JPH0848240A - 架空索道用のロープ・ガイド・システム - Google Patents

架空索道用のロープ・ガイド・システム

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JPH0848240A
JPH0848240A JP7051628A JP5162895A JPH0848240A JP H0848240 A JPH0848240 A JP H0848240A JP 7051628 A JP7051628 A JP 7051628A JP 5162895 A JP5162895 A JP 5162895A JP H0848240 A JPH0848240 A JP H0848240A
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drive
wheels
wheel
station
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JP7051628A
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Ernst Egli
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Garaventa Holding AG
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  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
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  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 ２つのロープ・ループのロープ牽引速度が完
全に一致するようにする。 【構成】 上昇レーン１と下降レーン２は牽引ロープ１
Iおよび１IIと、２Iおよび２IIによって形成され、車両
３のための同期領域を形成する。駆動ステーションは、
方向転換ホイール４1および４2を有し、方向転換ステー
ションでは、方向転換ホイール５が配され、一方のホイ
ールは固定位置に、他方は一緒に停留される。内偏向ホ
イール６と外偏向ホイール７は、４本の牽引ロープを、
方向転換ホイール４および５に導く。ホイール６1およ
び６2を傾けることによって、ロープ交差点Ｘを形成し
て、走行溝を入れ換える。ホイール５1とホイール６1お
よび６2は、内ロープ・ループIを支え、水平に位置がず
らされ、ホイール５2および５3は、外ロープ・ループII
を支え、ホイール４1および４2は、親機８1および子機
８2に駆動される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、架空索道、特に巡回架
空索道に関する。かかる架空索道は、二つの同期する牽
引ロープを備え、これら牽引ロープは、牽引経路の領域
において、同じ高さで並行に導かれ、それぞれが、連結
車両用に同じレーン幅の上昇レーンと下降レーンとをな
し、これらのレーンは、偏向によって一度交差して内ロ
ープ・ループと外ロープ・ループをなす、１本の無端牽
引ロープからなり、かかるこれらのループは、ロープ交
差点を考慮して同一方向に走行している。さらに本発明
の架空索道は、駆動ステーションに２個の駆動方向転換
ホイールと、方向転換ステーションに少なくとも２個の
牽引駆動方向転換ホイールとを備え、かつ、両ステーシ
ョンには、４本の牽引ロープを動かす内偏向ホイールと
外偏向ホイールとを備え、この牽引ロープは、方向転換
ホイールと方向転換ホイールの間で平行に並んで導か
れ、かつある角度でセットされた面で高さ方向にずらさ
れている。一方、互いに連結された方向転換ホイール
は、４本の牽引ロープに均一に引張力をかけるように駆
動ステーション又は方向転換ステーションで停留されて
いる。
【０００２】
【従来の技術】横風に関して安定性が改良された牽引ロ
ープに連結された架空索道車両を提供するために、架空
索道の構造には、２本の牽引ロープを有するロープ・ガ
イド・システムがあり、この牽引ロープは、牽引経路の
領域において、同じ高さに並行に導かれて、それぞれの
ロープが、車両の幅にほぼ一致する幅広の上昇レーンと
下降レーンをなす。これに関連して、様々なロープ・ガ
イド・システムが知られている。
【０００３】ＱＭＣ(Quad Mono Cable)として知られる
ようになったロープ・ガイド・システムは、それぞれが
ロープ・ループをなす、別個の４本の無端牽引ロープを
有する。各ロープ・ループは、谷側ステーションと山側
ステーションでそれぞれの方向転換ホイールによって方
向転換される。すべての方向転換ホイールは、ほぼ水平
に据え付けられた回転軸を有する。上昇動程と下降動程
のそれぞれについて車両の両側が連結される牽引ストラ
ンドが、各同期ロープ域によって、各ロープ対上に形成
される。各ロープ・ループの戻りストランドを停留する
ことによって、４本の牽引ロープに均一に引張力をかけ
る。
【０００４】１箇所のステーションにある４個の方向転
換ホイールは、方向転換歯車ユニットによって、対にな
って逆方向に動かされる(米国の定期刊行物「Ski Area M
anagement」(1988年5月、102〜103頁、続き129頁)参
照)。これらの方向転換ホイールは、制御装置によって
同一方向に動かされ、かつ同期されるようにしても良
く、それぞれ互いに対となるロープ・ループにおいて互
いして同期され、牽引ロープは、逆方向に走行する２対
のロープ・ループにある各偏向ホイールによって交差さ
れる(EP 285 516 A2参照)。緊急時の作動用として、駆
動ホイールのロープ車の直径を、機械的に等しくするこ
とができる。
【０００５】EP 93 680 B1では、それぞれがロープ・ル
ープをなす２本の別個の無端牽引ロープを提供すること
が知られている。同一方向に回転する内ロープ・ループ
と外ロープ・ループを形成するために、谷側ステーショ
ンと山側ステーションの方向転換ホイールを、互いに関
連して水平に位置をずらすか(図１６および図１７)又は
同軸上に配列(図１５)してもよく、その一方では、牽引
経路の領域において並列に同じ高さで導かれる牽引ロー
プが偏向によって形成され、連結車両と同じレーン幅の
上昇レーンと下降レーンとをなす。２個の駆動方向転換
ホイールは、互いに独立した駆動装置を有し、かつ２つ
のロープ・ループの同じロープ牽引速度と同期される。
【０００６】それぞれが無端ロープであり、内ロープ・
ループと外ロープ・ループをなす、２本の別個の牽引ロ
ープを有するロープ・ガイド・システムが、EP 399 919
B1からも知られている。互いに関連して水平に位置を
ずらした２個の駆動方向転換ホールが駆動ステーション
に備えられ、他方では方向転換ステーションに、互いに
関連して水平に位置をずらした２個の牽引駆動方向転換
ホイールが備えられる。２箇所のステーションそれぞれ
にある４個の偏向ホイールは、牽引経路の領域において
並列に同じ高さで導かれる４本の牽引ロープを、連結地
点に対して傾斜した面の異なる高さにある方向転換ホイ
ールと方向転換ホイールの間を導く。この既知のロープ
・ガイド・システムに、それぞれが上昇レーンと下降レ
ーンのための同期領域を有する２つのロープ・ループを
形成するために、それぞれが循環ロープである２本の牽
引ロープが、駆動ステーションと方向転換ステーション
の両方において、それぞれの場合に一度交差しなければ
ならず、この目的のために、この２箇所のステーション
それぞれの内ロープ・ループの２個の偏向ホイールは傾
いており、これによって方向転換ホイールの走行溝を入
れ換えて、ロープ交差点を作る。２個の駆動方向転換ホ
イールはそれぞれ互いに独立した駆動装置を有し、２つ
のロープ・ループの同じロープ牽引速度と同期する。
【０００７】内ロープ・ループと外ロープ・ループとを
なす２本又は４本の別個の無端牽引ロープを有する上記
のロープ・ガイド・システムにおいて、制御システム全
体はかなり高価なものである。まず第一に、各ロープ・
ループの個々の対になったロープに均等に引張力がかか
るように、各牽引ロープは個々に停留されなければなら
ず、さらに、異なるロープ・ループの対をなすロープ対
は、引張力が同じになるように監視されなければなら
ず、また必要な場合は、互いに合わせて調節されなけれ
ばならない(図１６および図１７の例 EP 93 680 B1を参
照)。同期を必要とする２つのロープ・ループのロープ
牽引速度を同期させるためには、各ロープ・ループで測
定されるロープ牽引速度が入力信号として与えられる制
御装置を有することが必要であり、この装置が、各駆動
モータの回転速度を等化する。
【０００８】最初に記載した一般的な特徴を有するロー
プ・ガイド・システムは、DE 37 12941 C2で知られてい
る。２つのロープ・ループが、１本の無端牽引ロープか
ら形成されており、この無端牽引ロープが１回交差し
て、同一方向に走行する内ロープ・ループと外ロープ・
ループを形成する。山側ステーションと谷側ステーショ
ンでは、それぞれの場合において同軸に据え付けられた
１対の方向転換ホイールが備えられており、これによっ
て、２つのロープ・ループでは、牽引経路の領域内で同
じ高さで平行に並んで導かれる牽引ロープは偏向され、
かつ連結ステーションに対して傾斜した面で高さがずら
される。内ロープ・ループの牽引ロープは、方向転換ホ
イールの関連する走行溝に直接はまることができるが、
外ロープ・ループのロープ領域は、方向転換領域におい
て一方が他方の上になっている位置からはずれて水平に
偏向されなければならず、これによって、内ロープ・ル
ープと外ロープ・ループとの間に二つの同期レーンが形
成される。このためには、それぞれの場合において各方
向転換ホイールの入口側と出口側の１個づつ、計４個の
追加偏向ホイールが必要である。
【０００９】また、DE 37 12 941 C2によると、２個の
駆動方向転換ホイールが共同回転するように直接連結さ
れるか、またはこれが２つの走行溝を有する１個のロー
プ車に取って代わられる。従って、２つのロープ・ルー
プのために１個の駆動装置だけが備え付けられる。駆動
ホイールの２つの走行溝の作動直径(operative diamete
rs)が、製造上の公差により互いに異なっているため、
また、牽引ロープと駆動ホイールとの間の摩擦によって
摩耗が生じるため、これらの駆動ホイールの作動直径が
正確に一致することはまったくなく、そのため、ロープ
牽引速度は２つのロープ・ループでわずかに差があり、
交差する牽引ロープによる反力により、摩擦が増し、こ
れによって駆動ホイールの摩耗も増して、摩擦振動がも
たらされ得るし、さらに望ましくない騒音を伴って、こ
の摩擦振動は牽引ロープを介して車両へと伝わる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】従って本発明の目的
は、１回交差して２つのロープ・ループを形成する１本
の牽引ロープを有する、この種の二重牽引架空索道にお
けるロープ・ガイド・システムを単純化し、かつ２つの
ロープ・ループのロープ牽引速度が完全に一致するよう
にすることである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明により、２個の駆
動ホイールが互いに横方向に位置がずらされているこ
と、駆動ステーションの２個の内偏向ホイールが傾いて
いることによって、ロープ交差点を形成し、かつ駆動ホ
イールの走行溝を入れ換えること、第１牽引駆動方向転
換ホイールと２個の傾斜偏向ホイールが内ロープ・ルー
プを支えていること、互いに横方向に位置がずらされ、
かつ第１牽引駆動方向転換ホイールに対称に配される２
個の追加牽引駆動方向転換ホイールか、または第１牽引
駆動方向転換ホイールと対称に配される、上記の追加牽
引駆動方向転換ホイールに相応して大きい第２牽引駆動
方向転換ホイールと、２個の駆動ホイールが、外ロープ
・ループを支えること、そして、２個の駆動ホイールが
親機と子機によって互いに独立して駆動され、かつ２つ
のロープ・ループの同じロープ牽引速度に同期されるこ
とという特徴によって、上記目的が達成されている。
【００１２】本発明のロープ・ガイド・システムにおい
て、２個の駆動ホイールが横方向に位置がずれているこ
とと、２個の牽引駆動方向転換ホイールが横方向に位置
がずれていることか、または１個のこれに相応してより
大きい方向転換ホイールがあるために、外ロープ・ルー
プの上昇または下降牽引ロープは、それぞれの方向転換
ホイールの関連する走行溝に直接入り、かつかかる走行
溝から直接出ることができる。本発明の場合、内ロープ
・ループは第１牽引駆動方向転換ホイール(内ロープ・
ループを形成するという目的のために中心に対称に配さ
れる)と２個の傾斜偏向ホイール(互いに高さをずらした
牽引ロープを１回交差させて、駆動ホイールの走行溝を
入れ換える)によって形成されている。
【００１３】よって本発明の場合、最初に説明したロー
プ・ガイド・システム(DE 37 12 941 C2)と比べて、４
個の偏向ホイールを省くことが可能であり、２箇所の方
向転換領域それぞれの場合に必要とされていた４個の偏
向ホイールのうち、駆動ホイールと関連し合う内ロープ
・ループの２個の偏向ホイールだけを、牽引ロープを交
差させ、かつ駆動ホイールの走行溝を入れ換えるために
傾ければよい。
【００１４】本発明の場合、２つのロープ・ループの牽
引ロープは、互いに独立して駆動される２個の方向転換
ホイールを公知の態様で同期させることにより、確実に
同期させることができ、その一方では、１回交差される
牽引ロープの駆動ホイールへの２つのロープ・ループの
反力により、２本の別個の牽引ロープ(EP 93 680 B1)ま
たは４本の別個の牽引ロープ(EP 285 516 A2)を有する
既知のロープ・ガイド・システムに比べて、やはり制御
の点でかなりの単純化が達成されている。
【００１５】このように本発明の場合、２個の駆動モー
タが、マスター・スレーブの原則(master and slave pr
inciple)に従い、親機と子機して作動され得る。親機の
電機子電流が測定され、比較的単純な制御装置へ入力信
号として送られ、この制御装置は、子機の電機子電流と
親機の電機子電流を合わせる。ロープ牽引速度の測定
と、２つのロープ・ループの牽引ロープに等しい対の引
張力がかかっているかを直接測定し、かつ監視するは必
要はない。なぜならば、本発明の場合には、方向転換ス
テーションの方向転換ホイールすべてが共に停留されて
いる(stay)ため、ロープの引き張りに関する状況が明白
だからである。４本すべての牽引ロープは、常に同じ引
張力を有し、これによって駆動装置の状態が一定とな
る。
【００１６】本発明の場合、親機と子機の２個の減速歯
車ユニットは、差動歯車ユニット、好ましくは遊星差動
歯車ユニットによって、回転するように互いに接続され
ている。差動歯車ユニットの自由回転部分は、駆動可能
な設計にしてもよく、これによって駆動ホイールの直径
の差を修正して、牽引ロープの同期を達成する。
【００１７】ブレーキを作動する場合、２個の駆動ホイ
ールが摩擦ブレーキによって停止される。これと同時
に、牽引ロープが停止し、かつロック状態になるまで、
ロック・ブレーキによって差動歯車ユニットの自由回転
部分に、本発明に基づいてブレーキが作動し、これによ
って親駆動装置が、子駆動装置と共に回転するように連
結され、かつ子駆動装置にしっかりと接続される。その
結果、２個の駆動ホイールは、ブレーキが作動したとき
に一緒に回転するように連結され、またこのようにし
て、２個の摩擦ブレーキの摩擦対での瞬時摩擦係数に関
わりなく、一緒にブレーキが作動されて停止状態にする
ことができる。本発明の場合、ブレーキが作動するとき
にロープ車の直径を正確に機械的に等化することが不要
となり得る。
【００１８】緊急時の作動では、すなわち、駆動ユニッ
トに故障があった場合には、牽引経路にいる乗客は、停
止位置まで比較的遅い移動速度で運ばれなければならな
い。このためには、本発明では、液圧補助駆動装置が備
えられている。
【００１９】２個の駆動ホイール(それぞれが液圧モー
タで駆動されるピニオンを連結することができる)には
歯付きリムが備えられ、制御装置は、牽引ロープの正確
な同期を確保するために、補助駆動装置を監視する。
【００２０】本発明の場合、駆動ステーションは、山側
ステーションまたは谷側ステーションのいずれでもよ
い。それぞれの場合において、方向転換ステーションは
もう一方のステーションとなる。駆動ホイールと、これ
と関連する駆動モータおよび減速歯車ユニットを停留す
ることができる。牽引駆動方向転換ホイールは、停留す
るのが好ましい。
【００２１】本発明によるロープ・ガイド・システムが
備えられた架空索道では、シャトル・サービスとして２
台の車両が牽引経路を走行できる。
【００２２】循環架空索道とするために、車両は、停止
位置で上昇レーンと下降レーンの２本の牽引ロープから
はずされ、乗客が便利に車両への乗降ができるそれぞれ
のもう一方のレーンへと、低速度でステーション・レー
ルを走行し、また車両は２本の牽引ロープの牽引速度に
加速されて、かかるレーンで再度連結される。
【００２３】本発明によるロープ・ガイド・システムで
は、２つのロープ・ループを形成するように１回交差さ
れる牽引ロープは、連結地点に対して傾斜している面で
方向転換されるので、山側ステーションと谷側ステーシ
ョンにおいて、上昇レーンと下降レーンの間に安定側線
を設けて、循環架空索道のステーション・レールに挿入
されたターンテーブルの補助により、牽引レールから外
れた車両が駐車できるようにすることが可能であり、こ
れが有利な点である。従って、循環内の車両数は、循環
架空索道に対してその時々に要求される輸送容量に簡単
に適用することができる。ステーション・レールの駐車
場の収容量を考慮して、循環架空索道のすべての車両を
駐車場に収納できるように、安定側線の長さを固定する
ことができる。
【００２４】
【実施例】図１の(ａ)に示される模式図では、架空索道
の谷側ステーションＴが駆動ステーションである。ここ
には、２個の駆動方向転換ホイール４1および４2(以下
略して「駆動ホイール４1および４2」という)が並んで、
かつロープ牽引方向に対して横方向に位置をずらして配
されており、かつ固定位置に設置されている。該ホイー
ルは、別個の電気駆動モータ８1および８2によって、減
速歯車ユニット９1および９2の補助で互いに独立して同
じ方向に駆動される。方向転換ステーションである山側
ステーションＢでは、同様に３個の牽引駆動方向転換ホ
イール５1、５2および５3(以下略して「方向転換ホイー
ル５1、５2および５3」という)が並んで回転するよう
に、かつロープ牽引方向に対して横方向に位置をずらし
て設置されている。これらの方向転換ホイールの据え付
け具は、一緒に重り(特に図示されていない)で停留され
ており、また、もう一つの方法では水圧停留システムも
考えられる。停留機構は、図式的に表わされ、Ａで示さ
れている。
【００２５】駆動ホイール４1および４2は、方向転換ホ
イール５1、５2および５3と共に、１本の無端牽引ロー
プを支持し、この牽引ロープは１回交差されることによ
って、２つのロープ・ループIおよびIIを形成し、かつ
駆動ホイール４1および４2の走行溝をこれに対応する傾
斜偏向ホイール６1および６2によって入れ換える。平面
図の中央に位置するロープ交差点は、Ｘとして特定され
ている。このロープ交差点Ｘを考慮して、内ロープ・ル
ープIは、外ロープ・ループIIと同じ方向に走行してい
る。
【００２６】内ロープ・ループIは、山側ステーション
Ｂの中心方向転換ホイール５1と、２個の傾斜偏向ホイ
ール６1および６2によって支持されており、この偏向ホ
イール６1および６2は、高さをずらした地点で交差され
た牽引ロープを、高い位置にある一方の駆動ホイール４
1の走行溝へと導き、低い位置にあるもう一方の駆動ホ
イール４2の走行溝から導き入れる。外ロープ・ループI
Iは、山側ステーションＢにおいて、互いに横方向に位
置がずらされ、かつ第１方向転換ホイール５1に対称に
配される２個の方向転換ホイール５2および５3と、谷側
ステーションにおいてこの目的のために横方向に位置を
ずらしてある２個の駆動ホイール４1および４2とによっ
て支持される。
【００２７】牽引レーンＦに対して傾斜した面にある山
側ステーションと谷側ステーションで、ロープの方向転
換が２回生じる。かかる方向転換を行うために、山側ス
テーションＢの４本の牽引ロープに、追加偏向ホイール
７が水平方向に取付けられる。谷側ステーションＴには
２個の追加偏向ホイール７で十分であり、この追加偏向
ホイール７は、水平回転軸上に設置され、かつ２個の傾
斜偏向ホイール６1および６2と共に、谷側ステーション
の方向転換領域の方向転換を促す。内ロープ・ループI
の方向転換を行う第１方向転換ホイール５1は、外ロー
プ・ループIIの方向転換を行う２個の方向転換ホイール
５2および５3に対して高さがずらされる。２個の駆動ホ
イール４1および４2とその走行溝も、互いに高さがずら
される(Ｖ)。この目的のために、牽引経路Ｆの開始地点
と終了地点にある、それぞれに関連し合う偏向ホイール
の据え付けの間には、対応する高さのずれ(Ｖ)が牽引方
向に設けられている。
【００２８】２つのロープ・ループIおよびIIの同期領
域は、牽引経路Ｆ内では同じ高さで、レーン幅Ｓに等し
い空間をおいて平行に並んで導かれ、かかる空間に連結
車両３を受けとめる。内ロープ・ループIおよび外ロー
プ・ループIIそれぞれの２本の上方向に導かれる牽引ロ
ープは、１Iおよび１IIと示されており、これらは上昇
レーン１を形成する。同様に、下降レーン２は、２つの
ロープ・ループIおよびIIの下方向に導かれるロープ部
分２Iおよび２IIによって形成されている。
【００２９】牽引ロープの正確な同期は、互いに独立し
て駆動される２個の駆動ホイール４1および４2の回転速
度の同期によって確保される。マスター・スレーブ原則
に従って、１個の駆動モータ８1が親機として、もう１
個の駆動モータ８2が子機として駆動する。親機８1の電
機子電流が測定されて、制御装置１１への入力信号とな
り、この制御装置１１は子機８2の電機子電流を親機８1
の電機子電流に合わせる。親機８1の減速歯車ユニット
９1と子機８2の減速歯車ユニット９2は、略して図示さ
れている差動減速ユニット１０を介して互いに接続され
ている。
【００３０】図１の(ｂ)に示されている変形例では、図
１の(ａ)において互いに横方向に位置がずらされ、かつ
第１方向転換ホイール５1に対称に配された２個の方向
転換ホイール５2および５3は、第１牽引駆動方向転換ホ
イール５1と同軸(または対称)に配され、かつその直径
によって外ロープ・ループIIの幅が決まる、大きい一つ
の第２方向転換ホイール５2に取って代わられている。
図１の(ａ)での２個の傾斜偏向ホイール６1および６2に
代わって、図１の(ｂ)では、組になった傾斜偏向ローラ
ーが設けられている。他の点については、図１の(ｂ)に
示される配列は、前述の説明に一致している。
【００３１】図１の(ａ)による実施態様が、図２では斜
視図で示されている。牽引経路Ｆの領域では、すなわ
ち、各停止位置ＢおよびＴの偏向ホイール６および７の
間では、それぞれ同じ高さで平行に並んで導かれる４本
の牽引ロープ１Iおよび１IIと２Iおよび２IIが、支持体
(図示されていない)上の支持ローラーによって、発生す
る勾配状況に適合させられている。循環架空索道を形成
するために、牽引経路Ｆの両端に、すなわち山側ステー
ションＢおよび谷側ステーションＴには、水平に案内さ
れた連結地点１３が設けられ、ここで車両は牽引ロープ
から外れて、ステーション・レール(図２では図示され
ていない)上を低速度で走行し、このステーション・レ
ールで乗客は車両に乗り、そして他方のレーンへと降
り、ここで車両は再度ロープ牽引速度に加速されて、２
本の牽引ロープに吊らされる。山側ステーションＢと谷
側ステーションＴのそれぞれに備えられる４個の偏向ホ
イール６および７は、それぞれの位置のずれ(Ｖ)(図１
の(ａ)に関連して詳細に説明された)を介して、それぞ
れ谷側ステーションＴと山側ステーションＢに、連結地
点１３に対して傾いて設定される方向転換領域ＵTおよ
びＵBをもたらす。これらの領域では、２つのロープ・
ループIおよびIIが、それぞれ異なる高さにある駆動ホ
イール４1および４2と方向転換ホイール５1、５2および
５3へと導かれ、かつこれらから導き出される。すなわ
ち６個の方向転換ホイール７がほぼ水平方向に設置され
ており、駆動ステーション側の２個の中央偏向ホイール
６1および６2が傾けられ、よって、ロープ交差点Ｘを形
成して、駆動ホイール４1および４2の走行溝を入れ換え
る。谷側ステーションＴの方向転換領域ＵTは、隣接す
る連結地点１３に対して斜めに位置がずらさせている。
山側ステーションＢの方向転換領域ＵBの方向転換ホイ
ール５は、重り(図示されていない)によってＡで垂直に
停留されている。
【００３２】図３の(ａ)では、２個の減速歯車ユニット
９1および９2が、それぞれパワーテイクオフシャフト９
11および９21を有し、このパワーテイクオフシャフトは
それぞれ、遊星差動歯車ユニット(参照符号１０)の２つ
の入力１０1および１０5のいずれかに、カルダン軸によ
って接続されている。図３の(ｂ)では、遊星差動歯車ユ
ニット１０には、３個の同軸回転可能に搭載されている
部品、すなわち、２個の入力軸にそれぞれ取付られて各
入力軸と共に回転する中心ホイール１０1および１０
5と、ケージとしての遊星キャリヤ１０6とを有する。遊
星キャリヤ１０６上の軸に回転可能に搭載されているの
は、３個の遊星ホイール１０２、１０3および１０4であ
り、これらは互いに噛み合い、または２個の中心ホイー
ル１０1および１０5とそれぞれ噛み合う。ブレーキ・デ
ィスク１０7が、遊星キャリア１０6と共に回転するよう
に接続されている。遊星差動歯車ユニット１０のホイー
ル１０1〜１０5の噛合の様子が、図３の(ｃ)に詳細に示
されている。この図によると、一方の中心ホイール１０
1が遊星ホイール１０2と噛み合っている。２個の遊星ホ
イール１０2および１０3が、同軸上に搭載され、かつ同
軸上で回転している。遊星ホイール１０3は、遊星ホイ
ール１０4と噛合しており、遊星１０4は、もう一方の中
心ホイール１０5と噛み合っている。
【００３３】２個の駆動ホイール４1および４2に等しい
回転速度が与えられる場合、遊星キャリヤ１０6はブレ
ーキ・ディスク１０7と共に静止している。２個の駆動
ホイール４1および４2の回転速度にわずかなずれでもあ
ると、かかる遊星キャリヤは一方方向または逆方向に回
転し始める。図３の(ａ)によると、フレームに固定され
たブレーキ付与装置１０8が、遊星差動歯車ユニットの
ブレーキ・ディスク１０7(遊星キャリヤ１０6と共に回
転する)に対して配されている。
【００３４】ブレーキが作動すると、２個の駆動ホイー
ル４1および４2は、摩擦ブレーキ(図示されていない)に
よって停止するまでブレーキがかけられる。同時に、遊
星作動歯車ユニット１０のケージである遊星キャリヤ１
０6をしっかりと保持するロック・ブレーキ１０7〜１０
8が作動して、２個の駆動装置４1および４2が、２個の
摩擦ブレーキの摩擦対での瞬時摩擦係数に関係なく、互
いに同じ速度で回転するように接続される。このように
して、４本の牽引ロープ１Iおよび１IIと２Iおよび２II
はそれぞれ、停止するまで一緒に速度が緩められる。
【００３５】緊急時の作動のために、すなわち、２つの
駆動系列８1−９1−４1および８2−９2−４2に故障があ
った場合に、かかる駆動系列は駆動ホイール４1および
４2から切断される。図４によると、液圧補助駆動装置
(参照符号１４)が設けられている。すなわち、ディーゼ
ル・エンジン１４1が油圧ポンプ１４2を動かし、この油
圧ポンプ１４2は、液圧線１４31および１４32を介して
２個の液圧モータ１４41および１４42にそれぞれ接続さ
れている。両駆動ホイール４1および４2には、それぞれ
歯付きリム１４61および１４62が設けられており、かか
る歯付きリムは、ピニオン１４51および１４52と噛合す
ることができる。各リムと各ピニオンの噛合およびその
解除はそれぞれの液圧モータにより制御される。制御装
置１４7は、牽引ロープ１Iおよび１IIと２Iおよび２II
の同期を確保する。制御装置１４7への入力信号は、ロ
ープの移動を測定する移動測定装置(図示されていない)
から供給される。この目的のためには、各ロープにつき
１個のセンサー・ローラーで十分である。もう一つの方
法として、プレストレス・システム(prestressed syste
m)では、マスター・スレーブ操作(master and slave op
eration) も明らかに可能である。
【００３６】図５は、循環架空索道の山側ステーション
Ｂのステーション・レール・システム(参照符号１５)を
平面図で示している。連結地点１３で、ステーションに
入ってくる上昇レーン１の２本の牽引ロープ１Iおよび
１IIから外れる車両３は、主レール１９の領域で牽引速
度を緩め、レール・レーン１８で下降レーン２へと曲が
り、その間に乗客は車両３への乗降を行う。この地点に
到着すると、車両は下降レーン２の主レール１９の領域
でロープ牽引速度へと加速し、連結地点１３では、ステ
ーションから外に出る下降レーン２の牽引ロープ２Iお
よび２IIに吊ら下がる。
【００３７】上昇レーン１と下降レーン２の間の空きス
ペースには安定側線１６が配され、カーブ地点のレール
・レーン１８にはターンテーブル１７が設置されて、タ
ーンテーブル１７の位置に来た車両３は、ターンテーブ
ル１７が回転することによって安定側線１７に駐車する
ことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】(ａ) 本発明によるロープ・ガイド・システム
の第１の実施態様を示す模式的な平面図であり、牽引駆
動方向転換ホイールの停留が、図面の平面上に直して示
されている。 (ｂ) 図１の(ａ)に類似する、本発明に基づいて可能な
変形例を示している。
【図２】図１の(ａ)に示される本発明による実施例の斜
視図である。
【図３】(ａ) ２個の減速歯車ユニットを接続する遊星
作動歯車ユニットの、図１の(ａ)または図１の(ｂ)の線
IIIａ−IIIａに沿った図である。 (ｂ) 遊星差動歯車ユニットの、図３(ｃ)の線IIIｂ−I
IIｂに沿った断面図である。 (ｃ) 遊星差動歯車ユニットのホイールの配置を示す側
面図である。
【図４】緊急作動用の液圧補助駆動装置を示す。
【図５】循環架空索道の停止位置でのステーション・レ
ーンの平面図である。
【符号の説明】
１ 上昇レーン １I、１II 上昇レーン牽引ロープ ２ 下降レーン ２I、２II 下降レーン牽引ロープ ３ 車両 ４ 駆動方向転換ホイール ４1、４2 駆動ホイール ５ 牽引駆動方向転換ホイール ５1、５2、５3 方向転換ホイール ６ 傾斜偏向ホイール ６1、６2 ７ 水平設置偏向ホイール ８ 駆動モータ ８1 親機 ８2 子機 ９ 減速歯車ユニット ９1、９2 親機および子機の減速歯車ユニット ９11、９21 パワーテイクオフシャフト １０ 遊星差動歯車ユニット １０1、１０5 中心ホイール １０2、１０3、１０4 遊星ホイール １０6 遊星キャリヤ １０7 ブレーキ・ディスク １０8 ブレーキ作動装置 １０7〜１０8 ロック・ブレーキ １１ 制御装置 １２ 支持ローラー １３ 連結地点 １４ 補助駆動装置 １４1 ディーゼル・エンジン １４2 油ポンプ １４31、１４32 水圧システム １４41、１４42 水圧モータ １４51、１４52 ピニオン １４61、１４62 歯付きリム １４7 制御システム １５ ステーション・レール・システム １６ 安定側線 １７ ターンテーブル １８ レール・レーン １９ 主レール I 内ロープ・ループ II 外ロープ・ループ Ａ 停留 Ｂ 山側ステーション(方向転換ステーション) Ｆ 牽引経路 Ｓ レーン幅 Ｔ 谷側ステーション(駆動ステーション) Ｕ 方向転換領域 ＵB 山側ステーション ＵT 谷側ステーション Ｖ 位置のずれ Ｘ ロープ交差点

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ２本の同期牽引ロープ(１Iおよび１
    IIと、２Iおよび２II)が牽引経路(Ｆ)の領域において同
    じ高さに並列に導かれることにより、連結車両(３)のた
    めに同じレーン幅(Ｓ)を有する上昇レーン(１)と下降レ
    ーン(２)を形成し、該レーンが、偏向によって１回交差
    されて内ロープ・ループ(I)および外ロープ・ループ(I
    I)をなす１本の無端牽引ロープから構成され、該ループ
    が、ロープ交差点(Ｘ)を考慮して同じ方向に走行するよ
    うになっており、駆動ステーション(Ｂ)に２個の駆動方
    向転換ホイール(駆動ホイール４1および４2)と、方向転
    換ステーション(Ｔ)に少なくとも２個の牽引駆動方向転
    換ホイール(５)を備え、 並列に導かれ、かつ傾斜して設定した面で高さをずらし
    ている４本の牽引ロープ(１Iおよび１IIと、２Iおよび
    ２II)を方向転換ホイール(４)と方向転換ホイール(５)
    の間を走行させる、内偏向ホイール(６)および外偏向ホ
    イール(７)を、駆動ステーション(Ｔ)および方向転換ス
    テーション(Ｂ)に備え、前記いずれか一方のステーショ
    ンにおいて互いに関連し合う方向転換ホイール(４およ
    び５)が停留(停留Ａ)されることによって、４本の牽引
    ロープ(１Iおよび１IIと、２Iおよび２II)に均等に引張
    力をかけるように構成されたロープ・ガイド・システム
    において、 ２個の該駆動ホイール(４1および４2)が互いに横方向に
    位置がずらされていること、駆動ステーション(Ｔ)にあ
    る２個の内偏向ホイール(６1および６2)が傾いているこ
    とによって、ロープ交差点(Ｘ)を形成し、かつ駆動ホイ
    ール(４1および４2)の走行溝を入れ換えること、第１牽
    引駆動方向転換ホイール(５1)および２個の傾斜偏向ホ
    イール(６1および６2)が、内ロープ・ループ(I)を支持
    すること、互いに横方向に位置がずらされ、かつ第１牽
    引駆動方向転換ホイール(５1)に対称に配される２個の
    追加牽引駆動方向転換ホイール(５2および５3)か、また
    は第１牽引駆動方向転換ホイール(５1)に対称に配され
    る、前記追加牽引駆動方向転換ホイールに相当して大き
    い第２牽引駆動方向転換ホイール(５2)のいずれかと、
    ２個の駆動ホイール(４1および４2)とが、外ロープ・ル
    ープ(II)を支持すること、そして、２個の駆動ホイール
    (４1および４2)が互いに独立して親機(８1)および子機
    (８2)によって駆動され、かつ２つのロープ・ループ(I
    およびII)のロープ牽引速度が同一に同期されることを
    特徴とする、 架空索道たのめのロープ・ガイド・システム。
  2. 【請求項２】 ２つのロープ・ループ(IおよびII)のロ
    ープ牽引速度を同期させるために、親機(８1)の電機子
    電流を測定し、かつ制御装置(１１)によって子機(８2)
    の電機子電流を親機(８1)の電機子電流と等しくするこ
    とを特徴とする、請求項１記載のロープ・ガイド・シス
    テム。
  3. 【請求項３】 親機(８1)および子機(８2)の２個の減速
    歯車ユニット(９1および９2)が、差動歯車ユニット(１
    ０)、好ましくは遊星差動歯車ユニットによって、回転
    するように互いに連結されることを特徴とする。請求項
    １または請求項２記載のロープ・ガイド・システム。
  4. 【請求項４】 牽引ロープ(１Iおよび１IIと、２Iおよ
    び２II)が正確に同期するように駆動ホイール(４1およ
    び４2)の直径の差を修正するために、差動歯車ユニット
    (１０)の自由回転可能部分(１０7)が駆動可能であるこ
    とを特徴とする、請求項３記載のロープ・ガイド・シス
    テム。
  5. 【請求項５】 ブレーキを作動する際に、ロックブレー
    キ(１０7〜１０8)によって差動歯車ユニット(１０)の自
    由回転可能部分(１０7)にブレーキを作動することがで
    き、これによって、親駆動装置(８1〜９1)が子駆動装置
    (８2〜９2)に連結されてこれらが一緒に回転することを
    特徴とする、請求項３記載のロープ・ガイド・システ
    ム。
  6. 【請求項６】 緊急操作用に液圧補助駆動装置(１４)が
    備えられており、該液圧補助駆動装置(１４)は、駆動ホ
    イール(４1および４2)に形成された歯付きリム(１４61
    および１４62)と、これに連結することができ、かつそ
    れぞれの液圧モータ(１４41および１４42)によって駆動
    されるピニオン(１４51および１４52)と、さらに、制御
    装置(１４7)によって監視される、牽引ロープ(１Iおよ
    び１IIと、２Iおよび２II)を同期するための補助駆動装
    置(１４1)とを備える、請求項１ないし請求項５記載の
    ロープ・ガイド・システム。
  7. 【請求項７】 山側ステーション(Ｂ)および谷川ステー
    ション(Ｔ)には、上昇レーン(１)と下降レーン(２)との
    間に安定側線(１６)が設置され、牽引ロープからの連結
    を解かれた車両(３)が、循環架空索道のステーション・
    レール(１５)に挿入されたターンテーブルの補助によっ
    て、該安定側線に駐車できることを特徴とする、請求項
    １ないし請求項６のいずれかに基づくロープ・ガイド・
    システム。
JP7051628A 1994-03-11 1995-03-10 架空索道用のロープ・ガイド・システム Pending JPH0848240A (ja)

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CH726/94-4 1994-09-06

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