CN107709128A - 用于将交通工具联接至牵引缆线的装置、设置有这样的装置的交通工具，和包括这样的装置借助牵引缆线的运输设施 - Google Patents

Abstract

一种用于将交通工具联接至牵引缆线(2)的装置，包括紧固件(16)，其被构造为将交通工具联接至牵引缆线(2)，该紧固件(16)包括至少两个可旋转元件(17至20)，其被构造为占据联接位置(F)，其中，所述至少两个可旋转元件(17至20)与牵引缆线(2)接触，该交通工具被联接至牵引缆线(2)，该联接装置包括调节器件(31)，其被构造为，当所述至少两个可旋转元件(17至20)处于联接位置(F)时，改变所述至少两个可旋转元件(17至20)的旋转速度，从而交通工具相对于牵引缆线(2)移动。

Description

用于将交通工具联接至牵引缆线的装置、设置有这样的装置 的交通工具，和包括这样的装置借助牵引缆线的运输设施

技术领域

本发明涉及交通工具至牵引缆线的联接，且更特别地涉及借助架空牵引缆线的运输设施。

背景技术

当前，通过架空或地面缆线拖曳的交通工具包括紧固件，以将交通工具联接至牵引缆线。当将交通工具以永久的方式联接至牵引缆线时，紧固件被称为被固定的。固定的紧固件可以是固定抓握件，其将牵引缆线抓握在位，该位置在交通工具的运行前进期间保持恒定。存在另外类型的固定紧固件，其包括铆接至彼此的两个板，牵引缆线的部分在两个板之间以V形弯曲部转向，其还被称为“三角帽”。但是这些固定的紧固件不允许增加乘客的运输速率，因为牵引缆线必须停止，以使交通工具不动，从而乘客可上车和下车。

其他紧固件，当它们以可移除的方式联接至牵引缆线时，被称为可拆卸的。城市地面缆线牵引运输系统可例如被引用，其包括可拆除抓握件以在运动中抓握或释放牵引缆线。但是，牵引缆线的速度不是非常高，大约15km/h，且不提供高的乘客运输速率。此外，当交通工具静止时，它们联接至牵引缆线。因此，在缆线和可拆卸抓握件之间存在高的摩擦，在抓握期间，导致抓握件和牵引缆线的不适宜磨损。此外，在交通工具上发生事故的情况下，交通工具可能停在线路上，而牵引缆线保持移动，这可导致与下一交通工具碰撞的风险。

可拆卸架空牵引缆线运输系统——诸如升降椅或架空缆车——可也被引用。在这些情况下，在终端或中间站时，交通工具从牵引缆线解除联接，以便以减小的速度移动，以便辅助乘客的上下，同时，保持牵引缆线以较高恒定速度的驱动。但是，所述站必须设置有交通工具的启动和减速段，以当交通工具处于与牵引缆线相同的速度时分别关闭和打开可拆卸抓握件，以便不损坏抓握件。这些段通常是长的，它们的长度此外与牵引缆线的驱动速度成比例。因此，当期望增加牵引缆线的驱动速度时，特别是增加乘客运输速率时，这些段的长度也必须增加。这些段此外是复杂的，因为它们设置有启动器和减速器，其设置有马达驱动的对齐轮胎和同步系统，以调节轮胎的速度来匹配牵引缆线的速度。

另外，法国专利申请FR2719011可被引用，其披露了一种交通工具运输设施，该设施设置有两个铁道导轨和牵引缆线，其中，每个交通工具设置有布置在导轨上的轮子和用于将交通工具联接至牵引缆线的可拆卸抓握件。交通工具还包括电马达，其被可再充电电池供电，驱动轮子以便在加速段上为交通工具加速，从而达到牵引缆线的运行速度。但是交通工具必须设置有复杂的调节和控制单元，其必须执行交通工具速度与缆线速度的同步化，特别地，该单元必须控制交通工具的出发和加速。运输设施还必须强制性地设置有导轨，或输送缆线，以便能够使交通工具加速。

法国专利申请FR3013298可也被引用，其披露了一种用于将交通工具紧固至两个架空牵引缆线的装置，该装置包括第一紧固件，以将交通工具以可移除的方式固定至以第一速度驱动的第一牵引缆线，和第二紧固件，以将交通工具以可移除的方式固定至以第二速度驱动的第二牵引缆线，该第二速度低于第一速度。第一紧固件包括主带轮，其被设计为悬挂且引导在第一缆线上的交通工具，以及两个侧向反带轮，其布置在主带轮每侧上且可在第一位置和第二位置之间移动，在第一位置中，交通工具被固定至第一缆线，在第二位置中，交通工具从第一缆线解除固定。第二紧固件包括主带轮，其被设计为悬挂且引导在第二缆线上的交通工具，以及反带轮，其布置为面向主带轮且可在第一位置和第二位置之间移动，在第一位置中，交通工具被固定至第二缆线，在第二位置中，交通工具从第二缆线解除固定。第一和第二紧固件还包括渐进接合器件，其被布置为，管理两个紧固件的其中一个在另一紧固件被释放时在牵引缆线上的抓握力的渐进性。但是这样的紧固装置不适于设置有单个牵引缆线的设施，无论其是架空还是地面类型的。实际上，第一紧固件与第一牵引缆线协作，第二紧固件与第二牵引缆线协作，每个牵引缆线用作该设施的支撑结构。这样的设施因此必须设置有具有不同速度的两个牵引缆线，这使得这样的设施的构造相当复杂。此外，渐进接合器件是复杂的，因为一个紧固件的打开必须在另一紧固件的关闭期间同步，以便防止交通工具自身旋转，且防止在第一紧固件已经被释放之前第二紧固件抓握在第二缆线上的情况下，抓握具有最高速度的第一缆线的第一紧固件的可能的撕裂。

发明内容

本发明的一个目的在于缓解这些缺点，且更特别地提供一种用于简化利用牵引缆线的运输设施的器件，特别地通过最小化这些设施的站的长度。

根据本发明的一个特征，提出一种用于将交通工具联接至牵引缆线的装置，包括紧固件，其被构造为将交通工具联接至牵引缆线，该紧固件包括至少两个可旋转元件，其被构造为占据联接位置，其中，所述至少两个可旋转元件与牵引缆线接触，该交通工具被联接至牵引缆线。

该联接装置包括调节器件，其被构造为，当所述至少两个可旋转元件处于联接位置时，改变所述至少两个可旋转元件的旋转速度，从而交通工具相对于牵引缆线移动。

由此提供的联接装置允许改变交通工具的速度，同时保持牵引缆线的速度恒定。实际上，可旋转元件的旋转允许交通工具相对于牵引缆线移动，同时保持交通工具联接至牵引缆线，即，紧固件保持机械地链接至牵引缆线。此外，当交通工具联接至牵引缆线时，可旋转元件的速度可被改变，以能够减慢交通工具，直到后者停止，或使交通工具从交通工具的不动位置开始沿缆线的运行方向加速。该设施的站因此不再必须设置有长且复杂的交通工具的加速和减速段。此外，当可旋转元件具有比牵引缆线低的速度时，该交通工具保持被牵引缆线拖曳。

调节器件可还被构造为，当所述至少两个可旋转元件处于联接位置时，阻挡所述至少两个可旋转元件，从而交通工具相对于牵引缆线不动。

交通工具可由此以牵引缆线的速度被拖曳。

每个可旋转元件可包括安装为可旋转移动的至少一个槽轮。

至少一个可旋转元件可包括条带，其被构造为，当所述至少两个可旋转元件处于联接位置时，装配在牵引缆线和所述至少一个可旋转元件的所述至少一个槽轮之间。

紧固件可包括至少三个可旋转元件，其被设置为，当所述至少三个可旋转元件处于联接位置时，将紧固件内的牵引缆线的部分转向。

通过至少三个可旋转元件之间的偏移，交通工具至牵引缆线的联接由此通过楔入缆线而被改进。

调节器件可包括可变速度传动器，其联接至至少一个可旋转元件。

该装置可包括支架，紧固件安装在其上，该支架包括轮，其被设计为在支撑结构上滚动，可变速度传动器被控制，且设置有联接至所述至少一个可旋转元件的输入轴以及联接至输入轴和支架的至少一个轮的输出轴，该装置包括控制单元，其被联接至可变速度传动器，以控制所述至少两个可旋转元件的旋转速度。

这样的装置特别适于利用支撑结构以确保交通工具的运输的缆线运输设施。支架的轮有助于当调节器件改变可旋转元件的旋转速度时，交通工具相对于牵引缆线的移动。

可变速度传动器包括两个锥形件，其被头对尾设置且分别联接至输入轴和输出轴；和连接至两个锥形件的传输带，控制单元被构造为移动传输带，以便控制所述至少三个可旋转元件的旋转速度。

至少一个可旋转元件可安装为在联接位置和解除联接位置之间可平移移动，在联接位置中，交通工具联接至牵引缆线，在解除联接位置中，交通工具从牵引缆线解除联接。

由此提供一种可拆卸类型的紧固件。

紧固件可包括壳体，以接收牵引缆线，该壳体沿主轴线延伸，该装置包括引导器件，当所述至少两个可旋转元件处于联接位置时，其沿主轴线定位，以将牵引缆线保持在壳体中。

引导器件特别适于辅助在设施的柱上运行，特别是将牵引缆线保持在紧固壳体中。

该装置可还包括可拆卸抓握件，其被构造为以可移除的方式将交通工具联接至牵引缆线。

这样的抓握件允许交通工具至牵引缆线的联接被增强，这确保交通工具的牵引，特别是在相对于水平线倾斜的牵引缆线的部分的位置处。

该装置可包括启动器，以当至少一个可旋转元件处于解除联接位置时，使所述至少一个可旋转元件旋转移动。

根据本发明的另一个特征，提出一种被设计为联接至牵引缆线的交通工具，其包括如前所述的联接装置。

根据本发明的另一个特征，提出一种利用牵引缆线的运输设施，包括至少一个如前所述的交通工具。

该设施可包括支撑结构，以支撑所述至少一个交通工具。

附图说明

其他优势和特征将从本发明特定实施例的以下描述更加清楚呈现，其出于非限制性例子的目的给出，且在附图中示出，其中：

图1示意性地示出根据本发明的借助牵引缆线的运输设施的实施例；

图2示意性地示出联接装置的实施例的顶视图，其中，可旋转元件处于联接位置；

图3示意性地示出联接装置的实施例的顶视图，其中，可旋转元件处于解除联接位置；

图4示意性地示出图2的装置的侧视图；

图5示意性地示出联接装置的另一实施例的前视图；

图6和7示意性地示出紧固件的另一实施例的顶视图，其中，可旋转元件分别处于联接位置和解除联接位置；

图8和9示意性地示出紧固件的又一实施例的顶视图，其中，可旋转元件分别处于联接位置和解除联接位置；和

图10和11示意性地示出紧固件的另一实施例的顶视图，其中，可旋转元件分别处于联接位置和解除联接位置。

具体实施方式

在图1中，已经示出借助牵引缆线2的运输设施的实施例。该设施1包括交通工具3至5，其被设计为联接至牵引缆线2以被拖曳，从而运输人或货物。该设施1可以是任何空中缆车类型，例如单缆线或双缆线类型。空中缆车是具有架空牵引缆线和输送缆线的运输设施，交通工具通过架空缆线悬挂在地面上方。空中单缆线缆车1包括至少一个缆线2，其是输送和牵引缆线，空中双缆线缆车1包括至少一个牵引缆线2和至少一个输送缆线6。运输设施1可还包括定位在地面水平的牵引缆线2，和包括一个或多个支撑导轨6、7的支撑结构，交通工具3至5布置在该支撑导轨上。作为变体，设施1可包括至少一个架空牵引缆线和被设计为支撑交通工具3至5的支撑结构6、7。根据该变体，支撑结构包括一个或多个输送缆线6、7；交通工具3至5还被称为从输送缆线6、7悬挂。

优选地，设施1为可拆卸类型，即，交通工具3至5可从牵引缆线2解除联接。“解除联接”是指，交通工具3至5没有机械地连接至牵引缆线2，换句话说，交通工具3至5与牵引缆线2没有机械接触。相反，“联接”是指，交通工具3至5机械地连接至牵引缆线2，即，交通工具3至5与牵引缆线2机械接触。有利地，该设施1具有连续的牵引缆线，换句话说，牵引缆线2在设施1的两个终端站8、9之间形成闭环，且交通工具3至5沿牵引缆线2连续地运行。在图1中，已经示出设施1的实施例，其中，设施1是可拆卸的、双缆线且具有连续的牵引缆线2。设施1还包括一个或多个中间站10，站8至10适于人在交通工具3至5中上/下。更特别地，该设施1包括驱动站9，其设置有马达11，以使得驱动带轮12旋转、沿移动方向Y驱动牵引缆线2；和复位站8，其包括复位带轮13，用于将牵引缆线2布置在张紧下的目的。每个交通工具3至5还包括舱室14，其能够作为被设计为接收乘客的乘客舱或被设计为容纳货物(例如废物)的容器。

此外，至少一个交通工具3至5包括联接装置15，以将交通工具3至5联接至牵引缆线2。在图2至9中，已经示出联接装置15的多个实施例。以通常的方式，联接装置15包括紧固件16，其被构造为将交通工具3至5联接至牵引缆线2。紧固件16包括至少两个可旋转元件17至20，即，安装为可旋转移动的元件。可旋转元件17至20被构造为占据联接位置F，其中，它们与牵引缆线2接触，且交通工具3至5联接至牵引缆线2。在联接位置F中，可旋转元件17至20附连至牵引缆线，即，它们在牵引缆线2上施加抓握压力。抓握压力是最小压力，其允许牵引缆线2拖曳交通工具3至5。此外，当设施1包括作为输送牵引缆线的单架空缆线2时，抓握压力足以经由缆线2拖曳和悬挂交通工具3至5。在该情况下，交通工具3至5可被悬挂，而不是必须将设施1装备有与牵引缆线2转向的支撑结构6、7。

紧固件16可包括多个可旋转元件17至20。在图6和7中，紧固件16包括两个可旋转元件17、18。在图8和9中，紧固件16包括三个可旋转元件17至19。在图1至5中，已经示出优选实施例，其中，紧固件16包括四个可旋转元件17至20。可旋转元件17至20可包括安装为可旋转移动的至少一个槽轮，称为阻挡槽轮。阻挡槽轮是柱形或锥形的轮。阻挡槽轮可设置有用于牵引缆线2的沟槽，以便辅助阻挡槽轮抵靠牵引缆线2的接触。更特别地，紧固件16的每个阻挡槽轮17至20安装为围绕通过其中心的轴线可旋转移动。根据另外的例子，可旋转元件17至20可包括至少一个阻挡槽轮和条带，该条带别设计为装配在牵引缆线2和可旋转元件17至20的至少一个阻挡槽轮之间。当阻挡槽轮与条带接触且还沿旋转方向移动时，条带则沿牵引缆线2的驱动方向Y平移移动。在该例子中，可旋转元件17至20形成履带(caterpillar)。

紧固件16可被构造为以固定的方式将交通工具3至5联接至牵引缆线2，如图6和8所示。紧固件16也称为被固定。在该情况下，可旋转元件17至20之前被布置在紧固件16内，从而它们与牵引缆线2接触，以将交通工具3至5联接至牵引缆线2。特别地，交通工具3至5则联接在缆线2的永久位置中。根据另外的实施例，紧固件16可被构造为以可移除的方式将交通工具3至5联接至牵引缆线2，如图1至9所示。紧固件16也称为可拆卸的。在该情况下，至少一个可旋转元件17至20安装为在如图2、6和8所示的联接位置F和如图3、7和9所示的解除联接位置O之间可平移移动，在联接位置中，交通工具3至5联接至牵引缆线2，在解除联接位置中，交通工具3至5从牵引缆线2解除联接。每个可旋转元件17至20可安装为可平移移动。特别地，在解除联接位置O中，可旋转元件17至20与牵引缆线2不再接触，牵引缆线2可从紧固件16缩回，或插入到其中。换句话说，可旋转元件17至20的解除联接位置O对应于紧固件16的打开位置O，可旋转元件17至20的联接位置F对应于紧固件16的关闭位置。无论紧固件16的类型(固定或是可拆卸的)，联接位置F是相同的。也就是说，在联接位置F中，可旋转元件17至20定位为与牵引缆线2接触，从而它们附连至牵引缆线2。当可旋转元件17至20附连至牵引缆线2时，交通工具3至5被称为联接至牵引缆线2。更特别地，在联接位置F中，可旋转元件17至20相对于紧固件16是不可平移的。在联接位置F中，可旋转元件17至20可变为旋转移动，或不能旋转，同时保持在牵引缆线2上的抓握压力。例如，联接装置15可包括附连器件23，其被构造为将可旋转元件17至20布置在联接位置F。附连器件23还被构造为抵抗牵引缆线2将抓握压力施加在至少一个可旋转元件17至20上，从而可旋转元件17至20附连至牵引缆线2。可还注意，当可旋转元件17至20附连至缆线2时，紧固件16固定至牵引缆线2。

以通常的方式，紧固件16包括壳体21，以接收牵引缆线2。壳体21优选地具有纵向形状，即，其沿主轴线22延伸。换句话说，主轴线22对应于紧固件16的壳体21的纵向轴线。此外，可旋转元件17至20位于紧固件16的每侧，即，在主轴线22的每侧。在联接位置F中，可旋转元件17至20位于牵引缆线2的每侧，即，它们在缆线的两个不同侧接触。在联接位置F中，可旋转元件17至20彼此协作，以抓握缆线2，以便将交通工具联接至缆线2。在图6和7中，已经示出紧固件16的实施例，其包括形成一对且位于壳体21的主轴线22每侧的两个阻挡槽轮17、18。在图6中，可旋转元件17至20在联接位置F中，它们在牵引缆线的两个相对侧上接触。在图8和9中，已经示出紧固件16的另一实施例，其包括三个阻挡槽轮17至19。第一阻挡槽轮18位于主轴线22的一侧，即，位于壳体21的第一边缘的位置处，两个其他阻挡槽轮17、19位于主轴线22的另一侧，即，位于壳体21的与第一边缘相对的第二边缘的位置处。在该情况下，该组三个阻挡槽轮17至19形成两对阻挡槽轮。在图2至5中，已经示出联接装置15的优选实施例，其中，紧固件16包括四个阻挡槽轮17至20。在该优选实施例中，该组四个阻挡槽轮17至20也形成两对阻挡槽轮。由此，通过增加阻挡槽轮17至20的数量，当阻挡槽轮处于联接位置F时要被提供在阻挡槽轮上以抓握牵引缆线2的力可被限制。由此可确保增强的安全性，以将交通工具3至5附连至牵引缆线2。有利地，可旋转元件17至20位于与容纳主轴线22的平面相同的平面中。此外，当可旋转元件17至20是阻挡槽轮时，它们安装为绕它们的中央轴线可旋转移动。阻挡槽轮17至20的中央轴线通过阻挡槽轮的中心，且根据阻挡槽轮的高度延伸。特别地，中央轴线与主轴线22垂直地定位。换句话说，阻挡槽轮的中央轴线垂直于交通工具3至5的移动方向。

当紧固件16是可拆卸的时，不管可旋转元件17至20的数量，紧固件16包括至少一个可旋转元件17至20，其被安装为根据平移轴线T可平移移动，以便打开或关闭紧固件16。根据优选的实施例，所有可旋转元件17至20安装为根据平移轴线T可平移移动。优选地，平移轴线T垂直于壳体21的主轴线22。有利地，平移轴线T容纳在定位有可旋转元件17至20的平面中。

以通常的方式，当可旋转元件占据联接位置F且牵引缆线2移动时，可旋转元件17至20被构造为旋转移动，或旋转不动。当可旋转元件17至20与牵引缆线2接触时，可旋转元件17至20的旋转还防止牵引缆线2和可旋转元件17至20的磨损。此外，牵引缆线2和可旋转元件17至20之间几乎没有滑动，且因此几乎没有磨损。根据图6和7所示的实施例，当两个阻挡槽轮17、18处于联接位置F时，它们在牵引缆线2的部分上施加抓握压力。牵引缆线2的该部分在壳体21中是直的，且沿主轴线22纵向地延伸。根据图8和9所示的另一实施例，当阻挡槽轮17至19在联接位置F中时，牵引缆线2的部分在紧固件16在壳体21内转向。两对阻挡槽轮17至19在牵引缆线2的部分上施加抓握压力。牵引缆线2的该部分则在壳体21内转向，即，在紧固件16内。该转向防止牵引缆线2不适时的滑动，这可在缆线2的该部分是直的情况下发生。根据图2至5所示的优选实施例，当阻挡槽轮17至20在联接位置F中时，牵引缆线2的部分在紧固件16在紧固件16内转向。这两对阻挡槽轮17至20在牵引缆线2的两个相继位置处在牵引缆线2的部分上施加抓握压力，且更特别地在牵引缆线2的四个不同接触区域的位置处。施加在牵引缆线2的该部分上的应力由此减小。以通常的方式，可旋转元件17至20定位在紧固件16内，从而在联接位置F中，牵引缆线2的该部分的端部——无论其是否转向——根据壳体21的主轴线22对齐。

为了提供可拆卸紧固件16，附连器件23进一步构造为平移可旋转元件17至20。优选地，可旋转元件17至20的平移沿平行于平移轴线T的方向执行，即，以打开或关闭紧固件16。附连器件23可包括杆和连接至杆的促动器，为了简便没有示出。促动器允许第一组可旋转元件17、20沿平移轴线T的第一方向T1平移，第二组可旋转元件18、19沿平移轴线T的第二方向T2(与第一方向T1相反)平移，以将可旋转元件17至20布置在解除联接位置O中，以及以相反的方式进行，以将它们布置在联接位置F中。促动器可包括一组弹簧，每个弹簧联接至可旋转元件17至20且被杆控制。此外，当紧固件16是可拆除的，站8、9每个包括打开系统，例如打开凸轮24，以控制紧固件16的打开，以及关闭系统，例如关闭凸轮25，以控制紧固件16的关闭，如图1所示。打开和关闭凸轮24、25与杆协作，以分别执行紧固件16的打开和关闭。打开凸轮24布置在终端站8、9的入口处，以使杆摆动，且触发紧固件16的打开。关闭凸轮25布置在终端站8、9的出口处，以使杆移动回到初始位置，且关闭紧固件16。

联接装置15还包括调节器件31，其被构造为，当可旋转元件17至20处于联接位置F时，改变可旋转元件的旋转速度Vg。换句话说，当可旋转元件17至20处于联接位置F时，调节器件31允许可旋转元件17至20旋转移动，或被阻止旋转。以通常的方式，调节器件31被构造为在可旋转元件17至20上施加摩擦，以便减慢它们的旋转，或甚至使它们不能旋转，或减小摩擦，以增加可旋转元件17至20的旋转速度。特别地，当调节器件31减小在可旋转元件17至20上的摩擦时，牵引缆线2驱动可旋转元件17至20旋转。调节器件31可包括可变速度传动器，其联接至至少一个可旋转元件17至20。可变速度传动器可例如是制动器、或离合器、或变速箱。当可旋转元件17至20的旋转速度被改变，且交通工具3至5联接至牵引缆线2时，交通工具3至5则可相对于牵引缆线2移动。在该情况下，交通工具3至5可具有与牵引缆线2的运行速度Vc不同的速度。特别地，当可旋转元件17至20的旋转速度Vg为零时，可旋转元件17至20不能旋转，交通工具3至5相对于牵引缆线2不动，而牵引缆线2以恒定的运行速度Vc被驱动。在该情况下，交通工具3至5的速度等于牵引缆线2的速度。当可旋转元件17至20的旋转速度增加时，交通工具3至5的速度变为低于运行速度Vc，且在该情况下，交通工具相对于设施1减速。

有利地，联接装置15包括支架(carriage)26，紧固件16安装在其上。支架26特别适于设置有支撑结构6、7的设施1，该设施或者具有架空缆线或位于地面水平的缆线。支架26包括位于支架26每侧的轮27至30。支架26的轮27至30被设计为在设施1的支撑结构6、7上滚动。联接装置15优选地包括受控可变速度传动器和速度传动器的控制单元32，该控制单元32通过连接部33联接至速度传动器。当可旋转元件17至20处于联接位置F时，控制单元32允许可旋转元件17至20的旋转速度Vg被控制。例如，支架26可包括四个传动轮27至30，即，联接至可变速度传动器的四个轮。优选地，支架26包括两个自由轮27、28和两个传动轮29、30。可变速度传动器包括联接至至少一个可旋转元件17至20的输入轴34，和联接至输入轴34和支架26的至少一个轮27至30的输出轴35。可变速度传动器可以是机械速度传动器，例如具有锥形件的可变速度传动器、超环面可变速度传动器或链驱动可变速度传动器。可变速度传动器还可以是具有电、液压或气压部件的速度传动器。超环面可变速度传动器包括被输入轴34驱动的传动盘、驱动输出轴35的被驱动盘，以及联接至盘以将速度从一个轴传输到另一个轴的可移动槽轮。链驱动的速度传动器还包括传动盘和被驱动盘，其中，通过链的传动接合在盘的沟槽中，以被盘接合。以通常的方式，可变速度传动器允许输出轴35和输入轴34之间的齿轮比改变。换句话说，可变速度传动器允许输入轴34的速度改变，即，改变可旋转元件17至20的旋转速度，以改变支架26的传动轮29、30的旋转速度Vr。调节器件31由此允许支架26在交通工具3至5的路径的任何位置处加速或减速，同时保持牵引缆线2的恒定运行速度。

在图2和3中，已经示出实施例，其中，调节器件31包括具有锥形件的可变速度传动器。紧固件16还包括四个阻挡槽轮17至20。可变速度传动器包括第一锥形件36、第二锥形件37和连接至两个锥形件36、37的传输带38。可变速度传动器可包括叉形件39，以移动传输带38，以便改变可旋转元件的旋转速度Vg。可变速度传动器还包括安装为固定在输入轴34的一个端部上的小齿轮40，和安装为固定在输出轴35的一个端部上的传动带轮41。紧固件16可还包括阻挡槽轮17至20的传动带42。传动带42通过传动带轮43将阻挡槽轮17至20连接至彼此，所述传动带轮分别安装在阻挡槽轮17至20上。紧固件16还包括有齿的轮44，其通过传动带42联接至至少一个阻挡槽轮17至20。当阻挡沟槽17至20被驱动旋转时，它们因此驱动有齿的轮44，反之亦然。小齿轮40与紧固件16的有齿的轮44相互啮合。传动带轮41就其而言通过支架36的传动带轮46和支架26的轮的传动带45被联接至支架26的传动轮29、30。支架26的传动带轮46分别联接至传动轮29、30。可变速度传动器的锥形件36、37此外头对尾地设置，即，第二锥形件37相对于第一锥形件36颠倒180°。每个锥形件36、37包括基部和峰部。第一锥形件36的基部连接至输入轴34，第二锥形件37的基部连接至输出轴35。

控制单元32此外被构造为，控制可变速度传动器，以便改变可旋转元件17至20的旋转速度Vg。根据图2和3所示的实施例，控制单元32控制叉形件39的位置，以控制传输带38的位置。换句话说，控制单元32控制传输带38的位置，以便改变可变速度传动器的速度比。改变传输带38的位置使得可以改变第一锥形件36或第二锥形件37的速度，即，输出轴35或输入轴34的速度。

可变速度传动器根据以下等式施加输入轴34和输出轴35的速度规则：Vte+Vts＝Vc，其中，Vte是输入轴34的切向速度，Vts是输出轴35的切向速度，Vc是牵引缆线2的运行速度。元件的切向速度是指元件的旋转速度乘以元件的半径。因为输入轴34联接至可旋转元件17至20，其可被可旋转元件17至20的旋转驱动。因为输出轴35联接至支架26的传动轮29、30，其可使它们旋转移动。以通常的方式，调节器件31还施加以下等式：Vtg+Vtr＝Vc，其中，Vtg是可旋转元件17至20的切向速度，Vtr是支架26的轮的切向速度，Vc是牵引缆线2的运行速度。特别地，具有以下等式：

Vtg＝Rg×Vg；

Vtr＝Rr×Vr；

其中：

Vtg：可旋转元件17至20的切向速度；

Rg：可旋转元件17至20的半径；

Vg：具有半径Rg的可旋转元件17至20的旋转速度；

Vtr：支架26的轮27至30的切向速度；

Rr：支架26的轮27至30的半径；

Vr：具有半径Rr的轮27至30的旋转速度；

应注意，当可旋转元件17至20联接位置F中时，它们全都具有相同的切向速度Vtg，支架的轮27至30所有具有相同的切向速度Vtr。

当叉形件39处于位置C时，则Vtr＝0且Vtg＝Vc，可旋转元件通过牵引缆线2被驱动旋转，它们的切向速度Vtg等于缆线2的速度，且交通工具3至5不动。当叉形件39处于位置B时，Vtg+Vtr＝Vc，阻挡槽轮17至20被牵引缆线2驱动旋转，它们的切向速度Vtg低于缆线2的速度，交通工具3至5被牵引缆线2以比缆线速度Vc低的速度拖曳。当叉形件39处于位置A时，Vtg＝0且Vtr＝Vc，阻挡槽轮17至20不能旋转，交通工具3至5以牵引缆线的速度Vc被拖曳。

在图1中，交通工具3至5已经示出为在设施1中的三个不同位置中。第一交通工具3位于复位站8中，在那里，其沿复位站8的旁通回路C1运行。另一终端站9还包括旁通回路C2。交通工具3还称为被拆卸的，即，其从牵引缆线2解除联接。在该情况下，紧固件16处于打开位置O，交通工具3没有固定至牵引缆线2。交通工具3由此从牵引缆线2拆卸，以绕复位带轮13运行且然后被重新附连至牵引缆线2。第二交通工具4位于两个终端站8、9之间。第二交通工具的紧固件16位于关闭位置F中，可旋转元件17至20不能旋转，且交通工具4被牵引缆线2以缆线2的运行速度Vc拖曳。第三交通工具5位于中间站10中，在相对于设施1的不动位置，即，停放在中间站10中。在这一特别的不动位置中，第三交通工具5的可旋转元件17至20处于联接位置F中，可旋转元件17至20因此与牵引缆线2接触，且它们被后者驱动旋转。第三交通工具5因此不动，且联接至牵引缆线2，而牵引缆线2移动。

当可变速度传动器是具有锥形件的可变速度传动器时，控制单元32通过在位置C和位置A之间移动传输带38而控制可旋转元件17至20的速度，反之亦然。特别地，当传输带38从位置C移动到位置A时，交通工具加速，以相反的方式，当传输带38从位置A移动到位置C时，交通工具减速，即，当传输带38从位置C移动到位置A时，可旋转元件的切向速度Vtg减小，而支架的轮的切向速度Vtr增加，这允许交通工具沿支撑结构6、7行进，且逐渐达到牵引缆线Vc的速度。

当交通工具被以牵引速度Vc的速度拖曳时，可旋转元件17至20与牵引缆线2接触，且旋转不动，在该情况下，交通工具被牵引缆线2拖曳，特别地由于可旋转元件在牵引缆线2上的附连。

联接装置15的使用的优选模式可以以下方式描述：交通工具3初始地定位在复位站8中，且然后被牵引缆线2拖曳到驱动站9，从牵引缆线2解除联接，以绕驱动带轮12运行，然后再次联接至牵引缆线2，以被驱动到中间站10。交通工具3然后在中间站中不动。在整个使用模式中，牵引缆线2被驱动带轮12以运行速度Vc被驱动旋转。

在初始位置中，紧固件16处于打开位置O，传输带38处于位置C，交通工具3沿旁通回路C1运行。然后，交通工具3位于复位站8的输出凸轮25的位置处。有利地，交通工具3可在输出凸轮25的位置处不动。为了插入牵引缆线2，或收回牵引缆线2，在紧固件16的壳体21中，交通工具3布置为使主轴线22与紧的牵引缆线2重合。输出凸轮25导致紧固件16的关闭，且可旋转元件17至20与牵引缆线2接触，并通过牵引缆线2被驱动旋转，它们的切向速度Vtg等于牵引缆线2的运行速度Vc，其中，Vtg＝Vc。然后传输带38被移动到位置B。在位置B，可旋转元件17至20的切向速度Vtg减小，可旋转元件17至20对牵引缆线的摩擦增大。增加的摩擦导致支架26的轮27至30的切向速度Vtr的增加。在位置B中，基于等式Vtr＝Vc-Vtg，随着轮的切向速度Vrt增加，交通工具3开始被拖曳。传输带38然后移动到位置A，其中，可旋转元件17至20的切向速度Vtg为零。在位置A中，支架26的轮27至30的切向速度Vtr等于牵引缆线2的运行速度Vc，其中，Vtr＝Vc。在位置A中，交通工具3被牵引缆线2以运行速度Vc拖曳，交通工具3离开复位站8。由此可注意，设施1的站8至10不再必须设置有长且复杂的加速段，因为交通工具3可从交通工具3的不动位置联接至牵引缆线2。

为了使交通工具3减速，当其到达驱动站9时，传输带38从位置A移动到位置B。在位置B中，运行速度Vc保持恒定，可旋转元件17至20的切向速度Vtg增加，基于Vtr＝Vc-Vtg的关系，支架26的轮27至30的切向速度减小。交通工具3因此减速，这特别是由于支架26的轮的切向速度Vr的减小。然后传输带38被再次从位置B移动到位置C。在位置C中，可旋转元件17至20的切向速度Vtg等于牵引缆线2的运行速度Vc，因为可旋转元件17至20附连至牵引缆线2且因为它们由于摩擦而被牵引缆线2被驱动。此外，在位置C中，支架26的轮27至30的切向速度Vtr为零，交通工具3在驱动站9不动。可由此注意，设施1的站8至10不再必须设置有长且复杂的减速段。

当交通工具3在驱动站9中停止时，紧固件16打开，后者的打开能够由站9的输入凸轮24或由控制单元32产生，且牵引缆线2从紧固件16的壳体21抽回。可注意，控制单元32可还通过连接件47连接至附连器件23，以命令紧固件16的打开和关闭。紧固件16的打开通过可旋转元件17至20在壳体21的主轴线22的每侧的侧向移动实现，以便释放壳体21以将缆线2从紧固件16抽回。更特别地，为了将缆线2从壳体21抽回，缆线2在终端站8、9中通过转向槽轮而向上或向下转向，在此为了简便没有示出。紧固件16的打开通常在终端站8、9中执行，以使得交通工具绕站8、9的带轮12、13运行。交通工具3然后从牵引缆线2解除联接，且可沿旁通回路C2运行，以绕驱动带轮12运行。终端站8、9通常包括机动化轮胎系统，以使交通工具沿旁通回路C1、C2运行。

有利地，交通工具3可在中间站10中不动，而牵引缆线2以运行速度Vc保持被驱动，紧固件16处于关闭位置F。因此，不再必须将交通工具3从牵引缆线2解除联接，以使交通工具3不动。

有利地，联接装置15可包括引导器件，当可旋转元件处于联接位置F中时，其沿主轴线22定位。引导器件可以是圆形元件，以限制当它们与牵引缆线2接触时的摩擦。优选地，引导器件包括引导槽轮48的对，以保持在壳体21中的牵引缆线2的部分，特别是当紧固件16在线上柱子上通过时。引导槽轮48安装在槽轮支撑件49至52上。特别地，引导槽轮48安装为根据垂直于壳体21的主轴线22且垂直于阻挡槽轮17至20的中央轴线的轴线可旋转移动。此外，槽轮支撑件49至52安装为根据平行于阻挡槽轮17至20的平移轴线T的轴线可平移移动。优选地，紧固件16包括四个槽轮支撑件49至52：前顶部槽轮支撑件49、前底部槽轮支撑件50、后底部槽轮支撑件51和后顶部槽轮支撑件52。前和后相对于沿交通工具的移动方向Y取向的主轴线的方向定义。顶部和底部部件相对于阻挡槽轮17至21的中央轴线定义。每对引导槽轮48还包括安装在顶部槽轮支撑件49、52上的槽轮以及安装在底部槽轮支撑件50、51上的槽轮，从而每对引导槽轮48面向彼此定位。槽轮支撑件49至52在如图2所示的保持位置和如图3所示的释放位置之间可平移移动。在保持位置中，引导槽轮48沿壳体21的主轴线22定位，以将牵引缆线2保持在紧固件16内。当交通工具3至5通过支撑或挤压牵引缆线2的线柱时，缆线2则可防止从紧固件16脱出。在释放位置中，引导槽轮48定位为从主轴线22退后，以将牵引缆线2从壳体21抽离。引导槽轮48特别适于考虑牵引缆线2沿交通工具3的路径的倾斜的变化。在图4中，已经示出联接装置15的实施例的侧视图。图4示出槽轮支撑件49至52的角色。当联接装置15通过牵引缆线2的支撑柱时，缆线2沿向下方向凹着弯曲。缆线2倾向于占据通过附图标记Z以虚线展示的位置。在该情况下，牵引缆线2压在底部槽轮支撑件50、51的引导槽轮48上。底部槽轮支撑件50、51因此允许牵引缆线2保持在壳体21中。更特别地，底部槽轮支撑件50、51保持与壳体21的主轴线22对齐的缆线的部分的两个端部。以相反的方式，当联接装置15通过挤压牵引缆线2的柱时，缆线2沿向上方向凹着弯曲。在该情况下，牵引缆线2压在顶部槽轮支撑件49、52的引导槽轮48上。顶部槽轮支撑件49、52因此允许保持与壳体21的主轴线22对齐的缆线的部分的两个端部。根据另一优势，支架26可包括移动装置58，其与旁通回路C1、C2的轮胎组协作，以使交通工具3至5在这些回路C1、C2中移动。

可拆卸紧固件16的附连可进一步增强，例如通过将紧固件16设置有附加可拆卸抓握件53。当紧固件16处于关闭位置F中时，可拆卸抓握件53被控制，以打开或关闭。在牵引缆线2的大倾斜的情况下，附加抓握件53允许车辆被拖曳。

联接装置15可还包括启动器54，如图4所示，以当紧固件16处于打开位置O时驱动可旋转元件17至20旋转。以此方式，当紧固件16关闭时，阻挡槽轮17至20旋转，这限制当它们与移动的牵引缆线2接触时的摩擦。启动器54可包括杆55，其具有连接至有齿的轮44的第一端部和连接至启动轮56的第二端部。设施1的终端站8、9可在该情况下包括机动的驱动系统57，以驱动启动轮56旋转，且因此驱动可旋转元件17至20旋转。优选地，当紧固件16处于打开位置O时，在关闭之前，机动的驱动系统57驱动可旋转元件17至20旋转。机动的驱动系统57允许可旋转元件17至20被驱动以对应于牵引缆线2的切向速度的切向速度Vtg旋转，由此防止磨损。

有利地，被牵引缆线提供的机械功率的一部分可作为能量被回收，以操作交通工具3至5的装置，诸如照明装置、空调、或任何类型的电子装置，诸如控制单元32，以便提供自主交通工具。特别地，当交通工具3至5在线路上时，机械功率可被回收，在该情况下，由输入轴34或输出轴35(其被驱动旋转)提供的功率的一部分被回收。当交通工具3至5停止、且可旋转元件在联接位置F时，机械功率可也被回收，在该情况下，由被驱动旋转的输入轴34提供的功率的一部分被回收。可设想，当交通工具3至5沿旁通回路C1至C2运行时，从被驱动旋转的输出轴35提供的功率回收机械功率。

当做出交通工具的紧急停止请求时，所有交通工具3至5可仅通过停止牵引缆线2而停止。与交通工具可能与另一交通工具相撞的缆车索道类型的设施相比，这为人身安全提供了相当的优势。

在图10和11中，已经示出紧固件16的特定实施例。在该特定实施例中，紧固件16包括至少四个可旋转元件17至20，其布置为使得，当这四个可旋转元件17至20处于联接位置F时，牵引缆线2在壳体21中是直的。换句话说，牵引缆线2沿壳体21的主轴线22纵向地延伸。与图6和7所示的紧固件16包括两个可旋转元件17、18的构造相比，这样的紧固件16使得可以减小要在所述四个可旋转元件17至20的每个上提供的用于抓握牵引缆线2的力。这由此增强交通工具附连至牵引缆线2的安全性。如图10和11所示，紧固件16包括两对可旋转元件17至20，每对包括面向彼此的两个可旋转元件17至20。可设想，紧固件16包括多对四个可旋转元件，其沿主轴线22挨着彼此串联布置。特别地，可旋转元件17至20位于紧固件16的每侧，即，在主轴线22的每侧。优选地，紧固件16包括形成两对的四个阻挡槽轮17至20，两个槽轮17、20位于主轴线22的一侧，另外两个槽轮18、19位于另一侧。特别地，当阻挡槽轮处于联接位置F时，连接同一对的阻挡槽轮的中心的轴线垂直于缆线2。紧固件16可被构造为以可移除的方式将交通工具3至5联接至牵引缆线2，如图10至11所示，或以固定的方式。在图10中，可旋转元件17至20在联接位置F中，它们在牵引缆线2的两个相对侧上接触。在联接位置F中，可旋转元件17至20彼此协作，以抓握牵引缆线2，以便将交通工具联接至牵引缆线2。实际上，当四个可旋转元件17至20处于联接位置F时，它们在牵引缆线2上施加抓握压力。

刚刚描述的本发明特别适于任何类型的利用缆线的运输设施，特别是具有架空或地面牵引缆线的设施。本发明允许设施的运输速率通过减小站的尺寸增加，特别是其尺寸不是必须由于为它们设置有复杂且占地的启动和减速段而增加。

Claims (15)

1.一种用于将交通工具(3至5)联接至牵引缆线(2)的装置，包括紧固件(16)，所述紧固件(16)被构造为将所述交通工具(3至5)联接至所述牵引缆线(2)，其特征在于，紧固件(16)包括至少三个可旋转元件(17至20)，所述至少三个可旋转元件(17至20)被构造为占据联接位置(F)，在所述联接位置(F)中，所述至少三个可旋转元件(17至20)与牵引缆线(2)接触，该交通工具被联接至所述牵引缆线(2)，所述至少三个可旋转元件(17至20)被设置为将在所述紧固件(16)内部的所述牵引缆线(2)的部分转向，联接装置包括调节器件(31)，所述调节器件(31)被构造为，当所述至少三个可旋转元件(17至20)处于联接位置(F)时，改变所述至少三个可旋转元件(17至20)的旋转速度，从而所述交通工具(3至5)相对于所述牵引缆线(2)移动。

2.一种用于将交通工具(3至5)联接至牵引缆线(2)的装置，包括紧固件(16)，所述紧固件(16)被构造为将所述交通工具(3至5)联接至所述牵引缆线(2)，且所述紧固件(16)包括壳体(21)以接收所述牵引缆线(2)，其特征在于，所述紧固件(16)包括构造为占据联接位置(F)的至少四个可旋转元件(17至20)，在所述联接位置(F)中，所述至少四个可旋转元件(17至20)与所述牵引缆线(2)接触，所述交通工具被联接至所述牵引缆线(2)，所述牵引缆线(2)在所述壳体(21)中是直的，联接装置包括调节器件(31)，所述调节器件(31)被构造为，当所述至少四个可旋转元件(17至20)处于联接位置(F)时，改变所述至少四个可旋转元件(17至20)的旋转速度，从而所述交通工具(3至5)相对于所述牵引缆线(2)移动。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述调节器件(31)还被构造为，当所述至少三个可旋转元件(17至20)处于联接位置(F)时，阻挡所述至少三个可旋转元件(17至20)旋转，从而所述交通工具(3至5)相对于所述牵引缆线(2)不动。

4.根据权利要求1至3中的一项所述的装置，其中，每个可旋转元件(17至20)包括安装为可旋转移动的至少一个槽轮。

5.根据权利要求4所述的装置，其中，至少一个可旋转元件(17至20) 包括条带，所述条带被设计为，当所述至少三个可旋转元件(17至20)处于联接位置(F)时，装配在所述牵引缆线(2)和所述至少一个可旋转元件(17至20)的所述至少一个槽轮之间。

6.根据权利要求1至5中的一项所述的装置，其中，调节器件(31)包括可变速度传动器，所述可变速度传动器联接到至少一个可旋转元件(17至20)。

7.根据权利要求6所述的装置，包括支架(26)，所述紧固件(16)安装在所述支架(26)上，所述支架(26)包括轮(27至30)，所述轮(27至30)被设计为在支撑结构(6、7)上滚动，所述可变速度传动器被控制，且设置有联接至所述至少一个可旋转元件(17至20)的输入轴(34)以及联接至所述输入轴(34)和所述支架(26)的至少一个轮(27至30)的输出轴(35)，所述装置包括控制单元(32)，所述控制单元(32)被联接至可变速度传动器，以控制所述至少三个可旋转元件(17至20)的旋转速度。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，可变速度传动器包括两个锥形件(36、37)和连接至所述两个锥形件(36、37)的传输带(38)，所述两个锥形件(36、37)被头对尾设置且分别联接至所述输入轴(34)和所述输出轴(35)，所述控制单元(32)被构造为移动所述传输带(38)，以便控制所述至少三个可旋转元件(17至20)的旋转速度。

9.根据权利要求1至8中的一项所述的装置，其中，至少一个可旋转元件(17至20)安装为在所述联接位置(F)和解除联接位置(O)之间可平移移动，在所述联接位置(F)中，所述交通工具(3至5)联接至所述牵引缆线(2)，在所述解除联接位置(O)中，所述交通工具(3至5)从所述牵引缆线(2)解除联接。

10.根据权利要求9所述的装置，包括启动器(54)，以当至少一个可旋转元件(17至20)处于所述解除联接位置(O)时，使所述至少一个可旋转元件(17至20)旋转移动。

11.根据权利要求1至10中的一项所述的装置，其中，所述紧固件(16)包括壳体(21)，以接收所述牵引缆线(2)，所述壳体(21)沿主轴线(22)延伸，所述装置包括引导器件(48)，当所述至少三个可旋转元件(17至20)处于所述联接位置(F)时，所述引导器件(48)沿所述主轴线(22)定位，以将所述牵引缆线(2)保持在所述壳体(21)中。

12.根据权利要求1至11的一项所述的装置，还包括可拆卸抓握件(53)，所述抓握件(53)被构造为以可移除的方式将所述交通工具(3至5)联接至所述牵引缆线(2)。

13.一种被设计为联接至牵引缆线(2)的交通工具，包括如权利要求1至12的任一项所述的联接装置。

14.一种利用牵引缆线(2)的运输设施，包括至少一个如权利要求13所述的交通工具(3至5)。

15.如权利要求14所述的设施，包括支撑结构(6、7)，以支撑所述至少一个交通工具(3至5)。