驱动第一转轮转动的手柄或者驱动第一转轮和/或第二转轮转动的电机。该车钩装置实现了在车上即可调整车钩的偏摆方向，进而实现列车的连挂救援。

Description

单轨车辆及其车钩装置

本申请同时要求于2020年12月14日提交中国专利局，申请号202011474865.3、发明名称为“单轨车辆及其车钩装置”的中国专利申请，以及于2020年12月14日提交中国专利局，申请号为202011474863.4、发明名称为“单轨车辆及其车钩装置”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本发明涉及轨道车辆车钩救援连挂技术领域，更具体地说，涉及一种单轨车辆及其车钩装置。

背景技术

跨座式单轨交通是一种典型的城市轨道交通制式，具有地形适应性强、爬坡能力大、转弯半径小、土地资源占用少、噪音低、建设周期短、造价低等独特优势。

跨座式单轨车辆运行在特制的轨道梁上，当运营列车发生故障，无法继续运行时，需要其他车辆前去救援。救援时通过救援车辆车钩和故障列车前端车钩对中连挂，将故障列车牵引到停车库或不影响运营的地方。这样可以快速便捷地解决列车故障，使线路能够尽快通畅。

但是单轨线路一般为高架线路，且弯曲半径较小，当救援车辆和故障列车前端车钩对中连挂时，工作人员无法下车协助车钩对中；尤其是在曲线线路上，两车钩轴线分别为线路的切线方向，更加增加了车钩对中连挂的难度。

综上所述，如何实现在车上即可调整车钩的偏摆方向，以实现列车小曲线的连挂救援，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于公开一种单轨车辆及其车钩装置，以实现在车上即可调整车钩的偏摆方向，进而实现列车小曲线的连挂救援。

为了达到上述目的，本发明公开如下技术方案：

一种单轨车辆的车钩装置，包括可转动地设置在车体端部的车钩，所述车钩上设置有第一受力部和第二受力部，两者分别布置在所述车钩沿所述车体宽度方向的两侧；

所述车钩装置还包括：

柔性牵引件，所述柔性牵引件的一端固定在所述第一受力部，另一端固定在所述第二受力部；

可转动地设置在所述车体上的第一转轮和第二转轮，两者分别位于所述车钩沿所述车体宽度方向的两侧并与所述车钩具有间距，所述柔性牵引件由所述第一受力部依次绕过所述第一转轮、所述第二转轮到达所述第二受力部，且所述第一转轮和所述第二转轮能够同步转动、驱使所述柔性牵引件牵引所述第一受力部或所述第二受力部，进而驱使所述车钩围绕其转动点沿所述车体的宽度方向摆动；

驱动件；

其中，所述驱动件包括驱动所述第一转轮转动的手柄，所述第一转轮通过所述柔性牵引件带动所述第二转轮同步转动，打开司机室逃生门即可操作所述手柄，所述第一转轮位于所述车体设置司机室逃生门的一侧；

或者所述驱动件包括驱动所述第一转轮和/或所述第二转轮转动的电机；所述车钩装置还包括控制所述电机的控制器，所述控制器设置在司机室内；

其中，当所述第一转轮以第一方向转动时，所述柔性牵引件牵引所述第一受力部，所述第一受力部与所述第一转轮之间的柔性牵引件长度缩小，所述车钩朝所述第一受力部的方向摆动；当所述第一转轮以第二方向转动时，所述柔性牵引件牵引所述第二受力部，所述第二受力部与所述第二转轮之间的柔性牵引件长度缩小，所述车钩朝所述第二受力部的方向摆动，所述第一方向和所述第二方向为相反的两个方向。

优选的，上述车钩装置中，所述柔性牵引件为钢丝绳，所述第一转轮和所述第二转轮为滑轮。

优选的，上述车钩装置中，所述钢丝绳在所述第一转轮和所述第二转轮上至少缠绕一圈半。

优选的，上述车钩装置中，连接在所述第一转轮与所述第二转轮之间的柔性牵引件绕过所述车钩顶部，所述车钩顶部设置有限位所述柔性牵引件沿车体长度方向晃动的防错位导槽。

优选的，上述车钩装置中，还包括用于支撑所述车钩的托梁，所述托梁沿所述车体的宽度方向布置，且两端分别通过第一悬挂座和第二悬挂座与所述车体宽度方向的两端固定连接；

所述第一转轮可转动地设置在所述第一悬挂座，所述第二转轮可转动地设置在所述第二悬挂座。

优选的，上述车钩装置中，所述托梁上还设置有限制所述车钩的摆动幅度的第一车钩限位座和第二车钩限位座。

优选的，上述车钩装置中，所述第一受力部和所述第二受力部均为焊接在所述车钩上的连接环。

优选的，上述车钩装置中，所述第一转轮绕竖直方向转动，所述第一转轮上缠绕有两圈半钢丝绳；

所述车钩装置还包括限制所述第一转轮转动的转动止卡。

优选的，上述车钩装置中，当所述驱动件包括所述手柄时，所述第一转轮同轴设置有用于可拆卸地固定所述手柄的连接口；

当所述驱动件包括所述电机时，所述电机通过传动机构驱动所述第一转轮转动；

所述传动机构为行星齿轮机构，包括：

与所述电机的输出轴连接的太阳轮；

与所述太阳轮啮合的行星轮，所述行星轮设置在行星轮架上，所述行星轮与所述第一转轮连接。

从上述的技术方案可以看出，本发明公开的单轨车辆的车钩装置包括可转动地设置在车体端部的车钩，车钩上设置有第一受力部和第二受力部，两者分别布置在车钩沿车体宽度方向的两侧；车钩装置还包括柔性牵引件，柔性牵引件的一端固定在第一受力部，另一端固定在第二受力部；可转动地设置在车体上的第一转轮和第二转轮，两者分别位于车钩沿车体宽度方向的两侧并与车钩具有间距，柔性牵引件由第一受力部依次绕过第一转轮、第二转轮到达第二受力部，且第一转轮和第二转轮能够同步转动、驱使柔性牵引件牵引第一受力部或第二受力部，进而驱使车钩围绕其转动点沿车体的宽度方向摆动；驱动件；其中，驱动件包括驱动第一转轮转动的手柄，第一转轮通过柔性牵引件带动第二转轮同步转动，打开司机室逃生门即可操作手柄，第一转轮位于车体设置司机室逃生门的一侧；或者驱动件包括驱动第一转轮和/或第二转轮转动的电机；车钩装置还包括控制电机的控制器，控制器设置在司机室内；其中，当第一转轮以第一方向转动时，柔性牵引件牵引第一受力部，第一受力部与第一转轮之间的柔性牵引件长度缩小，车钩朝第一受力部的方向摆动；当第一转轮以第二方向转动时，柔性牵引件牵引第二受力部，第二受力部与第二转轮之间的柔性牵引件长度缩小，车钩朝第二受力部的方向摆动，第一方向和第二方向为相反的两个方向。

当需要进行车钩连挂时，根据救援车辆和故障列车的车钩轴线方向，本发明可以通过操作手柄，驱动第一转轮以第一方向转动，同步带动第二转轮转动，还可以通过控制器控制电机驱动第一转轮或第二转轮转动，带动第一转轮以第一方向转动，接着利用柔性牵引件牵引第一受力部，缩小第一受力部与第一转轮之间的柔性牵引件长度，同步增大第二受力部与第二转轮之间的柔性牵引件长度，使车钩朝第一受力部的方向摆动；或者，可以通过操作手柄驱动第一转轮以第二方向转动，同步带动第二转轮转动；还可以通过控制器控制电机驱动第一转轮或第二转轮转动，带动第一转轮以第二方向转动，接着利用柔性牵引件牵引第二受力部，缩小第二受力部与第二转轮之间的柔性牵引件长度，同步增大第一受力部与第一转轮之间的柔性牵引件长度，使车钩朝第二受力部的方向摆动。

当驱动件包括手柄时，由于第一转轮位于车体设置司机室逃生门的一侧，所以工作人员打开司机室逃生门，在车上就能够操作驱动第一转轮的手柄来调整车钩的偏摆方向；当驱动件包括电机时，由于控制器设置在司机室内，所以操作人员在车上的司机室内就能够通过控制器控制电机来调整车钩的偏摆方向；进而实现列车小曲线的连挂救援。

此外，当驱动件包括手柄时，本发明仅需要操作手柄，简化了车钩的对中连挂。当驱动件包括电机时，本发明通过电机实现了车钩的自动对中和解钩，仅需要操作控制器，操作便捷，节省了人力。

本发明还公开了一种单轨车辆，包括车体和设置在所述车体头端和/或尾端的车钩装置，所述车钩装置为上述任一种车钩装置，由于上述车钩装置具有上述效果，具有上述车钩装置的单轨车辆具有同样的效果，故本文不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一公开的单轨车辆的车钩装置的主视图；

图2是本发明实施例二公开的单轨车辆的车钩装置的主视图；

图3是图2中A的内部结构放大图。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种单轨车辆及其车钩装置，实现了在车上即可调整车钩的偏摆方向，进而实现了列车小曲线的连挂救援。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考附图1-3，本发明实施例公开的单轨车辆的车钩装置包括可转动地设置在车体01端部的车钩8，车钩8上设置有第一受力部6和第二受力部9，两者分别布置在车钩8沿车体01宽度方向的两侧；车钩装置还包括柔性牵引件4，柔性牵引件4的一端固定在第一受力部6，另一端固定在第二受力部9；可转动地设置在车体01上的第一转轮2和第二转轮12，两者分别位于车钩8沿车体01宽度方向的两侧并与车钩8具有间距，柔性牵引件4由第一受力部6依次绕过第一转轮2、第二转轮12到达第二受力部9，且第一转轮2和第二转轮12能够同步转动、驱使柔性牵引件4牵引第一受力部6或第二受力部9，进而驱使车钩8围绕其转动点沿车体01的宽度方向摆动；驱动件；其中，驱动件包括驱动第一转轮2转动的手柄1，第一转轮2通过柔性牵引件4带动第二转轮12同步转动，打开司机室逃生门即可操作手柄1，第一转轮2位于车体01设置司机室逃生门的一侧，如图1所示；或者驱动件包括驱动第一转轮2和/或第二转轮12转动的电机16；车钩装置还包括控制电机16的控制器，控制器设置在司机室内，如图2-3所示；其中，当第一转轮2以第一方向转动时，柔性牵引件4牵引第一受力部6，第一受力部6与第一转轮2之间的柔性牵引件4长度缩小，车钩8朝第一受力部6的方向摆动；当第一转轮2以第二方向转动时，柔性牵引件4牵引第二受力部9，第二受力部9与第二转轮12之间的柔性牵引件4长度缩小，车钩8朝第二受力部9的方向摆动，第一方向和第二方向为相反的两个方向。

需要说明的是，车钩8的第一受力部6和第二受力部9相对于车钩8的转动点在车体01长度方向上具有间距，从而实现当第一受力部6或第二受力部9受到拉力时，能够带动车钩8围绕转动点摆动。

具体的，车钩8可转动地设置在车钩安装座上，车钩安装座固定在车体01上。

当需要进行车钩8连挂时，根据救援车辆和故障列车的车钩8轴线方向，本发明可以通过操作手柄1，驱动第一转轮2以第一方向转动，同步带动第二转轮12转动，还可以通过控制器控制电机16驱动第一转轮2或第二转轮12转动，带动第一转轮2以第一方向转动，接着利用柔性牵引件4牵引第一受力部6，缩小第一受力部6与第一转轮2之间的柔性牵引件4长度，同步增大第二受力部9与第二转轮12之间的柔性牵引件4长度，使车钩8朝第一受力部6的方向摆动；或者，可以通过操作手柄1驱动第一转轮2以第二方向转动，同步带动第二转轮12转动；还可以通过控制器控制电机16驱动第一转轮2或第二转轮12转动，带动第一转轮2以第二方向转动，接着利用柔性牵引件4牵引第二受力部9，缩小第二受力部9与第二转轮12之间的柔性牵引件4长度，同步增大第一受力部6与第一转轮2之间的柔性牵引件4长度，使车钩8朝第二受力部9的方向摆动。

当驱动件包括手柄1时，即在实施例一中，由于第一转轮2位于车体01设置司机室逃生门的一侧，所以工作人员打开司机室逃生门，在车上就能够操作驱动第一转轮2的手柄1来调整车钩8的偏摆方向；当驱动件包括电机16时，由于控制器设置在司机室内，所以操作人员在车上的司机室内就能够通过控制器控制电机16来调整车钩8的偏摆方向；进而实现列车小曲线的连挂救援。

此外，当驱动件包括手柄1时，即在实施例二中，本发明仅需要操作手柄1，简化了车钩8的对中连挂，还节省了成本。当驱动件包括电机16时，本发明通过电机16实现了车钩8的自动对中和解钩，仅需要操作控制器，操作便捷，节省了人力。

优选的实施方式中，柔性牵引件4为钢丝绳，第一转轮2和第二转轮12为滑轮。本实施例利用转轮的转动卷动钢丝绳，来同步改变第一受力部6与第一转轮2之间以及第二受力部9与第二转轮12之间的柔性牵引件4长度，进而实现牵引第一受力部6和第二受力部9中的一者，同时放松另一者，从而带动车钩8沿车体01的宽度方向摆动。

本实施例采用滑轮和钢丝绳，牵引第一受力部6或第二受力部9，结构比较简单，而且重量较轻，方便操作；可以理解的是，上述柔性牵引件4还可以为其他结构，如链条或牵引带，相应的转轮为链轮或带轮，通过链轮或带轮的转动带动链条或牵引带的移动来牵引受力部，实现同样的调整车钩8的偏摆方向的目的，本发明在此不再一一赘述。

为了保证滑轮对钢丝绳的可靠牵引，钢丝绳在第一转轮2和第二转轮12上至少缠绕一圈半；这样一来，滑轮与钢丝绳的接触面积较大，从而滑轮对钢丝绳的卷绕力，避免钢丝绳发生打滑，提高了工作可靠性。

可以理解的是，当采用链条或牵引带时，其仅需要在转轮上缠绕半圈即可。

具体的技术方案中，连接在第一转轮2与第二转轮12之间的柔性牵引件4绕过车钩8顶部，车钩8顶部设置有限位柔性牵引件4沿车体01长度方向晃动的防错位导槽。本发明利用防错位导槽对柔性牵引件4的移动方向进行限位，提高了柔性牵引件4牵引方向的准确性。

上述防错位导槽可以有两个挡板配合形成，也可以限位环构成。当然，根据第一转轮2和第二转轮12的设置位置，连接在第一转轮2与第二转轮12之间的柔性牵引件4还可以悬空位于车钩8上方，此时无需设置防错位导槽。

优选的，车钩装置还包括用于支撑车钩8的托梁7，托梁7沿车体01的宽度方向布置，且两端分别通过第一悬挂座3和第二悬挂座11与车体01宽度方向的两端固定连接；第一转轮2可转动地设置在第一悬挂座3，第二转轮12可转动地设置在第二悬挂座11。具体的，第一悬挂座3和第二悬挂座11分别通过螺栓与托梁7和车体01连接，方便装配。

本实施例通过托梁7支撑车钩8前端，避免车钩8受重力影响而头部下垂，从而便于连挂救援；而且通过悬挂座安装转轮，方便装配。可以理解的是，转轮还可以直接设置在车体01上。

进一步的技术方案中，托梁7上还设置有限制车钩8的摆动幅度的第一车钩限位座5和第二车钩限位座10，可以避免车钩8两侧自带部件与托梁7两端的悬挂座干涉，提高了工作可靠性。本发明还可以通过车钩安装座上的限位块，以实现同样的限制车钩8的摆动幅度的效果。

为了简化结构，第一受力部6和第二受力部9均为焊接在车钩8上的连接环。具体的，本实施例利用连接环安装钢丝绳，钢丝绳端部绕过连接环后通过绳夹固定。第一受力部6和第二受力部9还可以为固定柱，或者其他能够固定柔性牵引件4的结构。

优选的，第一转轮2绕竖直方向转动；本发明在水平面内手动操作手柄1驱动第一转轮2绕竖直方向转动来调整车钩8的偏摆方向，方便操作。当然，上述第一转轮2还可以绕水平方向或者其他方向转动，只要能实现卷钢丝绳即可。

具体的，第一转轮2上缠绕有两圈半钢丝绳，方便卷绕钢丝绳。

车钩装置还包括限制第一转轮2转动的转动止卡；当需要调节车钩8角度时，转动止卡脱离第一转轮2的转筒；当车钩8摆动到位后，本发明利用转动止卡周向限位第一转轮2的转筒，从而避免车钩8在连挂过程中发生摆动，提高了工作可靠性。上述转动止卡还可以替换为限位手柄1的锁止销。

为了进一步优化上述技术方案，当驱动件包括手柄1时，第一转轮2同轴设置有用于可拆卸地固定手柄1的连接口。如图1所示，在本发明的实施例一中，司机室逃生门下方的第一转轮2的旋转轴预留一个连接口，手柄1插入之后，手柄1与该旋转轴同轴，通过旋转手柄1使旋转轴旋转，最后带动钢丝绳拉动车钩8摆动。

本发明在司机室逃生门前方设置手柄1安装位置，司机通过手柄1旋转控制钢丝绳的缠绕，钢丝绳带动车钩8偏转，实现车钩8偏摆调整，最终实现连挂救援。上述手柄1可以在不使用时放置在司机室，使用时安装在连接口处。

具体的，当驱动件包括电机16时，控制器为控制电机16的开闭和正反转的控制按钮，控制按钮设置在司机室内的控制面板上。

为了更方便地控制车钩8的偏摆角度，电机16通过传动机构驱动第一转轮2转动。本发明利用传动机构减小电机16传递到第一转轮2处的转速，减小第一转轮2对柔性牵引件4的卷绕速度，能够更精准地调整车钩8的偏摆方向。

受安装空间限制，本实施例减少了位置感应装置，可以由操作人员目测，通过控制电机16的转动角度，实现车钩8的转角定位，减少了零部件，简化了结构。

可以理解的是，电机16还可以直接驱动第一转轮2转动。

本发明利用电机16仅驱动一个转轮，利用柔性牵引件4的牵引，同步带动另一个转轮转动，结构比较简单。当然，本申请还可以利用电机16同时驱动第一转轮2和第二转轮12转动，此时，该电机16可以为一个，具有两个输出端，也可以为两个，与转轮一一对应。

进一步的技术方案中，传动机构为行星齿轮机构，包括与电机16的输出轴连接的太阳轮14；与太阳轮14啮合的行星轮15，行星轮15设置在行星轮架13上，行星轮15与第一转轮2连接。如图2-3所示，本实施例二中，电机16的输出轴、太阳轮14、第一转轮2共轴线，而位于外侧的行星轮15尺寸较小，从而使整个结构比较紧凑，减小了占用空间，方便布局。当然，上述传动结构还可以为齿轮传动结构或者其他能够起到减速作用的结构。

本发明实施例还公开了一种单轨车辆，包括车体01和设置在车体01头端和/或尾端的车钩装置，车钩装置为上述任一项实施例提供的车钩装置，实现了在车上即可调整车钩8的偏摆方向，进而实现列车小曲线的连挂救援，其优点是由车钩装置带来的，具体的请参考上述实施例中相关的部分，在此就不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种单轨车辆的车钩装置，包括可转动地设置在车体(01)端部的车钩(8)，其特征在于，所述车钩(8)上设置有第一受力部(6)和第二受力部(9)，两者分别布置在所述车钩(8)沿所述车体(01)宽度方向的两侧；

所述车钩装置还包括：

柔性牵引件(4)，所述柔性牵引件(4)的一端固定在所述第一受力部(6)，另一端固定在所述第二受力部(9)；

可转动地设置在所述车体(01)上的第一转轮(2)和第二转轮(12)，两者分别位于所述车钩(8)沿所述车体(01)宽度方向的两侧并与所述车钩(8)具有间距，所述柔性牵引件(4)由所述第一受力部(6)依次绕过所述第一转轮(2)、所述第二转轮(12)到达所述第二受力部(9)，且所述第一转轮(2)和所述第二转轮(12)能够同步转动、驱使所述柔性牵引件(4)牵引所述第一受力部(6)或所述第二受力部(9)，进而驱使所述车钩(8)围绕其转动点沿所述车体(01)的宽度方向摆动；

驱动件；

其中，所述驱动件包括驱动所述第一转轮(2)转动的手柄(1)，所述第一转轮(2)通过所述柔性牵引件(4)带动所述第二转轮(12)同步转动，打开司机室逃生门即可操作所述手柄(1)，所述第一转轮(2)位于所述车体(01)设置司机室逃生门的一侧；

或者，所述驱动件包括驱动所述第一转轮(2)和/或所述第二转轮(12)转动的电机(16)；所述车钩装置还包括控制所述电机(16)的控制器，所述控制器设置在司机室内；

其中，当所述第一转轮(2)以第一方向转动时，所述柔性牵引件(4)牵引所述第一受力部(6)，所述第一受力部(6)与所述第一转轮(2)之间的柔性牵引件(4)长度缩小，所述车钩(8)朝所述第一受力部(6)的方向摆动；当所述第一转轮(2)以第二方向转动时，所述柔性牵引件(4)牵引所述第二受力部(9)，所述第二受力部(9)与所述第二转轮(12)之间的柔性牵引件(4)长度缩小，所述车钩(8)朝所述第二受力部(9)的方向摆动，所述第一方向和所述第二方向为相反的两个方向。

2.根据权利要求1所述的车钩装置，其特征在于，所述柔性牵引件(4)为钢丝绳，所述第一转轮(2)和所述第二转轮(12)为滑轮。

3.根据权利要求2所述的车钩装置，其特征在于，所述钢丝绳在所述第一转轮(2)和所述第二转轮(12)上至少缠绕一圈半。

4.根据权利要求1所述的车钩装置，其特征在于，连接在所述第一转轮(2)与所述第二转轮(12)之间的柔性牵引件(4)绕过所述车钩(8)顶部，所述车钩(8)顶部设置有限位所述柔性牵引件(4)沿车体(01)长度方向晃动的防错位导槽。

5.根据权利要求1所述的车钩装置，其特征在于，还包括用于支撑所述车钩(8)的托梁(7)，所述托梁(7)沿所述车体(01)的宽度方向布置，且两端分别通过第一悬挂座(3)和第二悬挂座(11)与所述车体(01)宽度方向的两端固定连接；

所述第一转轮(2)可转动地设置在所述第一悬挂座(3)，所述第二转轮(12)可转动地设置在所述第二悬挂座(11)。

6.根据权利要求5所述的车钩装置，其特征在于，所述托梁(7)上还设置有限制所述车钩(8)的摆动幅度的第一车钩限位座(5)和第二车钩限位座(10)。

7.根据权利要求1所述的车钩装置，其特征在于，所述第一受力部(6)和所述第二受力部(9)均为焊接在所述车钩(8)上的连接环。

8.根据权利要求2所述的车钩装置，其特征在于，所述第一转轮(2)绕竖直方向转动，所述第一转轮(2)上缠绕有两圈半钢丝绳；

所述车钩装置还包括限制所述第一转轮(2)转动的转动止卡。

9.根据权利要求1所述的车钩装置，其特征在于，当所述驱动件包括所述手柄(1)时，所述第一转轮(2)同轴设置有用于可拆卸地固定所述手柄(1)的连接口；

当所述驱动件包括所述电机(16)时，所述电机(16)通过传动机构驱动所述第一转轮(2)转动；

所述传动机构为行星齿轮机构，包括：

与所述电机(16)的输出轴连接的太阳轮(14)；

与所述太阳轮(14)啮合的行星轮(15)，所述行星轮(15)设置在行星轮架(13)上，所述行星轮(15)与所述第一转轮(2)连接。

10.一种单轨车辆，包括车体(01)和设置在所述车体(01)头端和/或尾端的车钩装置，其特征在于，所述车钩装置为如权利要求1-9任一项所述的车钩装置。